Upload
dokhue
View
240
Download
3
Embed Size (px)
Citation preview
SISTEM KENDALI
(CONTROL SYSTEM)
TI091209 [2 SKS]
OTOMASI INDUSTRI
MINGGU KE-7
1Jurusan Teknik Industri 1
disusun oleh:
Mokh. Suef
Yudha Prasetyawan
Maria Anityasari
OUTLINE PERTEMUAN INI
� Definisi Sistem Kendali
� Komponen-komponen Diagram Blok
� Open Loop dan Close Loop
2Jurusan Teknik Industri 2
� Sistem� Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk melakukan
aksi/proses tertentu
� Contoh : tubuh, pemerintahan, motor
� Kontrol� mengatur, mengarahkan, memerintahkan
Input (Set Point, Reference)
DEFINISI SISTEM KENDALI
3Jurusan Teknik Industri 3
� Input (Set Point, Reference)� Kondisi terkini dari lingkungan atau respon sistem yang diinginkan
� Output� Respon sistem aktual
� Plant� Obyek yang dikendalikan (dikontrol)
� Sistem kendali
� Serangkaian komponen fisik yang berfungsi mengendalikan kondisi lingkungan dari sebuah plant menjadi kondisi/respon yang diinginkan (dijaga agar tetap stabil atau mendekati expected condition)
CONTOH SISTEM KENDALI - ELEVATOR
4Jurusan Teknik Industri 4
� Input : elevator akan berhenti di lantai 4
� Output (elevator response) : lantai – lantai yang dilewati elevator� Transient response � respon mencapai steady state
� Steady state response � memperkecil steady state error
KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK
Plant/
Prosesinput output Plant/
Prosesinput output+
-
Plant/input outputInput
Apa perbedaan
masing-masing
diagram blok?
5Jurusan Teknik Industri 5
Plant/
Prosesinput output+
-
Input
sensor
Output
sensor
Plant/
Prosesinput
output+-
Input
sensor
Output
sensor
Kontroler Aktuator
+-
Error detector
(comparator)
Set Point
(input)
Sinyal
error
Kontroller
Sinyal
kontrol
Aktuator
Energy atau bahan bakar
KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK 2 minutes left
e(t) u(t)r(t)
6Jurusan Teknik Industri 6
Sinyal
feedback
Sensor
Variabel
yang dimanipulasi
Plant/
Process
Variabel yg
dikendalikan (output)
Disturbances
/gangguanVariabel yang.
diukur
u(t)
y(t)
QUESTION FROM HARIS
� Mirror is only for receiving light – you’re right for
transparent one. If it is wood – yes – it’s blocked
so then we state that the object is not
transparent
� It depends n the function
7Jurusan Teknik Industri 7
� It depends n the function
� Variabel yang dikendalikan
� Variabel aktual yang selalu dipantau dan dijaga pada nilai tertentu yang
diinginkan dalam proses.
� Variabel yang diukur
� Kondisi dari controlled variable pada saat tertentu dalam pengukuran
Sensor
KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK
8Jurusan Teknik Industri 8
� Sensor
� Alat ukur controlled variable yang menghasilkan sinyal output sebagai
indikasi status
� Sinyal feedback
� Output dari measurement device.
� Set Point
� Nilai dari controlled variable yang diinginkan
� Error detector
� Perbandingan antara set point dengan sinyal feedback, dan menghasilkan
sinyal output sesuai dengan perbedaan tersebut
� Sinyal error
� Output dari error detector
� Kontroler (Pengendali)
� Menerima error sebagai input dan menghasilkan sinyal kontrol untuk
melakukan proses terhadap controlled variable sehingga menjadi sama dengan
set point
� Aktuator
KOMPONEN-KOMPONEN
DIAGRAM BLOK
9Jurusan Teknik Industri 9
� Aktuator
� Alat yang secara fisik melakukan proses sesuai instruksi kontroler dengan
menggunakan sumber energi
� Variabel yang dimanipulasi
� Besaran fisik yang merupakan hasil dari kerja dari aktuator
� Plant/proses
� Proses tertentu yang dikontrol oleh sistem
� Disturbances/gangguan
� Faktor pengganggu, menyebabkan perubahan pada variabel yang dikontrol
� Sistem kontrol open loop� Tindakan pengendaliannya tidak tergantung dari output sistem.
� Tidak dapat memberikan kompensasi/koreksi jika adagangguan� Contoh : mesin cuci, oven, AC
� Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi.
PERBEDAAN OPEN LOOP
DAN CLOSE LOOP
10Jurusan Teknik Industri 10
� Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi.
� Sederhana dan murah.
� Sistem kontrol close loop� Tindakan pengendaliannya tergantung pada output sistem(melalui feedback).
� Mengatasi kelemahan sistem open loop karena dapat melakukan koreksi saat ada gangguan
� Terdapat kemungkinan terjadi “overkoreksi”, sehingga sistemjustru menjadi tidak stabil
� Kompleks dan mahal, karena komponen lebih banyak� Contoh : pengaturan kecepatan motor, pendingin-pemanas ruangan
PERBEDAAN OPEN LOOP
DAN CLOSE LOOP
Diagram Blok Sistem Kontrol CLOSE LOOP
Diagram Blok Sistem Kontrol OPEN LOOP
11Jurusan Teknik Industri 11
Diagram Blok Sistem Kontrol CLOSE LOOP
Feedback path
CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA
Konsep Sistem
12Jurusan Teknik Industri 12
Konsep Sistem
Detail Komponen
CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA
POTENSIOMETER BERFUNGSI
SEBAGAI PENGENDALI UNTUK
MENCARI POSISI YANG TEPAT
MENANGKAP GELOMBANG
13Jurusan Teknik Industri 13
Diagram Skematik
CONTOH CLOSE LOOP: ANTENA
14Jurusan Teknik Industri 14
Blok Diagram Fungsional
SUDAH MENGERTIKAH ANDA?
� Apa yang dimaksud dengan sistem kendali dan
perannya dalam otomasi industri?
� Sebutkan komponen-komponen diagram blok
serta fungsi masing-masing!
� Apa perbedaan dari open loop dan close loop?
REVIEW QUESTIONS
15Jurusan Teknik Industri 15
� Apa perbedaan dari open loop dan close loop?
***AKHIR DARI MATERI PERTEMUAN 7***REVIEW QUESTIONS