Servicio Gratuito de Diseño - Automatización y …emicorp.com.mx/eoat/pdfs/13 Rotatorios.pdf · 2016-08-15 · Ángulo de rotación Los actuadores rotativos eléctricos ERM son

Actuadores Rotatorios

13: Actuadores Rotatorios

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Ahorre Dinero—Ensambla el EOAT tu mismoEs simple, gratis y no hay ninguna obligación. Envíanos muestras y completa el formato (ver página 944). Nuestros ingenieros de EOAT van a diseñar un herramental para ti en 3D CAD. Nosotros también vamos a proporcionar una lista completa de componentes con precios individuales. No hay costo u obligación para este servicio. Obviamente, esperamos que este contento con nuestro servicio y compre nuestros componentes. Luego lo ensamblas y ahorras dinero.

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Servicio Gratuito de Diseño

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NEW!NEW!

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Actu

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Actuador Rotativo

Actuador Rotativo de Tres Posiciones

Mecanismo rotativo de dos posiciones

Alto performance de amortiguación

Posiciónes ajustables

Utilizable con sensores magnéticos

Mesa Indexable

Mecanismo rotativo de tres posiciones

Alto performance de amortiguación

Posiciónes ajustables


Tope Intermedio

Perfil bajo, torque alto por su pistón de forma elíptica

Disponible en estilo tipo Disco y Tipo Mango

Ajustes de separado de amortiguación, ángulo, contragolpe


Actuador Rotativo de Dos Posiciones

La unidad de tope intermedio RTD es un reductor de corrida, actuando contra la cremallera de la unidad rotatoria RT, por un vástago.

Cuando no hay presión, un resorte el vástago del RTD contra la cremallera del RT.

Actuador Rotativo Eléctrico

Tabla de indexados de múltiples posiciones

Opción contra horario

Torque alto


Mecanismo rotativo de piñón y cremallera

Corrida ajustable

Torque alto


Actuadores Rotativos Vista General

NEUVO!

Actuador Rotativo de Perfil Bajo

Capacidad de rotación de 90° a 180°Las mismas características que las pinzas eléctricasUtilizable con sensores magnéticos

Libre de mantenimiento por 10,000,000 de ciclos

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MRE - Actuador Rotativo Eléctrico

#Parte MRE16180 MRE25180 MRE32180

#Rápido 6995 6996 6997

Precio $1,069.20 Llamar Llamar

Torque giratorio 3.5 in-lbf 10.6 in-lbf 17.7 in-lbf

Angulo giratorio 90° 180° 90° 180° 90° 180°

Frecuencia máxima 1Hz

Ciclos por minuto 60

Tiempo giratorio sin carga 0.12s 0.28s 0.15s 0.30s 0.15s 0.30s

Tiempo de trabajo del actuador 0.30s 0.45s 0.35s 0.50s 0.35s 0.50s

Ciclo de trabajo 60% 90% 70% 100% 70% 100%

Fuente de alimentación 24 Vdc ± 10%

Corriente máxima 0.8 A 1.2 A 3.4 A

Motor sin carbones 6W 8W 11W

Conexión M8 - 3 pole

Señal de entrada abierto / cerrado PNP abrir el conector

Temperatura de funcionamiento 5°– 60°C

Medio ambiente IP54

Nivel de ruido <70dB

Peso (motor incluido) 196g 416g 738g

Certificación de cuarto limpio IPA ISO04 TBA TBA

CE Certificación CE; EMC

• Capacidad de rotación de 90° a 180°

• Larga vida del motor DC sin carbones

• Transmisión del motor incorporada

• Funciona con baja tensión de 24 voltios DC

• Utiliza una señal simple ON / OFF de su PLC

• Conexión estándar de 3 polos M8X1

• Reducción de engranajes de fibra de carbono

• Puede ser montado en una pinza sin necesidad de una placa de montaje especial

• Utilizable con sensores magnéticos

• Libre de mantenimiento por 10,000,000 de ciclos

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B2

H3

B3

H1

D4 (x2)

P2

D3 (x2)

B4B5

B6

B7

H4

B1

H5H6

H7

D6

L2L3

H2

P1P3 D4 (x4)

D2(x4)

D2 (x4)D1 (x4)

D3 (x4)

P1 P2

D2 (x4)

P1

D4 (x4)

L1

P4

D5

3

180°

5

61

4

2 MRE16180 MRE25180 MRE32180

B1 ±0.02 24 30 36B2 ±0.02 6.9 10 11B3 25 32 35B4 ±0.02 24 30 36B5 ±0.02 19 25 30B6 ±0.02 19 25 30B7 60 75 89D1 Ø6 Ø7.5 Ø9D2 Ø5 H7 Ø7 H7 Ø7 H7D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2D4 M3 M4 M5D5 Ø38 Ø46 Ø55D6 Ø24 Ø27 Ø31H1 46 58.8 67.5H2 65 81.8 95H3 14 17 19H4 ±0.02 24.5 32 38H5 22.5 28.5 33H6 35 43.5 50.5H7 41 52 60L1 ±0.02 19 24 26L2 ±0.02 19 22 26L3 ±0.02 19 25 30P1 1.2 1.5 1.5P2 +0.1 3.2 4.1 5P3 4 6 8P4 5.7 7.2 8.7

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Referencia

1 Abrazadera del sensor inductivo2 Barreno pasado para la unidad de sujeción3 Conexión eléctrica 4 Barrenos de centrado5 90° de carrera de tope final6 Fin de carrera ajustable

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AZUL

NEGRO

+24 Vdc

MARRÓN

+24 Vdc

PLC24 Vdc

- ENCENDIDO/APAGADO

- 24 Vdc - GND

24 Vdc

24 Vdc

0 Vdc

0 Vdc

Sensor (opcional)

Alto voltaje

MRE actuador

Rotación hacia la derecha del contador

Rotación a la derecha

Arrancar el motor Rotación Comprime el resorte

Arrancar el motor Rotación Comprime el resorte




Conexión eléctricaEl actuador giratorio está equipado con un conector M8 de 3 polos para la fuente de alimentación 24Vdc y la señal de giro. Ninguna otra cuestión electrónica es necesaria para impulsar el actuador.

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A

B

C

180°

1 2

3

D

E

90°

180°

90°

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Ángulo de rotaciónLos actuadores rotativos eléctricos ERM son capaces de girar a 90° o 180°.El bloque fijo (A) da la posición de 0° contra el tope mecánico (B) y la posición de 180° contra el tope mecánico (C), mientras que el bloque móvil (D) da 90° posición contra el tope mecánico (C).Las posiciones de fin carrera se puede ajustar en + / - 4° a cada lado, al actuar sobre los topes mecánicos.

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OUT

OUT

PNP

NPN




#Rápido #Parte Tipo Descripción Precio

2429 GSG IS NPN NPN cable de 2m $58.322430 GSG IS PNP PNP cable de 2m $58.32

SensoresLa posición de funcionamiento es detectado por uno o más sensores inductivos (opcional) por medio del bloque de final de carrera.

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SBD3BA

BA

SA

DA

PAP3

SA

DA

PA

SB

B4

MRE16180 MRE25180 MRE32180

B4 25 32 35D3 Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2DA Ø5 h7 Ø7 h7 Ø7 h7P3 4 6 8PA 1.2 1.5 1.5SA M3 M4 M5SB M3 M4 M5

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SujeciónLa pinza puede estar sujeta a una parte estática o en movimiento. Cuando lo enta en una parte en movimiento, presta atención a las fuerza creadas por la inercia contra la pinza y su carga.

•Parafijarelactuadorporsubaseutilicecuatrotornillospasados(SA) a través de la placa de montaje y atornillarlo a la unidad.

•Parasujetarelactuadorporsuladoutilizardostornillos(SB)enlosorificios pasados (D3).

En todos los casos use los dos manguitos de centrado (BA) incluidos en el paquete. Siga las dimensiones (DA y PA) que figuran en la tabla para sus asientos en la placa de montaje.

2 anillos de centrado (BA) para el disco y 2 mangas de centrado (BA) para que el cuerpo se suministran en el paquete.

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DA

PA

DC

PA

DADB

-180°

1

SC

BAD2

SC

BAD2

+180°

2

MRE16180 MRE25180 MRE32180

DA Ø5 h7 Ø7 h7 Ø7 h7DB Ø3.2 Ø4.2 Ø5.2DC M3 M4 M5SC M3 M4 M5




Compatibilidad de seriesLa Serie de actuadores rotativos MRE eléctrica es perfectamente compatible con la serie de pinzas de actuadores MPPM sin ningún placa especial.

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M

RA

MRE16180 MRE25180 MRE32180

A 140N 160N 240NR 170N 190N 290NM 4.5Nm 7Nm 11.5Nm

Actu

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Referencia: Fuerza: N x 0.225 = lbfTorque: Nm x 8.850 = in-lbfTorque: Ncm x 0.089 = in-lbfPresión: bar x 14.5 = psiVer además p. 984 Referencia de Ingeniería de DiseñoVer además Llama a EMI

Cargas segurasRevisa la tabla de cargas máximas permitidas.Excesiva fuerza o torque puede dañar la pinza, ocasionando mala función y poniendo en riesgo la seguridad del operario.

M, son las cargas máximas permitidas en condiciones dinámicas, es decir, con las mordazas en ejecución.

PrecauciónEvita exponer la unidad a líquidos refrigerantes corrosivos, esmeril en polvo, o chispas que puedan ocasionar fuego. Asegúrate que nadie pueda poner su mano en el área de trabajo del actuador así como que no haya objetos en su camino. La unidad giratoria no debe trabajar antes que toda la maquina, en el que esta es montada. Sigue las normas de seguridad de tu país.

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RT-63

RT-45

RT-25

RT-35

RT-10RT-12

RT-20



• Movimiento patentado de piñón y cremallera

• Carrera continuamente ajustable

• Rodamientos en el eje

• Barreno pasado en el piñón

• Topes de goma opcionales (FGD) o absorbe impactos hidráulicos

• Tope intermedio opcional (RTD) en página 684

• Sensores magnéticos de proximidad opcionales

#Parte RT10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63

#Rápido 6571 6572 6573 6574 6575 6576 6577

Precio $405.00 $417.96 $475.20 $524.88 $651.24 $846.72 $1,081.08

Peso 235g 560g 965g 1680g 2475g 5250g 8185g

Medio Filtrado, lubricado / aire comprimido no lubricado

Rango de presión 22–116 psi

Ángulo máximo giratorio 190°

Torque teórico a 87 psi 2.5 in-lbf 5 in-lbf 17.5 in-lbf 35 in-lbf 69 in-lbf 148 in-lbf 349 in-lbf

Frecuencia máxima de trabajo 3Hz 3Hz 2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 1Hz

Tiempo de girado sin carga 0.05s 0.06s 0.11s 0.19s 0.08s 0.16s 0.23s

Max repetitibidad c/ absorbe impactos ±0.02° ±0.02° ±0.02° ±0.02° ±0.02° ±0.02° ±0.02°

RT - Actuador Rotativo Giratorio

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CREMALLERA

Actu

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Accesorios de final de carreraPuedes utiliza absorbe impactos hidráulicos para ajustar la carrera, como también topes de goma, (FGD) o solo tornillos, dependiendo de la fuerza cinética que se debe resistir. NUNCA UTILICE LA UNIDAD GIRATORIA SIN AJUSTADORES DE CARRERA.

La tabla muestra los codigos de los absorbe impactos. Los topes son (FGD) son productos Gimatic®.

Donde:‘R’ es el radio del piñón;X90° es el largo mínimo del final de la carrera para reducir la carrera de la unidad a 90°; Es la carrera del eje en cada grado de la rotación del piñón. Con los accesorios de la tabla precedente, es posible reducir la carrera de la unidad a 90°.Si se requiere reducir aún más la carrera, es necesario revisar si se puede utilizar un componente más largo al final de la carrera.

Ejemplo:Si se requiere un ángulo de rotación de 70° por el RT-63, la dimen-sión X tendrá que ser: 60+(20x0.3571)=67.1mm

Absorbe Impactos hidráulicoFGD R

(mm)X90° (mm)ACE® (#Parte, #Rápido) ENIDINE® (#Parte, #Rápido)

RT-10 M8x1 MC10MH 6619 / FGD0830 (L=30mm) 6 18.5 0.1047

RT-12 M10x1 / TK10M-1-SP18482 6621 FGD1030 (L=30mm) 8.25 24 0.1417

RT-20M12x1 MC75M3-

NB-111 6627 PM15MF-3-SP33881 6628

FGD1235 (L=35mm) 10.5 27.5 0.1802

RT-25 / 13.5 35.5 0.2317

RT-35 M14x1.5 SC190M4-NB 6359 PM25MC-3-SP34780 6509 / 13.5 37 0.2296

RT-45 M20x1.5 MC225MH2 6705 PM50MC-2 6624 / 17.5 53.5 0.2976

RT-63 M25x1.5 MC600MH2 PM100MF-3-SP37330 6645 / 21 60 0.3571


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Referencia D1 Barreno pasadoK Barreno roscado para conexión de aireV Barreno roscado para ajuste de corrida S Ranura para sensor estilo SS y SND2 Barreno para manga de centradoD3 Barreno pasado para la unidad de sujeciónD5 Barreno roscado para sujeciónD6 Barreno pasadorD7 Barreno pasado para la unidad de sujeción

RT-10, RT-12, RT-20, RT-25, RT-35, RT-45 y RT-63


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#Parte RT-10 RT12 RT20 RT-25 Rt-35 RT-45 RT-63#Rápido 6571 6572 6573 6574 6575 6576 6577

A 29.75 45 49 59 71 90.5 108.5B 21.75 32 39 45 57 72 90C 8 10 10 14 14 18.5 18.5D ø32 ø45 ø45 ø65 ø65 ø100 ø100

D1 ø5 ø6 ø8 ø10 ø12 ø18 ø20D2 ø7 H8 ø7 H8 ø7 H8 ø9 H8 ø9 H8 ø15 H8 ø15 H8D3 ø4.3 ø5.2 ø5.2 ø6.8 ø6.8 ø10.5 ø10.5D4 ø9 ø11 ø11 ø15 ø15 ø19 ø19D5 M4 M4 M4 M5 M5 M8 M8D6 ø3 H8 ø4 H8 ø4 H8 ø6 H89 ø6 H8 ø8 H8 ø8 H8D7 M5 M6 M6 M8 M8 M12 M12D8 M5 M6 M6 M8 M8 M12 M12F 2.75 / / / / / /

G2 23 ±0.02 31.5 ±0.02 31.5 ±0.02 50 ±0.02 50 ±0.02 76 ±0.02 76 ±0.02G3 50 59 72 86 86 140 140G6 50 ±0.02 59 ±0.02 72 ±0.02 86 ±0.02 86 ±0.02 140 ±0.02 140 ±0.02K M5 M5 M5 1/8 1/8 1/4 1/4L1 81 108 130 162 170 230 265L2 65 88 110 136 140 180 215L3 38 50 65 81 100 120 150L4 8 10 10 13 15 25 25L5 19 25 32.5 40.5 53 64 87N 10 13 16 24 28.5 37 48.5P2 2.5 2.5 2.5 3 3 3.5 3.5P4 6 6 6 10 10 13 13P5 6.5 8 8 12 12 16 16P6 3 4 4 6 6 8 8P7 24.5 12 12 14 18 24 24P8 24.5 12 12 14 18 24 24Q 9 13 16 20.5 22 26 27

R6 12 ±0.02 13 ±0.02 13 ±0.02 25 ±0.02 25 ±0.02 30 ±0.02 30 ±0.02V M8x1 M10x1 M12x1 M12x1 M14x1.5 M14x1.5 M25x1.5T 19 26 29.5 36.5 42.5 54.5 63.5


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RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63

BC RT-20-15 RT-35-15 RT-63-15

DB Ø7 h8 Ø7 h8 Ø7 h8 Ø9 h8 Ø9 h8 Ø15 h8 Ø15 h8

HB 5 5 5 6 6 7 7

P 3 3 3 3.5 3.5 4 4

P2 2.5 2.5 2.5 3 3 3.5 3.5

MANGA BC



SujeciónEl actuador puede estar sujeto a una parte estática o en movimiento. Cuando lo sujetas en una parte en movimiento, presta atención a las fuerzas creadas por la inercia contra el actuador y su carga.Utiliza las 4 mangas incluidas en el paquete para centrar la carga rotatoria en el piñón.


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SS...SN...

Salida

PNP

Salida

NPN

Magneto-resistivo

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SensoresLa posición operacional puede ser verificada por sensores magnéticos (opcional), que detectan el magneto en el pistón interior. Por tanto, un ferromagnetismo cercano de material o un intenso campo magnético puede causar problemas con la detección

Todas son provistas con un cable de tres conectores plano y lámpara. El sensor adicional puede ser puesto en la ranura de sensor para detectar posiciones medias del RTD.

Use Sensores Gimatic Tipo SN o SS:

#Rápido #Parte Señal Conexión Precio

3 cables, 90˚, Sensor tipo SN6278 SN4N225G PNP cable de 2.5m $28.236357 SN4M225G NPN cable de 2.5m $28.236277 SN3N203G PNP Conector M8 $32.366356 SN3M203G NPN Conector M8 $32.36

3 cables, Recto, Sensor tipo SS1882 SS4N225Y PNP cable de 2.5m $28.231883 SS4M225Y NPN cable de 2.5m $28.236282 SS3N203Y PNP Conector M8 $32.361884 SS3M203Y NPN Conector M8 $32.36

*Nota: el adaptador SS.004.000 es incluido con el sensor, para permitir que los sensores para ranuras ‘C’ trabajen en ranuras ‘T’


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Alimentación con Aire ComprimidoLa alimentación con aire comprimido puede ser lograda en los puertos laterales (K) con conectores rápidos y mangueras (no están incluidas). El aire comprimido debe de ser filtrado desde 5 a 40µm. Manteniendo el medio seleccionado al inicio, lubricado o no, para prolongar la vida de la unidad giratoria. El circuito neumático debe de ser presurizado progresivamente, para evitar movimientos descontrolados.

Circuito neumáticoPosibles problemas en un circuito de aire comprimido:1- Variación de presión2- Presurización con el cilindro vacio3- Contragolpe repentino de la presión4- Excesiva velocidad

Posibles soluciones:1- Almacene aire comprimido (A)2- Válvula de arranque (B)3- Válvula de seguridad (C)4- Control de flujo (D


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RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63

A 232N 375N 650N 800N 800N 1075N 1550N

R 279N 450N 780N 960N 960N 1290N 1860N

M 4.7Nm 9.7Nm 22Nm 34Nm 42Nm 84Nm 143Nm

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Cargas segurasRevisa la tabla de cargas máximas permitidas. Excesiva fuerza o energía cinética puede dañar la unidad, ocasionando mala función y poniendo en riesgo la seguridad del operario. Utilice controladores de flujo (no incluidos) para obtener la velocidad correcta. Periódicamente revisa la eficiencia de los absorbe impactos y remplázalos inmediatamente si su performance esta reduciéndose.

PrecauciónEvita exponer la unidad a líquidos refrigerantes corrosivos, esmeril en polvo, o chispas que puedan ocasionar fuego. Asegúrate que nadie pueda poner su mano en el área de trabajo del actuador así como que no haya objetos en su camino. La unidad giratoria no debe trabajar antes que toda la maquina, en el que esta es montada. Sigue las normas de seguridad de tu país.

Referencia:Fuerza: N x 0.225=lbfTorque: Nm x 8.850=in-lbfTorque: Ncm x 0.089=in-lbfPresión: bar x 14.5=psiVer además: Sec. 19 – Referencia de Diseño de Ingeniería Ver además: Llama a nuestro Departamento de Ingeniería para asistencia


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RT-10



Partes

1- Carcasa RT-10-01

2- Disco RT-10-02

3- Mango RT-10-03

4- Pistón RT-10-04

5- Cremallera RT-10-05

6- Tapa final RT-10-06

7- Carcasa magnetica RT-10-07

8- Tuerca acanalada RT-10-15

9- Tornillo M2.5x8mm DIN 912 INOX A2

10- Magneto PAR-06-7

11- Barreno de centrado Ø2.5x9.8mm DIN 5402

12- Rodamientos 17x26x5 ISB 61803

13- Empaquetadura 10x6x3 (GUAR-001)

14- Anillo-O Ø1x10 (GUAR-089)


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Partes

#Parte RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63

1- Carcasa RT-12-01 RT-20-01 RT-25-01 RT-35-01 RT-45-01 RT-63-01

2- Disco RT-12-02 RT-20-02 RT-25-02 RT-35-02 RT-45-02 RT-63-02

3- Mango RT-12-03 RT-20-03 RT-25-03 RT-35-03 RT-45-03 RT-63-03

4- Pistón RT-12-04 RT-20-04 RT-25-04 RT-35-04 RT-45-04 RT-63-04

5- Cremallera RT-12-05 RT-20-05 RT-25-05 RT-35-05 RT-45-05 RT-63-05

6- Tapa final RT-12-06 RT-20-06 RT-25-06 RT-35-06 RT-45-06 RT-63-06

7- Carcada magnetica RT-12-07 RT-12-07 RT-12-07 RT-12-07 RT-12-07 RT-12-07

8- Tornillo DIN9102 INOX A2

M2.5x12mm M3x10mm M4x16mm M4x16mm M5x20mm M6x20mm

9- Tornillo DIN012 INOX A2

M2.5x8 M3x10mm M4x10mm M5x10mm M6x14mm M8x16mm

10- Magneto PAR-06-7 PAR-06-7 PAR-06-7 PAR-06-7 PAR-06-7 PAR-06-7

11- Barreno de centrado Ø2.5x32mm Ø3x40mm Ø4x50mm Ø5x60mm Ø6x80mm Ø8x90mm

12- Rodamientos 20x32x7 25x37x7 35x47x7 35x47x7 45x58x7 55x72x9

13- Empaquetadura 12x7x3(GUAR-018)

12x14x3 (GUAR-058)

25x19x3.5 (GUAR-064)

35x27x3.5 (GUAR-123E)

45x37x3.5 (GUAR-122E)

63x53x4.5 (GUAR-049E)

14- Anillo-O Ø1.78x12.42 (GUAR-047)

Ø1.78x20.35 (GUAR-052)

Ø1.78x26.70 (GUAR-036)

Ø1.78x37.82 (GUAR-010)

Ø1.78x44.17 (GUAR-028)

Ø2.62x64.77 (GUAR-121)

RT-12, RT-20, RT-25, RT-35, RT-45 y RT-63


®

216-535-4848 683

RTD-45

RTD-63

RTD-25

RTD-20

RTD-10

RTD-12

RTD-35



#Parte RTD10 RTD-12 RTD-20 RTD-25 RTD-35 RTD-45 RTD-63

#Rápido 6790 6791 6792 6793 6794 6795 6796

Precio $152.28 $164.16 $189.00 $201.96 $225.72 $273.24 $365.04


Max. Rango de presión 116 psi

Corrida a 90° 9.42mm 12.75mm 16.22mm 20.85mm 20.66mm 26.78mm 32.14mm

Pistón Ø 15mm 20mm 30mm 35mm 50mm 63mm 80mm

Consumo por ciclo 2cm3 7cm3 21cm3 37cm3 74cm3 154cm3 339cm3

Peso 55g 100g 190g 300g 450g 1000g 1675g

Para ser usado con: RT-10 RT-12 RT-20 RT-25 RT-35 RT-45 RT-63

RTD - Tope Intermedio

®

www.EMI corp.com684

CREMALLERARESORTE

AIRE

TAPA BASE AIRE

AIRE

AIRE

AIREESPACIADOR

CREMALLERARESORTE

AIRE

TAPA BASE AIRE

AIRE

AIRE

AIREESPACIADOR

CREMALLERARESORTE

AIRE

TAPA BASE AIRE

AIRE

AIRE

AIREESPACIADOR

Actu

ador

es R

otat

orio

s


Principio operativoLa unidad de tope intermedia RTD reduce la carrera, actuando contra el eje de la unidad giratoria RT por el vástago del pistón.El vástago del pistón RTD es más grande que el del RT , se presurizan a la misma presión, se detiene en la mitad de la carrera del RT. Cuando no está presurizado, un resorte mantiene el vástago del RTD contra el eje del RT.

La posición de la carrera externa puede ser ajustada (0°+/-5° o 180° +/-5°) por el mismo componente de carrera final utilizado en el RT (absorbe impactos, tope de goma, tornillo). La posición del tope medio puede ser ajustada (90° +/-5°) moviendo todo el cuerpo del RTD.

Se puede implementar topes intermedios utilizando las unidades RTD, logrando 4 posiciones.

La carrera del RTD puede ser modificada por espaciadores al frente del pistón, por tanto, el tope intermedio puede moverse en una posición diferente. Para montar el espaciador, el RTD debe de abrirse para extraer el pistón.


®

216-535-4848 685

RTD-10 RTD-12 RTD-20 RTD-25 RTD-35 RTD-45 RTD-63

AA 48.8 68.3 85.3 97.8 96 124.6 143.6BA Ø23 Ø28 Ø36 Ø44 Ø56 Ø70 Ø89CA 20.5 27 34 42.5 50 61 71.5DA M8x1 M10x1 M12x1 M12x1 M14x1.5 M20x1.5 M25x2.5EA (n°3)M5 (n°3) M5 / / / / /GA / / M5 M5 G1/8 G1/4 G1/4L5 19 25 32.5 40.5 53 64 87HA 7.2 10.7 11.8 14 15.9 21.7 27.4






®

www.EMI corp.com686

RTD-10, RTD-12, RTD-20, RTD-25, RTD-35, RTD-45 & RTD-63

Actu

ador

es R

otat

orio

s


Partes

#Parte RTD-10 RTD-12 RTD-20 RTD-25 RTD-35 RTD-45 RTD-63

1- Tapa base RTD-10-07 RTD-12-07 RTD-20-07 RTD-25-07 RTD-35-07 RTD-45-07 RTD-63-07

2- Anillo-OØ1.78x12.42(GUAR-047)

Ø1.78x12.42(GUAR-047)

Ø1.78x12.42(GUAR-047)

Ø1.78x12.42(GUAR-047)

Ø1.78x12.42(GUAR-047)

Ø1.78x12.42(GUAR-047)

Ø1.78x12.42(GUAR-047)

3- Pistón RTD-10-03 RTD-12-03 RTD-20-03 RTD25-03 RTD-35-03 RTD-45-03 RTD-63-03

4- Empaquetadura 15x9x3 (GUAR-019)

20.7x13.75x2.55 (GUAR-120)

30x22x3.5 (GUAR-113E)

35x27x3.5 (GUAR-123E)

50x42x3.5 (GUAR-114E)

63x53x4.5 (GUAR-049E)

80x70x4.5 (GUAR-126)

5- Resorte RTD-10-20 RTD-12-20 RTD-25-20 RTD-25-20 OFR30-95-07 GN-305-05 GN-305-05

6- Cuerpo RTD-10-02 RTD-12-02 RTD-20-02 RTD-25-02 RTD-35-02 RTD-45-02 RTD-63-02

7- Tuerca M8x1 M10x1 M12x1 M12x1 M14x1.5 M20x1.5 M25x1.5

8- Anillo-O Ø1.78x6.75 (GUAR-012)

Ø1.78x7.66 (GUAR-045)

Ø1.78x10.82 (GUAR-080)

Ø1.78x10.82 (GUAR-012)

Ø1.78x12.42 (GUAR-047)

Ø2.62x17.86 (GUAR-034)

Ø2.62x20.29 (GUAR-061)

9- Tapón 107-M5 107-M5 / / / / /

10- Vástago / / RTD-20-05 RTD-25-05 RTD-35-05 RTD-45-05 RTD-63-05

11- Tope de final de corrida / / RTD-20-04 RTD-25-04 RTD-35-04 RTD-45-04 RTD-63-04

12- Anillo-O / / / / / Ø1.75x8.75 (GUAR-013)

Ø1.78x10.82 (GUAR-080)


®

216-535-4848 687

R32

R20

R63



#Parte R20 R32 R63

#Rápido 6264 6265 6267

Precio $756.00 $939.60 $1,359.72

Peso 400g 1100g 2800g



Ángulo giratorio 90° 180° 90° 180° 90° 180°

Tiempo de girado sin carga 0.09s 0.017s 0.08s 0.15s 0.2s 0.3s

Torque teórico a 87 psi 10 in-lbf 38 in-lbf 199 in-lbf

180° ángulo de ajuste ±8° ±8° ±8°

Tolerancia Max de repetitibidad ±0.02° ±0.02° ±0.02°

• Ganador del Premio en Diseño de Hannover 1999

• Modular con el sistema Gimapick

• Ajustable para rotación de ángulos 90° y 180°

• Absorbe impactos

• Rodamiento de bola

• Distribuidor de aire comprimido rotatorio integrado

• La alimentación de aire es posible desde su base

• Sensores magnéticos de proximidad opcionales

R - Actuador Rotativo Giratorio de Dos Posiciones

®

www.EMI corp.com688

Actu

ador

es R

otat

orio

s


Ver página 694 para dimensiones.

Ángulo rotatorioLas unidades R20, R32 y R63 incluyen el boque de final de carrera (F) en el asiento (D). En esta configuración pueden obtener un ángulo de rotación de 180°. Sin embargo, el segundo bloque está incluido en el paquete del producto:Montaje en el asiento (E), reduce la carrera a 90°. Para ello, es necesario remover la protección (C), antes del montaje del segundo bloque. Pega el tornillo del segundo bloque con una goma anaeróbica (Resistencia media). Al final, el ángulo de rotación puede ser ajustado cambiando la posición de los absorbe impactos (A), después de aflojarlas tuercas (B). Cada absorbe impactos puede cambiar la posición de la carrera final en ±4°.

Para obtener otros ángulos, es necesario construir bloque de final de carrera (no incluido) con la forma apropiada.

R - Actuador Rotativo Giratorio de Dos Posiciones

®

216-535-4848 689

R21

R64

R33



• Ganador del Premio en Diseño de Hannover 1999

• Modular con el sistema Gimapick

• Ajustable para rotación de ángulos 90° y 180°

• Absorbe impactos

• Disminuye la carrera final en cada posición

• Rodamiento de bola

• Distribuidor de aire comprimido rotatorio integrado

• La alimentación de aire es posible desde su base

• Sensores magnéticos opcionales en página 697

#Parte R21 R33 R64

#Rápido 6558 6266 6268

Precio $1,167.48 $1,367.28 $1,637.28

Peso 500g 1200g 3200g



Ángulo giratorio 90° 180° 90° 180° 90° 180°

Tiempo de girado sin carga 0.09s 0.017s 0.08s 0.15s 0.2s 0.3s

Torque teórico a 87 psi 10 in-lbf 38 in-lbf 199 in-lbf

180° ángulo de ajuste ±8° ±8° ±8°

Tolerancia Max de repetitibidad ±0.02° ±0.02° ±0.02°

R - Actuador Rotativo Giratorio de Tres Posiciones

®

www.EMI corp.com690

Actu

ador

es R

otat

orio

s




Conectores Rápidos en Página 907

Alimentación con Aire ComprimidoLa alimentación con aire comprimido puede ser lograda en los puertos laterales con conectores rápidos y mangueras (no están incluidas) o directamente en los puertos de aire ubicados en la base, a través de la placa. Como todos los puertos están tapados, es necesario remover los tapones de solo los puertos que van a ser utilizados. Los puertos de aire identificados con el mismo número están comunicados.


®

216-535-4848 691

BARRENO PARA SUJECIÓN


BARRENO PASADOR

N�4 AR

N�4 AS

N�2 AT

RANURA DE SENSOR


BARRENO PASADOR

N�4 AI

N�4 AV

BARRENO PARA SUJECIÓNN�8 AZ



R20, R21, R32, R33, R63 y R64

R - Actuador Rotativo Giratorio

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www.EMI corp.com692

Actu

ador

es R

otat

orio

s


#Parte R-20 R-21 R-32 R-33 R-63 R-64#Rápido 6264 6558 6265 6266 6267 6268A 30.4 30.4 30.4 30.4 59 59B 21 21 27 27 38 -C - - - - 45 45D 37 37 48 48 66 66E 32 32 47 47 81 81F 35 35 49 49 70 70G 64.5 64.5 90 90 127 127H R5 R5 R8 R8 R10 R10I 36 36 44.5 44.5 75.4 75.4L 70 70 98 98 140 140M - - - - 45 45N 34 34 45 45 60 60P 30.4 30.4 30.4 30.4 97 97R 32 32 47 47 54.5 54.5S - - - - 62 62T 40.5 40.5 52.5 52.5 69.5 69.5U - - - - 45 45V 34 34 45 45 60 60Z R 26 R 26 R 36 R 36 R 46.5 R 46.5AA - 71 - 92 - 134AB 30.4 30.4 45 45 77.9 77.9AC 58 58 105 105 165.7 165.7AD 42 42 60 60 78 78AE 43 43 59 59 91.5 91.5AF ø50 ø50 ø70 ø70 ø90 ø90AG 59 - 78 - 115 -AH 51 51 67.5 67.5 102 102AI - - - - M6 x 12mm M6 x 12mmAN 32 32 47 47 81 81AP 14 14 20.5 20.5 40 40AQ 23 23 29.5 29.5 - -AR - - - - M6 x 10mm M6 x 10mmAS M4 x 8mm M4 x 8mm M6 x 10mm M6 x 10mm M8 x 14mm M8 x 14mm

AT ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø6 H8x8 ø6 H8x8

AV ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø3 H8 x 6mm ø5 H8 x 8mm ø5 H8 x 8mmAZ M3 x 6mm M3 x 6mm M4 x 10mm M4 x 10mm M6 x 12mm M6 x 12mm


®

216-535-4848 693

N

H

D

GF

A

A 9L

M

P

90°

E

BC

CB

C

B

B

C 45°

16

16

6

6

6

6

66

1

1

1

11

2

LA

AM

BBAB

FBEB

1

°0

5

N°4 AC (1 - 6)

N°4 AF (1 - 6)

PUERTOS DE AIRE OPCIONALES PARA ALIMENTACION DIRECTAN°4 AE (1 - 6)

PUERTOS DE AIRE OPCIONALES PARA ALIMENTACION DIRECTAN°2 AA (6 - 1)

PUERTOS DE AIRE OPCIONALES PARA ALIMENTACION DIRECTAN°2 AD (6 - 1)

N°2 AU (5 - 2)

N°2 AB (5 - 2)

PUERTOS DE AIRE OPCIONALES PARA ALIMENTACION DIRECTA

PUERTOS DE AIRE OPCIONALES PARA ALIMENTACION DIRECTA

Los puertos de aire identificados con el mismo numero estan comunicados



R20, R21, R32, R33, R63 y R64


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www.EMI corp.com694

ABAB

T

Z

Z

T

S

V

S

V

Actu

ador

es R

otat

orio

s


#Parte R-20 R-21 R-32 R-33 R-63 R-64#Rápido 6264 6558 6265 6266 6267 6268A 24 - 30.4 - 48 -B 2.7 - 4.9 - 6.2 -C 3.4 - 5.7 - 7.25 -D 13 13 25 25 30 30E 4.5 - 6.25 - 7.5 -F 32 32 43 43 68.35 68.35G 37.7 - 47.5 - 76.45 -H 52 52 75 75 109 109L 46 46 67.5 67.5 103.5 103.5M 17 17 27.1 27.1 39.5 39.5N 13 13 30 30 30 30P 32 32 47 47 81 81AA M3 M3 M3 M3 M5 M5AB M3 M3 ø2 ø2 M3 M3AC M3 - M5 - M5 -AD M3 - M5 - M5 -AE M3 - M3 - M3 -AF M3 - M3 - M3 -AL 18.5 18.5 25 25 38.15 38.15AM 15 15 23.5 23.5 41.5 41.5AU M5 M5 M5 M5 G 1/8 G 1/8BA ø6 ø6 ø6 ø6 ø9 ø9BB ø6 ø6 - - ø6 ø6BE ø5.5 - ø6 - ø6 -BF ø9.4 x 1.3mm - ø9.4 x 1.3mm - ø9.4 x 1.3mm -

PrecauciónLa alimentación de aire directa de las unidades R32 y R33 es posible desde los puertos de aire ubicados en la base (AB), es posible solo removiendo los tapones (Z) ubicados detrás de los cobertores (T). Cuyo se ensamble los cobertores, presta atención de la posición correcta de las empaquetaduras (V), antes de poner los tornillos (S).


®

216-535-4848 695

R20

R32

R63

S16 T63GM50

ANILLO-O

ANILLO-O



Distribuidor rotatorioCon los R20, R32 y R63 el distribuidor rotatorio de aire comprimido, con dos conductores (1 y 6), alimenta con aire comprimido el componente neumático en el disco sin el uso de mangueras.S16 y T30 pueden ser conectados directamente en el R20.T40, GM-0025/6/7 y GM-0050/1/2 en R32.S32 y T63 en R63. Con el R21, R33, y R64 el distribuidor rotativo integrado no está presente y el conductor de aire 1 es utilizado para accionar el bloque deslizante para paro intermedio, mientras que el conductor de aire 6 es conectado.


®

www.EMI corp.com696

SN...

SS.004.000

SS...

SC...

SL...

Actu

ador

es R

otat

orio

s



*Nota: el adaptador SS.004.000 es incluido con el sensor, para permitir que los sensores para ranuras ‘C’ trabajen en ranuras ‘T’

R-20 R-32 R-63 R-21 R-33 R64

#Rápido #Parte Señal Conexión Precio

3 cables, sensores para ranuras ‘T’

6273 SC4N225G PNP cable de 2.5m $31.46 R R R R R R6455 SC3N203G PNP .3m lead & M8 $35.95 R R R R R R792 SL4N225Y PNP cable de 2.5m $28.23 R R R * * *793 SL4M225Y NPN cable de 2.5m $28.23 R R R * * *6274 SL3N203Y PNP .3m lead & M8 $32.36 R R R * * *6456 SL3M203Y NPN .3m lead & M8 $32.36 R R R * * *

3 cables, sensores para ranuras ‘C’

1882 SS4N225Y PNP cable de 2.5m $28.23 (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*)

1883 SS4M225Y NPN cable de 2.5m $28.23 (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*)

6282 SS3N203Y PNP .3m lead & M8 $32.36 (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*)

1884 SS3M203Y NPN .3m lead & M8 $32.36 (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*) (*)R(*) R(*)


®

216-535-4848 697

D C E F

P25

R32

A25

M25

S25 R32

S25

M4x12 DIN 912

O-RING

ø3x10 DIN 6325Actuadores Rotatorios


SujeciónEl actuador giratorio debe ser montado utilizyo cuatro tornillos en el barreno roscado (C) y centrado por dos pasadores en los barrenos de centrado (D).

La carga rotatoria debe ser sujetada en el disco utilizando al menos los cuatro barrenos roscados (E) y dos barrenos de centrado (F).

Ejemplos de AplicaciónEstas unidades pueden ser fácilmente montadas con elementos Gimapick.


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www.EMI corp.com698

R20/R21 R32/R33 R63/R64

A1 230N 650N 1100NA2 140N 245N 800NR 180N 810N 1500NM 5Nm 12Nm 32Nm

E max 3000 kgcm2/s2 27000 kgcm2/s2 75000 kgcm2/s2

Eh (E+3000) x Nh (E+104) x Nh (E+105) x NhEh max 40 x 106 kgcm2/s2 67.8 x 106 kgcm2/s2 34 x 107 kgcm2/s2

10000

) s/ mc

gK( E

Nh

2

2000 4000 6000

10000

8000 10000

100000

1000000

R20/R21

R32/R33

R63/R64

2

A1

RM

A2

1

t (s)

) mc

gK( J2

0,075

10

100

1000

10000

0,225 0,45 0,675 0,9 1,125 1,35

0,15 0,45 0,9 1,35 1,8 2,25 2,7

E=1700

E=3000

E=5000

E=9000

E=16000

E=27000E=75000 E=45000

E=1000

E=600

90°

180°

R63/R64

R32/R33

R20/R21

ENERGIA POR HORA

ENERGIA POR DESCARGA

90°: E=4.935xJ/t 2

180°: E=19.74xJ/t 2

Actu

ador

es R

otat

orio

s


Cargas segurasRevisa la tabla de cargas máximas permitidas. Fuerza o torque excesivo puede dañar el componente, ocasionando mala función y poniendo en riesgo la seguridad del operario.

Referencias:A1 y A2 (N): cargas máximas en el eje, comprensivo y tracción.R (N): máxima carga radial.M (Nm): máximo torque de doblado.J (kgcm2): momento de inercia entre las cargas en rotación.t (s): tiempo girando (para 90° y 180°).E (kgcm2/s2): fuerza cinética disipada por el absorbe impactos en cada golpe.Eh (kgcm2/s2): fuerza cinética disipada por el absorbe impactos por hora.Nh: numero de golpes por hora por absorbe impactos.

Referencia:Fuerza: N x 0.225=lbfTorque: Nm x 8.850=in-lbfTorque: Ncm x 0.089=in-lbfPresión: bar x 14.5=psiVer además: Sec. 19 – Referencia de Diseño de Ingeniería Ver además: Llama a nuestro Departamento de Ingeniería para asistencia


®

216-535-4848 699

ITSC-16...ITSC-45...



• Disponible en dos tamaños con 4, 6 o 8 posiciones

• Disponible con movimiento horario y anti horario (terminación -A)

• Torque alto

• Listo para cargas pesadas

• Barreno pasado para cables y mangueras

• Peso y dimensiones totales reducidas

#Parte horario ITSC-164 ITSC-166 ITSC-168 ITSC-454 ITSC-456 ITSC-458

anti horario ITSC-164A ITSC-166A ITSC-168A ITSC-454A ITSC-456A ITSC-458A

#Rápidohorario 6155 6157 6159 6161 6163 6165

anti horario 6156 6158 6160 6162 6164 6166

Precio $507.60 $507.60 $507.60 $1,108.08 $1,108.08 $1,108.08

Peso 320g 320g 320g 3900g 3900g 3900g



Consumo de aire 8 cm3 x90° 7 cm3 x60° 7 cm3 x45° 159 cm3 x90° 146 cm3 x60° 136 cm3 x45°

Tiempo de indexado sin carga 0.10s x 90° 0.08s x 60° 0.06s x 45° 0.15s x 90° 0.12s x 60° 0.09s x 45°

Torque teórico a 87 psi 12 in-lbf 15 in-lbf 16 in-lbf 203 in-lbf 234 in-lbf 250 in-lbf

Presición angular ±0.12°

Repetitibilidad de posición (360°) ±0.02°

ITSC - Mesa Indexable

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www.EMI corp.com700

ITSC-16...

CONEXION DE AIRE

24

Ø19 H8

Ø 30

84

5.32

23.5

16.62 ±0.02

26.6120.0±

62

44 ±0.02

76

52

92

31

31

Ø5.5

3

42.2

67

mm5

x5

M4°

N2°

NØ

mm5

x8

H5

BARRENO PARA SUJECIONN°4 M3 x 5mm

BARRENO PASADON°4 Ø3 H8 x 5.5mm

N°2 M5

BARRENO PASADO

26

RANU

RA PA

RA SE

NSOR

SERIE

CBBARR

ENO P

ARA

SUJE

CION

BARR

ENO P

ASAD

O

Actu

ador

es R

otat

orio

s


(Dibujo dimensional reducido)ITSC - Mesa Indexable

®

216-535-4848 701

ITSC-45...

CONEXION DE AIREN°2 Ø 1/4�G

BARRENO PASADO

BARRENO PASADORN°2 Ø 6 H8 x 12mm





26.87

48

78.62

8320. 0±

0 9

34 ±0.02

52120.0±

71.5

R5



49

104

065.06

5. 021

23

83

40

Ø 65

614

5.4

Ø 50

Ø 90

160.6

69

Ø 15+0-0.05

5111

6.661

09

90 ±0.02

RANU

RA P

ARA

SENS

OR S

ERIE

CB



(Dibujo dimensional reducido)ITSC - Mesa Indexable

®

www.EMI corp.com702

ITSC-16... ITSC-45...

A1 140N 1500N

A2 140N 370N

R 70N 500N

M 3Nm 20Nm

Actu

ador

es R

otat

orio

s


Cargas segurasRevisa la tabla para ver la máxima carga permitida. Excesiva fuerza o torque puede dañar la unidad, causar problemas de función o poner en riesgo la seguridad del operador. Utilice controladores de flujo (no incluidos) para obtener la velocidad apropiada.

Referencia:A1 y A2 (N):cargas máximas en el eje, comprensivo y tracción.R (N): máxima carga radial.M (Nm): máximo torque de doblado.J (kgcm2): momento de inercia entre las cargas en rotación.t (s): tiempo girando (para 90°, 60° o 45°).En el grafico, la energía cinética, el punto de intersección de los valores “J” y “t”, debe estar por debajo de la característica de la curva de la unidad seleccionada.

Energia cinetica

Referencia:Fuerza: N x 0.225=lbfTorque: Nm x 8.850=in-lbfTorque: Ncm x 0.089=in-lbfPresión: bar x 14.5=psiVer además: Sec. 19– Referencia de Diseño de Ingeniería Ver además: Llama a nuestro Departamento de Ingeniería para asistencia


®

216-535-4848 703



Absorbe impactosAccesorios para el ITSC...45... están disponibles para disipar la energía cinética mediante uno o dos absorbe impactos. Permiten acortar el tiempo de indexado.

Energia Cinetica

#Parte ITSC-45-DE ITSC-45-S4 ITSC-45-S6 ITSC-45-S8

#Rápido 6167 6168 6169 6170

Descripción Absorbe impactos con carcasa Corona de 4 puntas Corona de 6 puntas Corona de 8 puntas

Peso 290g 90g 105g 120g

Usado con: ITSC-45... ITSC-454, ITSC-454-A ITSC-456, ITSC-456-A ITSC-458, ITSC-458-A

Precio $376.92 $75.06 $75.06 $75.06


®

www.EMI corp.com704

ITSC-45-S6

ITSC-45-DE

ITSC-456-A

ITSC-456

Actu

ador

es R

otat

orio

s


Montaje del absorbe impactos


®

216-535-4848 705

ITSC-45-DE




®

www.EMI corp.com706

ITSC-45-S8 ITSC-45-S6 ITSC-45-S4

ITSC-45-DEAc

tuad

ores

Rot

ator

ios


1 Absorbe impacto SC190-NB-M42 Pasador ø3x20mm DIN 63253 Bloque ITSC-456-134 Buje ITSC-456-165 Vástago ITSC-456-156 Rodillo ITSC-456-147 Pasador ø5x10mm DIN 63258 Tornillo INOX A2 M4 X 12mm DIN 9129 Pasador ø6x30mm DIN 6325

1 Corona ITSC-458-122 Tornillo INOX A2 M4 x 12mm DIN 912



Partes


®

216-535-4848 707



Sujeción de la Mesa de indexadoLa mesa de indexado puede estar sujeta a una parte estática o en movimiento. Cuando lo sujetas a una parte en movimiento, presta atención a las fuerzas creadas por la inercia contra la pinza y su carga.La sujeción puede ser realizada utilizando dos barrenos pasados (A) y cuatro barrenos roscados (B) en la base de la pinza. También es posible montar el ITSC-45… por los barrenos roscados (C) y los barrenos pasados (D) ubicados en la parte superior de la carcasa. Deja espacio para los conectores de aire y sensores.

Sujetando la carga en rotaciónColoca la carga en el piñón utilizando al menos dos tornillos (D) y dos pasadores (E).


®

www.EMI corp.com708

PNP

NPN

Magneto-resistive

PNP

NPN

Magneto-resistive

Actu

ador

es R

otat

orio

s


Para montaje:1- Inserte la tuerca cuadrada (A) en el asiento del soporte “S 00”2- Inserte en soporte en la ranura3- Inserte el sensor en el soporte4- Corre en sensor hasta que la luz indique “on”5- Asegura el soporte con el tornillo (B) pero no lo ajustes demasiado

Sensores used for ITSC... CB3N2G CB3M2G

#Rápido 6126 1794

Precio $23.76 $23.76

Poder 6–30V dc

Señal PNP NPN

Conexión 3 cables estilo CB REED c/ Conexión M8

Max actual 250mA

Max. frecuencia de cambio 200 KHz

Poder 6W

Temperatura operacional -10° to +70°C.

Tiempo de respuesta “ON” 0.8µs

Tiempo de respuesta “OFF” 0.3µs

Punto operacional 40 GAUSS

Punto de termino 35 GAUSS

Vida 109 IMP

Shock Max Admitido 30G

Rango IEC IP 67

Caida de voltage 1V dc



®

216-535-4848 709



Actuador Rotativo Harmo - Estilo con Mango

#Rápido #Parte Rotation Torque Peso Precio

1105 GSG-HR200-90 0–90º–95º 16.8 in-lb 400g $383.401106 GSG-HR400-90 0–90º–95º 52.8 in-lb 850g $388.80722 GSG-HR400-180 0–180º–185º 52.8 in-lb 1050g $421.211107 GSG-HR600-90 0–90º–95º 84.0 in-lb 1200g $442.801108 GSG-HR600-180 0–180º–185º 84.0 in-lb 1450g $442.80

Ordene Sensores Separadamente:6126 CB3N2G PNP, 3 Cables Estilo CB c/ Conector M8 $23.761794 CB3M2G NPN, 3 Cables Estilo CB c/ Conector M8 $23.76

Dimensiones para Actuador Rotatorio Harmo - Estilo con Mango

HR200-90 HR400-90 HR400-180 HR600-90 HR600-180

A 80 130 130 130 130B 27 24 24 34 34C 72 122 162 122 162D 81 130 170 130 170E 33.5 65 65 65 65G 56.5 59 59 75 75H 29.5 35 35 41 41J 31.5 45 45 45 45

ØK 10 15 15 17 17M 7.5 5.0 5.0 5.0 5.0N 13 25 25 30 30P 3 5 5 6 6t1 1.8 3 3 3.5 3.5t2 1.2 3 3 2.5 2.5

Nota: Agrega “t1” y “t2” para obtener “Q”

• Es de bajo perfil, torque alto desde una posición elíptica

• Disponibles en estilos tipo disco y tipo eje

• Ajustes deparados de contragolpe, ángulo y amortiguación

• Sensor magnético listo para usar

• Tuercas de montaje disponibles en la página 714

Actuador Rotativo Harmo®

®

www.EMI corp.com710

1106A

H

J

CD

E

6.5

Q

P

4-M4x0.7

ØKM

N

B

G 2-M5 PUERTO DE AIRE

Actu

ador

es R

otat

orio

s


Estilo tipo Mango


®

216-535-4848 711



Actuador Rotativo Harmo - Estilo Disco

#Rápido #Parte Rotation Torque Peso Precio

723 GSG-HR200-90D 0–90º–95º 16.8 in-lb 600g $478.441109 GSG-HR400-90D 0–90º–95º 52.8 in-lb 1600g $483.84724 GSG-HR400-180D 0–180º–185º 52.8 in-lb 1800g $516.251110 GSG-HR600-90D 0–90º–95º 84.0 in-lb 1900g $537.841111 GSG-HR600-180D 0–180º–185º 84.0 in-lb 2200g $537.84

Ordene Sensores Separadamente:6126 CB3N2-G PNP, 3 Cables Estilo CB c/ Conector M8 $23.761794 CB3M2-G NPN, 3 Cables Estilo CB c/ Conector M8 $23.76

Dimensiones para Actuador Rotatorio Harmo - Estilo con Disco

HR200-90D HR400-90D HR400-180D HR600-90D HR600-180D

A 80 130 130 130 130B 27 24 24 34 34C 72 122 162 122 162D 81 130 170 130 170G 44 44 44 54 54H 29.5 35 35 41 41J 31.5 45 45 45 45

ØK 64 120 120 120 120M 8 8 8 8 8ØN 50 60 60 60 60ØQ - 106 106 106 106P 4 - M5 4 - M5 4 - M5 4 - M5 4 - M5R - 4 - M5 4 - M5 4 - M5 4 - M5

• Es de bajo perfil, torque alto debido a su pistón de forma elíptica

• El eje y pistón interno son hechos de acero para una vida larga y precisión en la operación

• Se ajusta separadamente el contragolpe, ángulo y amortiguación

• Controladores de velocidad están disponibles

• Sensor magnético interno es estándar para todas las unidades para sensado

• Las conexiones de aire son M5

Conectores Rápidos en Página 907


®

www.EMI corp.com712

1109

A

CD

6.5

Ø NØQ

H

J

E

R

P

4-M4x0.7

B

G

Ø K

M

2-M5 PUERTO

Actu

ador

es R

otat

orio

s


Estilo Tipo Disco


®

216-535-4848 713

725

105

16.8

27

1016.5

#725

#726

726

105

16.8

24

1016.5

#1112

1112

105

16.8

34

1016.5



Tuerca para Montaje (4 por paquete)

#Rápido #Parte Para Tamaño Precio

725 GSG-HR200-MH 200 $45.36726 GSG-HR400-MH 400 $46.441112 GSG-HR600-MH 600 $47.52

Tuerca de montaje y ranura para sensor

Tornillo para ajuste de amortiguación.

Tornillo para ajuste de ángulo.

Seguro (estilo con mango).

Tuerca de ajuste (ranura baja).

Tornillo para ajuste del contragolpe (ranura baja).

(Dibujos dimensionales a escala completa)

Tornillo para ajuste de amortiguación

Tornillo para ajuste de ángulo

Pistón (Nitrilo)

Tuerca de ajuste Tornillo para ajuste de contragolpe

Magneto Pistón

Almoahdilla(Nitrilo)

Tuercas de Montaje para el Rotativo Harmo®

®

www.EMI corp.com714

Actu

ador

es R

otat

orio

s


Conseguir Componentes EOAT es fácil al

Ordenar en línea en la página de EMI

• Ordene rápido utilizando #Rápidos

• Compre usando la opción de búsqueda en el sitio o navegando por la web

• Revise su cuenta y el estado de su pedido

www.EMIcorp.com.mx

®

216-535-4848 715

Documents

Servicio Gratuito de Diseño - Automatización y …emicorp.com.mx/eoat/pdfs/13 Rotatorios.pdf · 2016-08-15 · Ángulo de rotación Los actuadores rotativos eléctricos ERM son