Rotopalas

Rotopalas

Introduccin

es una maquina de produccin continua cuya funciones es de arranque carga y transporte.realizados por Leopardo da Vins en dibujos Posteriormentedragado y con la invencin de los motores de vapor sufrieron un gran impulso. En 1881 se construy y patent una mquina en los Estados Unidos accionada por vapor y diseada por C.A. Smith1916 Alemania comenzara la explotacin de lignitos pardos se trasladaba sobre vaslos aos 30 no se produjo una fuerte implantacin de estas mquinas en las minas de lignitoaos 50, sistemas de brazo extensible y suspendido de 20.000 m3b/da en 1952 con producciones de 40. 000 m3b/da. los 60 lignito se haban agotado,, necesitaba excavar mas profundo y votar el recubrimiento entonces apareciendo las rotopalas de 60.000 y 110.000 Mb/da los 70 produccin de 30 M ao, impuso la Necesidad de unidades con una capacidad de 240.000 m3 b/da.

Las ventajas las rotopalas son ms pequeas que las dragaminas o las excavadoras. Son mquinas de excavacin continua, no cclica. Tienen un consumo de energa menor, del 60 al 70% del de las excavadoras de cablesNo generan impactos durante la carga. El material excavado puede ser descargado sobre una gran variedad de sistemas : camiones, vagones o cintas transpo rtadoras. Pueden trabajar con bancos de diferente altura. El sistema de trabajo proporciona taludes muy estables y bancos anchos. Permiten una gran selectividad en la excavacin.

Tipos de unidadesCompactas. Semicompactas. Convencionales. CARACTERSTICAS GENERALES DE DISEO

TREN DE RODAJE: permite la traslacin de la mquina son:sobre va : Hay que mantener limpios los carriles para una buena traslacin y frenado. Los desplazamientos de la mquina se limitados en las curvas y tambin la capacidad para remontar pendientes. La unidad no puede trabajar en el bloque lleno sobre orugas: placas de las cadenas puede ser suficientemente grande para ejercer una presin adecuada a la capacidad portante de los terrenos. Ofrecen una gran maniobrabilidad y capacidad para adaptarse a las condiciones de operacin. Pueden superar pendientes importantes, mayores del 15%, aunque normalmente operan sobre bancos prcticamente horizontales (< 1%).

La traslacin de la mquina es independiente de la posicin del brazo del rodete

La traslacin puede variarse de acuerdo con las necesidades o puede mantenerse fija durante una fase de la operacin. La velocidad de traslacin puede disearse en funcin del tipo de operacin, pero es fija. Cuando la mquina no est en movimiento, sta se mantiene parada debido simplemente a la friccin entre las placas y la superficie de apoyo. Hasta un cierto nivel las orugas se adaptan a las irregularidades de la superficie. Es posible cambiar rpidamente de direccin. Es funcional incluso en malas condiciones meteorolgicas y bajas capacidades portantes de las plataformas de trabajo.

El diseo y configuracin del tren de rodaje Dependen capacidad portante de los materiales y del peso en operacin de la mquinaA) De dos orugasB) De tres orugasC) Cuatro orugas D) Tres orugas dobles E) Seis orugas dobles

Corona de giro durante la operacin, el brazo del rodete debe colocarse en una posicin adecuada, por lo que la superestructura de la rotopala debe poder girar sobre el chasis interior asimtricando las cargas horizontales y verticales El dimetro debe ser lo suficientemente grande para garantizar la seguridad ante el vuelco Elementos de la corona de giro Rodamiento Puede construirse de los siguientes tipos: de bolas, de rodillos, especiales y de rodillos soportados hidrulicamente. Corona y pinEl pin motriz engrana en la corona dentada y produce el giro de la superestructura.La corona dentada es concntrica al rodamiento. transfiere el momento motriz del motor al pin de giro se emplean motores de corriente continua que permiten obtener velocidades variables.

Brazo del rodete

La longitud de brazo del rodete influye sobre la anchura del bloque de extraccin, la altura de banco y la selectividad de la rotopala.La anchura del bloque se determinar mediante la ecuacin:B = 1,35 . LB = Anchura de bloque (m). L = Longitud de pluma (m) D=dimetro de rodete La altura de banco mxima se determina mediante la expresinH = 0,6 (L + D),

la eleccin del parmetro "LID" debe ajustarse a cada tipo de yacimiento,Y determinando:La altura de banco. La anchura de bloque. Las maniobras de la rotopala en el cambio de terraza. El nmero de mquinas en operacin. Los tiempos improductivos: ripado de cintas.La inversin necesaria. La vida del proyecto.

RodeteEl rodete es el componente que arranca el material del frente de excavacin, y su diseo influye decisivamente sobre la produccin del equipo.Este diseo depende bsicamente de:Las propiedades geoestructurales de los macizos. Las resistencias de los materiales a ser excavados. La produccin horaria requerida. Existen tres tipos bsicos de rodetes:

Celulares No celulares Semicelulares.

Velocidad de rotacin del rodete

depende de la resistencia del material a ser excavado y de la fuerza centrfugaAccionamiento del rodeteLa potencia de excavacin, depende de la produccin horaria y de la resistencia al corte del material a extraerALTURA TERRAZA/DIAMETRO DEL RODETE

Depende de: Potencia de aceleracinPotencia de elevacinPotencia perdida Cangilones y elementos de corte

Elementos de corte:Dientes. Cuchillas de corte. Orejetas angulares

Sistema de izado

Cilindros hidrulicos CablesDescarga de la rotopala Brazo de descarga