Schritt für Schritt Einstellanleitung zu Reglermodul MD2...Schritt für Schritt Einstellanleitung zu Reglermodul MD2 2 Einstellanleitung 1-Magnet Ventil gesteuert 2.1 Einleitung Diese

Wandfluh AGPostfachCH-3714 Frutigen

Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12

Email: [email protected]: www.wandfluh.com

Seite 1Ausgabe 09 13

MD2_StepByStep_d.pdf

Schritt für Schritt Einstellanleitung zu Reglermodul MD2

SCHRITT FÜR SCHRITT

EINSTELLANLEITUNG

MD2 - ELEKTRONIK


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





Inhaltsverzeichnis1 Allgemeine Angaben 5

2 Einstellanleitung 1-Magnet Ventil gesteuert 6................................................................................................................................................................................. 62.1 Einleitung................................................................................................................................................................................. 72.2 PASO in den OFF-Line Modus setzen................................................................................................................................................................................. 72.3 Reglermodus wählen (nur bei einem SD7-Regler)................................................................................................................................................................................. 72.4 Ventiltyp wählen................................................................................................................................................................................. 82.5 Sollwertsignal skalieren................................................................................................................................................................................. 82.6 Festsollwerte einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 92.7 Rampen einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 92.8 Magnettreiber 1 einstellen................................................................................................................................................................................. 92.9 Fehlerauswertung einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 92.10 Funktion einstellen (optional)

................................................................................................................................................................................. 102.11 Kanalfreigabe einstellen

................................................................................................................................................................................. 112.12 Parameter in eine Datei speichern (optional)

................................................................................................................................................................................. 122.13 PASO in den On-Line Modus setzen

3 Einstellanleitung 2-Magnet Ventil gesteuert 13................................................................................................................................................................................. 133.1 Einleitung................................................................................................................................................................................. 143.2 PASO in den OFF-Line Modus setzen................................................................................................................................................................................. 143.3 Reglermodus wählen (nur bei einem SD7-Regler)................................................................................................................................................................................. 143.4 Ventiltyp wählen................................................................................................................................................................................. 153.5 Sollwertsignal skalieren................................................................................................................................................................................. 153.6 Festsollwerte einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 163.7 Rampen einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 163.8 Magnettreiber 1 einstellen................................................................................................................................................................................. 163.9 Magnettreiber 2 einstellen................................................................................................................................................................................. 173.10 Fehlerauswertung einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 173.11 Funktion einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 173.12 Kanalfreigabe einstellen................................................................................................................................................................................. 183.13 Parameter in eine Datei speichern................................................................................................................................................................................. 193.14 PASO in den On-Line Modus setzen

4 Einstellanleitung Druck/Mengenregelung 1-Magnet 20................................................................................................................................................................................. 204.1 Einleitung................................................................................................................................................................................. 224.2 PASO in den OFF-Line Modus setzen................................................................................................................................................................................. 224.3 Reglermodus wählen................................................................................................................................................................................. 224.4 Ventiltyp wählen................................................................................................................................................................................. 224.5 Sollwertsignal skalieren................................................................................................................................................................................. 234.6 Istwertsignal skalieren................................................................................................................................................................................. 234.7 Festsollwerte einstellen................................................................................................................................................................................. 244.8 Geschwindigkeiten einstellen................................................................................................................................................................................. 244.9 Handbetrieb einstellen (optional, nur bei der Enhanced-Version möglich)................................................................................................................................................................................. 244.10 Fensterfunktionen einstellen................................................................................................................................................................................. 254.11 Regler einstellen................................................................................................................................................................................. 254.12 Magnettreiber 1 einstellen................................................................................................................................................................................. 264.13 Fehlerauswertung einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 264.14 Funktion einstellen................................................................................................................................................................................. 264.15 Kanalfreigabe einstellen................................................................................................................................................................................. 274.16 Parameter in eine Datei speichern................................................................................................................................................................................. 284.17 PASO in den On-Line Modus setzen

5 Einstellanleitung Druckregelung 2-Magnet 29................................................................................................................................................................................. 295.1 Einleitung................................................................................................................................................................................. 315.2 PASO in den OFF-Line Modus setzen................................................................................................................................................................................. 315.3 Reglermodus wählen................................................................................................................................................................................. 315.4 Ventiltyp wählen................................................................................................................................................................................. 315.5 Sollwertsignal skalieren................................................................................................................................................................................. 325.6 Istwertsignal skalieren................................................................................................................................................................................. 325.7 Festsollwerte einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 335.8 Geschwindigkeiten einstellen................................................................................................................................................................................. 335.9 Handbetrieb einstellen (optional, nur bei der Enhanced-Version möglich)................................................................................................................................................................................. 335.10 Fensterfunktionen einstellen................................................................................................................................................................................. 345.11 Regler einstellen................................................................................................................................................................................. 345.12 Magnettreiber 1 einstellen................................................................................................................................................................................. 355.13 Magnettreiber 2 einstellen


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





................................................................................................................................................................................. 355.14 Fehlerauswertung einstellen (optional)

................................................................................................................................................................................. 355.15 Funktion einstellen


................................................................................................................................................................................. 375.17 Parameter in eine Datei speichern


6 Einstellanleitung Achsposition geregelt 39................................................................................................................................................................................. 396.1 Einleitung................................................................................................................................................................................. 416.2 PASO in den OFF-Line Modus setzen................................................................................................................................................................................. 416.3 Reglermodus wählen................................................................................................................................................................................. 416.4 Ventiltyp wählen................................................................................................................................................................................. 416.5 Sollwertsignal skalieren................................................................................................................................................................................. 426.6 Istwertsignal skalieren................................................................................................................................................................................. 426.7 Festsollwerte einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 436.8 Geschwindigkeiten einstellen................................................................................................................................................................................. 436.9 Handbetrieb einstellen (optional, nur bei der Enhanced-Regler möglich)................................................................................................................................................................................. 436.10 Fensterfunktionen einstellen................................................................................................................................................................................. 446.11 Regler einstellen................................................................................................................................................................................. 446.12 Magnettreiber 1 einstellen................................................................................................................................................................................. 456.13 Magnettreiber 2 einstellen................................................................................................................................................................................. 456.14 Fehlerauswertung einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 456.15 Funktion einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 456.16 Kanalfreigabe einstellen................................................................................................................................................................................. 466.17 Parameter in eine Datei speichern................................................................................................................................................................................. 476.18 PASO in den On-Line Modus setzen

7 Einstellanleitung Geschwindigkeitsregelung 48................................................................................................................................................................................. 487.1 Einleitung................................................................................................................................................................................. 507.2 PASO in den OFF-Line Modus setzen................................................................................................................................................................................. 507.3 Reglermodus wählen................................................................................................................................................................................. 507.4 Ventiltyp wählen................................................................................................................................................................................. 507.5 Sollwertsignal skalieren................................................................................................................................................................................. 517.6 Istwertsignal skalieren................................................................................................................................................................................. 517.7 Festsollwerte einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 527.8 Geschwindigkeiten einstellen................................................................................................................................................................................. 527.9 Handbetrieb einstellen (optional, nur bei der Enhanced-Version möglich)................................................................................................................................................................................. 527.10 Fensterfunktionen einstellen................................................................................................................................................................................. 537.11 Regler einstellen................................................................................................................................................................................. 537.12 Magnettreiber 1 einstellen................................................................................................................................................................................. 547.13 Magnettreiber 2 einstellen................................................................................................................................................................................. 547.14 Fehlerauswertung einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 547.15 Funktion einstellen................................................................................................................................................................................. 547.16 Kanalfreigabe einstellen................................................................................................................................................................................. 557.17 Parameter in eine Datei speichern................................................................................................................................................................................. 567.18 PASO in den On-Line Modus setzen

8 Einstellanleitung 2-Punkt Regler 1-Magnet 57................................................................................................................................................................................. 578.1 Einleitung................................................................................................................................................................................. 598.2 PASO in den OFF-Line Modus setzen................................................................................................................................................................................. 598.3 Reglermodus wählen................................................................................................................................................................................. 598.4 Ventiltyp wählen................................................................................................................................................................................. 598.5 Sollwertsignal skalieren................................................................................................................................................................................. 608.6 Istwertsignal skalieren................................................................................................................................................................................. 608.7 Festsollwerte einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 618.8 Geschwindigkeiten einstellen................................................................................................................................................................................. 618.9 Handbetrieb einstellen (optional, nur bei der Enhanced-Version möglich)................................................................................................................................................................................. 618.10 Fensterfunktionen einstellen................................................................................................................................................................................. 628.11 Regler einstellen................................................................................................................................................................................. 628.12 Magnettreiber 1 einstellen................................................................................................................................................................................. 628.13 Fehlerauswertung einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 638.14 Funktion einstellen................................................................................................................................................................................. 638.15 Kanalfreigabe einstellen................................................................................................................................................................................. 648.16 Parameter in eine Datei speichern................................................................................................................................................................................. 658.17 PASO in den On-Line Modus setzen

9 Einstellanleitung 2-Punkt Regler 2-Magnet 66................................................................................................................................................................................. 669.1 Einleitung................................................................................................................................................................................. 689.2 PASO in den OFF-Line Modus setzen................................................................................................................................................................................. 689.3 Reglermodus wählen


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





................................................................................................................................................................................. 689.4 Ventiltyp wählen

................................................................................................................................................................................. 689.5 Sollwertsignal skalieren

................................................................................................................................................................................. 699.6 Istwertsignal skalieren

................................................................................................................................................................................. 699.7 Festsollwerte einstellen (optional)

................................................................................................................................................................................. 709.8 Geschwindigkeiten einstellen

................................................................................................................................................................................. 709.9 Handbetrieb einstellen (optional, nur bei der Enhanced-Version möglich)

................................................................................................................................................................................. 709.10 Fensterfunktionen einstellen

................................................................................................................................................................................. 719.11 Regler einstellen

................................................................................................................................................................................. 719.12 Magnettreiber 1 einstellen

................................................................................................................................................................................. 719.13 Magnettreiber 2 einstellen

................................................................................................................................................................................. 729.14 Fehlerauswertung einstellen (optional)

................................................................................................................................................................................. 729.15 Funktion einstellen (optional)


................................................................................................................................................................................. 739.17 Parameter in eine Datei speichern


10 Einstellanleitung 3-Punkt Regler 2-Magnet 75................................................................................................................................................................................. 7510.1 Einleitung................................................................................................................................................................................. 7710.2 PASO in den OFF-Line Modus setzen................................................................................................................................................................................. 7710.3 Reglermodus wählen................................................................................................................................................................................. 7710.4 Ventiltyp wählen................................................................................................................................................................................. 7710.5 Sollwertsignal skalieren................................................................................................................................................................................. 7810.6 Istwertsignal skalieren................................................................................................................................................................................. 7810.7 Festsollwerte einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 7910.8 Geschwindigkeiten einstellen................................................................................................................................................................................. 7910.9 Handbetrieb einstellen (optional, nur bei der Enhanced-Version möglich)................................................................................................................................................................................. 7910.10Fensterfunktionen einstellen................................................................................................................................................................................. 8010.11Regler einstellen................................................................................................................................................................................. 8010.12Magnettreiber 1 einstellen................................................................................................................................................................................. 8010.13Magnettreiber 2 einstellen................................................................................................................................................................................. 8110.14Fehlerauswertung einstellen (optional)................................................................................................................................................................................. 8110.15Funktion einstellen................................................................................................................................................................................. 8110.16Kanalfreigabe einstellen................................................................................................................................................................................. 8210.17Parameter in eine Datei speichern................................................................................................................................................................................. 8310.18PASO in den On-Line Modus setzen


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





1 Allgemeine Angaben

Diese Schritt für Schritt Anleitung dient dazu, dem Anwender eine einfache Einstellhilfe zur Verfügung zu stellen.Sie enthält für jeden möglichen Verstärker- bzw. Regler-Typ eine entsprechende Anleitung, die in der richtigenReihenfolge die benötigten Parameter beschreibt.

Eine genaue Beschreibung der Hardware, eine Produktbeschreibung und eine Beschreibung der Parameterfinden Sie in der "Betriebsanleitung zu Verstärkermodul MD2" bzw. "Betriebsanleitung zu Reglermodul MD2".

Hinweis: Bitte lesen Sie vorgängig die entsprechende Betriebsanleitung.


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





2 Einstellanleitung 1-Magnet Ventil gesteuert

2.1 Einleitung

Diese Anleitung zeigt an einem Beispiel, wie der Kanal 1 der MD2-Elektronik zur Ansteuerung eines 3/2-WegeProportionalventils im offenen Steuerkreis (ohne Istwertsignal) zur Ansteuerung eines Hydraulikmotors mit einerDrehrichtungen eingestellt wird.

Vorgaben:Reglermodus: Wegeventil SteuerungSollwertsignal: 0 ... 10V am Analogeingang 1Betriebsart: 0 ... 10V Sollwert für Magnet AVentilanschluss: 3/2-Wege Proportionalventil an Magnet AKanalfreigabe: extern über Digitaleingang 1

Die folgenden Schritte sind dazu notwendig (Schritte mit dem Vermerk "optional" sind nur bei Bedarf nötig):


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





1. PASO in den OFF-Line Modus setzen2. Reglermodus wählen (nur bei einem MD2-Regler)3. Ventiltyp wählen4. Sollwertsignal skalieren5. Festsollwerte einstellen (optional)6. Geschwindigkeiten einstellen (optional)7. Magnettreiber 1 einstellen8. Fehlerauswertung einstellen (optional)9. Funktion einstellen (optional)

10. Kanalfreigabe einstellen11. Parameter in eine Datei speichern (optional)12. PASO in den On-Line Modus setzen13. Durch aktivieren des Digitaleingang 1 wird nun der Kanal im Reglermodus "Wegeventil Steuerung"

freigegeben

2.2 PASO in den OFF-Line Modus setzen

Menu "Datei - Off Line gehen" anklicken

"OK" anklicken

In der Statuszeile muss die Meldung "Off-Line" erscheinen

2.3 Reglermodus wählen (nur bei einem SD7-Regler)

Parameter BeschreibungReglermodus Entsprechende Betriebsart wählen (im Beispiel "Wegeventil Steuerung")

Alle weiteren Parameter in diesem Fenster werden zu einem späteren Zeitpunkt eingestellt.

2.4 Ventiltyp wählen

Parameter BeschreibungBetriebsart Entsprechende Betriebsart wählen (im Beispiel "Sollwert unipolar (1-Mag)")Magnet Typ Den Magnettyp des angeschlossenen Ventils wählen (im Beispiel "Proportionalmagnet

mit Strommessung")Ventil Typ Den Ventil des angeschlossenen Ventils wählen (im Beispiel "Standard 2-Magnet")

7

7

7

8

8

9

9

9

9

10

11

12


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





Die restlichen Parameter haben in diesem Reglermodus keine Funktion

2.5 Sollwertsignal skalieren

Sollwert 1

Parameter BeschreibungSignaltyp Signaltyp vom Sollwertgeber einstellen (im Beispiel "Spannung")Benutzter AnalogEingang

Wenn der Parameter "Signaltyp" auf "Spannung" oder "Strom" eingestellt ist, kann damitder Eingang gewählt werden, an dem das Sollwertsignal angeschlossen ist (im Beispiel"AnaEin1 [V]")

Benutzter DigitalEingang

Wenn der Parameter "Signaltyp" auf "Digital", "Frequenz" oder "PWM" eingestellt ist,kann damit der Eingang gewählt werden, an dem das Sollwertsignal angeschlossen ist

KabelbruchÜberwachung

Wenn der Parameter "Signaltyp" auf "Strom", "Frequenz" oder "PWM" eingestellt ist,kann das Sollwertsignal auf Kabelbruch überwacht werden

UntereKabelbruchgrenze

Wenn der Parameter "Kabelbruch ¨Überwachung" auf "ja" steht, kann damit der untereGrenzwert eingestellt werden (Sollwertsignal < Untere Kabelbruchgrenze = Kabelbruch)

ObereKabelbruchgrenze

Wenn der Parameter "Kabelbruch ¨Überwachung" auf "ja" steht, kann damit der obereGrenzwert eingestellt werden(Sollwertsignal > Obere Kabelbruchgrenze = Kabelbruch)

Min Interface Minimaler Sollwert-Signalpegel einstellen (entspricht 0% Sollwert, im Beispiel 0V)Max Interface Maximaler Sollwert-Signalpegel einstellen (entspricht 100% Sollwert, im Beispiel 10V)Min Reference Minimal gewünschter skalierter Sollwert einstellen (entspricht dem Sollwert bei "Min

Interface", im Beispiel 0%)Max Reference Maximal gewünschter skalierter Sollwert einstellen (entspricht dem Sollwert bei "Min

Interface", im Beispiel 100%)Funktion Gewünschte Funktion für den zweiten Sollwerteingang einstellen (im Beispiel "nicht

benutzt")

Allgemein

Parameter BeschreibungTotband Funktion Totband Funktion freigebenTotband Schwellwert Ist die Totband Funktion eingeschaltet, kann hier der Schwellwert eingestellt werden

(Sollwert < Totband Schwellwert => Magnetausgang = 0)

2.6 Festsollwerte einstellen (optional)

Parameter BeschreibungFreigabe Festsollwert-Funktion freigebenWahl 1 Gewünschter Digitaleingang für den Festsollwert 1 einstellenWahl 2 Gewünschter Digitaleingang für die Festsollwerte 2 und 3 einstellenWahl 4 Gewünschter Digitaleingang für die Festsollwert 4, 5, 6 und 7 einstellenFestsollwert 1 Gewünschter Positionswert für den Festsollwert 1 einstellen. Dieser Wert wird der aktive

Sollwert, sobald der Digitaleingang von "Wahl 1" aktiviert istFestsollwert 2 Gewünschter Positionswert für den Festsollwert 2 einstellen. Dieser Wert wird der aktive


Sollwert, sobald die Digitaleingänge von "Wahl 1" und "Wahl 2" zusammen aktiviert sindFestsollwert 4 Gewünschter Positionswert für den Festsollwert 4 einstellen. Dieser Wert wird der aktive



Sollwert, sobald die Digitaleingänge von "Wahl 2" und "Wahl 4" zusammen aktiviert sind


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





Festsollwert 7 Gewünschter Positionswert für den Festsollwert 7 einstellen. Dieser Wert wird der aktiveSollwert, sobald die Digitaleingänge von "Wahl 1", "Wahl 2" und "Wahl 4" zusammenaktiviert sind

2.7 Rampen einstellen (optional)

Parameter BeschreibungFreigabe Rampen Funktion freigebenRampe positiv auf Rampenzeit für die Stromzunahme vom Magnettreiber 1Rampe positiv ab Rampenzeit für die Stromabnahme vom Magnettreibere 1

2.8 Magnettreiber 1 einstellen

Parameter BeschreibungMagnetausgang Den Ausgang wählen, an dem der Magnet angeschlossen ist (im Beispiel "MagAusA")Freigabe Wählen, ob der Magnetausgang dauernd freigegeben ist (Auswahl "ein"), dauernd

gesperrt ist (Auswahl "aus") oder ob die Freigabe mittels einem Digitaleingang vonextern vorgenommen wird (Auswahl "extern")

Dig. Eingang Wenn der Parameter "Freigabe" auf "extern" eingestellt ist, kann damit derentsprechende Digitaleingang für die Freigabe gewählt werden

Invertierung Falls Magnete mit inverser Funktion eingesetzt werden, muss hier "ja" gewählt werden,sonst "nein"

Magnet immer aktiv Bei diesem Reglermodus muss dieser Parameter immer auf "nein" stehenKabelbruchÜberwachung

Falls die Magnet-Kabelbruch Überwachung gewünscht wird, muss hier "ja" gewähltwerden, sonst "nein"

Kennlinienoptimierung

Falls die Kennlinienoptimierungs-Funktion gewünscht wird, muss hier "ein" gewähltwerden, sonst "aus"(die Einstellung der Kennlinienoptimierungswerte erfolgt im Tab-Fenster"Kennlinienoptimierung")

Imin Der gewünschte minimale Strom einstellen. Der Imin sollte so gewählt werden, dasssich die Achse bei diesem Wert gerade noch leicht bewegt.

Imax Der gewünschte maximale Strom einstellen. Der Imax sollte ca. +5% vom Nennstromvom Magnet betragen

Dither Funktion Die Dither Funktion sollte aktiviert werden (Auswahl "ein")Dither Frequenz Die gewünschte Frequenz vom Dithersignal einstellenDither Pegel Den gewünschten Pegel vom Dithersignal einstellen


2.9 Fehlerauswertung einstellen (optional)

Parameter BeschreibungAuswahl Hier kann gewählt werden, welcher Fehler den gewählten Digitalausgang aktiveren sollDig. Ausgang Sobald einer der ausgewählten Fehler auftritt, wird der gewählte Digitalausgang aktiviertFehleraktion Beim Fehler "Kabelbruch Eingangssignal" kann die gewünschte Fehleraktion eingestellt

werden. Bei einem 4/3-Wege Proportionalventil ist die Standardeinstellung "Magnet 1+2gesperrt"

2.10 Funktion einstellen (optional)

Parameter BeschreibungAuswahl Hier kann gewählt werden, welche Funktion den entsprechenden Digitalausgang

aktiveren soll


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





2.11 Kanalfreigabe einstellen

Parameter BeschreibungFreigabe Wählen, ob der Kanal dauernd freigegeben ist (Auswahl "ein"), dauernd gesperrt ist

(Auswahl "aus") oder ob die Freigabe mittels einem Digitaleingang von externvorgenommen wird (Auswahl "extern")

Dig. Eingang Wenn der Parameter "Freigabe" auf "extern" steht, kann damit der entsprechendeDigitaleingang für die Freigabe gewählt werden (im Beispiel "DigEin1")


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





2.12 Parameter in eine Datei speichern (optional)

Menu "Datei - Speichern unter ..." anklicken

Pfad und Dateiname eingeben, anschliessend "OK" anklicken

Falls gewünscht, unter "Bearbeiter" und "Bemerkungen" entsprechende Einträge vornehmen, anschliessend"OK" anklicken

In der Kopfzeile wird der entsprechende Dateiname angezeigt


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





2.13 PASO in den On-Line Modus setzen

Menu "Datei - On Line gehen" anklicken

Die Auswahl "Wandfluh-Elektronik neu mit den aktuellen Daten programmieren?" anklicken

"OK" anklicken

"OK" anklicken

Warten, bis alle Parameter zur SD7-Elektronik gesendet wurden

In der Statuszeile muss die Meldung "On-Line" erscheinen


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





3 Einstellanleitung 2-Magnet Ventil gesteuert

3.1 Einleitung

Diese Anleitung zeigt an einem Beispiel, wie der Kanal 1 der MD2-Elektronik zur Ansteuerung eines 4/3-WegeProportionalventils im offenen Steuerkreis (ohne Istwertsignal) zur Ansteuerung eines Hydraulikmotors mit 2Drehrichtungen eingestellt wird.

Vorgaben:Reglermodus: Achsposition gesteuertSollwertsignal: 0 ... 10V am Analogeingang 1Betriebsart: 0 ... 5V Sollwert für Magnet B, 5 ... 10V Sollwert für Magnet AVentilanschluss: 4/3-Wege Proportionalventil, Magnet A = Drehrichtung rechts, Magnet B = Drehrichtung

linksKanalfreigabe: extern über Digitaleingang 1



Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





1. PASO in den OFF-Line Modus setzen2. Reglermodus wählen (nur bei einem MD2-Regler)3. Ventiltyp wählen4. Sollwertsignal skalieren5. Festsollwerte einstellen (optional)6. Geschwindigkeiten einstellen7. Magnettreiber 1 einstellen8. Magnettreiber 2 einstellen9. Fehlerauswertung einstellen (optional)

10. Funktion einstellen (optional)11. Kanalfreigabe einstellen12. Parameter in eine Datei speichern (optional)13. PASO in den On-Line Modus setzen14. Durch aktivieren des Digitaleingang 1 wird nun der Kanal im Reglermodus "Achsposition gesteuert"

freigegeben



"OK" anklicken


3.3 Reglermodus wählen (nur bei einem SD7-Regler)

Parameter BeschreibungReglermodus Reglermodus "Achsposition gesteuert" anwählen



Parameter BeschreibungBetriebsart Entsprechende Betriebsart wählen (im Beispiel "Sollwert unipolar (2-Mag)")Magnet B Wenn der Parameter "Betriebsart" auf "Sollwert unipolar (2-Mag mit DigEin)" steht, kann

hier der gewünschte Digitaleingang für den Magnetwechsel eingestellt werden

14

14

14

15

15

16

16

16

17

17

17

18

19


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





Magnet Typ Den Magnettyp des angeschlossenen Ventils wählen (im Beispiel "Proportionalmagnetmit Strommessung")

Ventil Typ Den Ventiltyp des angeschlossenen Ventils wählen (im Beispiel "Standard 2-Magnet")


Sollwert 1











Min Interface Minimaler Sollwert-Signalpegel einstellen (entspricht 0% Sollwert, im Beispiel 0V)Max Interface Maximaler Sollwert-Signalpegel einstellen (entspricht 100% Sollwert, im Beispiel 10V)Min Reference Minimal gewünschter skalierter Sollwert einstellen (entspricht dem Sollwert bei "Min

Interface", im Beispiel -100%)Max Reference Maximal gewünschter skalierter Sollwert einstellen (entspricht dem Sollwert bei "Min

Interface", im Beispiel 100%)Funktion Gewünschte Funktion für den zweiten Sollwerteingang einstellen (im Beispiel "nicht

benutzt")

Allgemein

Parameter BeschreibungTotband Funktion Totband Funktion freigebenTotband Schwellwert Ist die Totband Funktion eingeschaltet, kann hier der Schwellwert eingestellt werden

(Sollwert < Totband Schwellwert => Magnetausgang = 0)










Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12






3.7 Rampen einstellen (optional)

Parameter BeschreibungFreigabe Rampen Funktion freigebenRampe positiv auf Rampenzeit für die Stromzunahme vom Magnettreiber 1Rampe positiv ab Rampenzeit für die Stromabnahme vom Magnettreiber 1Rampe negativ auf Rampenzeit für die Stromzunahme vom Magnettreiber 2Rampe negativ ab Rampenzeit für die Stromabnahme vom Magnettreiber 2


Parameter BeschreibungMagnetausgang Den Ausgang wählen, an dem der Magnet zum Rechtsdrehen angeschlossen ist (im

Beispiel "MagAusA")Freigabe Wählen, ob der Magnetausgang dauernd freigegeben ist (Auswahl "ein"), dauernd













Parameter BeschreibungMagnetausgang Den Ausgang wählen, an dem der Magnet zum Linksdrehen angeschlossen ist (im

Beispiel "MagAusB")Freigabe Wählen, ob der Magnetausgang dauernd freigegeben ist (Auswahl "ein"), dauernd







Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







Imin Der gewünschte minimale Strom einstellen (entspricht dem Strom bei 49.9% Sollwert)Imax Der gewünschte maximale Strom einstellen (entspricht dem Strom bei 0% Sollwert)Dither Funktion Die Dither Funktion sollte aktiviert werden (Auswahl "ein")Dither Frequenz Die gewünschte Frequenz vom Dithersignal einstellenDither Pegel Den gewünschten Pegel vom Dithersignal einstellen







aktiveren soll






Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





3.13 Parameter in eine Datei speichern






Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12








"OK" anklicken

"OK" anklicken




Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





4 Einstellanleitung Druck/Mengenregelung 1-Magnet

4.1 Einleitung

Diese Anleitung zeigt an einem Beispiel, wie der Kanal 1 der MD2-Elektronik als Druckregler (1-Magnet)eingestellt wird.

Vorgaben:Reglermodus: Druck/Mengenventil Regelung (1-Mag)Sollwertsignal: 0 ... 20mA am Analogeingang 1Istwertsignal: 0 ... 20mA am Analogeingang 2maximalerArbeitsbereich:

0 ... 200bar

gewünschterArbeitsbereich:

10 ... 190bar

Ventilanschluss: Proportional Druckbegrenzungsventil an Magnet AKanalfreigabe: extern über Digitaleingang 1


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12






1. PASO in den OFF-Line Modus setzen2. Reglermodus wählen3. Ventiltyp wählen4. Sollwertsignal skalieren5. Istwertsignal skalieren6. Festsollwerte einstellen (optional)7. Geschwindigkeiten einstellen8. Handbetrieb einstellen (optional, nur Enhanced-Version möglich)9. Fensterfunktionen einstellen

10. Regler einstellen11. Magnettreiber 1 einstellen12. Fehlerauswertung einstellen (optional)13. Funktion einstellen (optional)14. Kanalfreigabe einstellen15. Parameter in eine Datei speichern (optional)16. PASO in den On-Line Modus setzen17. Durch aktivieren des Digitaleingang 1 wird nun der Kanal im Reglermodus "Achsposition geregelt"

freigegeben

22

22

22

22

23

23

24

24

24

25

25

26

26

26

27

28


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







"OK" anklicken


4.3 Reglermodus wählen

Parameter BeschreibungReglermodus Reglermodus ""Druck/Mengenventil Regelung (1-Mag)" anwählenAnzeige Einheit Die gewünschte Einheit wählen (im Beispiel "bar")



Parameter BeschreibungMagnet Typ Den Magnettyp des angeschlossenen Ventils wählen (im Beispiel "Proportionalmagnet

mit Strommessung")Ventil Typ Den Ventiltyp des angeschlossenen Ventils wählen (im Beispiel "Standard 2-Magnet")



Parameter BeschreibungSignaltyp Signaltyp vom Sollwertgeber einstellen (im Beispiel "Strom")Benutzter AnalogEingang

Wenn der Parameter "Signaltyp" auf "Spannung" oder "Strom" eingestellt ist, kann damitder Eingang gewählt werden, an dem das Sollwertsignal angeschlossen ist (im Beispiel"AnaEin1 [mA]")








Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







Min Interface Minimaler Sollwert-Signalpegel einstellen (im Beispiel 0mA)Max Interface Maximaler Sollwert-Signalpegel einstellen (im Beispiel 20mA)Min Reference Minimal gewünschter Druck einstellen (entspricht dem Druck bei "Min Interface", im

Beispiel 10bar)Max Reference Maximal gewünschter Druck einstellen (entspricht dem druck bei "Max Interface", im

Beispiel 190bar)Funktion Gewünschte Funktion für den zweiten Sollwerteingang einstellen (im Beispiel "nicht

benutzt")


4.6 Istwertsignal skalieren

Parameter BeschreibungSignaltyp Signaltyp vom Istwertgeber einstellen (im Beispiel "Strom")Benutzter AnalogEingang

Wenn der Parameter "Signaltyp" auf "Spannung" oder "Strom" eingestellt ist, kann damitder Eingang gewählt werden, an dem das Istwertsignal angeschlossen ist (im Beispiel"AnaEin2 [mA]")


Wenn der Parameter "Signaltyp" auf "Digital", "Frequenz" oder "PWM" eingestellt ist,kann damit der Eingang gewählt werden, an dem das Istwertsignal angeschlossen ist


Wenn der Parameter "Signaltyp" auf "Strom", "Frequenz" oder "PWM" eingestellt ist,kann das Istwertsignal auf Kabelbruch überwacht werden


Wenn der Parameter "Kabelbruch ¨Überwachung" auf "ja" steht, kann damit der untereGrenzwert eingestellt werden (Istwertsignal < Untere Kabelbruchgrenze = Kabelbruch)


Wenn der Parameter "Kabelbruch ¨Überwachung" auf "ja" steht, kann damit der obereGrenzwert eingestellt werden(Istwertsignal > Obere Kabelbruchgrenze = Kabelbruch)

Min Interface Minimaler Istwert-Signalpegel einstellen (entspricht dem Istwert-Signalpegel bei "MinReference", im Beispiel 0mA)

Max Interface Maximaler Istwert-Signalpegel einstellen (entspricht dem Istwert-Signalpegel bei "MaxReference", im Beispiel 20mA)

Min Reference Minimal möglicher Druck einstellen (im Beispiel 0bar)Max Reference Maximal möglicher Druck einstellen (im Beispiel 200bar)

4.7 Festsollwerte einstellen

Parameter BeschreibungFreigabe Festsollwert oder Profil-Funktion (nur bei der Enhanced-Version möglich) freigebenWahl 1 Gewünschter Digitaleingang für den Festsollwert bzw. Profil 1 einstellenWahl 2 Gewünschter Digitaleingang für die Festsollwerte bzw. Profil 2 und 3 einstellenWahl 4 Gewünschter Digitaleingang für die Festsollwert bzw. Profil 4, 5, 6 und 7 einstellenFestsollwert 1 Gewünschter Positionswert für den Festsollwert 1 einstellen. Dieser Wert wird der aktive








Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12






Auswahl 1 Gewünschte Profilnummer für die Profilauswahl 1. Dieses Profil wird aktiv, sobald derDigitaleingang von "Wahl 1" aktiviert ist.


Auswahl 3 Gewünschte Profilnummer für die Profilauswahl 3. Dieses Profil wird aktiv, sobald dieDigitaleingänge von "Wahl 1" und "Wahl 2" zusammen aktiviert sind.




Auswahl 7 Gewünschte Profilnummer für die Profilauswahl 3. Dieses Profil wird aktiv, sobald dieDigitaleingänge von "Wahl 1", "Wahl 2" und "Wahl 4" zusammen aktiviert sind.

Profil / Sequenz Gewünschter Digitaleingang für die Auswahl "Profil / Sequenz" einstellenStop Gewünschter Digitaleingang für das Stop-Signal einstellenStart Gewünschter Digitaleingang für das Start-Signal einstellen

4.8 Geschwindigkeiten einstellen

Parameter BeschreibungGeschwindigkeit + Damit wird die Geschwindigkeit für den Druckanstieg vom System eingestellt

(Druckanstieg = positive Regeldifferenz => Sollwert > Istwert)Geschwindigkeit - Damit wird die Geschwindigkeit für die Druckreduzierung vom System eingestellt

(Druckreduzierung = negative Regeldifferenz => Sollwert < Istwert)Beschleunigung + Damit wird die Beschleunigung für den Druckanstieg vom System eingestellt

(Druckanstieg = positive Regeldifferenz => Sollwert > Istwert)Beschleunigung - Damit wird die Beschleunigung für die Druckreduzierung vom System eingestellt

(Druckreduzierung = negative Regeldifferenz => Sollwert < Istwert)Verzögerung + Damit wird die Verzögerung für den Druckanstieg vom System eingestellt

(Druckanstieg = positive Regeldifferenz => Sollwert > Istwert)Verzögerung - Damit wird die Verzögerung für die Druckreduzierung vom System eingestellt

(Druckreduzierung = negative Regeldifferenz => Sollwert < Istwert)

4.9 Handbetrieb einstellen (optional, nur bei der Enhanced-Version möglich)

Parameter BeschreibungFreigabe Handbetrieb Ein- oder AusschaltenVorwärts Digitaleingang für das Aktivieren der Vorwärts-Funktion wählenRückwärts Digitaleingang für das Aktivieren der Rückwärts-Funktion wählenEilgang Digitaleingang für das Aktivieren der Eilgang-Geschwindigkeit wählenSchleichgang Damit wird die Geschwindigkeit für den Schleichgang eingestellt

(Schleichgang = Digitaleingang "Eilgang" nicht aktiv)Eilgang Damit wird die Geschwindigkeit für den Eilgang eingestellt

(Schleichgang = Digitaleingang "Eilgang" aktiv)

4.10 Fensterfunktionen einstellen

Parameter BeschreibungZiel Fenster Typ Ziel Fenster Funktion einschaltenZiel Fenster Schwelle Bereich, in welchem das Ziel-Fenster aktiviert wird, einstellen

(Regeldifferenz < Ziel Fenster Schwelle = Ziel Fenster erreicht)


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





Ziel FensterVerzögerungszeit

Damit wird eingestellt, wie lange die Regeldifferenz innerhalb der Ziel FensterSchwelle sein muss, bevor das Ziel-Fenster aktiviert wird

Schleppfehler Fenster Typ Schleppfehler Funktion einschaltenACHTUNG: Bei der Einstellung "ein mit Fehler" werden dieMagnetausgänge gesperrt, sobald der Schleppfehler aktiv ist!

Schleppfehler FensterSchwelle

Bereich, in welchem der Schleppfehler aktiviert wird, einstellen(Regeldifferenz < Schleppfehler Fenster Schwelle = Schleppfehler)

Schleppfehler FensterVerzögerungszeit

Damit wird eingestellt, wie lange die Regeldifferenz innerhalb der SchleppfehlerFenster Schwelle sein muss, bevor der Schleppfehler aktiviert wird

Das "Magnet-Aus Fenster" muss bei diesem Reglermodus auf "aus" eingestellt sein.

4.11 Regler einstellen

Allgemein

Parameter BeschreibungSollwert Aufschaltung Der Sollwert wird mit diesem Faktor multipliziert und zur Stellgrösse des Reglers

addiert. Ist dieser Faktor 0, so wird kein Sollwert-Anteil zur Stellgrösse addiert.Idealerweise wird dieser Wert so eingestellt, dass die Regeldifferenz im ungeregeltenZustand möglichst klein wird. Die Regeldifferenz wird nicht über den ganzen Bereichgleich gross sein. Somit sollte die möglichst kleinste Regeldifferenz in dem Bereicheingestellt werden, in dem hauptsächlich gearbeitet wird.

GeschwindigkeitsAufschaltung

Dieser Parameter muss in diesem Reglermodus auf 0 gesetzt sein

PID-Regler

Mittels den Parameter vom PID-Regler kann das Regelverhalten eingestellt werden. Der Parameter "I-FensterAussen" sollte der höchsten Regeldifferenz plus ca. 10 bar entsprechen.















Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12








4.14 Funktion einstellen


aktiveren soll






Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12











Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12








"OK" anklicken

"OK" anklicken




Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





5 Einstellanleitung Druckregelung 2-Magnet

5.1 Einleitung

Diese Anleitung zeigt an einem Beispiel, wie der Kanal 1 der MD2-Elektronik als Druckregler (2-Magnet)eingestellt wird.

Vorgaben:Reglermodus: Druckregelung (2-Mag)Sollwertsignal: 0 ... 20mA am Analogeingang 1Istwertsignal: 0 ... 20mA am Analogeingang 2maximalerArbeitsbereich:

0 ... 300bar


20 ... 250bar

Ventilanschluss: Proportional Drosselventil an Magnet A (Ladeventil), Proportional Drosselventil anMagnet B (Entladeventil)

Kanalfreigabe: extern über Digitaleingang 1


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12






1. PASO in den OFF-Line Modus setzen2. Reglermodus wählen3. Ventiltyp wählen4. Sollwertsignal skalieren5. Istwertsignal skalieren6. Festsollwerte einstellen (optional)7. Geschwindigkeiten einstellen8. Handbetrieb einstellen (optional, nur bei der Enhanced-Version möglich)9. Fensterfunktionen einstellen

10. Regler einstellen11. Magnettreiber 1 einstellen12. Magnettreiber 2 einstellen13. Fehlerauswertung einstellen (optional)14. Funktion einstellen (optional)15. Kanalfreigabe einstellen16. Parameter in eine Datei speichern (optional)17. PASO in den On-Line Modus setzen18. Durch aktivieren des Digitaleingang 1 wird nun der Kanal im Reglermodus "Druckregelung (2-Mag)"

freigegeben

31

31

31

31

32

32

33

33

33

34

34

35

35

35

35

37

38


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







"OK" anklicken



Parameter BeschreibungReglermodus Reglermodus "Druckregelung (2-Mag)" anwählenAnzeige Einheit Die gewünschte Einheit wählen (im Beispiel "bar")







Parameter BeschreibungSignaltyp Signaltyp vom Sollwertgeber einstellen (im Beispiel "Strom")Benutzter AnalogEingang

Wenn der Parameter "Signaltyp" auf "Spannung" oder "Strom" eingestellt ist, kann damitder Eingang gewählt werden, an dem das Sollwertsignal angeschlossen ist (im Beispiel"AnaEin1 [mA]")








Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







Min Interface Minimaler Sollwert-Signalpegel einstellen (im Beispiel 0mA)Max Interface Maximaler Sollwert-Signalpegel einstellen (im Beispiel 20mA)Min Reference Minimal gewünschter Druck einstellen (entspricht dem Druck bei "Min Interface", im

Beispiel 20bar)Max Reference Maximal gewünschter Druck einstellen (entspricht dem Druck bei "Max Interface", im


benutzt")



Parameter BeschreibungSignaltyp Signaltyp vom Istwertgeber einstellen (im Beispiel "Strom")Benutzter AnalogEingang

Wenn der Parameter "Signaltyp" auf "Spannung" oder "Strom" eingestellt ist, kann damitder Eingang gewählt werden, an dem das Istwertsignal angeschlossen ist (im Beispiel"AnaEin2 [mA]")









Min Interface Minimaler Istwert-Signalpegel einstellen (entspricht dem Istwert-Signalpegel bei "MinReference", im Beispiel 0mA)

Max Interface Maximaler Istwert-Signalpegel einstellen (entspricht dem Istwert-Signalpegel bei "MaxReference", im Beispiel 20mA)

Min Reference Minimal möglicher Druck einstellen (im Beispiel 0bar)Max Reference Maximal möglicher Druck einstellen (im Beispiel 300bar)










Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12






























Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12












Magnet-Aus Fenster Typ Magnet-Aus Funktion einschaltenMagnet-Aus FensterSchwelle

Bereich, in welchem die Magnet-Aus Funktion aktiviert wird, einstellen(Regeldifferenz < Magnet-Aus Fenster Schwelle = Magnete sind ausgeschaltet)

Magnet-Aus FensterVerzögerungszeit

Damit wird eingestellt, wie lange die Regeldifferenz innerhalb der Magnet-AusFenster Schwelle sein muss, bevor die Magnet-Aus Funktion aktiviert wird



Allgemein





PID-Regler

Mittels den Parameter vom PID-Regler kann das Regelverhalten eingestellt werden. Der Parameter "I-FensterAussen" sollte der höchsten Regeldifferenz plus ca. 10 bar entsprechen.


Parameter BeschreibungMagnetausgang Den Ausgang wählen, an dem der Lade-Magnet angeschlossen ist (im Beispiel

"MagAusA")Freigabe Wählen, ob der Magnetausgang dauernd freigegeben ist (Auswahl "ein"), dauernd











Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12








Parameter BeschreibungMagnetausgang Den Ausgang wählen, an dem der Entlade-Magnet angeschlossen ist (im Beispiel

"MagAusB")Freigabe Wählen, ob der Magnetausgang dauernd freigegeben ist (Auswahl "ein"), dauernd

















aktiveren soll


Parameter Beschreibung


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





Freigabe Wählen, ob der Kanal dauernd freigegeben ist (Auswahl "ein"), dauernd gesperrt ist(Auswahl "aus") oder ob die Freigabe mittels einem Digitaleingang von externvorgenommen wird (Auswahl "extern")



Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12











Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12








"OK" anklicken

"OK" anklicken




Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





6 Einstellanleitung Achsposition geregelt

6.1 Einleitung

Diese Anleitung zeigt an einem Beispiel, wie der Kanal 1 der MD2-Elektronik als Achspositionsregler eingestelltwird.

Vorgaben:Reglermodus: Achsposition geregeltSollwertsignal: 0 ... 10V am Analogeingang 1Istwertsignal: 0 ... 10V am Analogeingang 2maximalerArbeitsbereich:

0 ... 500mm


20 ... 480mm

Ventilanschluss: 4/3-Wege Proportionalventil, Ausfahren = Magnet A, Einfahren = Magnet BKanalfreigabe: extern über Digitaleingang 1


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







10. Regler einstellen11. Magnettreiber 1 einstellen12. Magnettreiber 2 einstellen13. Fehlerauswertung einstellen (optional)14. Funktion einstellen (optional)15. Kanalfreigabe einstellen16. Parameter in eine Datei speichern (optional)17. PASO in den On-Line Modus setzen18. Durch aktivieren des Digitaleingang 1 wird nun der Kanal im Reglermodus "Achsposition geregelt"

freigegeben

41

41

41

41

42

42

43

43

43

44

44

45

45

45

45

46

47


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







"OK" anklicken



Parameter BeschreibungReglermodus Reglermodus "Achsposition geregelt (2-Mag)" anwählenAnzeige Einheit Die gewünschte Einheit wählen (im Beispiel "mm")
















Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







Min Interface Minimaler Sollwert-Signalpegel einstellen (im Beispiel 0V)Max Interface Maximaler Sollwert-Signalpegel einstellen (im Beispiel 10V)Min Reference Minimal gewünschter Hub einstellen (entspricht dem Hub bei "Min Interface", im Beispiel

20mm)Max Reference Maximal gewünschter Hub einstellen (entspricht dem Hub bei "Max Interface", im

Beispiel 480mm)Funktion Gewünschte Funktion für den zweiten Sollwerteingang einstellen (im Beispiel "nicht

benutzt")



Parameter BeschreibungSignaltyp Signaltyp vom Istwertgeber einstellen (im Beispiel "Spannung")Benutzter AnalogEingang

Wenn der Parameter "Signaltyp" auf "Spannung" oder "Strom" eingestellt ist, kann damitder Eingang gewählt werden, an dem das Istwertsignal angeschlossen ist (im Beispiel"AnaEin2 [V]")









Min Interface Minimaler Istwert-Signalpegel einstellen (entspricht dem Istwert-Signalpegel bei "MinReference", im Beispiel 0V)

Max Interface Maximaler Istwert-Signalpegel einstellen (entspricht dem Istwert-Signalpegel bei "MaxReference", im Beispiel 10V)

Min Reference Minimal möglicher Hub einstellen (im Beispiel 0mm)Max Reference Maximal möglicher Hub einstellen (im Beispiel 500mm)










Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12















Parameter BeschreibungGeschwindigkeit + Damit wird die Geschwindigkeit für das Ausfahren vom Zylinder eingestellt

(Ausfahren = positive Regeldifferenz => Sollwert > Istwert)Geschwindigkeit - Damit wird die Geschwindigkeit für das Einfahren vom Zylinder eingestellt

(Einfahren = negative Regeldifferenz => Sollwert < Istwert)Beschleunigung + Damit wird die Beschleunigung für das Ausfahren vom Zylinder eingestellt

(Ausfahren = positive Regeldifferenz => Sollwert > Istwert)Beschleunigung - Damit wird die Beschleunigung für das Einfahren vom Zylinder eingestellt

(Einfahren = negative Regeldifferenz => Sollwert < Istwert)Verzögerung + Damit wird die Verzögerung für das Ausfahren vom Zylinder eingestellt

(Ausfahren = positive Regeldifferenz => Sollwert > Istwert)Verzögerung - Damit wird die Verzögerung für das Einfahren vom Zylinder eingestellt

(Einfahren = negative Regeldifferenz => Sollwert < Istwert)

6.9 Handbetrieb einstellen (optional, nur bei der Enhanced-Regler möglich)








Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12

















Allgemein

Parameter BeschreibungSollwert Aufschaltung Dieser Parameter muss in diesem Reglermodus auf 0 gesetzt seinGeschwindigkeitsAufschaltung

Damit kann das Losfahren des Zylinders beschleunigt werden. Die Sollwertänderung(Anstiegsgeschwindigkeit des Sollwert) wird mit diesem Faktor multipliziert und zurStellgrösse des Reglers addiert. Ist dieser Faktor 0, so wird kein Sollwert-Anteil zurStellgrösse addiert

PID-Regler

Mittels den Parameter vom PID-Regler kann das Regelverhalten eingestellt werden. Da es sich bei einerPositionsregelung um eine dynamische Regelung handelt, kann in vielen Fällen auf einen I-Anteil verzichtetwerden.


Parameter BeschreibungMagnetausgang Den Ausgang wählen, an dem der Magnet zum Ausfahren angeschlossen ist (im













Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







Parameter BeschreibungMagnetausgang Den Ausgang wählen, an dem der Magnet zum Einfahren angeschlossen ist (im Beispiel

"MagAusB")Freigabe Wählen, ob der Magnetausgang dauernd freigegeben ist (Auswahl "ein"), dauernd

















aktiveren soll






Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12











Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12








"OK" anklicken

"OK" anklicken




Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





7 Einstellanleitung Geschwindigkeitsregelung

7.1 Einleitung

Diese Anleitung zeigt an einem Beispiel, wie der Kanal 1 der MD2-Elektronik als Geschwindigkeitsreglereingestellt wird.

Vorgaben:Reglermodus: GeschwindigkeitsregelungSollwertsignal: 0 ... 10V am Analogeingang 1Istwertsignal: 0 ... 10V am Analogeingang 2maximalerArbeitsbereich:

0 ... 20l/min


2 ... 18l/min

Ventilanschluss: 4/3-Wege Proportionalventil, Magnet A = Drehrichtung rechts, Magnet B = Drehrichtunglinks



Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







10. Regler einstellen11. Magnettreiber 1 einstellen12. Magnettreiber 2 einstellen13. Fehlerauswertung einstellen (optional)14. Funktion einstellen (optional)15. Kanalfreigabe einstellen16. Parameter in eine Datei speichern (optional)17. PASO in den On-Line Modus setzen18. Durch aktivieren des Digitaleingang 1 wird nun der Kanal im Reglermodus "Geschwindigkeitsregelung

(2-Mag)" freigegeben

50

50

50

50

51

51

52

52

52

53

53

54

54

54

54

55

56


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







"OK" anklicken



Parameter BeschreibungReglermodus Reglermodus "Geschwindigkeitsregelung (2--Mag)" anwählenAnzeige Einheit Die gewünschte Einheit wählen (im Beispiel "l/min")
















Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







Min Interface Minimaler Sollwert-Signalpegel einstellen (im Beispiel 0V)Max Interface Maximaler Sollwert-Signalpegel einstellen (im Beispiel 10V)Min Reference Minimal gewünschte Geschwindigkeit einstellen (entspricht der Geschwindigkeit bei

"Min Interface", im Beispiel 2l/min)Max Reference Maximal gewünschte Geschwindigkeit einstellen (entspricht der Geschwindigkeit bei

"Max Interface", im Beispiel 18l/min)Funktion Gewünschte Funktion für den zweiten Sollwerteingang einstellen (im Beispiel "nicht

benutzt")















Min Reference Minimal mögliche Geschwindigkeit einstellen (im Beispiel 0l/min)Max Reference Maximal mögliche Geschwindigkeit einstellen (im Beispiel 20l/min)









Sollwert, sobald die Digitaleingänge von "Wahl 1", "Wahl 2" und "Wahl 4" zusammenaktiviert sind


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12














Parameter BeschreibungGeschwindigkeit + Damit wird die Geschwindigkeit für den Geschwindigkeitsanstieg vom System eingestellt

(Geschwindigkeitsanstieg = positive Regeldifferenz => Sollwert > Istwert)Geschwindigkeit - Damit wird die Geschwindigkeit für die Geschwindigkeitsreduzierung vom System

eingestellt(Geschwindigkeitsreduzierung = negative Regeldifferenz => Sollwert < Istwert)

Beschleunigung + Damit wird die Beschleunigung für den Geschwindigkeitsanstieg vom System eingestellt(Geschwindigkeitsanstieg = positive Regeldifferenz => Sollwert > Istwert)

Beschleunigung - Damit wird die Beschleunigung für die Geschwindigkeitsreduzierung vom Systemeingestellt(Geschwindigkeitsreduzierung = negative Regeldifferenz => Sollwert < Istwert)

Verzögerung + Damit wird die Verzögerung für den Geschwindigkeitsanstieg vom System eingestellt(Geschwindigkeitsanstieg = positive Regeldifferenz => Sollwert > Istwert)

Verzögerung - Damit wird die Verzögerung für die Geschwindigkeitsreduzierung vom Systemeingestellt(Geschwindigkeitsreduzierung = negative Regeldifferenz => Sollwert < Istwert)







(Regeldifferenz < Ziel Fenster Schwelle = Ziel Fenster erreicht)Ziel FensterVerzögerungszeit



Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12
















Allgemein





PID-Regler

Mittels den Parameter vom PID-Regler kann das Regelverhalten eingestellt werden. Der Parameter "I-FensterAussen" sollte der höchsten Regeldifferenz plus ca. 10 l/min entsprechen.


Parameter BeschreibungMagnetausgang Den Ausgang wählen, an dem der Magnet zum Rechtsdrehen angeschlossen ist (im













Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







Parameter BeschreibungMagnetausgang Den Ausgang wählen, an dem der Magnet zum Linksdrehen angeschlossen ist (im


















aktiveren soll






Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12











Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12








"OK" anklicken

"OK" anklicken




Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





8 Einstellanleitung 2-Punkt Regler 1-Magnet

8.1 Einleitung

Diese Anleitung zeigt an einem Beispiel, wie der Kanal 1 der MD2-Elektronik als 2-Punktregler (1-Magnet)eingestellt wird.

Vorgaben:Reglermodus: 2-Punkt Regler (1-Mag)Sollwertsignal: 0 ... 10V am Analogeingang 1Istwertsignal: 0 ... 10V am Analogeingang 2maximalerArbeitsbereich:

0 ... 200bar


0 ... 200bar

Regelverhalten: p < Solldruck, Speicher muss aufgeladen werdenVentilanschluss: Magnet A = 2/2-Wege Schaltventil zum Aufladen des SpeichersKanalfreigabe: extern über Digitaleingang 1


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







10. Regler einstellen11. Magnettreiber 1 einstellen12. Fehlerauswertung einstellen (optional)13. Funktion einstellen (optional)14. Kanalfreigabe einstellen15. Parameter in eine Datei speichern (optional)16. PASO in den On-Line Modus setzen17. Durch aktivieren des Digitaleingang 1 wird nun der Kanal im Reglermodus "2-Punkt Regler (1-Mag)"

freigegeben

59

59

59

59

60

60

61

61

61

62

62

62

63

63

64

65


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







"OK" anklicken



Parameter BeschreibungReglermodus Reglermodus "2-Punkt Regler (1-Mag)" anwählenAnzeige Einheit Die gewünschte Einheit wählen (im Beispiel "bar")



Parameter BeschreibungMagnet Typ Den Magnettyp des angeschlossenen Ventils wählen (im Beispiel "Schaltmagnet ohne

Strommessung")Ventil Typ Den Ventiltyp des angeschlossenen Ventils wählen (im Beispiel "Standard 2-Magnet")












Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







Min Interface Minimaler Sollwert-Signalpegel einstellen (im Beispiel 0V)Max Interface Maximaler Sollwert-Signalpegel einstellen (im Beispiel 10V)Min Reference Minimal gewünschte Menge einstellen (entspricht der Menge bei "Min Interface", im

Beispiel 0bar)Max Reference Maximal gewünschte Menge einstellen (entspricht der Menge bei "Max Interface", im


benutzt")















Min Reference Minimal mögliche Menge einstellen (im Beispiel 0bar)Max Reference Maximal mögliche Menge einstellen (im Beispiel 200bar)










Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12
































Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12






Allgemein



n-Punkt Regler

Parameter BeschreibungSchwelle 1 Regeldifferenzwert, bei dem der Magnetausgang vom Magnettreiber 1 auf 100%

gesetzt wird(bei ansteigender Regeldifferenz)

Schwelle 2 Regeldifferenzwert, bei dem der Magnetausgang vom Magnettreiber 1 auf 0% gesetztwird(bei sinkender Regeldifferenz)





Invertierung Soll der Magnet beim Überschreiten der Schwelle 1 eingeschaltet werden, muss hier"nein" gewählt werden.Soll der Magnet beim Überschreiten der Schwelle 1 ausgeschaltet werden, muss hier"ja" gewählt werden(im Beispiel "nein")





Reduktions Zeit Falls eine Leistungsreduktion am Magnetausgang gewünscht wird, kann hier die Zeiteingestellt werden, nach der die Reduktion wirksam wird. Bei der Einstellung "0ms"erfolgt keine Leistungsreduktion.

Reduzierter Wert Falls eine Leistungsreduktion am Magnetausgang gewünscht wird, kann hier die Werteingestellt werden, auf den reduziert wird. Bei der Einstellung "100%" erfolgt keineLeistungsreduktion






Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







aktiveren soll






Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12











Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12








"OK" anklicken

"OK" anklicken




Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12






9.1 Einleitung



0 ... 50°C


0 ... 50°C

Regelverhalten: Oel-Temperatur < Soll-Temperatur = Oel zu p,Oel-Temperatur >= Soll-Temperatur = Oel über Kühler zu Tank, gleichzeitigKühlkreislauf einschalten

Ventilanschluss: Magnet A = 3/2-Wege Schaltventil zum Umschalten Oel an p - Oel über Kühler zu TankMagnet B = 2/2-Wege Schaltventil zum Einschalten des Kühlkreislaufes



Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12






1. PASO in den OFF-Line Modus setzen2. Reglermodus wählen3. Ventiltyp wählen4. Sollwertsignal skalieren5. Istwertsignal skalieren6. Festsollwerte einstellen (optional)7. Geschwindigkeiten einstellen8. Fensterfunktionen einstellen9. Handbetrieb einstellen (optional, nur bei der Enhanced-Version möglich)

10. Regler einstellen11. Magnettreiber 1 einstellen12. Magnettreiber 2 einstellen13. Fehlerauswertung einstellen (optional)14. Funktion einstellen (optional)15. Kanalfreigabe einstellen16. Parameter in eine Datei speichern (optional)17. PASO in den On-Line Modus setzen18. Durch aktivieren des Digitaleingang 1 wird nun der Kanal im Reglermodus "2-Punkt Regler (2-Mag)"

freigegeben

68

68

68

68

69

69

70

70

70

71

71

71

72

72

72

73

74


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







"OK" anklicken



Parameter BeschreibungReglermodus Reglermodus "2-Punkt Regler (2-Mag)" anwählenAnzeige Einheit Die gewünschte Einheit wählen (im Beispiel "Eigene Einheit" und "°C")
















Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







Min Interface Minimaler Sollwert-Signalpegel einstellen (im Beispiel 0V)Max Interface Maximaler Sollwert-Signalpegel einstellen (im Beispiel 10V)Min Reference Minimal gewünschte Temperatur einstellen (entspricht der Temperatur bei "Min

Interface", im Beispiel 0°C)Max Reference Maximal gewünschte Temperatur einstellen (entspricht der Temperatur bei "Max

Interface", im Beispiel 50°C)Funktion Gewünschte Funktion für den zweiten Sollwerteingang einstellen (im Beispiel "nicht

benutzt")















Min Reference Minimal mögliche Temperatur einstellen (im Beispiel 0°C)Max Reference Maximal mögliche Temperatur einstellen (im Beispiel 50°C)










Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







Parameter BeschreibungGeschwindigkeit + Damit wird die Geschwindigkeit für den Temperaturanstieg vom System eingestellt

(Temperaturanstieg = positive Regeldifferenz => Sollwert > Istwert)Geschwindigkeit - Damit wird die Geschwindigkeit für die Temperaturreduzierung vom System eingestellt

(Temperaturreduzierung = negative Regeldifferenz => Sollwert < Istwert)Beschleunigung + Damit wird die Beschleunigung für den Temperaturanstieg vom System eingestellt

(Temperaturanstieg = positive Regeldifferenz => Sollwert > Istwert)Beschleunigung - Damit wird die Beschleunigung für die Temperaturreduzierung vom System eingestellt

(Temperaturreduzierung = negative Regeldifferenz => Sollwert < Istwert)Verzögerung + Damit wird die Verzögerung für den Temperaturanstieg vom System eingestellt

(Temperaturanstieg = positive Regeldifferenz => Sollwert > Istwert)Verzögerung - Damit wird die Verzögerung für die Temperaturreduzierung vom System eingestellt

(Temperaturreduzierung = negative Regeldifferenz => Sollwert < Istwert)



















Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12






Allgemein



n-Punkt Regler

Parameter BeschreibungSchwelle 1 Regeldifferenzwert, bei dem der Magnetausgang vom Magnettreiber 1 auf 100% und

der Magnetausgang vom Magnettreiber 2 auf 100% gesetzt wird(bei ansteigender Regeldifferenz)

Schwelle 2 Regeldifferenzwert, bei dem der Magnetausgang vom Magnettreiber 1 auf 0% und derMagnetausgang vom Magnettreiber 2 auf 0% gesetzt wird(bei sinkender Regeldifferenz)


Parameter BeschreibungMagnetausgang Den Ausgang wählen, an dem der Magnet zum Umschalten Oel an p - Oel über Kühler

zu Tank angeschlossen ist (im Beispiel "MagAusA")Freigabe Wählen, ob der Magnetausgang dauernd freigegeben ist (Auswahl "ein"), dauernd












Parameter BeschreibungMagnetausgang Den Ausgang wählen, an dem der Magnet vom Kühlkreislauf angeschlossen ist (im




Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12



















aktiveren soll






Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12











Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12








"OK" anklicken

"OK" anklicken




Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12






10.1 Einleitung



0 ... 50°C


0 ... 50°C

Regelverhalten: Oel-Temperatur < Soll-Temperatur - 5°C = Oel über Heizung an x,Oel-Temperatur > Soll-Temperatur + 5°C =Oel über Kühler an xsonst Oel direkt an x

Ventilanschluss: 4/3-Wege Schaltventil, Magnet A zum Kühlen, Magnet B zum HeizenKanalfreigabe: extern über Digitaleingang 1


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12






1. PASO in den OFF-Line Modus setzen2. Reglermodus wählen3. Ventiltyp wählen4. Sollwertsignal skalieren5. Istwertsignal sklaieren6. Festsollwerte einstellen (optional)7. Geschwindigkeiten einstellen8. Handbetrieb einstellen (optional, nur bei der Enhanced-Version möglich)9. Fensterfunktionen einstellen

10. Regler einstellen11. Magnettreiber 1 einstellen12. Magnettreiber 2 einstellen13. Fehlerauswertung einstellen (optional)14. Funktion einstellen (optional)15. Kanalfreigabe einstellen16. Parameter in eine Datei speichern (optional)17. PASO in den On-Line Modus setzen18. Durch aktivieren des Digitaleingang 1 wird nun der Kanal im Reglermodus "3-Punkt Regler (2-Mag)"

freigegeben

77

77

77

77

78

78

79

79

79

80

80

80

81

81

81

82

83


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







"OK" anklicken



Parameter BeschreibungReglermodus Reglermodus "3-Punkt Regler (2-Mag)" anwählenAnzeige Einheit Die gewünschte Einheit wählen (im Beispiel "Eigene Einheit" und "°C")
















Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







Min Interface Minimaler Sollwert-Signalpegel einstellen (im Beispiel 0V)Max Interface Maximaler Sollwert-Signalpegel einstellen (im Beispiel 10V)Min Reference Minimal gewünschte Temperatur einstellen (entspricht der Temperatur bei "Min

Interface", im Beispiel 0°C)Max Reference Maximal gewünschte Temperatur einstellen (entspricht der Temperatur bei "Max

Interface", im Beispiel 50°C)Funktion Gewünschte Funktion für den zweiten Sollwerteingang einstellen (im Beispiel "nicht

benutzt")















Min Reference Minimal mögliche Temperatur einstellen (im Beispiel 0l/min)Max Reference Maximal mögliche Temperatur einstellen (im Beispiel 20l/min)










Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12







Parameter BeschreibungGeschwindigkeit + Damit wird die Geschwindigkeit für den Temperaturanstieg vom System eingestellt

(Temperaturanstieg = positive Regeldifferenz => Sollwert > Istwert)Geschwindigkeit - Damit wird die Geschwindigkeit für die Temperaturreduzierung vom System eingestellt

(Temperaturreduzierung = negative Regeldifferenz => Sollwert < Istwert)Beschleunigung + Damit wird die Beschleunigung für den Temperaturanstieg vom System eingestellt

(Temperaturanstieg = positive Regeldifferenz => Sollwert > Istwert)Beschleunigung - Damit wird die Beschleunigung für die Temperaturreduzierung vom System eingestellt

(Temperaturreduzierung = negative Regeldifferenz => Sollwert < Istwert)Verzögerung + Damit wird die Verzögerung für den Temperaturanstieg vom System eingestellt

(Temperaturanstieg = positive Regeldifferenz => Sollwert > Istwert)Verzögerung - Damit wird die Verzögerung für die Temperaturreduzierung vom System eingestellt

(Temperaturreduzierung = negative Regeldifferenz => Sollwert < Istwert)



















Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12






Allgemein



n-Punkt Regler

Parameter BeschreibungSchwelle 1 Regeldifferenzwert, bei dem der Magnetausgang vom Magnettreiber 1 auf 100%

gesetzt wird(bei ansteigender Regeldifferenz)

Schwelle 2 Regeldifferenzwert, bei dem der Magnetausgang vom Magnettreiber 1 auf 0% gesetztwird(bei sinkender Regeldifferenz)

Schwelle 3 Regeldifferenzwert, bei dem der Magnetausgang vom Magnettreiber 2 auf 100%gesetzt wird(bei sinkender Regeldifferenz)

Schwelle 4 Regeldifferenzwert, bei dem der Magnetausgang vom Magnettreiber 1 auf 0% gesetztwird(bei ansteigender Regeldifferenz)


Parameter BeschreibungMagnetausgang Den Ausgang wählen, an dem der Magnet zum Kühlen angeschlossen ist (im Beispiel

"MagAusA")Freigabe Wählen, ob der Magnetausgang dauernd freigegeben ist (Auswahl "ein"), dauernd












Parameter Beschreibung


Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12





Magnetausgang Den Ausgang wählen, an dem der Magnet zum Heizen angeschlossen ist (im Beispiel"MagAusB")

Freigabe Wählen, ob der Magnetausgang dauernd freigegeben ist (Auswahl "ein"), dauerndgesperrt ist (Auswahl "aus") oder ob die Freigabe mittels einem Digitaleingang vonextern vorgenommen wird (Auswahl "extern")















aktiveren soll






Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12











Tel: +41 33 672 72 72Fax: +41 33 672 72 12








"OK" anklicken

"OK" anklicken



Documents

Schritt für Schritt Einstellanleitung zu Reglermodul MD2...Schritt für Schritt Einstellanleitung zu Reglermodul MD2 2 Einstellanleitung 1-Magnet Ventil gesteuert 2.1 Einleitung Diese