Sistem Za Kočenje Motornog Vozila

8/10/2019 Sistem Za Koenje Motornog Vozila

1/30

SISTEM ZA KOENJE MOTORNOG VOZILA


2/30

1. Uvod

Sa aspekta bezbed!ost" saob#a$aa% e'a za za&stav(a!e e eda! od !ava)!"* e'aa !a+oto#!o+ voz"(&. Zadatak e'aa za za&stav(a!e e veo+a ko+p(eksa!% a da se takv" za*tev"

"sp&!e% !a voz("& se &,#a'&& ko-"o!" s"ste+"

1. Rad!a ko-!"$a/. 0o+o!a ko-!"$a2. 0a#k"#!a ko-!"$a

Voza-% #&ko+ "(" !o,o+ de(&e !a ko+a!d& I !a ta !a-"! se #ea(&z&e ko-e!e. Akt"v"#a!e+s"ste+a za ko-e!e !astae t#e!e "z+e'& pok#et!"* I !epok#et!"* e(e+e!ata ko-!"$e. K"!et"-kae!e#,"a voz"(a se p#etva#a & top(ot!& e!e#,"&% koa se os(oba'a zbo, #ad!e s"(e t#e!a!epok#et!"* I pok#et!"* e(e+e!ta "zv#s!o, +e*a!"z+a ko-!"$e. Ostva#e!" +o+e!t ko-e!azav"s" od a!,a)ova!o, +o+e!ta s"(e p#"a!a!a "z+e'& p!e&+at"ka I pod(o,e. A!,a)ova!av#"ed!ost s"(e p#"a!a!a zav"s" od sta!a p!e&+at"ka% ka#akte#"st"ke pod(o,e% v(a)!ost" pod(o,e%b#z"!e k#eta!a I d#&,o3


3/30

1

2. SISTEM ZA KOENJE VOZILA

Os!ov!" &s(ov ko"% & od!os& !a bezbed!ost saob#aaa% t#eba da "sp&!" svak" ko-"o!" s"ste+este da &z +aks"+a(!& +o,&& e4"kas!ost !e &,#oz" stab"(!ost k#eta!a " &p#av("vost voz"(a p#"ko-e!&. Ovo e b"t" ostva#e!o sa+o & s(&-a& kada se p#" ko-e!& !e &,#oz" os!ov!a 4&!k$"ato-ka 5 !e,ovo kot#(a!e po pod(oz".

Ako se ko-" to-ak ko" se k#ee po pod(oz"% tada se "z+e'& to-ka " pod(o,e poav(&e ko-"o!as"(a -"" e p#ava$ s&p#ota! p#av$& k#eta!a to-ka. Ko-"o!a s"(a 6K% s"(a otpo#a z#aka " otpo#akot#(a!a 7k#eta!e po #av!o+ p&t&8 o+o,&ava& za&stav(a!e voz"(a p#" ko-e!&. Ako e 6K 9: za&stav(a!e voz"(a se de;ava pod destvo+ s"(a otpo#a z#aka " otpo#a kot#(a!a -"" e e4ekat!ez!ata! 7s(. 1 < k#"va 18.

0#"("ko+ ko-e!a bez "sk(&-"va!a t#a!s+"s"e otpo# ob#ta!a to-kova se poveava !a #a-&!+o+e!ta otpo#a +oto#a " povea!"* otpo#a & t#a!s+"s"". 0#" ko-e!& +oto#o+ z!at!o sesk#a&e p&t voz"(a do potp&!o, za&stav(a!a 7s(. 1 < k#"va /8. E4ekat ko-e!a o; v";e #aste akose povea +o+e!t otpo#a !a v#at"(& +oto#a. Ova e4ekat se post")e ako se "sk(&-" #ad +oto#a "

tada +oto# #ad" kao ko+p#eso# 7s(. 1 < k#"va 28.

Nabo(" e4ekat ko-e!a se dob"e ko#";te!e+ poseb!o, s"ste+a za ko-e!e voz"(a ko" destv&e!epos#ed!o !a to-kove "(" !a ed!o od v#at"(a t#a!s+"s"e% ko" ostva#&e z!at!& ko-"o!& s"(& 6K7s(. 1 < k#"va =8. Ako se #az+ot#" p#o$es ko-e!a% ko" se ostva#&e s"ste+o+ za ko-e!e% !aos!ov& d"a,#a+a ko-e!a 7s("ka /8 ko" p#estav(a zav"s!ost s"(e ko-e!a 6K od v#e+e!a% t.6K7t8 "(" K 9 K7t8 ,de e


4/30


5/30

2

0#"("ko+ ko-e!a & s(&-a& "z!e!ad!e opas!ost"% !eop*od!o e obezbed"t" +"!"+a(!" p&t ko-e!a7+aks"+a(!o &spo#e!e8 bez ,&b"taka stab"(!ost" 7za!o;e!a8 voz"(a. Ko-e!e & s(&-a& "z!e!ad!e

opas!ost" "+a veo+a ve("ko z!a-e!e e# od#e'&e bezbed!o k#eta!e% "ako se &pot#eb(avaveo+a #"etko 72 < @D od &k&p!o, b#oa ko-e!a8.

No#+a(!o ko-e!e "+a za $"( s+a!e!e b#z"!e voz"(a sa !o#+a(!"+ &spo#e!e+ koe !e &t"-e !a&dob!ost vo)!e. Ova #e)"+ ko-e!a e !av";e zast&p(e! #e)"+ & od!os& !a &k&pa! b#oko-e!a. Re)"+ de(o+"-!o, ko-e!a sa +a("+ "(" s#ed!"+ "!te!z"teto+ ko#"st" se p#"e sve,a !ate#e!& sa pado+ -"e d&)"!e +o,& b"t" od !eko("ko stot"!a +eta#a do !eko("ko k"(o+eta#a.

Ko-e!e voz"(a koe se !a(az" & sta!& +"#ova!a +o#a obezbed"t" da voz"(o sto" !eo,#a!"-e!od&,o !a takvo+ &spo!& ko" se +o)e sav(adat" & !a!")e+ stepe!& p#e!osa. U e!e#,etsko+s+"s(& p#o$es ko-e!a e k#a!e !e#a$"o!a(a! e# se k"!et"-ka e!e#,"a voz"(a% dob"ve!a !a #a-&!t#a!s4o#+a$"e e!e#,"e ,o#"va & +oto#&% t#o;" !a t#e!e " t#o;e!e ko-"o!"*ob(o,a " dobo;a.

Ko-"o!" s"ste+ +o#a "sp&!"t" od#e'e!e &s(ove kao

a8 Obezbed"t" +"!"+a(!" p&t ko-e!a "(" +aks"+a(!o +o,&e &spo#e!e p#" !a,(o+ ko-e!&. ab" se ova &s(ov "sp&!"o +o#a se obezbed"t" k#atak odz"v ko-"o!o, s"ste+a !a ko+ad&%"stov#e+e!o ko-e!e sv"* to-kova " pot#eb!a p#e#aspode(a ko-"o!"* s"(a po +ostov"+a.

b8 Obezbed"t" stab"(!ost voz"(a p#" ko-e!&.

$8 Obezbed"t" pot#eba! ko!4o# p&t!"ka p#" ko-e!&. a b" se ova za*tev "sp&!"o pot#eb!o e obezbed"t" #av!o+e#a! po#ast ko-"o!e s"(e ko" e p#opo#$"o!a(a! p#"t"sk& !a peda(&.

d8 Obezbed"t" dob#o 4&!k$"o!"sa!e ko-"o!o, s"ste+a " p#" &-esta(o+ ko-e!&% ;to e vaza!o sadob#"+ odvo'e!e+ top(ote% po;to & to+ s(&-a& !e do(az" do z!at!""* p#o+e!a koe4"$"e!tat#e!a "z+e'& ob(o,a " dobo;a.

e8 &, v"ek t#aa!a.

48 S",a! #ad bez obz"#a !a &s(ove eksp(oata$"e. Ova za*tev e "sp&!e! ako !a voz"(& postoedva "(" v";e ko-"o!"* s"ste+a 7po+e!&t"* #a!"e8% ko" destv&& !ezav"s!o eda! od d#&,o,a "("ako posto" v";e s"ste+a za akt"v"#a!e ko-"o!o, +e*a!"z+a !ezav"s!"* eda! od d#&,o,a.


6/30

=2. G#ad!a ko-!"* s"ste+a

Zbo, ko+p(eks!ost" zadataka " o;t#"!e za*teva% ko-!" s"ste+" p#edstav(a& s(o)e!e s"ste+e%sastav(e!e "z v";e pods"ste+a% ko" obed"!&& ve" b#o sk(opova " e(e+e!ata. Na;"#epos+at#a!o% ko-!" s"ste+ "+a s("edee os!ov!e d"e(ova "(" pods"ste+e

1. #ad!a ko-!"$a%/. po+o!a ko-!"$a%2. pa#k"#!a ko-!"$a "=. dop&!ska ko-!"$a < &spo#a-

Ova os!ov!a st#&kta ko-!o, s"ste+a ;e+atsk" e p#"kaza!a !a s("$" 2.

S(. 2 St#&kta ko-!o, s"ste+a

Rad!a ko-!"$a p#e&z"+a "zv#;ava!e !ava)!""* zadataka ko-!"* s"ste+a% od!os!o ko-e!evoz"(a +aks"+a(!"+ &spo#e!"+a 7& s(&-a& opas!ost"8 " sva b(a)a% k#atkot#a!a ko-e!a%& !o#+a(!"+ &s(ov"+a k#eta!a. O!a% sto,a% p#edstav(a !ava)!"" d"o ko-!o, s"ste+a% ko+e seob#aa poseb!a pa)!a.

0o+o!a ko-!"$a se &vod" "sk(&-"vo #ad" povea!a bezbed!ost" voz"(a & saob#aa&% od!os!o& $"(& ostva#"va!a vee po&zda!ost" ko-!o, s"ste+a. Ne! e zadatak da obezb"ed" +o,&!ostko-e!a voz"(a " & s(&-a& da do'e do otkaza & pods"ste+& #ad!e ko-!"$e. 0#op"s"% +e'&t"+dozvo(ava& da pe#4o#+a!se po+o!e ko-!"$e b&d& & od#e'e!o+ stepe!& !")e !e,o #ad!e

ko-!"$e0a#k"#!a ko-!"$a% kao ;to " "+e ,ovo#"% "+a zadatak da obezb"ed" t#a!o ko-e!e voz"(a &+est&% t. pa#k"#!o ko-e!e. Uko("ko se ova ko-!"$a #"e;" tako da se +o)e akt"v"#at" " p#"k#eta!& voz"(a% ;to se !a-e;e " #ad"% pa#k"#!a ko-!"$a +o)e da p#e&z+e " zadatke po+o!eko-!"$e. U to+ s(&-a& po+o!a I pa#k"#!a ko-!"$a s& eda! "st" pods"ste+% ;to e !a b(ok ;e+"!a s("$" 2 " !az!a-e!o.


7/30

@

op&!ska ko-!"$a "(" &spo#a- p#evas*od!o e !a+"e!e!a b(a,o+% d&,ot#a!o+ ko-e!&% p#"k#eta!& voz"(a !a d&)"+ padov"+a. U to+ s+"s(& !e!o obavez!o postoa!e p#op"sa!o e sa+oza voz"(a ve"* &k&p!"* +asa 7;to e !a s("$" 2 !az!a-e!o "sp#ek"da!"+ ("!"a+a8.

Me'&t"+% akovoz"(o "+a &spo#"va-% o! se -esto ko#"st" " za sva b(a,a &spo#ava!a% dak(e &+!o,"+s(&-aev"+a ko-e!a% koa se !o#+a(!o ostva#&& #ad!o+ ko-!"$o+. Svak" od !avede!"*pods"ste+a% st#&kt!o se #"e;ava & os!ov" !a "st" !a-"!% od!os!o &k(&-&e "ste 4&!k$"o!a(!eko+po!e!te 7s(. =8

1. ko+a!da%/. p#e!os!" +e*a!"za+ "2. ko-!"$a.

S(. = 0ods"ste+" ko-!o, s"ste+a

Ovo se od!os" " !a p#"k(&-!a voz"(a 7os"+ !a+a!"* +asa8% s t"+ ;to e pot#eb!o da se &ka)e "!a s("edee osobe!ost". 0#"e sve,a% t#eba da se "stak!e da p#"k(&-!a voz"(a posed&& svoesopstve!e ko-!e s"ste+e% s("-!e! os!ov!e st#&kte kao ;to e !ap#"ed% !a-e(!o% oba;!e!o

7#ad!a% po+o!a " pa#k"#!a ko-!"$a8 " da se p#ed !"* postav(a& "st" za*tev".

Ko-!" sFste+ p#"ko("$e% +e'&t"+% +o#a b"t" st#o,o &sk(a'e! sa ko-!"+ s"ste+o+ v&-!o, voz"(a%obezbe'&&" !a ta !a-"! ed"!stve!" ko-!" s"ste+ v&-!o, voz"(a. Sa sta!ov";ta !a-"!a"zvo'e!a 7!e &(aze" &pot#eb!e od!ose pe#4o#+a!s" ko-e!a v&-!o, " p#"k(&-!o, voz"(a8%&sk(a'e!ost ko-!"* s"ste+av&-!o, voz"(a " p#"ko("$e od!os" se% p#ve!stve!o% !a !a-"! akt"v"#a!ap#e!os!o, +e*a!"z+a p#"k(&-!o, voz"(a% a zat"+ " !a !e,ovo "zvo'e!e

Ko+a!da s(&)" za akt"v"#a!e od,ova#a&e, pods"ste+a% t. #ad!e% po+o!e " d#&,"* ko-!"$a.Svak" pods"ste+ +o#a da "+a% dak(e% svo& ko+a!d&% postav(e!& tako da voza- (ako +o)e da eakt"v"#a. ko+a!da #ad!e ko-!"$e e "zvede!a kao pap&-"$a koa e postav(e!a !epos#ed!o "sp#ed

sed";ta voza-a% tako da voza- +o)e da e akt"v"#a !e sk"da&" #&ke sa vo(a!a.

Za po+o!& "pa#k"#!& ko-!"$& ko+a!da e ob"-!o #&-!a% t. & ob("k& #&-"$e koa e% tako'e%postav(e!a &z sed";te voza-a% tako da p#" !e!o+ akt"v"#a!& voza- ed!& #&k& +o)e da d#)" !avo(a!&.


8/30

Ko+a!da s(&)" za akt"v"#a!e od,ova#a&e, pods"ste+a% t. #ad!e% po+o!e " d#&,"* ko-!"$a.Svak" pods"ste+ +o#a da "+a% dak(e% svo& ko+a!d&% postav(e!& tako da voza- (ako +o)e da eakt"v"#a. ko+a!da #ad!e ko-!"$e e "zvede!a kao pap&-"$a koa e postav(e!a !epos#ed!o "sp#ed

sed";ta voza-a% tako da voza- +o)e da e akt"v"#a !e sk"da&" #&ke sa vo(a!a.Za po+o!& "pa#k"#!& ko-!"$& ko+a!da e ob"-!o #&-!a% t. & ob("k& #&-"$e koa e% tako'e%postav(e!a &zsed";te voza-a% tako da p#" !e!o+ akt"v"#a!& voza- ed!& #&k& +o)e da d#)" !avo(a!&.Kada s& po+o!a " pa#k"#!a ko-!"$a #e;e!e ko!st#&k$"sk" ed"!stve!o% o!da e " !"*ovako+a!da% o-",(ed!o% ed!a "sta #&-"$a.

Ko+a!da dop&!ske ko-!"$e 7&spo#a-a8 e !a-e;e%tako'e% #&-!a 7#&-"$a% po(&,a8% a("-esto se"zvod" " kao !o)!a 7po!ekad !epos#ed!o &zko+a!d& #ad!e ko-!"$e% &z stov#e+e!o akt"v"#a!e8.Sa sta!ov";ta akt"v"#a!a p#e!os!o, +e*a!"z+a ko-!o, s"ste+a p#"k(&-!"* voz"(a t#eba da se"stak!e da se sv" pods"ste+" ovo, ko-!o, s"ste+a% "z&zev pa#k"#!e ko-!"$e% akt"v"#a&

od,ova#a&"+ ko+a!da+a ko-!o, s"ste+a v&-!o, voz"(a "("% #e'e% ko-e!e+ v&-!o, voz"(a.ak(e% #ad!a " po+o!a ko-!"$a p#"ko("$e akt"v"#a& se od,ova#a&"+ ko+a!da+a v&-!o,voz"(a. Isto se od!os" " !a &spo#a-% &ko("ko se ko#"st" !a p#"ko("$". U+esto ovo,a% akt"v"#a!eov"* ko-!"$a +o)e se ostva#"t" " sa+"+ ko-e!e+ v&-!o, voz"(a% t. "+p&(so+ ko" se dob"a kadap#"k(&-!o voz"(o >!a(ee? !a ko-e!o voz"(o. To e% tzv. >"!e#$"o!o? ko-e!e p#"ko("$e% koe edozvo(e!o sa+o za p#"k(&-!a voz"(a +a("* &k&p!"* +asa 7+a!e od 2.@:: k,8.

0a#k"#!o ko-e!e p#"k(&-!"* voz"(a +o)e da se ostva#" pa#k"#!o+ ko-!"$o+ koa "+a poseb!&ko+a!d&. Ovo e veo+a -esto #e;e!e% a #ea("z&e se tako ;to se ko+a!da postav(a pozad" "(" sast#a!e p#"ko("$e% tako da se +o)e akt"v"#at" kada se voza- !a(az" po#ed !e% t. va! voza-ko,+esta.

0#e!os!" +e*a!"za+ "+a zadatak da dob"e!" "+p&(s od ko+a!de p#e!ese do "zv#;!"* o#,a!a


9/30


10/30

U zav"s!ost" od !a-"!a ostva#"va!a ko-"o!o, +o+e!ta v#;" se pode(a " ko-"o!"* +e*a!"za+a.Na +oto#!"+ voz"("+a !a-e;e s& & &pot#eb" ko-"o!" +e*a!"z+" ko" #ade !a p#"!$"p&+e*a!"-ko, t#e!a 74#"k$"o!" ko-"o!" +e*a!"z+"8. U zav"s!ost" od +esta !a koe s& postav(e!"%

+o,& se pod"e("t" !a ko-"o!e +e*a!"z+e & to-kov"+a " ko-"o!e +e*a!"z+e ko" de(&& !at#a!s+"s"&.

=.1. 6#"k$"o!" ko-"o!" +e*a!"za+ & to-k&

6#"k$"o!e ko-!"$e se +o,& pode("t" p#e+a "zvedb" kao !a s("$" .

S(. 0ode(a 4#"k$"o!"* ko-!"$a

6#"k$"o!" ko-"o!" +e*a!"za+ ko" se !a(az" & to-k& #ad" !a p#"!$"p& t#e!a koe se ostva#&e"z+e'& ko-"o!o, dobo;a ko" e -v#sto veza! za to-ak 7ok#ee se zaed!o s !"+8 " ko-"o!"*pap&-a koe s& postav(e!e !a !osa-& ko-"o!"* pap&-a% ko" e veza! za +ost. Os!ov!" d"e(ov"

4#"k$"o!e ko-!"$e 7tzv. dobo; ko-!"$e8 p#"kaza!" s& !a s("$" H.


11/30

S(. H Os!ov!" d"e(ov" dobo; ko-!"$e

Na s("$" p#"kaza!e s& t"p"-!e ko!st#&k$"e p#ed!e 7a8 " zad!e 7b8 dobo; ko-!"$e !a p&t!"-k"+voz"("+a. Akt"v"#a!e p#ed!e ko-!"$e 7s(. a88 v#;" se & ko!k#et!o+ s(&-a& *"d#a&("-!"+ p&te+po+o& ko-"o!o, $"("!d#a 718 -v#sto veza!o, za !osa- pap&-e 78. Tako se #az+"-& pap&-e sa

za(ep(e!"+ 4#"k$"o!"+ ob(o,a+a 728 " p#"t"sk&& &z dobo;% s t"+ ;to +o#a& p#et*od!o sav(adat"op#&,e

S(. T"p"-!e ko!st#&k$"e dobo; ko-!"$e

Akt"v"#a!e zad!e ko-!"$e 7s(. b88 za #ad!& ko-!"$& e *"d#a&("-k"+ p&te+% a za pa#k"#!&+e*a!"-k"+ p&te+. Na ovo+ $#te)& p#"kaza! e & p#esek& " dobo; 7H8% ko-!" $"("!da# e " ovdeoz!a-e!sa 718% pap&-e sa za(ep(e!"+ 4#"k$"o!"+ ob(o,a+a s& 78% pov#at!e o#p&,e 7@8% e(e+e!t"zaaks"a(!o vo'e!e pap&-a 7=8% a eks$e!t#" za pode;ava!e 78.

E(e+e!t" 7/8 " 728 s& d"e(ov"+e*a!"z+a za +e*a!"-ko akt"v"#a!e pap&-a% za #&-!o% od!os!opa#k"#!o ko-e!e.

Na-"!" akt"v"#a!a pap&-a sa 4#"k$"o!o+ dobo; ko-!"$o+ s& v#(o #az("-"t" " ovde se !ee "z!os"t"deta("ko!st#&kt"v!"* #e;e!a. Sa sta!ov";ta v#ste ko-!"$e% b#oa *"d#a&("-!"* $"("!da#a & p#aks" ses&s#e& s(ede" t"pov" ko-!"$a% p#"kaza!" !a s("$"


12/30

1:

Sl. 9 Tipovi dobo konica

Kod ovi konica p!obl"# p!"d$%avl&a i pod"avan&" pap'a '$l&"d i$%!o"no$%i (!ikcioni

"l"#"na%a. )od"avan&" #o*" bi%i !'no i a'%o#a%$ko. )o!"d dobo konica"$%o $"ko!i$%" i (!ikcion" konic" $a di$ko# ili di$k konic". )!incip !ada I o$novni "l"#"n%idi$konic" vid" $" na $l. +, i $l. ++

Sl. +, i ++. )!ika- di$k konica

Ovd&" $' po#"n'%" $a#o konic" ko&" $" na&"" $'$!"' ' p!ak$i i ko&" $" 'obia&"nonala-"na %okovi#a vo-ila. )o!"d ovo/a pov!"#"no $" $'!"' i !&""n&a koioni #"ani-a#ako&id&"l'&' na %!an$#i$i&'0 i%d


13/30

++

@. S"ste+ za akt"v"#a!e ko-"o!o, +e*a!"z+a 7p#e!os!" +e*a!"za+8

S"ste+ za akt"v"#a!e ko-"o!o, +e*a!"z+a s(&)" da% p#"("ko+ ko+a!de od st#a!e voza-a%#az+ak!e ko-"o!e pap&-e koe se tada p#"(&b(&& &z dobo; "(" d"sk% te !a ta !a-"! v#;e ko-e!evoz"(a.

0#e+a !a-"!& p#e!osa ko+a!de do ko-"o!"* +e*a!"za+a s"ste+" za akt"v"#a!e se +o)epod"e("t" !a

a8 +e*a!"-k" b8 *"d#a&("-k" $8 p!e&+atsk"

d8 ko+b"!ova!"Kod voz"(a &k&p!e te)"!e =: < @: kN dovo(!a e e!e#,"a +";"a voza-a da ostva#" ko-"o!& s"(&& #e)"+& !a,(o, ko-e!a% te se kao s"ste+ za akt"v"#a!e ob"-!o ko#"st" *"d#a&("-!" s"ste+. Kodvoz"(a &k&p!e te)"!e : < 1:: kN s"ste+ za akt"v"#a!e e ob"-!o ko+b"!ova! s"(a ko& daevoza- ob"-!o se poveava se#voe'ae+ ko" "+a poseba! "zvo# e!e#,"e 7ob"-!o ko+p#"+"#a!"z#ak8.

S"ste+ za akt"v"#a!e e ob"-!o *"d#a&("-!". Kod ov"* voz"(a -esto se s&s#ee " ko+b"!a$"a ,dee se#voe'a *"d#a&("-!"% a s"ste+ za akt"v"#a!e p!e&+atsk".

@.1. Me*a!"-k" s"ste+

0#e!os s"(e od pap&-"$e ,(av!o, s"ste+a 7!o)!e ko-!"$e8 !a ko& de(&e voza- do ko-"o!o,+e*a!"z+a kod ovo, s"ste+a v#;" se p#eko s"ste+a po(&,a " -e("-!"* &)ad". a b" se &)adza;t"t"(ap#ovode se k#oz $"ev".

Ova s"ste+ e potp&!o "zba-e! kao s"ste+ za akt"v"#a!e os!ov!o, 7,(av!o,8 ko-"o!o, s"ste+a%dok e ostao & &pot#eb" kod ,otovo sv"* s"ste+a za akt"v"#a!e pa#k"#!"* 7#&-!"*8 ko-!"$a.

0#"+e# ;e+e +e*a!"-ke ko-!"$e 7po+o!a " pa#k"!,8 dat e !a s("$" 1/ sa sv"+ e(e+e!t"+a.


14/30

1/

S(. 1/ Me*a!"-ka ko-!"$a 7po+o!a " pa#k"!,8

1.2. id!a'lini $i$%"#

Kod ovo, s"ste+a p#e!os s"(e od peda(e !o)!e ko-!"$e ka ko-"o!"+ +e*a!"z+"+a "de p#ekost&ba te-!ost" ko" e zatvo#e! & $evovod"+a p#" -e+& e te-!ost p#akt"-!o !est";("v 4(&"d 7s(.128. Rad s"ste+a se baz"#a !a zako!"+a *"d#ostat"ke a sasto" se od ,(av!o, ko-"o!o, $"("!d#a718% #ad!"* $"("!da#a 7/8 " $"ev" 728.


15/30

S(. 12 e+a *"d#a&("-ko, s"ste+a p#e!osa+3

Ako se de(&e od#e'e!o+ s"(o+ !a peda(& !o)!e ko-!"$e% to se !a sve #ad!e $"("!d#e p#e!os" "st"p#"t"sak " & zav"s!ost" od p#e-!"ka k("pa & #ad!o+ $"("!d#&% stva#a se s"(a koa v#;" #az+"$a!eko-"o!"* pap&-a. Iz,(ed ,(av!o, ko-"o!o, $"("!d#a dat e !a s(. 1=.

Na s("$" 1@ pokaza!a e veza #ad!o, $"("!d#a sa ,(av!"+ ko-"o!"+ $"("!d#o+ & s(&-a&akt"v"#a!o, ,(av!o, $"("!d#a a8 " !eakt"v"#a!o, ,(av!o, $"("!d#a b8.


16/30

1=Os!ov!e p#ed!ost" *"d#a&("-!o, s"ste+a za akt"v"#a!e ko-"o!o, +e*a!"z+a s&

1. Istov#e+e!o ko-e!e sv"* to-kova &z )e(e!& #aspode(& ko-"o!"* s"(a kako +e'&+ostov"+a tako " +e'& pap&-a+a.

/. V"sok koe4"$"e!t ko#"s!o, destva.

2. Mo,&!ost t"p"za$"e ko-"o!"* +e*a!"za+a za voz"(a sa #az("-"t"+ pa#a+et#"+a.

=. Jed!ostav!a ko!st#&k$"a s"ste+a za akt"v"#a!e " +a(o v#"e+e odz"va s"ste+a.

Os!ov!" !edosta$" s&

1. Ne+o,&!ost ostva#e!a vee, p#e!os!o, od!osa% te se zbo, to,a *"d#a&("-!" s"ste+Akt"v"#a!a bez se#voe'aa ko#"st" sa+o kod voz"(a sa #e(at"v!o +a(o+ &k&p!o+ te)"!o+.

/. Ne+o,&!ost 4&!k$"o!"sa!a &ko("ko do'e do o;tee!a $evovoda. U zad!e v#"e+e ova!edostatak e &b(a)e! kod s"ste+a ko" "+a& poseba! dovod za p#ed!" " zad!" +ost 7dvok#&)!"s"ste+8.

2. S!")e!e koe4"$"e!ta ko#"s!o, destva p#" !"sk"+ te+pe#ata+a 752: " !")e8.

0#"+e# ed!o, dvok#&)!o, s"ste+a *"d#a&("-ko, p#e!osa sa se#voe'a"+a 7H8 " 78 kaopoa-"va- " ,(av!"+ ko-"o!"+ $"("!d#o+ 7/8 kao ko+a!d!"+ e'ae+ p#"kaza! e !a s("$" 1


17/30

1@@.2. Z#a-!" 7pe!&+atsk"8 sFste+

Z#a-!" s"ste+ za akt"v"#a!e ko-"o!o, +e*a!"z+a ko#"st" se e!e#,"o+ sab"e!o, z#aka. Voza-p#" ko-e!& voz"(a sa+o #e,&(";e dovod "(" "z(az sab"e!o, z#aka "z d"e(ova s"ste+a. Ova s"ste+p#"+e!&e se !a te;k"+ te#et!"+ voz"("+a " a&tob&s"+a.

0#"t"sak & "!sta(a$"" e od @ < H ba#. S"ste+" ko" ko#"ste ko+p#"+"#a!" z#ak #ade se & va#"a!t"ed!ok#&)!" "(" dvok#&)!". Kod ed!ok#&)!"* ed!ovod!"* s"ste+a sv" to-kov" s& !a "sto+ vod&%a kod dvok#&)!"* +o,& !ezav"s!o da #ade p#ed!" " zad!" d"o ko-"o!e "!sta(a$"e.

U s(&-a& !eko, kva#a posto" +o,&!ost ko-e!a to-kova !a ed!o osov"!". Ka#akte#"st"-!a;e+a z#a-!o, s"ste+a data e !a s("$" 1H. 0!e&+atsko ko-"o!" s"ste+ se sasto" od ,(av!"*

e(e+e!ata ko" se v"de !a s("$" 1H.

S(. 1H 0!e&+atsk" s"ste+ ko-"o!e "!sta(a$"e

Ko+p#eso# 7185dob"a po,o! od +oto#a. Ob"-!o se &pot#eb(ava ko+p#eso# sa k("pov"+a.Ko+p#eso# sab"e z#ak & #eze#voa# #eze#voa# 7/85 0#"t"sak & #eze#voa#& k#ee se "z+e'& H <


18/30

ba#. 0o;to ko+p#eso# sta(!o #ad" kad #ad" " +oto#% t#eba da posto" #e,&(ato# p#"t"ska.

1

Re,&(ato# p#"t"ska 7285 st&pa & destvo kada se & #eze#voa#& post",!e p#"t"sak "z+e'& H < ba#.Re,&(ato# p#"t"ska veza! e sa ko+p#eso#o+ " #eze#voa#o+% tzv. vodo+ #aste#ee!a. "+ sepost",!e pot#eba! p#"t"sak ko+p#eso# se odvaa od vodova% ko" p&!e #eze#voa#% a ostava#&& sep#ep&+pava!e+ z#aka "z ed!o, $"("!d#a ko+p#eso#a & d#&,"+. 0o!ekad #eze#voa# "+as",!os!" ve!t"(. Kada p#"t"sak & #eze#voa#& pada "spod H ba#% po!ovo #e,&(ato# &spostav(a vez&"z+e'& ko+p#eso#a " #eze#voa#a.

Razvod!"k 7=8 5to e +e*a!"za+ ko" #azvod" z#ak pod p#"t"sko+ & ko-e!e ko+o#e !a+e;te!e !a!epok#et!" d"o p(o-a to-kova.

Ko-"o!e ko+o#e 7@85 e(&& !a pap&-e to-kova% koe p#"t"sk&& dobo; to-ka " tako se ostva#&eko-e!e voz"(a. 0o!ekad se +esto ko-"o!"* ko+o#a &pot#eb(ava& ko-"o!" $"("!d#". Os"+ ov"*,(av!"* e(e+e!ata p!e&+atsk" ko-"o!" s"ste+ "+a " spo#ed!e e'ae +a!o+eta#78% p#"k(&-akza p#"ko("$& 7H8% e'a b#zo, otko-"va!a 78 " &b#z"va- ko-e!a " otka-"va!a zad!"* to-kova78.

Na &(aze" & deta(!"& a!a("z& s"ste+a ko-e!a sa p!e&+atsko+ "!sta(a$"o+ za p#e!os s",!a(a%& !astavk& se dae p#"+e# te "!sta(a$"e !a s(. 1 za te#et!o voz"(o sa p#"ko("$o+% odak(e se +o)esa,(edat" sva ko+p(eks!ost po+e!&te "!sta($"e


19/30

1H

0o#ed &ob"-ae!"* s"ste+a za akt"v"#a!e ko-"o!o, +e*a!"z+a -esto se ko#"ste " tzv.ko+b"!ova!" *"d#o5 p!e&+atsk"* s"ste+" akt"v"#a!a ko-"o!o, +e*a!"z+a

. T#a!" &spo#"va-" +oto#!"* voz"(a < dop&!sk" ko-"o!" s"ste+

Razvo +oto#!"* voz"(a & s+"s(& pobo(;a!a eko!o+"-!ost" k#oz povea!e !os"vost"% pa#a(e(!ot#a)" I zadovo(e!e akt"v!e bezbed!ost" & av!o+ saob#aa&% ;to se & p#vo+ #ed& +a!"4est&ek#oz ko-"o!"s"ste+.

T#a!spo#t!a +oto#!a voz"(a ve"* +asa% 1: to!a " v";e% "+a& "z#a)e! p#ob(e+ vo)!e !a

p&tev"+a p#o+e!("ve ko!4",a$"e% s obz"#o+ !a d&)e v#"e+e ko-e!a p#" vo)!" !a !"zb#d"$".S"(a ko-e!a &p#avo e p#opo#$"o!a(!a +as" voz"(a " p#o4"(& p&ta p#" ko!sta!t!o b#z"!" vo)!e !a!"zb#d"$".

Ako se ovo+ doda " p#o$e!at &spo#e!a ,de !a ko-"o!"+ +e*a!"z+"+a t#eba p#"*vat"t"" d"o k"!et"-ke e!e#,"e voz"(a% o!da se ov" +e*a!"z+" !a(aze & v#(o od,ovo#!o 4&!k$"" ,det#eba ve("k" d"o pote!$"a(!e " k"!et"-ke e!e#,"e p#etvo#"t" & #ad s"(a t#e!a% od!os!o top(ot&.

Ova #ad s"(e t#e!a p#opo#$"o!a(a! e d&)"!" ko-"o!o, p&ta% ko" !a-e;e !"e k#atak. Na os!ov&!ap#"ed #e-e!o, +o)e se ko!statovat" da se & od#e'e!"+ &s(ov"+a eksp(oata$"e +oto#!o,voz"(a% t#eba& "!te!z"v!o ko#"st"t" ko-!"$e !a ko"+a se os(oba'a ve("ka ko("-"!a top(ote.

Os(obo'e!a ko-"o!a top(ota koa se t#eba p#e!"et" & at+os4e#&% pod")e te+pe#at!o sta!eko-"o!"* e(e+e!ata. Na ova !a-"! dovod" se & p"ta!e 4&!k$"o!"sa!a ko-"o!"* +e*a!"za+a#ad!e ko-!"$e " po#e+ea & akt"v!o bezbed!ost".

a se !e b" do(az"(o & k#"t"-!e s"t&a$"e% #az#a'e!" s& +e*a!"z+" t#a!"* &spo#"va-a ko"po&zda!o od#)ava& voz"(o & kvaz" sta$"o!a#!o+ #e)"+&% p#" vo)!" +oto#!o, voz"(a !a!"zb#d"$". U to+ s+"s(& do!ese!" s& " zako!sk" p#op"s" o obavez!o &,#ad!" t#a!"* &spo#"va-a!a a&tob&s"+a +ase p#eko H to!a " te#et!"+ voz"("+a p#eko 1: to!a.

U zav"s!ost" od &k&p!e +ase voz"(a I od,ova#a&e e4"kas!ost" #azv"o se ve" b#o ko!st#&kt"v!o#az("-"t"* t#a!"* &spo#"va-a

1. (ept"# +oto#!a ko-!"$a% /. +oto#5ko+p#eso# t#a!" &spo#"va-"% 2. e(ekt#o+a,!etsk" t#a!" &spo#"va-"% =. *"d#od"!a+"-k" t#a!" &spo#"va-".

Nap#"ed !avede!" os!ov!" t"pov" t#a!"* &spo#"va-a "+a& svoe spe$"4"-!ost" & ko!st#&k$"" "kate,o#"" p#"+e!e.


20/30

1

.1. Lept"# +oto#!a ko-!"$a < t#a!" &spo#"va-Lept"# +oto#!a ko-!"$a kao t#a!" &spo#"va- +oto#!o, voz"(a p#" vo)!" !a !"zb#d"$" "+a#e(at"v!o ed!ostav!& ko!st#&k$"& " o,#a!"-e!& eksp(oata$"o!& &pot#eb&. Upot#eb(ava se kod+oto#!"* voz"(a +a!"* &k&p!"* +asa

S"ste+sko #e;e!e ove ko-!"$e pokaza!o e !a ;e+" s("ke 1. 0#eko &p&s!o "sp&s!o, ve!t"(apoz"$"a 7/8% #azvod" se ko+p#"+"#a!" z#ak !a p!e&+atske $"("!d#e 7=8 " 78. 0!e&+atsk" $"("!da#7=8 p#eko po(&)!o, +e*a!"z+a " (ept"#a 728 zatva#a "zd&v!" ko(ekto# +oto#a. Na ova !a-"!%de(o+"-!o se #ad +oto#a p#etva#a & #ad #ad!e +a;"!e ko+p#eso#a

S(. 1 "spoz"$"o!o #e;e!e (ept"# +oto#!e ko-!"$e

a b" +oto# +o,ao #ad"t" kao ko+p#eso# !eop*od!o e od&zet" ,o#"vo +oto#& ;to e ostva#e!op#eko p!e&+atsko, $"("!d#a 78 " p#e!os!"* po(&,a do p&+pe v"soko, p#"t"ska. Na ova !a-"!d"ze( +oto# se p#etva#a & #ad ko+p#eso#a ko" dob"va po,o! od pote!$"a(!e I k"!et"-ke e!e#,"e+oto#!o, voz"(a koe se k#ee !a !"zb#d"$" od#e'e!o+ b#z"!o+.

Rad s"(eko-e!a od +oto#a de4"!"sa! e "!d"kato#sk"+ d"a,#a+o+ pokaz!"+ !a s("$" /:% &vea!za p#e!os!" od!os & t#a!s+"s"" I ostva#e!e &!&t#a;!e ,&b"tke. Rad s"(e ko-e!a "z#a)e! p#ekos#ed!e, e4ekt"v!o, p#"t"ska "!d"kato#sko, d"a,#a+a !a s("$" /: !"e zadovo(ava&".


21/30

1S(abost" koe se pokaz&& kod +e*a!"za+a (ept"# +oto#!e ko-!"$e% "z#a)e!e s& k#oz e4"kas!ost

ko-e!a " p#o+e!e te*!"-ko, sta!a +oto#a. Isp"t"va!e ko-"o!e e4"kas!ost"% &p&&e !a k#aev#e+e!ske "!te#va(e &pot#ebe. Nave" e4ekt" &spo#e!a ostva#&& se & p#v"+ +o+e!t"+a&k(&-"va!a.

konic" $a %!"ndo# #ono%ono/ $labl&"n&a. Na nap!i&"d nav"d"n' kon$%a%aci&' 'p''&' !"-'l%a%i"k$ploa%acioni i$pi%ivan&a l"p%i! #o%o!n" konic". N"do$%a%ci nap!i&"d da%" kon$%!'kci&"'p''&'na nova4"5ka$ni&a !&""n&a.

S(. /: I!d"kato#sk" d"a,#a+ +oto#a kod &pot#ebe (ept"# +oto#!e ko-!"$e 7MK8

./. Moto#5ko+p#eso#5t#a!" &spo#"va-

Na os!ov& !ap#"ed #e-e!o,% #az#a'e!a e !ova ko!st#&k$"a +oto#!e ko-!"$e. Ova ko!st#&k$"abaz"#a !a p#"!$"p& p#etva#a!a +oto#a kao e!e#,etske +a;"!e & ko+p#eso# kao #ad!& +a;"!&% sa"zves!"+ +od"4"ka$"a+a.

a b" se sp#"e-"(o +e'&sob!o po!";tava!e taktova ko+p#es"e I ekspa!z"e #eko!st#&"sa!o eb#e,asto v#at"(o +oto#a tako da se +o,& odv"at" dva #az("-"tap#o$esa. 0#v" p#o$es% !o#+a(!o,#ada +oto#a kao e!e#,etske +a;"!e " d#&," p#o$es & ko+e se p#eko p!e&+atsko, $"("!d#a Ipo(&)!o, +e*a!"z+a v#;" &zd&)!o po+e#a!e b#e,asto, v#at"(a I p#av" po#e+ea & p#o$es&"zd&vava!a% p#evode" ,a &s(ov!o #e-e!o & ko+p#eso#.

U ovo+ po(o)a& +oto#!e ko-!"$e kao t#a!o, &spo#"va-a% b#"e, b#e,asto, v#at"(a "+a s("ede&


22/30

4&!k$"&. Za v#"e+e &s"sava!a% "zd&v!" ve!t"( e !o#+a(!o potp&!o zatvo#e!. Za v#"e+eko+p#es"e% "zd&v!" ve!t"( e !ave"+ d"e(o+ zatvo#e!% da b" se p#" k#a& ko+p#es"e otvo#"oza+"!"+a(!& v#"ed!ost 7 / ++8 " ostae otvo#e! do k#aa ekspa!z"e% a o!da !astav(a!o#+a(a! #ad otva#a!a kao kod +oto#a.

/:

Na ova !a-"! e "sko#";te! dovede!" #ad +oto#& od pote!$"a(!e e!e#,"e voz"(a " de(a !e,ovek"!et"-ke e!e#,"e. Rad ko-e!a +o)e se s#a-&!at" p#eko s#ed!e, e4ekt"v!o, p#"t"ska "!d"$"#a!o,+oto#a "(" s!"+a!e+% p&te+ "sp"t"va!a. Na ova !a-"! dob"e se "d!"kato#sk" d"a,#a+ -"" eka#akte# p#o+e!e p#"t"ska pokaza! !a d"a,#a+& s("ke /1.

S(. /1 Ka#akte# p#o+e!e "!d"kato#sko, d"a,#a+a kod +oto5#eta#de#a

Ne,at"va! #ad e #ad ko-e!a +oto#o+% &k(&-&&" " +e*a!"-ke ,&b"tke & +oto#& " t#a!s+"s"".Na ova !a-"!% a !a os!ov& p#ovede!"* (abo#ato#"sk"* " eksp(oata$"o!"* "sp"t"va!a% post",!&te s&p#ed!ost" & akt"v!o bezbed!ost"% eko!o+"-!ost" & pot#o;!" ,o#"va " od#)ava!a ko-"o!"*"!sta(a$"a.

O-ek&& se " osta(e +a!e va)!e p#ed!ost"% koe t#eba& b"t" potv#'e!e k#oz stat"st"-ke pokazate(ed&,ot#a!"* eksp(oata$"o!"* p#ae!a

.2. E(ekt#o5+a,!et!a ko-!"$a < t#a!" &spo#"va-

E(ekt#o5+a,!et!e ko-"!e 7eda! od !apoz!at""* p#o"zvo'a-a e 4"#+a TELMA8% +o,& seko#"st"t" kao t#a!" &spo#"va-" te#et!"* +oto#!"* voz"(a s#ed!e k(ase. Ov" a,#e,at" se &,#a'&& !a

p#e!os!a v#at"(a "z+e'& +e!a-a " po,o!sk"* +ostova.

Na ova !a-"! !es+eta!o p#e!ose ob#t!" +o+e!t & ed!o+ I d#&,o+ p#av$&% a po pot#eb"ko-e!a p#"("ko+ &k(&-"va!a% de(&& kao t#a!" &spo#"va-". 0ote!$"a(!& I k"!et"-k& e!e#,"&+oto#!o, voz"(a p#etva#a& & top(ot& koa seodvod" & oko("!&% kako e to pokaza!o !a st#&kt!o;e+" s("ke // a8.

E(ekt#o+a,!et!a ko-!"$a de(&e !a p#"!$"p& 6&kov"* st#&a% pa & to+ s+"s(& t#eba p#ovest" "


23/30


24/30

S(. /2 "d#od"!a+"-k" &spo#"va- sa dva ko(a//

e+a od,ova#a &spo#a-& da sva p&+p!a " dva tb"!ska ko(a% s t"+ ;to s& p&+p!a ko(a 718veza!a za v#at"(o 7/8% koe e & vez" sa to-kov"+a voz"(a% dok s& tb"!ska ko(a 728 veza!a za!ose& st#&kt& 7=8. U tako 4o#+"#a! #ad!" p#osto# dovod" se% & s(&-a& pot#ebe &spo#ava!avoz"(a% od,ova#a&e &(e% od!os!o #ad!" 4(&"d 7@8.

Za*va(&&" ob("k& " #ad!"+ &,(ov"+a (opat"$a & oba #ad!a ko(a 7p&+p" " tb"!"8% av(a& seod,ova#a&" ko-!" +o+e!t"% ko" se% p#eko !epok#et!o, tb"!sko, ko(a% p#e!ose !a !ose&st#&kt& voz"(a. Kada p#esta!e pot#eba za &spo#ava!e+ #ad!" 4(&"d se "sp&;ta "z #ad!o,p#osto#a.

Rad ovo, p#e!os!"ka !a potp&!o+ k("za!& o-",(ed!o e opet skop-a! sa ,e!e#"sa!e+ ve("k"*

ko("-"!a top(ote% pa " sa za,#"ava!e+ #ad!o, 4(&"da. a b" ovakav &spo#a- +o,ao da #ad" &d&)"+ pe#"od"+a% !eop*od!o e da se ova ko("-"!a top(ote odvede% t. da se obezb"ed" s"ste+*(a'e!a.

Na s("$" /= p#"kaza!a s& +esta &,#ad!e *"d#od"!a+"-ke ko-!"$e


25/30

za !e!o akt"v"#a!e " od#)ava!e !o#+a(!o, te#+"-ko, " +e*a!"-ko, #e)"+a #ada. Me*a!"-k" #addovede! !a ko-!"$& "!ve#z!o p#eko t#a!s+"s"e% t#eba p#etvo#"t" pote!$"a(!& " d"o k"!et"-kee!e#,"e +oto#!o, voz"(a & top(ot& #ad!o, 4(&"da " odvest" e & oko("!&.

/2

"d#od"!a+"-ka ko-!"$a se &k(&-&e p#e+a pot#eb" t#a!o, &spo#ava!a +oto#!o, voz"(a% p#eko#&-!o, ko+a!d!o, ve!t"(a " p!e&+atske "!sta(a$"e. Na ova !a-"! p#eko se#vo +e*a!"z+a v#;"se p&!e!e #ad!o, p#osto#a *"d#od"!a+"-ke ko-!"$e sa #ad!"+ 4(&"do+% &(e+ pod p#"t"sko+

H. Se#vo e'a za ko-e!e

Ova e'a e do,#a'e! !a *"d#a&("-k" s"ste+ ko-!"$e " ko+pat"b"(a! e sa ko-"o!"+ s"ste+o+.U s(&-a& b"(o kakvo, kva#a !a se#vo e'a&% *"d#a&("-k" s"ste+ " ko-!" s"ste+ & $e("!" e " da(e

#ad"t".

Kod ovo,a se +o#a dat" poseb!o oba;!e!e kako !e b" do;(o do zab&!e "(" po,#e;!o,#az&+"eva!a. Ispado+ "z 4&!k$"e se#vo e'aa% ko-!" s"ste+ e " da(e #ad"t" sa+o ee4"kas!ost " ko+4o# p#"("ko+ ko-e!a b"t" z!at!o s(ab"".0oz!ata e -"!e!"$a da p#"("ko+ ko-e!ako#"st"+o v#(o +a(& s"(& koo+ de(&e+o !a peda(&ko-!"$e% to e sa+o p#"v"d!o e# se za osta(az("k& & s"(" ko-e!a b#"!e se#vo e'a.

0#esta!ko+#ada se#vo e'aa b"t" e pot#eb!a p&!o vea s"(a koo+ t#eba de(ovat" !a pap&-"$&ko-!"$e dab" se ostva#"o pot#eba! e4ekt ko-e!a. Ko-e!e bez se#vo e'aa !abo(e e s*vat"t" "oset"t"kada se & tok& vo)!e &,as" +oto#% & ovo+ +o+e!t& b"$e pot#eb!a +!o,o vea s"(a !a

peda("+ ko-!"$e !e,o kada ko-"+o &z po+o se#vo e'aa.

Se#vo e'a za ko-e!e e po p#"!$"p& #ada "st" kod be!z"!sk"* " kod d"ze( +oto#a% #az("k&& sesa+o & ed!o+ deta(&% kod be!z"!sk"* +oto#a za stva#a!e podp#"t"ska !"e pot#eb!a vak&&+p&+pa 7deko+p#eso#8 dok e kod d"ze( +oto#a !avede!" sk(op !eop*oda! za 4&!k$"o!"#a!ese#vo e'aa% kod be!z"!sk"* +oto#a ko#"st" se podp#"t"sak & &s"s!o+ ko(ekto#&.

0#"!$"p #ada se#vo e'aa ko-!"$e zas!"va se de(ova!e+ podp#"t"ska !a ,(av!& +e+b#a!&e'aa. S"ste+ se akt"v"#a ve p#" p#vo+ ko!takt& s pap&-"$o+ ko-!"$e. U to+ t#e!&tk& !ase#vo e'a de(&& dv"e s"(e & "sto+ p#av$& " to s"(a s koo+ voza- de(&e !a peda(& ko-!"$e "s"(a ko& stva#a e'a pod de(ova!e+ podtp#"t"ska.

Se#vo e'a e 4(eks"b"(!"+ $"ev!"+ vodo+ d"#ekt!o poveza! s &s"s!"+ ko(ekto#o+ ko" e podsta(!"+ podp#"t"sko+ sve dok #ad" +oto#. Kva#ov" !a e'a& s& v#(o #"etk"% a ako se " poaveo!da e p#ob(e+ &,(av!o+ p#op&;ta!e !a p#"k(&-$"+a !a sa+o+ k&";t& e'aa "(" !a &s"s!o+ko(ekto#&.

O;tee!e ,(av!e +e+b#a!e e'aa +o)e !astat" " p#"("ko+ p#op&;ta!a ko-!e te-!ost" "z,(av!o, ko-"o!o, $"("!d#a% tada &(e za ko-!"$e d"#ekt!o &(az" & k&";te se#vo e'aa I o;te&e


26/30

spo+e!&t& +e+b#a!&.

/=. Stab"(!ost voz"(a p#" ko-e!&

Kako e va)!o da se voz"(o & od#e'e!"+ &s(ov"+a bezbed!o za&stav"% to("ko e va)!o da & tok&ko-e!a !e "z,&b" svo& stab"(!ost% od!os!o da se k#ee po t#aekto#"" ko& d"kt"#a voza-. 0#"s!a)!"+ ko-e!"+a% +e'&t"+% voz"(o v#(o -esto postae !estab"(!o% ;to +o)e da "zazove te;kepos(ed"$e.

Stab"(!ost se ,&b" kada se ko-e!e v#;" !a ,#a!"$" p#"a!e!a !a ed!o "(" obe osov"!e voz"(a. Nas("$" /@ p#"kaza!o e voz"(o kod ko,a s& b(ok"#a!" to-kov" p#ed!e osov"!e " koe se k#eep#avo("!"sk" os!ov!o+ b#z"!o+ k#eta!a v.

0od destvo+ po#e+ea!e s"(e S% ta-ka A e dob"t" ko+po!e!t& b#z"!e k("za!a vS & p#av$&destva po#e+ea!e s"(e pa e sada #ez&(t&&a b#z"!a ta-ke A b"t" vA. Ako se p#etpostav" da s&to-kov" k#&t" & bo-!o+ p#av$&% apso(&t!a b#z"!a ta-ke P b"e vP 9 v.

Voz"(o se pod destvo+ bo-!e po#e+ea!e s"(e po-"!e k#etat" k#"vo("!"sk"% a +esto t#e!&t!o,$e!t#a ob#ta!a e & ta-k" 0. Kao pos(ed"$a k#"vo("!"sko, k#eta!a poav"e se $e!t#"4&,a(!a s"(a76$8.

Na s("$" / p#"kaza!o e voz"(o% koe se k#ee p#avo("!"sk" os!ov!o+ b#z"!o+ v% kod ko,a s&b(ok"#a!" to-kov" zad!e osov"!e.

0od destvo+ po#e+ea!e s"(e ta-ka P dob"va ko+po!e!t& b#z"!e k("za!a vS & p#av$&po#e+ea!e s"(e% pa e apso(&t!a b#z"!a #a-ke P sada vP% a t#e!&t!" $e!ta# ob#ta!a e & ta-$" 0.


27/30

Sa s("ke se v"d" da bo-!a ko+po!e!ta $e!t#"4&,a(!e s"(e de(&e & "sto+ s+e#& kao Ipo#e+ea!e s"(e S pa se k("za!e p#o,#es"v!o poveava.

Na os!ov& ove k#atke a!a("ze% as!o e% da e za!o;e!e zad!e osov"!e da(eko opas!"e odza!o;e!a p#ed!e osov"!e.

/@Za*tev" za v"soko+ e4"kas!o;& ko-"o!o, s"ste+a sa ed!e st#a!e I stab"(!o;& " &p#av("vo;&sa d#&,e st#a!e s& +e'&sob!o op#e-!".

V"soka e4"kas!ost ko-e!a p#edstav(a potp&!o "sko#";te!e p#"a!a!a !a obe osov"!e. Kodko!sta!t!e #aspode(e ko-"o!"* s"(a ova s(&-a e +o,& sa+o kod ed!o, koe4"$"e!tap#"a!a!a 78.

Za sve d#&,e s(&-aeve do(az" & p#o$es& ko-e!a p#vo do b(ok"#a!a ed!e od osov"!e -"+e se&,#o)ava "(" stab"(!ost "(" &p#av("vost. Up#avo zbo, ovo,a% a & $"(& povea!a e4"kas!ost"ko-e!a% &vode se #az("-"t" t"pov" e'aa za p#e#aspode(& ko-"o!"* s"(a "z+e'& p#ed!e " zad!eosov"!e. Kod #e,&("sa!a s"(e ko-e!a !a p#ed!o osov"!" obezbe'&e se &p#av("vost "e4"kas!ost% a p#" #e,&(a$"" s"(a ko-e!a !a zad!o osov"!" obezbe'&e se stab"(!ost " e4"kas!ost.

Re,&("sa!e+ s"(a ko-e!a !a obe osov"!e obezbe'&e se &p#av("vost% stab"(!ost " e4"kas!ost.U#e'a" ko" #e,&(";& #aspode(& ko-"o!"* s"(a se +o,& pode("t" !a

1.e'ae za ko!t#o(& #aspode(e ko-"o!"* s"(a sa otvo#e!"+ ko(o+ 7ko#ekto#"8/.e'a" za ko!t#o(& #aspode(e ko-"o!"* s"(a sa zatvo#e!"+ ko(o+ 7a!t"b(ok"#a&" e'a"


28/30

S(. /H e+a a!t"b(ok"#a&e, s"ste+a/

Na ovo ;e+" se v"d" zatvo#e!o #e,&(a$"o!o ko(o koe & svo+ sastav& "+a s("edee os!ov!ee(e+e!te dava- b#oa ob#taa to-ka 718 ko" dae &p#av(a-ko ed"!"$" 7/8 s",!a( &,ao!e b#z"!e%!a os!ov& -e,a se od#e'&e p#o+e!a &,ao!e b#z"!e to-ka% od!os!o p#o+e!a k("za!a to-ka.

Na os!ov& to,a% &p#av(a-ka ed"!"$a &p#av(a #e,&(a$"o!"+ ve!t"(o+ 728 tako da se & ko-"o!"$"("!da# to-ka 7=8 "z #eze#voa#a 7@8% a !a os!ov& ko+a!de saop;te!e ,(av!o+ ko-"o!o+ $"("!d#&78% dovod" p#"t"sak ko" e &sk(a'e! sa #aspo(o)"v"+ &s(ov"+a p#"a!a!a. Na ta !a-"!% bezobz"#a !a ko+a!d& voza-a 76p8% se sp#"e-ava dovo'e!e takvo, p#"t"ska & ko-"o!" $"("!da# ko"b" doveo do b(ok"#a!a to-ka.

Na s("$" / dat e p#"+e# sa dva !ezav"s!a #e,&(a$"o!a k#&,a sa d"#ekt!"+ #e,&("sa!e+ p#ed!"*to-kova p#eko APS5a " "!d"#ekt!o, #e,&("sa!a zad!"* to-kova p#eko ko#ekto#a.

S(. / 0#"+e# &,#ad!e APS5a " ko#ekto#a !a ed!o+ voz"(&


29/30

/H. Zak(&-ak

ak(e +o)e+o p#"+et"t" da e s"ste+ za ko-e!e eda! od !ava)!"* s"ste+a !a +oto#!o+voz"(&% ako !e " !ava)!". O! !a+ o+o,&ava bezbed!o &-estvova!e & saob#aa& tako da!e&,#o)ava+o !" !a;& !" bezbed!ost osta("* &-es!"ka & saob#aa&.

Ova s"te+ !a+ o+o,&ava da "zbe,!e+o opas!e s"t&a$"e koe se svakod!ev!o de;ava& &saob#aa&% zato e ovo+es"ste+& pok(o!e!a " !avea pa)!a.

Ko-"o!o+ s"ste+& e pot#eb!o posvet"t" !ave& pa)!& "z #az(o,a da b" se "zbe,(a +o,&a

otkaz"v!a " &,#o)ava!e d#&,"* &-es!"ka & saob#aa&. Za&stav!" p&t voz"(a koe posed&e"sp#ava! s"ste+ za ko-e!e e +!o,o k#a$" !e,o kod!e"sp#av!o,. Iz to, #az(o,a do(az" do -est"*st#ada!a !a p&tev"+a.


30/30

/

Documents

Sistem Za Kočenje Motornog Vozila