Click here to load reader

SISTEM PENGENDALI DAN MONITORING OTOMASI TAKARAN · PDF file Tugas akhir ini meneliti program pada sistem Alat Penakar Obat Serbuk otomatis tersebut. Sistem pengendali dan monitoring

  • View
    2

  • Download
    0

Embed Size (px)

Text of SISTEM PENGENDALI DAN MONITORING OTOMASI TAKARAN · PDF file Tugas akhir ini meneliti program...

  • i

    TUGAS AKHIR

    SISTEM PENGENDALI DAN MONITORING OTOMASI TAKARAN DOSIS OBAT SERBUK

    ( PUYER ) BERBASIS PLC

    Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik

    Program Studi Teknik Elektro

    Oleh :

    DANIEL WIKI PRATOMO

    NIM : 085114016

    PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

    FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

    UNIVERSITAS SANATA DHARMA

    YOGYAKARTA

    2011

  • ii

    FINAL PROJECT

    CONTROLLING AND MONITORING SYSTEM THE AUTOMATION OF DOSE DRUG POWDERS

    (PUYER) USING PLC

    Presented as Partial Fulfillment of the Requirements To Obtain the Sarjana Teknik Degree

    In Electrical Engineering Study Program

    By :

    DANIEL WIKI PRATOMO

    NIM : 085114016

    ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM

    SCIENCE AND TECHNOLOGY FACULTY

    SANATA DHARMA UNIVERSITY

    YOGYAKARTA

    2011

  • iii

  • iv

  • v

  • vi

    HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP

    MOTTO :

    HIDUP adalah PROSES ....

    Manusia wajib berusaha dan berdoa

    Biarlah Tuhan yang menentukan

    hasil akhirnya…

    Skripsi ini kupersembahkan untuk ..............

    Tuhan Yesus atas semua berkat dan talenta

    yang diberikan – Nya

    Bapak, Ibu, kakak, dan adikku tercinta

  • vii

  • viii

    INTISARI

    Pada masa sekarang ini, hampir semua proses penakaran dosis obat serbuk di rumah sakit ataupun apotik menggunakan sendok takar. Hal ini dapat menyebabkan pembagian dosis menjadi tidak sama rata dalam setiap takarannya. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu Alat Penakar Obat Serbuk Otomatis dengan suatu sistem yang dapat mengawasi dan mengendalikan proses penakaran dosis obat serbuk secara keseluruhan dengan harga terjangkau. Tugas akhir ini meneliti program pada sistem Alat Penakar Obat Serbuk otomatis tersebut.

    Sistem pengendali dan monitoring pada Alat Penakar Obat Serbuk menggunakan sebuah komputer, dan didalamnya terdapat program Visual Basic 6.0 yang bekerjasama dengan program ladder pada PLC OMRON CPM2A. Program Visual Basic berfungsi untuk mengaktifkan program ladder di dalam PLC, menampilkan perubahan berat yang terjadi pada tampungan obat serbuk, serta menyimpan dan mengolah data hasil proses produksi Alat Penakar Obat Serbuk. Program ladder PLC berfungsi untuk mengendalikan keseluruhan hardware dan mengirimkan data hasil pembacaan perubahan berat dari MAD01 kepada komputer. CPM1A-MAD01 merupakan perangkat Analog to Digital Converter dari OMRON yang digunakan untuk mengubah data keluaran load-cell pada tampungan obat serbuk.

    Penelitian ini sudah berhasil menghasilkan suatu software pengendali dan monitoring pada hardware Alat Penakar Obat Serbuk, tetapi pembagian dosis secara akurat belum tercapai. Nilai rata-rata akurasi pembagian yang didapatkan sistem adalah sebesar 16,455 %. Hal ini dipengaruhi oleh nilai kesalahan (galat) yang diakibatkan karena keterbatasan MAD01, dan munculnya tegangan ekstrem yang tidak terbaca oleh multimeter digital pada input MAD01. Kecepatan rata-rata sistem dalam memproduksi 1 gelas takar berisi obat serbuk adalah 41,05 detik. Hal ini dipengaruhi oleh waktu pengiriman dari kecepatan meja putar dan lama proses pada setiap station. Didalam proses secara keseluruhan tidak ada kesalahan dalam pengiriman, penerimaan, dan pengubahan data antara PLC dengan komputer. Kata Kunci : obat serbuk (puyer), Visual Basic 6.0, PLC, load-cell

  • ix

    ABSTRACT

    At the present time, almost all of the dose drug powder dosing process in the hospital or pharmacies are using TSP medicine spoon. These things can cause the distribution for every dose is not equal in any proportion. Therefore, an Automatic of Dosing Dose Drugs Powder Devices with a system which can controlling and monitoring all of the dosing process for the drugs powder and have a reasonable price is needed. This Final Project is doing research about the program in the Automatic of Dosing Dose Drugs Powder Devices system.

    Controlling and monitoring system in the Automatic of Dosing Dose Drugs Powder Devices is using a computer, and there is a Visual Basic 6.0 program which cooperate with ladder program from PLC OMRON CPM2A in it. Visual Basic program is used for activating ladder program in the PLC, displaying the weight changes that occur in drug powder storage tank, also storing and processing data from the production process of the Dosing Drugs Powder Devices. The ladder program in the PLC is used for controlling all of the hardware equipment and sends the weight changes readings data from MAD01 to the computer. CPM1A-MAD01 is an Analog to Digital Converter devices which is used for changing the data from the load-cell output on the drug powder storage tank.

    This research has been succeeded in producing a controlling and monitoring software program for the Dosing Drugs Powder Devices hardware, but the accuracy in dose distribution has not been achieved. The average accuracy distribution value of the system is 7,99 %. These thing was influenced by the error value that caused by the limitation of MAD01, and the emerged of extreme voltage that cannot read by the digital multimeter on the MAD01 input terminal. The time that the system needs to produce 1 TSP medicine cup that contains the drug powder is 41,05 seconds. This was influenced by the sending time from the speed of the turn-table and processing time on every station. In the overall process there was no error in sending, receiving, and converting data between PLC with the computer. Keywords: drugs powder (puyer), Visual Basic 6.0, PLC, load-cell

  • x

    KATA PENGANTAR

    Puji syukur kepada Bapa di surga atas segala berkat dan kasih karunia-Nya yang

    tiada akhir, sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul SISTEM

    PENGENDALI DAN MONITORING OTOMASI TAKARAN DOSIS OBAT SERBUK

    (PUYER) BERBASIS PLC dengan baik. Tugas Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat

    untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik.

    Penulisan tugas akhir ini dapat terselesaikan berkat bantuan dari berbagai pihak

    yang telah memberikan dukungan dengan cara tersendiri. Oleh karena itu, pada

    kesempatan ini penulis ingin menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya

    kepada :

    1. Ibu B. Wuri Harini, S.T, M.T. sebagai dosen pembimbing yang telah bersedia

    memberikan ide, saran, semangat, kesabaran, bimbingan dan waktu bagi penulis

    dalam menyelesaikan tugas akhir.

    2. Bpk Martanto, S.T, M.T yang telah menyempatkan waktu untuk singgah ke ruang

    TA, membagikan pengalamannya, dan memberikan tips-tips yang berguna bagi

    penelitian tugas akhir ini.

    3. Ibu Wiwien Widyastuti, S.T, M.T dan Dr. Linggo Sumarno, M.T selaku dosen

    penguji yang bersedia memberikan pendapat mengenai tugas akhir ini, sehingga

    menambah pengetahuan dan memicu penulis agar lebih baik lagi.

    4. Bapak dan Ibu dosen pengajar Prodi Teknik Elektro Universitas Sanata Dharma

    untuk bimbingan dan pengajarannya selama penulis menuntut ilmu, juga segenap

    Staf dan Karyawan Fakultas Sains dan Teknologi yang membantu dalam bidang

    administrasi dan akademis.

    5. Alm. Theodorus Guntomo dan M.K Widayati selaku orangtua penulis yang telah

    membesarkan, mendidik, mendoakan, memberikan cinta kasih, serta memberikan

    kesempatan untuk mengenal nilai-nilai kehidupan ini. Mereka merupakan anugerah

    terhebat yang diberikan oleh Tuhan.

    6. Kakakku terhebat dan adikku tersayang : Mas Wibi dan Wini. Terimakasih atas

    semua doa, dukungan, dan tawa-canda yang kita lalui bersama.

    7. Om Pur dan bulik Wiji, selaku Wali orangtua yang telah memberikan tempat

    tinggal, doa, dukungan, dan kasih sayang kepada penulis selama menuntut ilum di

    Yogyakarta.

  • xi

    8. Eko Arianto selaku teman satu tim TA dan Nando teman sependeritaan dalam

    proses tugas akhir. Terimakasih atas semua kerjasama, bantuan, hiburan, dan

    perdebatan selama proses pembuatan tugas akhir di lab TA.

    9. Seluruh Laboran TE : Pak Hardi, Mas Broto, Mas Soer, dan Mas Mardie.

    Terimakasih atas semua bantuan dan dukungannya selama di Laboratorium.

    10. Seluruh angkatan di program studi Elektro, terutama angkatan 2006 dan 2008.

    Terimakasih atas dukungan dan kebersamaannya selama ini.

    11. Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu di sini, atas perhatian,

    kebaikan dan bantuannya kepada penulis.

    Penulis dengan penuh kesadaran memahami bahwa dalam penelitian dan penulisan

    tugas akhir ini terdapat banyak kekurangan. Oleh karena itu, sumbang saran yang bersifat

    membangun dari pembaca sangat diharapkan demi kebaikan dan kemajuan penelitian tugas

    akhir ini. Akhirnya penulis berharap semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi

    pembaca khususnya dan dunia elektronika umumnya.

    Yogyakarta, 26 Januari 2011

    (Daniel Wiki Pratomo )

  • xii

    DAFTAR ISI

    HALAMAN JUDUL (Bahasa Indonesia)................................................................. i

    HALAMAN JUDUL (Bahasa Inggris) ..................................................................... ii

    HALAMAN PERSETUJUAN ...........................................................