Upload
hagan-schlichting
View
216
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 2
Rainer
Agenda
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
XSoft
IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen
Elementare Datentypen
Abgeleitete Datentypen
Applikationsstruktur und Variablengültigkeit
Aufbau der Bausteine und deren Aufruf
Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 3
Rainer
XSoft Der Softwarebaukasten für die Automatisierung
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 4
Rainer
Visualisierung
XSoft Produkt- Eigenschaften (I): Programmierung
• Programmierung nach IEC-1131-3– Anweisungsliste (AWL)– Kontaktplan (KOP)– Funktionsbausteinsprache (FBS)– Ablaufsprache (AS)– Strukturierter Text (ST)
• Zusätzlich:– Freigraphischer Funktionsplan (CFC)
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 5
Rainer
XSoft Produkt- Eigenschaften (II): Konfiguration
• Hardwarekonfiguration– Lokale XIOC Signalbaugruppen– Dezentrale CANopen Teilnehmer– Dezentrale Profibus DP Teilnehmer– Konfiguration und Parametrierung
• Statusanzeige und Force-Funktion
• Variableneingabe direkt im Konfigurator
• Feldbusmodul-Diagnose integriert (ab V2.3.3)
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 6
Rainer
XSoft Produkt- Eigenschaften (III): Test und Inbetriebnahme
• Offline Simulation
• Statusanzeige, Forcen, Powerflow
• Online-Änderung– Hinzufügen von Variablen– Hinzufügen von Funktionsbausteinen
• Statusanzeige, Forcen, Powerflow
• Tracefunktion– Aufzeichnung von bis zu 8 digitalen
oder analogen Signalen– Triggerfunktion
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 7
Rainer
XSoft Produkt-Eigenschaften(IV): Visualisierung
• Erstellen von Visualisierungsseiten– Als Bedien-/Anzeige für die Simulation– Zur Inbetriebnahmeunterstützung– Für die WEB-Visualisierung
• Direkter Zugriff auf alle Prozessvariablen• Bewegte Objekte• Vorgefertigte Objekte
– Bargraphen, Zeigerinstrumente– Rezeptur, u.v.m
• Alle Eigenschaften der graphischen Objekte aus der SPS Anwendung programmierbar
– Sichtbar, unsichtbar– Größe, Farbeigenschaften
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 8
Rainer
XSoft System-Eigenschaften (I): Kommunikationsmöglichkeiten
Geräte mit serieller Schnittstelle (XC100 (+XV), XVC100, XC200)• Programmierung:
- über Punkt zu Punkt-Verbindung - über CAN und Gateway SPS- über Ethernet und „Gateway PC“ oder
COBOX- über Modem
Ethernet
RS232
CANopen
Programmdownload via CAN
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 9
Rainer
Tele
fonn
etz
Provider
Router
eMail, SMS
1
XSoft System-Eigenschaften (I): Kommunikationsmöglichkeiten
Geräte mit Ethernet Schnittstelle (XC200, XC600, MC-HPG, XVC, XCC)• Programmierung:
– über Punkt zu Punkt-Verbindung (Crosskabel)
– über lokales Ethernet, Intranet (HUB, Switch)
– über Telefon, Internet Infrastruktur (Router)
• Webvisualisierung• OPC Client
XSoftCrossverbindung
XSoft
XSoft
Intranet
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 10
Rainer
XSoft-APPLIB RTT Produkt-Eigenschaften
• Regler– PID – PID-Splitrange– PID Autotuning
• Pulsweitenmodulation– Konventionell, dynamisch– Noiseshape-Verfahren– Splitrange (Heizen/Kühlen)
• Signalverarbeitung– Skalieren– Kennlinieninterpolation– PT1-Signalfilter
• Weitere– Fuzzy Systeme– Simulation
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 11
Rainer
XSoft-APPLIB Motion Control Produkt- Eigenschaften
• Positionierfunktionen– Elektrische und hydraulische Achsen– Handbetrieb– Automatikbetrieb– Referenzierung
• Elektronisches Getriebe– Drehzahlsynchronisierung– Winkelsynchronisierung
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 12
Rainer
IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 13
Rainer
1. Allgemeine Anforderungen2. Betriebsmittel und Prüfungen
3. Programmiersprache
4. Anwenderrichtlinien5. Nachrichtenkonzepte
7. Fuzzy
DIN IEC 61131 Übersicht
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 14
Rainer
Der internationale Standard definiert:
XSoft ist ein IEC 61131-3 Programmiersystem!
IEC 61131-3
• Wie Daten deklariert werden• Die Struktur eines Programms• Die Syntax und die Semantik von 5 verschiedenen
Programmiersprachen
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 15
Rainer
• Herstellerübergreifende Programmierung
• Verringerung von Softwareinvestitionen durch wiederverwendbare Bausteine
• Reduzierter Schulungsaufwand
runready
not readyerror
change
power . 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 1 0. 1 1. 1 2. 1 3. 1 4. 1 5. 1 6. 1 7. 1 8. 1 9. 2 0. 2 1. 2 2. 2 3. 2 4. 2 5. 2 6. 2 7. 2 8. 2 9. 3 0. 3 1
. 0
. 1
. 2
. 3
. 4
. 5
. 6
. 7
. 8
. 9
. 1 0
. 1 1
. 1 2
. 1 3
. 1 4
. 1 5
. 1 6
. 1 7
. 1 8
. 1 9
. 2 0
. 2 1
. 2 2
. 2 3
. 2 4
. 2 5
. 2 6
. 2 7
. 2 8
. 2 9
. 3 0
. 3 1
. 0
. 1
. 2
. 3
. 4
. 5
. 6
. 7
. 8
. 9
. 1 0
. 1 1
. 1 2
. 1 3
. 1 4
. 1 5
. 1 6
. 1 7
. 1 8
. 1 9
. 2 0
. 2 1
. 2 2
. 2 3
. 2 4
. 2 5
. 2 6
. 2 7
. 2 8
. 2 9
. 3 0
. 3 1
. 0
. 1
. 2
. 3
. 4
. 5
. 6
. 7
. 8
. 9
. 1 0
. 1 1
. 1 2
. 1 3
. 1 4
. 1 5
. 1 6
. 1 7
. 1 8
. 1 9
. 2 0
. 2 1
. 2 2
. 2 3
. 2 4
. 2 5
. 2 6
. 2 7
. 2 8
. 2 9
. 3 0
. 3 1
. 0
. 1
. 2
. 3
. 4
. 5
. 6
. 7
. 8
. 9
. 1 0
. 1 1
. 1 2
. 1 3
. 1 4
. 1 5
. 1 6
. 1 7
. 1 8
. 1 9
. 2 0
. 2 1
. 2 2
. 2 3
. 2 4
. 2 5
. 2 6
. 2 7
. 2 8
. 2 9
. 3 0
. 3 1
. 0
. 1
. 2
. 3
. 4
. 5
. 6
. 7
. 8
. 9
. 1 0
. 1 1
. 1 2
. 1 3
. 1 4
. 1 5
. 1 6
. 1 7
. 1 8
. 1 9
. 2 0
. 2 1
. 2 2
. 2 3
. 2 4
. 2 5
. 2 6
. 2 7
. 2 8
. 2 9
. 3 0
. 3 1
. 0
. 1
. 2
. 3
. 4
. 5
. 6
. 7
. 8
. 9
. 1 0
. 1 1
. 1 2
. 1 3
. 1 4
. 1 5
. 1 6
. 1 7
. 1 8
. 1 9
. 2 0
. 2 1
. 2 2
. 2 3
. 2 4
. 2 5
. 2 6
. 2 7
. 2 8
. 2 9
. 3 0
. 3 1
. 0
. 1
. 2
. 3
. 4
. 5
. 6
. 7
. 8
. 9
. 1 0
. 1 1
. 1 2
. 1 3
. 1 4
. 1 5
. 1 6
. 1 7
. 1 8
. 1 9
. 2 0
. 2 1
. 2 2
. 2 3
. 2 4
. 2 5
. 2 6
. 2 7
. 2 8
. 2 9
. 3 0
. 3 1
runready
not readyerror
change
processing unit
CPU 400
power
power supply 230 AC
POW-400
SUCOcont rol
PS 416
digital in 16x3ms
INP-400
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
digital in 16x3ms
INP-400
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
digital in 16x3ms
INP-400
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
digital in 16x3ms
INP-400
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
PS4-341-M M 1
Argumente für die IEC-Programmierung
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 16
Rainer
LD ZU_BEAND ZU_2AND ZU_OKST BA
S7
S10
S8Automatisierungs-aufgabe
FOR I:=1TO10 DO A[I]:=B[I];END_FOR
Programmiersprachen im Überblick
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 17
Rainer
Label
ENDE: LD % I0.0.0.0.0oder
Motor1_Ein
Kommentar
(* Zufuhr Rohteile *)
Direktoder
Symbolisch
AWL-Befehlszeile
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 18
Rainer
JMP JMPC JMPCNSprung-Operatoren
& &N AND ANDN OR ORN XOR XORNLogische Operatoren
ADD DIV MUL SUBArithmet. Operatoren
CAL CALC CALCN RET RETC RETCNAufrufe & Rücksprünge
EQ GE GT LE LT NEVergleichs- Operatoren
LD LDN ST STN S R Zuweisungs- Operatoren
Operatoren
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 19
Rainer
Variablennamen dürfen keine Umlaute (ä, ü, ö), keine Leerzeichen und keine Bindestriche enthalten !
Variablennamen dürfen nicht mit einer Zahl beginnen !
Variablenname und Datei-(Programm-)name dürfen nicht gleich lauten !
Schlüsselworte dürfen nicht als Variablenname verwendet werden !
Bsp.: Die Bezeichnung einer Variablen mit LT (z.B. für die Funktion Lampentest) führt zueiner Fehlermeldung, da LT das Schlüsselwort für die Funktion “Kleiner als” ist! (LT=Less Than)
Stör-M1:BOOL Stoer_M1:BOOL
1_Start:BOOL Start_1:BOOL
Pumpe:BOOL Pumpe1:BOOLPumpe.POE Pumpe.POE
LT:BOOL L_Test:BOOL
Hinweise zur Deklaration von Variablen
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 20
Rainer
Wählen Sie die Variablennamen so aus, daß sie selbsterklärend sindSchreiben Sie den 1. Buchstaben des Variablennamens groß und alle weiteren klein
Bei Variablennamen, die aus mehreren Worten bestehen, trennenSie diese durch den Unterstrich und schreiben jeweils den1. Buchstaben des Wortes groß
Wenn Sie mit Klammern arbeiten, so rücken Sie jede weitereKlammerebene um z.B. 1 TAB nach rechts ein
Setzen Sie Sprungziele immer in eine separate Zeile und machenSie diese z.B. durch Einrahmen besonders kenntlich
Die nachfolgenden Hinweise dienen ausschließlich der optischen Strukturierung vonProgrammen und damit der besseren Lesbarkeit !
Hinweise zur Programmerstellung
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 21
Rainer
Wert 1
Wert 2
Wert 3
Wert 4
Wert 5
&
&>=
>=
Result LD Wert 1AND Wert 2OR ( Wert 3 AND ( W ert 4 OR Wert 5 ) )ST Result
XLD ( Wert 1
....................XLD Wert 1
LD Wert 2
AND
ST ........
XLD Wert 1
AND ( ( ....... X......................
AND Wert 5 )
...........
Arbeiten mit Klammern
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 22
Rainer
Befehlsumfang
KOP-Programmierung
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 23
Rainer
Zuweisungen innerhalb eines Netzwerks
Unterstützung über die Menüleiste
Vorverschaltungen an Funktionsbausteinen
Besonderheiten Programmeditoren KOP,FBS
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 24
Rainer
Elementare Datentypen
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 25
Rainer
Die Standard-Datentypen
• BOOL• BYTE, WORD, DWORD • SINT, INT, DINT• USINT, UINT, UDINT• REAL, LREAL • STRING• TIME, TOD, DATE, DT
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 26
Rainer
Datentypen - Interpretation der Werte
Elementare Datentypen im XSoft-Menü
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 27
Rainer
0100 0001
0100 0001 SINT
41 H
Input 1 und 7 high
2 + 2 = 650 6
2 + 2 = 650 6
So istes klar !
Was istgemeint ?
IEC ProgrammiersprachenWarum Datentypen ?
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 28
Rainer
ANY Bit
ANYNUMBool Byte
Word DWord
REALANY_INT
Bit City
Maths Town
ADD DIV SUBMUL
AND OR XOR
Typgerechte Verwendung
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 29
Rainer
Abgeleitete Datentypen
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 30
Rainer
Bereichseingrenzungen Geschwindigkeit : UINT(250..3500);
Aufzählungen tDialmode : (TONE, PULSE);
Felder
Strukturen
Messwerte : ARRAY[1..10] OF INT;
Betriebsdaten :STRUCT Temperatur : REAL; Zeit : DT;END_STRUCT
IEC 61131-3 Abgeleitete Datentypen
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 31
Rainer
DatenFeld:Array[1..10] of INT;
123456789
10
DatenFeld[5]
... :Array[1..10,1..4,1..3] of INT;
1
3
1 2 3 4
2
2
3
1
456789
10
DatenFeld[5,4,2]
... :Array[1..10,1..4] of INT;
1
1 2 3 4
23456789
10
DatenFeld[7,4]
ARRAYs
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 32
Rainer
1
2
3
4
Datenfelder – ARRAYs – vierdimensional ?!
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 33
Rainer
Temperatur :125 °C
Zeit : 20.11.2002, 19:35 Uhr
Heizdauer : 7 min
Alarm : 0
Ofen1.TemperaturOfen1.ZeitOfen1.HeizdauerOfen1.Alarm
Ofendaten :STRUCT
Temperatur : UINT ;Zeit : DT ;Heizdauer : TIME ;Alarm : BOOL ;
END_STRUCT ;
TYPE
END_TYPE
VAROfen1 : Ofendaten ;
END_VAR
Abgeleitete Datentypen - Strukturen -
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 34
Rainer
Applikationsstruktur und Variablengültigkeit
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 35
Rainer
Projekt
Bausteine Globale Variablen Datentypen
Deklaration Code
Struktur einer Applikationssoftware
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 36
Rainer
PROGRAM„PLC_PRG“
FU FU
FB
FU
FB
Funktions-baustein
Funktionax² + b = yErgebnis in
Akku
Programm
LDANDST
IN OUT
IN
PROGRAM
FU FU
FB
FU
FB
PROGRAM
FB
FU
FB
POE Typen
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 37
Rainer
FU FU
FB
FU
FB
PROGRAMPROGRAM (z.B. in AWL)
Aktion (CFC)
Aktion (ST)
Aktion (KOP)
Aktion (CFC)
Aktionen /Actions
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 38
Rainer
LocalLocalGlobalGlobalType *Type *
InputInputOutputOutputInOutInOut
External**External**
Pump
Pump
Pump
Gültigkeitsbereich
* Reiter „Datentypen“ im Object Organizer** bei XSoft implizit
Geltungsbereiche von Variablen (1)
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 39
Rainer
GlobalPump
External**Pump
GültigkeitsbereichLocalLocalGlobalGlobalType *Type *
InputInputOutputOutputInOutInOut
External**External*** Reiter „Datentypen“ im Object Organizer** bei XSoft implizit
Geltungsbereiche von Variablen (2)
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 40
Rainer
Gültigkeitsbereich
InputDruck
InputDruck
OutputPump
InOutMit
LocalLocalGlobalGlobalType *Type *
InputInputOutputOutputInOutInOut
External**External*** Reiter „Datentypen“ im Object Organizer** bei XSoft implizit
Geltungsbereiche von Variablen (3)
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 41
Rainer
Aufbau der Bausteine und deren Aufruf
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 42
Rainer
Programm Organisations Einheit
Deklaration Anweisungen
+VAREingang1 AT %I0.0.0.0.0 : BOOL ;Ausgang1 AT %Q0.0.0.0.0 : BOOL ;END_VAR
LD Eingang1ST Ausgang1
Aufbau einer POE
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 43
Rainer
Instanzierung bedeutet:Zuordnung eines Datenbereiches zu einemFunktionsbaustein (oder einer Variablen)
VARTeilezaehler : CTU;
END_VAR
CTU
Anweisungen+
Teilezaehler
Daten
XControl-Speicher
Instanzierung (1)
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 44
Rainer
Mehrfachinstanzierung bedeutet:Zuordnung mehrerer Datenbereiche zu einemFunktionsbaustein
VARRohlinge : CTU;Fertigteile: CTU;Ausschuss: CTU;
END_VAR
CTU
Anweisungen+
DatensatzRohlinge
XControl-Speicher
DatensatzFertigteile
DatensatzAusschuss
Instanzierung (2)
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 45
Rainer
1. Variante(IEC-Konform)
2. Variante(IEC-Konform)
CAL M_Takt (Set :=Start,Period :=20
)LD M_Takt.PulseOutputST Takt
LD StartST M_Takt.SetLD 20ST M_Takt.PeriodCAL M_TaktLD M_Takt.PulseOutputST Takt
Program mBOOL Set
UINT Period PulseOutput BOOL
TimeGenerator
P R O T O T Y P
VAR M_Takt : Start AT%I0.0.0.0.0:BOOL; Takt AT%Q0.0.0.0.0:BOOL;END_VAR
Deklaration
TimeGeneratorCAL M_Takt (Set:=Start,
Period:=20, PulseOutput=>Takt)
3. Variante(Xsoft; IEC 61131-3nächste Version)
Aufruf von Funktionsbausteinen
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 46
Rainer
Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 47
Rainer
Powermachine
x
o
stationnumber
alarm
IEC61131-3
Standard-Bibliotheken
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 48
Rainer
Weitere Bibliotheken
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 49
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 50
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 51
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 52
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 53
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 54
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 55
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 56
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 57
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 58
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 59
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 60
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 61
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 62
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 63
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 64
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 65
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 66
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 67
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 68
Rainer
Notice
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 69
Rainer
Notice