SensaGuard Rectangular Flat Pack 설치 매뉴얼 · 2019. 9. 5. · IEC 60947-5-3, Cat. 4 PLe Per ISO 13849-1, 하위(표준) 또는 상위 ( 고유 ) 코딩을 따른 사용한

설치 매뉴얼

SensaGuard Rectangular Flat Pack(이 지침은 시리즈 B 버전에만 해당됩니다.)카탈로그 넘버 440N-Z21SS2H, 440N-Z21SS2A, 440N-Z21SS2B, 440N-Z21SS2J, 440N-Z21SS2HN, 440N-Z21SS2AN, 440N-Z21SS2BN, 440N-Z21SS2JN, 440N-Z21SS2HN9, 440N-Z21SS2AN9, 440N-Z21SS2BN9, 440N-Z21SS2JN9, 440N-Z21SS2H-AS, 440N-Z21SS2HN9-FF, 440N-Z21XS2H, 440N-Z21US2A, 440N-Z21US2B, 440N-Z21US2H, 440N-Z21US2AN, 440N-Z21US2BN, 440N-Z21US2HN, 440N-Z21US2AN9, 440N-Z21US2BN9, 440N-Z21US2HN9, 440N-Z21US2J, 440N-Z21US2JN, 440N-Z21US2JN9, 440N-Z21US2H-C, 440N-Z21XU2H

서문

설치는 다음 지침 및 사양에 따라 적절한 자격이 있는 직원에 의해 수행되어야 합니다 . 권장 유지보수 지침을 준수해야만 보증 혜택을 받을 수 있습니다.

이 장치를 기계적 정지 장치로 사용해서는 안됩니다 . 가드 스토퍼 가이드가 장착되어 있어야 합니다.

본 장치는 장비의 안전 관련 제어 시스템의 일부가 되도록 제작되어

있습니다. 설치하기 전에, 본 장치의 사양이 예상되는 모든 작동 및 환경 특성에 적합한지 여부를 확인하는 위험 평가를 실시해야 합니다.

중요 필요 시 참조할 수 있도록 본 매뉴얼을 안전한 곳에 보관하십시오.

제목 페이지

서문 1

추가 자료 2

기술 사양 2

치수 3

작동 모드 — 상태 표시기 3

설치 정보 3

진단 3

일반적인 배선 다이어그램 4

시운전(고유 코딩된 장치) - 센서 전원 공급 4

OSSD 테스트 펄스 5

타이밍 다이어그램 6

문제 해결 7

애플리케이션 배선 예제 8

경고: 본 장치를 훼손하거나, 변경하거나, 제거하거나, 바이패스하지 마십시오. 심각한 개인 상해가 발생할 수 있습니다.

주의: 이 장치에는 규정을 가져 온 IEC 60364-4-41의 414-3요구 사항을 준수하는 24V DC PELV 또는 SELV 전원 공급

장치가 제공되어야 합니다 . 내부 결함이 있는 경우에

도 이 사항을 준수하기 위해 출력 단자의 전압이 60V DC를 초과할 수 없습니다.

장치를 부적절하게 선정 또는 설치하는 경우 안전 시스템의 무결성에 영향을 줄 수 있습니다.

개인 상해 또는 사망, 재산 손해 또는 경제적 손실이 발생할 수 있습니다.

섹션 , 설치 , 배치 및 장착에 대한 접근성 , 가능한 대체

작동, 비상 해제에 대한 접근, 폐기 원인 및 액츄에이션

모드 등을 비롯한 ISO 14119를 준수합니다.

폐기 원인을 최소화하고 예비 액츄에이터의 사용 및가용성을 관리하기 위해 관리 제어, 작업 절차, 훈련 및추가 보호 방법을 사용해야 합니다.

가드 개방 및 최소 (안전 ) 거리에 대한 사항은 ISO 13857및 ISO 13855를 준수하십시오.

기능 안전은 IEC 62061 또는 ISO 13849-1 및 ISO 13849-2를 준수하십시오.

SensaGuard™ 시리즈 A 및 B 시리즈 비접촉식 스위치는 해당 시리즈 액츄에이터에서만 작동합니다 . 시리즈 A 및시리즈 B 액츄에이터는 별도로 구매할 수 있습니다.

본 제품은 산업용 /업무용으로만 사용하도록 설계되

어 있습니다. 다른 주거용 장치에 대해 무선 간섭을 일으킬 수 있으므로 주거용 장치에 사용하도록 설계되

어 있지 않습니다.

SensaGuard Rectangular Flat Pack

추가 자료

Literature Library에서 자료(번역본 포함)를 조회하거나 다운로드할

수 있습니다 . 기술 문서 인쇄본의 신청은 가까운 Allen-Bradley 대리

점이나 로크웰 오토메이션 대리점으로 문의하십시오.

주의: 본 제품을 설치하기 전에 본 장비의 설치, 설정 및작동에 관하여 추가 자료 섹션에 명시된 설명서와 본설명서를 읽어 주십시오 . 사용자는 모든 관련 규정 , 법규 및 표준뿐만 아니라 설치 및 커넥션 지침을 숙지하

고 있어야 합니다.

해당 업무 규정에 따라 적절하게 교육을 받은 직원이

설치, 조정, 가동, 사용, 조립, 분해, 유지보수 등을 수행

해야 합니다

제조업체가 지정하지 않은 방법으로 본 장비를 사용하

는 경우, 장비의 보호 기능이 훼손될 수 있습니다.

자료 설명

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines( 1770-4.1)

일반적인 로크웰 오토메이션® 산업용 시스템 설치 정보를 제공합니다.

제품 인증 웹 사이트 Rockwell Automation 기술 데이터

제조자 적합성 선언, 인증 및 기타 자세한 내용에 대해 설명합

니다.

주의 : 설치 지침을 숙지하고 이해하고 있지 않은 경우

에는 본 장비를 설치하지 마십시오 . 본 매뉴얼은 일반

적인 설치에 대한 지침서이며 Literature Library에서 추가

언어 버전으로 구할 수 있습니다.

기술 사양

항목 값

안전 정격

표준

안전 등급

IEC 60947-5-3, Cat. 4 PLe Per ISO 13849-1, 하위(표준) 또는 상위

(고유) 코딩을 사용한 ISO 14119에 따른 Type 4 인터로킹 장치, IEC 62061 및 IEC 61508에 따른 SIL CL3

기능 안전 데이터PFHD = 1.32E-9 (시간 당 위험한 고장 가능성)T1 = 20 (검증 테스트 간격)

인증해당되는 모든 지침에 대해 CE 마크, c-UL-us(UL 508) 및 TÜV. 로크웰 오토메이션 기술 데이터를 참조하십시오.

작동 특성

감지 거리, ON 보장 15 mm (0.59 인치)

거리 감지, OFF 보장 25 mm (0.98 인치)

작동 전압 24V DC 10%/-15% Class 2 SELV 또는 PELV 전원 공급장치

응답 시간(Off) 45 ms

따른 활용 카테고리Uele에

DC-12 및 DC-1324V200 mA

작동 사이클의 주파수 0.25 Hz

무부하 공급 전류 < 50 mA

출력 (OSSD)

안전 상태 전원 차단(2 x PNP, 0V), AUX 보조 전원 공급(1 x PNP, 24V)

실행 상태 전원 공급(2 x PNP, 24V), 전원 차단(1 x PNP, 0V)

부하 전류 200 mA (최대)

전압 강하 < 1.5V

직렬로 연결된 스위치 무제한. 타이밍 다이어그램 6페이지을 참조하십시오.

기계 사양

센서 케이스 재질 폴리카보네이트

액츄에이터 케이스 재질 폴리카보네이트

환경 사양

작동 온도 -25…+70 °C (-13…+158 °F)

工作?度 5…95% 상대 습도

방수 등급 IP66, IP67, IP69K

충격 및 진동IEC 60068-2-27 — 30 g, 11 msIEC 60068-2-6 — 10…55 Hz

오염도 IEC 60947-1 — 3

전자기 적합성 (EMC)

정전기 방전 ESDIEC 61000-4-2: 공기 배출

IEC 61326-1에 따름(기능적): 8kVIEC 61000-6-7에 따름(Fail safe): 8kV

방사 EMF 내성 IEC 61000-4-3IEC 61326-1에 따름(기능적): 10V/mIEC 61000-6-7에 따름(Fail safe): 20V/m

전기적 고속 과도현상/버스트 내성

IEC 61000-4-4IEC 61326-1에 따름(기능적): 2kV/5kHzIEC 61000-6-7에 따름(Fail safe): 2kV/5kHz

전도 내성

IEC 61000-4-6IEC 61326-1에 따름(기능적): 10VIEC 61000-6-7에 따름(Fail safe): 20V

임펄스 내전압 IEC 60947-1: 1kV

보호 단락, 과부하, 역극성, 과전압, 지락

2 Rockwell Automation Publication 440N-IN018B-KO-P - 2019 년 4 월

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf

https://www.rockwellautomation.com/global/support/technical-documentation/overview.page


https://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page


http://www.rockwellautomation.com/literature/

https://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page


치수

그림 1 - 액추에이터[mm(인치)]

그림 2 - 센서 치수[mm(인치)]

그림 3 - 작동 모드 — 상태 표시기

액츄에이터는 센서와 함께 제공됩니다.

진단

표 1 - 장치 표시기

프로그래밍 순서 오류는 고유 코드 진단 5페이지을 참조하십시오.

설치 정보

비탈착식 나사 , 볼트 또는 너트를 사용해서 스위치와 액츄에이터를

설치하십시오. 마운팅 하드웨어에 과도한 토크를 사용하지 마십시오.스위치와 액츄에이터를 서로 정렬된 상태로 배치하십시오.

너트 토크 사양

스위치/액츄에이터: 2.20 N•m(19.5 lbs•in)

그림 4 - 센서 사이의 최소 거리

24.99(0.98)

88.14(3.47)

10.66 (0.42)

7.11 (0.28)6.78 (0.26)

4.57 (0.18)

Ø5.08(0.2)

4.57(0.18)

68.31(2.68)

18.54(0.73)

72.9(2.87)

77.98(3.07)

20.65(0.81)

24.99(0.984)

88.14(3.47)

20.65(0.813) 4.57

(0.18)

18.54 (0.73)10.67 (0.42)

13.41(0.528)

9.96(0.392) QD

M12 x 1

9.7(0.38)

4.57(0.18)

Ø5.08(0.2)

4.57(0.18)

77.98(3.07)

62.53(2.462)

57.96(2.282)

82.55(3.25)

상태/진단 표시기

상태 상태 문제점 해결

꺼짐 전원 없음 —

적색 OSSD가 활성 상태가 아님 —

녹색 OSSD 활성 —

녹색 깜박임

파워업 테스트 및 OSSD 입력이 유효하지 않음

24V DC 또는 OSSD 입력 확인

(노란색 또는 적색 전선)

적색 깜박임

0.5 Hz 플래시 OSSD 오류

OSSD 오류—OSSD출력이 GND, 24V DC 또는 서로 단락되지 않은 것을

확인하십시오.

2 Hz 플래시 내부 오류 전원을 껐다 켜십시오.

황색 점멸

최대 감지 범위에 있는 액츄에이터(-N 및 -N9 모

델만 해당)

액츄에이터를 센서에 더 가깝게 이동하십시오.

상태 표시기

50 mm (1.97 in.)

Rockwell Automation Publication 440N-IN018B-KO-P - 2019 년 4 월 3


그림 5 - 오정렬 곡선

일반적인 배선 다이어그램

권장되는 케이블 커넥션 , 2m(6.5피트 )—889D-F8AB-2. 2를 표준 케이블 길이에 대해 5(5 m[16.4 ft]) 또는 10(10 m[32.8 ft])으로 교체하

십시오.

표 3 - 5 핀 장치

권장되는 코드세트는 2 m(6.5 ft) - 889D-F5AC-2입니다 . 2를 표준 케이블 길이에 대해 5(5 m[16.4 ft]) 또는 10(10 m[32.8 ft])으로 교체하십

시오.

ArmorBlock® Guard I/O™ 모듈에 사용하도록 권장되는 권장되는 패치코드는 2 m(6.5ft) - 889D-F4ACDM-2입니다. 2를 표준 케이블 길이

에 대해 0M3(0.3m[0.98ft]), 1(1m[3.28ft]), 5(5m[16.4ft]) 또는 10(10m[32.8ft])으로 교체하십시오.

시운전(고유 코딩된 장치) - 센서 전원 공급

센서를 24V DC에 연결합니다 (일반적인 배선 다이어그램 4페이지에

서 도움말 참조).표 2 - 8 핀 장치

핀 번호 전선 색상 신호

1 흰색 보조 출력

2 갈색 24V dc

3 녹색 —

4 황색 OSSD 2 입력

5 회색 OSSD 1 출력

6 분홍색 OSSD 2 출력

7 파란색 0V

8 적색 OSSD 1 입력

x

z

y

5 10 15 20 25 30 35

(mm)

0

23

23

504030

2030

01020

10

4050

504030

2030

01020

10

4050

(mm

)

Make: 15 mm(0.59) OFF: 25 mm(0.98)

x

zz

N/A-3OSSD 1 입력 - 8

OSSD 2 입력 - 4

OSSD 1 출력 - 5

2 - 24V DC

1 - 보조 출력

7: 0V

6 - OSSD 2 출력

핀 번호 색 신호

1 갈색 +24V

2 흰색 안전 OSSD 1 출력

3 파란색 0V

4 검은색 안전 OSSD 2 출력

5 회색 보조 출력

중요 보조 신호가 필요하지 않은 경우, 4핀 코드셋

(889D-F4AC-2)을 사용할 수 있습니다.

중요 ArmorBlock® Guard I/O™ 모듈에 5핀 패치코드를 사용

하지 마십시오.

중요 고유하게 코딩된 센서는 프로그래밍되지 않은 상태로 출하되며 고유하게 코딩된 액츄에이터에 프로그래밍되어야 합니다 . 액츄에이터 프로그래밍

(추가 엑츄에이터를 감지할 수 있는 능력 )를 참조

하십시오.

고유하게 코딩된 센서는 고유하게 코딩된 액츄에

이터에만 프로그램될 수 있으며 표준 코딩된 액츄

에이터에 프로그램될 수 없습니다.

표준 코딩된 센서는 고유하게 코딩된 액츄에이터

에서 작동하지 않습니다.

고유하게 코딩된 센서의 “상태 /진단 ” 표시기가

녹색으로 8회 점멸하기 시작하는데, 이것은 센서

가 아직 액츄에이터를 감지하지 않았음을 나타

냅니다.

고유하게 코딩된 센서는 다른 액츄에이터를 감지

하지 않도록 잠겨질 수 있습니다. 고유 엑츄에이터

프로그래밍 (1회 프로그래밍 전용 , 장치 잠금 ) 5페이지를 참조하십시오.

5

43

1

2



액츄에이터 프로그래밍(추가 엑츄에이터를 감지

할 수 있는 능력)

1. 센서를 켜고 액츄에이터를 감지 범위로 가져옵니다.

2. 최소 2분간 액츄에이터를 감지 필드에 두십시오.

3. 감지가 완료됩니다.

센서는 액츄에이터가 감지 범위 내에 들어오는 즉시 감지 프로세스를

자동으로 시작합니다.

감지 시퀀스

고유 엑츄에이터 프로그래밍(1회 프로그래밍 전용, 장치 잠금)

액츄에이터의 초기 설정

센서는 액츄에이터가 감지 범위 내에 들어오는 즉시 감지 프로세스를

자동으로 시작합니다.

감지 시퀀스

새 액츄에이터 감지(고유 코딩된 액츄에이터 전용)교체 액츄에이터를 감지하려면, 설정할 액츄에이터를 안전 스위치의

감지 범위로 가져오십시오.

감지 순서는 액츄에이터 프로그래밍 순서와 동일합니다(추가 액츄에

이터를 감지하는 능력).

센서는 이전에 감지한 액츄에이터 또는 표준 SensaGuard를 다시 감지할 수 없습니다.

센서는 가장 최근에 감지된 액츄에이터만 인식합니다.

고유 코드 진단

감지 프로세스에 대한 오류 코드. 전원을 껐다가 다시 켜십시오.

그림 6 - OSSD 테스트 펄스

개별 펄스

테스트 펄스가 각 OSSD 출력에 나타납니다 . 이 펄스는 약 45ms마다

발생합니다 . 표시된 시간은 근사치이며 안전 관련 상태의 처리에 따라 달라집니다.

중요 센서는 최대 8회 새로운 액츄에이터를 감지할 수있습니다 . 상태 /진단 표시기는 센서가 감지할 수있는 액츄에이터의 수 만큼 깜박입니다.

1. 타겟 있음 상태/진단 표시기가 2 Hz 속도로 녹색으

로 깜박임(15초)

2. 액츄에이터 확인 상태/진단(상태/진단) LED가 1 Hz 속도

로 녹색/적색으로 깜박임(15초)

3. 센서 프로그래밍 상태/진단(상태/진단) LED가 2 Hz 속도


4. 프로그래밍 완료 상태/진단 표시기가 2 Hz 속도로 녹색으

로 깜박임(잔여 감지 횟수)(15초)

5. 준비 상태 상태/진단 표시기가 녹색으로 점등

6. 감지가 완료됩니다

1. 대상 존재 상태/진단 표시기가 2 Hz 속도로 녹색으

로 깜박임(15초)

2. 액츄에이터 확인 상태/진단 (상태/진단 ) LED가 1 Hz 속도


3. 센서 프로그래밍 상태/진단 (상태/진단 ) LED가 2 Hz 속도


4. 프로그램 잠금 상태/진단 표시기가 2 Hz 속도로 녹색으

로 깜박임(잔여 감지 횟수)(15초)

5. 감지 필드에서 액츄에

이터 제거

감지 필드에서 액츄에이터 제거

6. 액츄에이터를 다시 감지 필드로 교체

상태/진단 표시기가 2 Hz 속도로 녹색으

로 계속 깜박이는데 (잔여 감지 횟수 ), 이작동은 잠금 기능을 트리거합니다.

7. 준비 상태 상태/진단 표시기가 녹색으로 점등

8. 감지 완료됨 센서가 잠겨 있어서 다른 액츄에이터를

감지할 수 없습니다.

상태/진단 표시기—깜박임(2 Hz) 오류 코드

녹색 OSSD 입력이 올바르지 않음

적색-적색-적색-녹색표준 SensaGuard 액츄에이터를 감지할 수 없음

적색-적색-적색-녹색-녹색 액츄에이터가 이미 감지됨

적색-적색-적색-녹색-녹색-녹색 RFID 불량; 범위를 벗어난 타겟

적색-적색-적색-녹색-녹색-녹색-녹색 8개 액츄에이터 감지 초과

적색-적색-적색-녹색-녹색-녹색-녹색-녹색

장치 잠금됨: 다른 액츄에이터를 감지

할 수 없음

시간(μs)

주기성

분홍색 전선

회색 전선

450 μs0

0 20 45 시간 [ms]



그림 7 - 타이밍 다이어그램

0 ms 45ms 50 ms 55 ms

S11 S12

S21 S22 S34

A1 13S52

A2 14

23

24

33 41

34 42

MSR127TP440R-N23132

0 ms 360 ms 378 ms 396 ms

+24V DC

SensaGuard 센서유닛 1



SensaGuard 액츄에이터 SensaGuard 액츄에이터 SensaGuard 액츄에이터

응답 시간: 안전 출력 꺼짐

초기 조건: 모든 액츄에이터가 감지 거리에 있습니다.

액츄에이터 1이 감지 범위를 벗어납니다.

24V 접지

센서 1 OSSD 출력(회색 및 분홍색)이 꺼집니다. 센서 1 표시기가 적색으로 점등됩니다.

센서 2 OSSD 출력(회색 및 분홍색)이 꺼집니다. 센서 2 표시기가 녹색으로 깜박입니다.

센서 3 OSSD 출력(회색 및 분홍색)이 꺼집니다. 센서 3 표시기가 녹색으로 깜박입니다.

응답 시간: 안전 출력 켜짐

초기 조건: 액츄에이터 1이 감지 범위를 벗어납니다. 센서 1 표시기가 적색으로 점등합니다. 액츄에이터 2와 3이 감지 범위 내에 있습니다. 센서 2 및 3 표시기가 녹색으로 깜박입니다.

액츄에이터 1이 감지 범위로 이동합니다.

센서 2 OSSD 입력(적색 및노란색)이 센서 1 OSSD 출력에

서 24V DC로 전환합니다. 센서 1 표시기가 적색으로 점등합

니다.

센서 3 OSSD 입력(적색 및노란색)이 센서 2 OSSD 출력에

서 24V DC로 전환합니다. 센서 2 표시기가 적색으로 점등합

니다.

센서 3 OSSD 출력(회색 및 분홍색)에 전원이 공급됩니다. 센서 3 표시기가 녹색으로 점등합니다.

황색

적색

갈색

분홍

색

회색

파란

색

황색

적색

갈색

분홍

색

회색

파란

색

황색

적색

갈색

분홍

색

회색

파란

색



문제 해결

그림 8 - 직렬 회로

액츄에이터

4

황색

적색

갈색

분홍색

회색파란색

스위치

4

액츄에이터

3

스위치

3

액츄에이터

2

스위치

2

액츄에이

터 1

스위치

1

흰색

액츄에이터

5

황색

적색

갈색

분홍색

회색

스위치

5

흰색

황색

적색

갈색

분홍색

회색

흰색

파란색

파란색

황색

적색

갈색

분홍색

회색

흰색

파란색

황색

적색

갈색

분홍색

회색파란색

흰색

OSSD가

꺼져

있습

니다

.액

츄에이

터 5가

감지

범위

내

에 있

습니

다.

스위

치 5가

정상

적으로

작

동하고

있습니

다.

OSSD

입력은

0V입

니다

.OS

SD는

0V로

전원이

차

단됩니

다.

녹색

표시

기가

깜박

이면서

OSSD

입력이

24V가

아님

을

나타

냅니

다.

액츄

에이

터 4가

감지

범위

내에

있습

니다

.스

위치

4가 정

상적

으로

작

동하고

있습니

다.

OSSD

입력은

0V입

니다

.OS

SD는

0V로

전원이

차단

됩니

다.

녹색

표시

기가

깜박

이면서

OSSD

입력이

24V가

아님

을

나타

냅니

다.

액츄

에이

터 3가

감지

범위

내

에 있

습니

다.

스위

치 3에

오류

가 있

습니

다.

진단

표 참

조 —

적색

표시

등이

깜

박입

니다

.

액츄

에이

터 2가

감지

범위

내에

있습

니다

.스위

치 2가

정상

적으

로

작동

하고

있습

니다

.OS

SD는

24V로

전원

이

공급

됩니

다.

녹색

표시

기가

켜집

니다

.

액츄

에이

터 1가

감지

범위

내

에 있

습니

다.

스위

치 1가

정상

적으

로

작동

하고

있습

니다

.OS

SD는

24V로

전원

이

공급

됩니

다.

녹색

표시기

가 켜

집니

다.

전원

공급

장

치

1606

-XL1

20D 전

원

공급

장치

24V 접

지 +24

V DC

+24

V+

24V

+24

V+

24V

+0V

+0V

+0V

+0V

+0V

+0V



애플리케이션 배선 예제

그림 9 - MSR127 안전 릴레이 배선

중요 라이트 커튼은 마지막에 있어야 합니다 (MSR127에서 가장 멀리 떨어져 있어야 함).

126

5

3

7

3

S11 S12

S21S22 S34

A1 13S52

A2 14

23

24

33 41

34 42

MSR127RP440R-N231xx

K1

K2

S11 S12

S21S22 S34

A1 13S52

A2 14

23

24

33 41

34 42

MSR127RP440R-N231xx

K1

K2

S11 S12

S21S22 S34

A1 13S52

A2 14

23

24

33 41

34 42

MSR127RP440R-N231xx

K1

K2

S11 S12

S21S22 S34

A1 13S52

A2 14

23

24

33 41

34 42

MSR127TP440R-N231xx

K1

K2

K1 K2K1 K2

K1 K2 K1 K2

센서 액츄에이터

황색

적색

갈색

분홍

색

회색

SensaGuard 센서 유닛 1

+24V

리셋

하나의 센서가 장착된 MSR127RP는 모니터링 되는 수동 리셋 기능을 통해 100S 또는 700S 안전 릴레이를 구동합니다.

24V 접지

파란

색


황색

적색

갈색

분홍

색

회색


+24V

1개의 센서, 자동 리셋, 드라이브 100S 또는 700S 안전 릴레이가 있는 MSR127RP

24V 접지

파란

색


황색

적색

갈색

분홍

색

회색


+24V

리셋

하나의 센서가 장착된 MSR127RP는 모니터링 되는 수동 리셋 기능을 통해 100S 또는 700S 안전 릴레이를 구동합니다.

24V 접지

파란

색


황색

적색

갈색

분홍

색

회색


+24V

두 개의 센서와 한 개의 440L 라이트 커튼이 직렬로 장착된 MSR127RP는 모니터링되는 수동 리셋 기능을 통해 100S 또는 700S 안전 릴레이를 구동합니다.

24V 접지

파란

색




황색

적색

갈색

분홍

색

회색


파란

색

황색

적색

갈색

분홍

색

회색

파란

색

리셋

분홍색

440L GuardShield

회색

리시버갈색

트랜스미터

파란색

녹색 파란색

갈색



그림 10 - Guardmaster® SI 또는 DI 안전 릴레이 배선

A1

S11 S21

S12S22S32

L11 Y32L12

13

14

S42 23

24

S34

A2

DI440R-D22R2

0 123

4567

8

A1S11 S21 S12S22

L11 Y32

13

14

23

24

S34

A2

SI440R-S12R2

0

MMAM

K1 K2

K1 K2

K1

K2

K1

K2

검은

색

리셋

갈색

흰색회

색

+24V DC

파란

색889D-F5AC-5

게이트 개방

갈색

회색

파란

색

검은

색

흰색

게이트 개방

24V 접지

889D-F5AC-5

검은

색

리셋

갈색

흰색회색

+24V DC

파란

색889D-F5AC-5

게이트 개방

24V 접지

리셋

논리 회로도



그림 11 - Guardmaster SI 또는 DI 안전 릴레이 배선

중요 녹색 전선은 스테인리스 스틸 SensaGuard의 하우징에만 연결

되며 플라스틱 SensaGuard와 연결되지 않습니다.

K1

K2

A1

S11 S21

S12 S22 S32

L11 Y32L12

13

14

S42 23

24

S34

A2

DI

440R-D22R2

01

23

456

78

K1 K2

녹색

리셋

갈색

흰색 회

색

+24V DC

파란

색

889D-F8AB-*

게이트 개방

갈색

회색

파란색

황색

흰색

게이트 개방

24V 접지

889D-F8AB-*

논리 회로도

녹색

적색

분홍

색

황색

적색

분홍

색

연결되

지

않음

K1

K2

A1S11 S21 S12S22

L11 Y32

13

14

23

24

S34

A2

SI440R-S12R2

0

MMAM

K1 K2

황색

갈색

흰색 회색

+24V DC

파란

색889D-F8AB-*

게이트 개방

24V 접지

리셋

리셋

녹색

적색

분홍

색

연결

되지

않음



그림 12 - CR30 소프트웨어 구성 가능한 릴레이 배선

K1

K2

K1 K2

05CR30 440C-CR30-22BBB

020100 03 04

A1 15 20 2116

06

18A2

07

19

08 10 11

12 13 14

09

17

녹색

안전 리셋

갈색

흰색 회색

+24V DC

파란

색889D-F8AB-5

게이트 개방

갈색

회색

파란

색

황색

흰색

게이트 개방

24V 접지

889D-F5AC-5

적색

분홍색

검은색

100S 컨택 또는 700S 또는 700HPS 릴레이

연결

되지

않음



그림 13 - 1734 POINT Guard I/O™ 배선

889D-F5AC-5

K1

K2

1734-IB8S1734-AENT 1734-OB8S

I0 I1

I2

T0

I3

T1

COM COM

I4 I5

I6

T2

I7

T3M

COM COM

0 1

2

6

3

7

4 5

O0 O1

O2 O3

COM COM

O4 O5

O6 O7

COM COM

COM COM COM COM

889D-F8AB-5

K1K2

녹색

안전 리셋

갈색

흰색

회색

+24V DC

파란

색

게이트 개방

갈색

회색

파란

색

황색

흰색

게이트 개방

24V 접지

적색

분홍색

검은색


EtherNet/IP


연결되지

않음



그림 14 - 1732DS/ES ArmorBlock® Guard Safety I/O 배선

889D-F4UCDM-5

OSSD

OSSD

K1

K2

889D-F8AB-5

A E

B F

D H

C G

1

2

4

3

12 3

4

1 T12 I13 C4 I05 T0

1 T12 I13 C4 I05 T0

1 T12 I13 C4 I05 T0

1 T12 I13 C4 I05 T0

1 T12 I13 C4 I05 T0

1 T12 I13 C4 I05 T0

X100 X1X10

2 O11+24

3 C4 O05 C

2 O11+24

3 C4 O05 C

35

4

2 1

35

4

2 1

K1

K2

871A-TS5-DM1

871A-TS5-DM1

1732ES-IB12XOB4

아래 스크린샷은 1732ES의 입력 및 출력 구성을 보여줍니다.

녹색

흰색

+24V DC

갈색

회색

파란

황색

적색

접속 코드

안전 리셋


24V 접지

코드세트

분홍색

전원 공급

접지

Ethernet871A-TS5-DM15핀 필드 제작용 커넥터

전원 공급

연결되지 않음



권장 세이프티 제어 인터페이스

권장되는 릴레이는 GSR DI, GSR DIS, GSR SI, CR30, MSR126, MSR127, MSR131, MSR138, SmartGuard™ controller, 1791DS/ESCompactBlock™ Guard I/O™, 1732DS/ES ArmorBlock Guard I/O, 1734 POINT Guard I/O 등입니다.

유지보수

매월

스위칭 회로의 정상적인 작동을 점검하십시오. 오용 또는 간섭 흔적도 확인하십시오. 스위치 케이스에 손상이 있는지 검사하십시오.

5년마다

스위칭 회로의 정상적인 작동을 점검하십시오. 오용 또는 간섭 흔적도 확인하십시오. 스위치 케이스에 손상이 있는지 검사하십시오. 스위치를

분리해서 다시 조정해야 합니다.

수리

장비가 고장나거나 손상된 경우, 수리하려고 해서는 안됩니다. 장비 작동을 허용하기 전에 장치를 교체해야 합니다.

제조자 적합성 선언

본 선언문은 매뉴얼에 명시된 제품이 유럽 장비 지침(European Machinery Directive) 2006/42/EC의 필수 보건 및 안전 요건(Essential Healthand Safety Requirements, EHSRs)을 준수함을 선언합니다.

https://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page 를 방문하십시오.


https://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page


참고 :


로크웰 오토메이션 지원

다음 리소스에서 지원 정보를 확인할 수 있습니다.

고객 의견

고객의 의견은 관련 문서를 개선하는 데 큰 도움이 됩니다. 본 문서의 개선 방법에 관한 의견이 있으면 http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/du/ra-du002_-en-e.pdf에서 How Are We Doing? 양식을 작성해 주시기 바랍니다.

기술 지원 센터Knowledgebase 자료, 이용 방법 동영상, FAQ, 채팅, 사용자 포럼, 제품 알림 업데이트

https://rockwellautomation.custhelp.com/

현지 기술 지원 전화번호 각국의 전화번호를 제공합니다. http://www.rockwellautomation.com/global/support/get-support-now.page

직통 전화 코드

제품 직통 전화 코드를 제공합니다. 이 코드를 사용해 기술 지원 엔지니어와 직접 통화할 수 있습

니다.http://www.rockwellautomation.com/global/support/direct-dial.page

자료 라이브러리 설치 매뉴얼, 매뉴얼, 브로슈어, 기술 데이터 http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page

제품 호환성 및 다운로드 센터(PCDC: Product Compatibility and Download Center)

제품의 상호작용 방식, 기능 및 성능, 관련 펌웨

어를 확인할 수 있습니다.http://www.rockwellautomation.com/global/support/pcdc.page

WEEE(Waste Electrical and Electronic Equipment)

본 장비는 수명이 다하면 분리 수거되지 않는 일반 폐기물과는 별도로 수거해야 합니다.

Allen-Bradley, ArmorBlock, Guard I/O, Guardmaster, GuardShield, POINT Guard I/O, SensaGuard 및 Rockwell Automation 등은 Rockwell Automation, Inc.의 상표입니다.Rockwell Automation, Inc.의 소유가 아닌 상표는 각 해당 기업의 재산입니다.

로크웰 오토메이션은 http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page에서 최신 제품 환경 정보를 제공

하고 있습니다.

Publication 440N-IN018B-KO-P - 2019년4월

Copyright © 2019 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in the U.S.A.

http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page

Documents

SensaGuard Rectangular Flat Pack 설치 매뉴얼 · 2019. 9. 5. · IEC 60947-5-3, Cat. 4 PLe Per ISO 13849-1, 하위(표준) 또는 상위 ( 고유 ) 코딩을 따른 사용한