SVEUILITE U ZAGREBU

GEODETSKI FAKULTET

ZAVOD ZA PRIMIJENJENU GEODEZIJU

IZMJERA ZEMLJITA interna skripta za vjebe

Izradili:

Saa Vrani, mag.ing.geod. et geoinf.

Doris Pivac, mag.ing.geod. et geoinf.

Zagreb, veljaa 2015. godine

SADRAJ

1 USPOSTAVA GEODETSKE OSNOVE U SVRHU DETALJNE IZMJERE TERENA.......... 1

1.1 Poligonski vlak ................................................................................................................ 1 1.1.1 Uvod i svrha ..................................................................................................................... 1 1.1.2 Vrste poligonskih vlakova ................................................................................................ 2 1.1.3 Poloajno izjednaenje .................................................................................................... 4 1.1.4 Visinsko izjednaenje ....................................................................................................... 8

1.2 Precizni nivelman .......................................................................................................... 10 1.2.1 Uvod i svrha ................................................................................................................... 10 1.2.2 Raunanje visinske razlike izmeu dviju letvi ................................................................ 11 1.2.3 Raunanje definitivne visinske razlike u nivelmanskom vlaku ....................................... 12 1.2.4 Prikljuak na visoki reper ............................................................................................... 12

2 PROGRAMSKA PODRKA ZA OBRADU GEODETSKIH MJERENJA ....................... 15

2.1 Topcon Link ................................................................................................................... 15

2.2 GeoMIR ......................................................................................................................... 17

2.3 T7D ............................................................................................................................... 18

2.4 QGIS .............................................................................................................................. 19

2.5 ABC Raster Manager ..................................................................................................... 20

Str. 1

1 Uspostava geodetske osnove u svrhu detaljne izmjere terena

Uspostava mree stalnih i pomonih geodetskih toaka na terenu provodi se u

svrhu detaljne izmjere terena u cilju izrade planova i karata, odnosno uspostave baze

prostornih podataka. U ovom poglavlju obraene su teme poligonometrije i preciznog

nivelmana kao metoda izmjere za uspostavu geodetske osnove koja slui kao osnova za

detaljnu izmjeru terena. Osim te dvije metode za uspostavu geodetske osnove koriste se

i GNSS (eng. Global Navigation Satellite System Globalni navigacijski satelitski

sustav) metode mjerenja.

1.1 Poligonski vlak

Poligonski vlak je niz toaka stabiliziranih na terenu, sa svojim nadzemnim i

podzemnim centrom, povezanih mjerenim kutovima i duinama na osnovu kojih se

raunaju njihove koordinate.

1.1.1 Uvod i svrha

Za detaljnu izmjeru terena potrebno je odrediti velik broj geodetskih toaka na

relativno maloj udaljenosti. Budui da taj uvjet ne ispunjavaju postojee toke

geodetske osnove (trigonometrijske ili GNSS toke), potrebno je postojeu geodetsku

osnovu progustiti mreom poligonskih toaka.

Slika 1.1 prikazuje primjer geodetske mree koju je potrebno progustiti mreom

poligonskih toaka.

Slika 1.1. Geodetska mrea

Toke poligonskog vlaka na terenu su stabilizirane trajnim oznakama (plastino-

eljezne oznake, betonski stupovi, eljezne cijevi, itd.). Prema trenutno vaeim

propisima, za svaku pomonu toku geodetske osnove, pa tako i za toke poligonskog

vlaka potrebno je priloiti fotografiju (DGU 2013), dok se kroz povijest za toke

geodetske osnove izraivao poloajni opis toke u tzv. trigonometrijskom obrascu br.

27.

Za odreivanje poloaja poligonskih toaka potrebno je na terenu izmjeriti sve

kutove u poligonskom vlaku (prijelomne i vezne) te duljine izmeu toaka poligonskog

vlaka.

Poligonski vlakovi moraju zadovoljiti dva uvjeta:

uvjet iskoritenosti (postavljanje toaka na terenu s ciljem obuhvata to veeg broja detalja)

Str. 2

matematiki uvjet (oblik vlaka to blie ispruenom vlaku, tj. prijelomni kutovi

20180i )

Slika 1.2 prikazuje primjer poligonskog vlaka.

Slika 1.2. Poligonski vlak

1.1.2 Vrste poligonskih vlakova

Vrste poligonskih vlakova, s obzirom na povezanost sa poznatim tokama, su:

umetnuti,

zatvoreni te

slijepi poligonski vlak.

S obzirom na prikljuak poligonski vlakovi dijele se na:

obostrano prikljueni po smjeru i po koordinatama.

prikljuen na poetku po smjeru i po koordinatama, a na kraju samo po koordinatama,

prikljuen samo po koordinatama i

slijepi poligonski vlak.

Na slikama 2.3., 2.4., 2.5. i 2.6. prikazani su primjeri poligonskih vlakova.

Str. 3

Slika 1.3. Obostrano prikljueni poligonski vlak

Slika 1.4. Zatvoreni poligonski vlak

Str. 4

Slika 1.5. Poligonski vlak prikljuen po koordinatama

Slika 1.6. Slijepi poligonski vlak

1.1.3 Poloajno izjednaenje

Str. 5

Slika 1.7. Obostrano prikljueni poligonski vlak

pa

paa

pxx

yytg

(1.1.)

bq

bqq

bxx

yytg

(1.2.)

1801 a

a

pa (1.3.)

ako je 360aap , onda tu sumu prvo umanjimo za 360

ako je 1800 aap onda je

180aa

p

1

a

ako je 360180 aap onda je

180aa

p

1

a

18011

a

2

1 (1.4.)

18022

1

3

2 (1.5.)

______________________________

180' nIMA apqb (1.6.)

gdje je n cijeli broj (broj svih prijelomnih i veznih kutova).

Kutna nesuglasica rauna se prema izrazu:

IMATREBAf

Str. 6

180rf apqb (1.7.)

Dozvoljeno kutno odstupanje u poligonskom vlaku rauna se prema izrazu:

nff ''20max (1.8.)

gdje je n broj svih izmjerenih (prelomih i veznih) kutova.

Mjerene poligonske kutove treba izjednaiti tako da bude:

0f

To izjednaenje provodi se uz pretpostavku da su svi kutovi mjereni jednako

tono. To e odgovarati stvarnosti, ako su stranice poligonskog vlaka priblino jednake

duljine. Uz tu pretpostavku, svaki e poligonski kut dobiti jednaku popravku:

n

fv

(1.9.)

S popravljenim poligonskim kutovima izraunaju se smjerni kutovi svih

poligonskih stranica. Potom slijedi raunanje koordinatnih razlika za svaku stranicu

poligonskog vlaka prikazano na slici 1.8.

Slika 1.8. Raunanje koordinatnih razlika

11 yyy a 11 xxx a (1.10.)

1

a11 sindy 1

a11 cosdx

2

122 sin dy 2

122 cosdx

ili openito:

nnnn dy 1sin

n

nnn dx 1cos (1.11.)

_____________________________

yyyiab iab xxx (1.12.)

_____________________________

IMAyi IMAxi

TREBAyy ab TREBAxx ab

Str. 7

_____________________________

IMATREBAf y IMA-TREBAf x

iaby

yyyf iabx xxxf (1.13.)

Slika 1.9. Koordinatne razlike

Ukupno linearno odstupanje poligonskog vlaka rauna se prema izrazu:

2

x

2

yd fff (1.14.)

Maksimalno dozvoljeno linearno odstupanje u poligonskom vlaku rauna se

prema izrazu:

03.00012.00010.0max ddfff ddd

gdje je [d] suma duljina poligonskih stranica.

Popravke koordinatnih razlika raunaju se prema izrazima:

1

y

y1 dd

fv

1

xx1 d

d

fv

2

y

y2 dd

fv

2

xx2 d

d

fv

ili openito:

i

y

yi dd

fv (1.15.) i

xxi d

d

fv (1.16.)

Za kontrolu mora biti:

yyi fv xxi fv .

Koordinate poligonskih toaka izraunat e se sa tako popravljenim koordinatnim

razlikama.

111 v ya yyy 111 v xa xxx

2212 v yyyy 2212 v xxxx

ili openito:

Str. 8

ynn1nn vyyy xnn1nn vxxx

U nastavku je prikazan primjer poloajnog izjednaenja obostrano prikljuenog

poligonskog vlaka.

Slika 1.10. Poloajno izjednaenje poligonskog vlaka

1.1.4 Visinsko izjednaenje

Svaka poligonska toka treba biti odreena kako svojim poloajnim koordinatama

u dravnom koordinatnom sustavu tako i nadmorskom visinom. Nadmorske visine

poligonskih toaka su osnova za detaljnu visinsku izmjeru terena. Najee se odreuju

trigonometrijskim mjerenjem visina jer se provodi totalnom stanicom zajedno s

mjerenjem u svrhu poloajnog odreivanja. Mjere se vertikalni kutovi na poligonskim

tokama prema susjednim poligonskim tokama u dva poloaja durbina.

Str. 9

i

r

Slika 1.11. Trigonometrijsko mjerenje visina

Visinska razlika rauna se prema izrazu:

iiiihi rizctgdh (1.17.)

iiiiki rizcosdh (1.18.)

_______________________

IMAh i

TREBAHHH ABAB

Visinska nesuglasica rauna se prema izrazu:

IMATREBAfH

KrdfHH 0max 4 (1.19.)

gdje je:

r broj stranica u vlaku

d0 prosjena duljina stranice u vlaku u hektometrima (r100

d

)

K konstanta ovisna o nainu na koji su odreene visine ''zadanih'' toaka

o K=8 cm, ako su visine poetne i zavrne toke odreene trigonometrijski

o K=5cm, ako je jedna toka odreena trigonometrijski, a druga nivelmanom

o K=2 cm, ako su visine poetne i zavrne toke odreene nivelmanom

Popravka visinske razlike rauna se prema izrazu:

1

Hh1 d

d

fv

Str. 10

2

Hh2 d

d

fv

ili openito:

i

Hhi d

d

fv (1.20.)

Mora biti zadovoljeno:

Hhi fv Visine poligonskih toaka raunaju se prema izrazu:

hnn1nn vhHH (1.21.)

Slika 1.12. Visinsko izjednaenje poligonskog vlaka

1.2 Precizni nivelman

1.2.1 Uvod i svrha

Osnovu visinske izmjere ini polje stalnih visinskih toaka repera

geometrijskog nivelmana definirano u slubenom visinskom sustavu Republike

Hrvatske. Polje stalnih visinskih toaka repera obuhvaa sve repere na podruju

Republike Hrvatske. Dijelovi polja stalnih visinskih toaka nazivaju se nivelmanske

mree, a nivelmanske mree ine zatvoreni poligoni (figure). Nivelmanske poligone

formiraju nivelmanski vlakovi, koji se prostiru izmeu vornih repera ili graninih

repera (na granici drave). Nivelmanski vlakovi sastoje se od nivelmanskih strana.

Nivelmanska strana je visinska razlika izmeu dva susjedna repera.

Polje stalnih nivelmanskih visinskih toaka repera, odnosno nivelmanskih mrea

dijeli se na sljedee redove:

nivelman visoke tonosti,

precizni nivelman,

tehniki nivelman poveane tonosti,

tehniki nivelman,

gradski nivelman.

Str. 11

Opseg poligona nivelmana visoke tonosti iznosi najvie 300 km. Duljina vlakova

preciznog nivelmana iznosi najvie 80 km. Duljina vlaka tehnikog nivelmana poveane

tonosti iznosi najvie 50 km. Duljina vlaka tehnikog nivelmana iznosi najvie 30 km.

Mrea nivelmana visoke tonosti slui kao osnova za razvijanje nivelmanskih

mrea niih redova. Ona obuhvaa velika podruja, povezuje mareografe s grupama

temeljnih repera i omoguava sigurno odravanje datuma nivelmanskih mrea. Zbog

toga vlakovi nivelmana visoke tonosti moraju prolaziti stabilnim podrujima u

geolokom smislu ili najkraim putem u nestabilnim podrujima.

Vlakovi preciznog nivelmana razvijaju se unutar poligona nivelmana visoke

tonosti uvoravanjem ili neposrednim povezivanjem repera nivelmana visoke tonosti.

Takvi vlakovi moraju prolaziti solidno izgraenim prometnicama. Ukoliko prolaze

nestabilnim predjelima u geolokom smislu treba ih razvijati u vidu mree zatvorenih

figura.

Tehniki nivelman poveane tonosti povezuje repere nivelmana visoke tonosti,

repere preciznog nivelmana ili repere nivelmana visoke tonosti i preciznog nivelmana.

Tehniki nivelman proguuje mreu nivelmana viih redova i svrha mu je

jednostavnije obavljanje pojedinih praktinih zadataka.

Gradski nivelman obuhvaa ira podruja pojedinih gradova ili veih naselja.

Razvija se u vidu zatvorenih poligona, a prikljuuje se, u naelu, na vlakove nivelmana

visoke tonosti ili preciznog nivelmana.

Preciznim nivelmanom odreuju se nadmorske visine repera koji e kasnije

posluiti kao geodetska osnova za izmjeru detalja u visinskom smislu. Maksimalno

dozvoljeno standardno odstupanje kod preciznog nivelmana je 2mm/km.

1.2.2 Raunanje visinske razlike izmeu dviju letvi

Kod nivelmana, visinske razlike raunaju se razlikom oitanja zadnje i prednje

letve. Zadnja letva je ona letva koja se nalazi iza nas ako se okrenemo u smjeru

prostiranja vlaka.

Slika 1.13. Visinska razlika izmeu dviju letvi

Mjereno:

42155

90761

35220

87826

al

bl

a

b

Str. 12

Zadnja letva: a, la

Prednja letva: b, lb

Trai se: abh

pzh

155 42 761 90 K=606 48

220 34 826 86 K=606 52

_____________________________

9264.0 Ih 9664.0 IIh

2

hhh IIIab

2

9464.0m

hab / 2

m4732.0hab

1.2.3 Raunanje definitivne visinske razlike u nivelmanskom vlaku

Oznai li se visinska razlika dobivena niveliranjem izmeu repera R1 i R2 sa:

NAPRIJEDH ,

a visinska razlika dobivena niveliranjem izmeu repera R2 i R1 sa:

NATRAGH ,

tada se visinska nesuglasica rauna prema izrazu:

NATRAGNAPRIJEDH HHf (1.22.)

Dozvoljeno odstupanje za precizni nivelman rauna se prema izrazu:

kmmmH Dmm2 (1.23.)

gdje je Dkm srednja duljina nivelmanskog vlaka u kilometrima.

Mora biti zadovoljen uvjet:

HHf .

Najvjerojatnija vrijednost visinske razlike izmeu repera R1 i R2 rauna se prema

izrazu za obinu aritmetiku sredinu:

2

21

NATRAGNAPRIJED

RR

HHH

(1.24.)

pri emu se predznak za visinsku razliku uzima od smjera NAPRIJED.

1.2.4 Prikljuak na visoki reper

Reperi mogu biti postavljeni ili u objektu ili u terenu. Ukoliko su postavljeni u

objektu, mogu biti visoki ili niski. Na visoki reper ne moe se postaviti nivelmanska

letva budui da su napravljeni kao ploa u zidu s rupom. Kod prikljuka vlaka na visoku

reper postoji dva mogua sluaja:

vizura se nalazi iznad repera

Str. 13

vizura se nalazi ispod repera

1. Vizura se nalazi iznad repera:

Slika 1.14. Prikljuak na visoki reper- vizura iznad repera

Mjereno:

Zadnja: R, lR 5.5 cm 85

Prednja: a, la 220 35 826 87 K=606 52

Trai se: Rah

Konstanta letve 550606 K ( 555301K )

pzh

__________________

2m055.0

__________________

8500.0

2

m11.0

__________________

2

m3520.2p

2

m8511.0z

___________________

2

m5008.2hRa / 2

m2504.1hRa

R

85 35220

87826cm5.5lR

Rahal

a

Str. 14

2. Vizura se nalazi ispod repera

Slika 1.15. Prikljuak na visoki reper-vizura ispod repera

Mjereno:

Zadnja: R, lR 5.5 cm 85

Prednja: a, la 220 35 826 87 K=606 52

Trai se: Rah

Konstanta letve 550606 K ( 555301K )

pzh

__________________

2055.0 m

__________________

8500.0

211.0

m

__________________

23520.2

21015.0

mp

mz

___________________

2

5030.2m

hRa / 2

mhRa 2515.1

85

cm5.5lR

R

Rah

35220

87826

al

Str. 15

2 Programska podrka za obradu geodetskih mjerenja

Prilikom obrade geodetskih mjerenja te izrade konanih geodetskih proizvoda

moe se koristiti irok spektar programskih paketa. Svaki programski paket ima svoje

prednosti i nedostatke te pokriva odreeni dio procesa izrade geodetskih proizvoda.

2.1 Topcon Link

Topcon Link je program koji omoguava prijenos podataka izmeu raznih Topcon

instrumenata i stolnog ili prijenosnog raunala. Softver podrava sve Topcon formate

datoteka, kao i niz industrijskih formata. Svaki format se moe pretvoriti u eljeni

Topcon format za izvoz u Topcon instrumente.

Na slici 2.1 prikazano je grafiko suelje Topcon Link-a. Postupak prebacivanja

podataka iz instrumenta zapoinje klikom na File -> Import from device ili na ikonu

oznaenu crvenim pravokutnikom.

Slika 2.1. Grafiko suelje Topcon Link-a

Pri prijenosu na raunalo, podaci se pohranjuju u .txt format to je vidljivo na slici

2.2. Na instrumentu se podese postavke za slanje podataka iz instrumenata u raunalo.

Nakon toga odabere se datoteka s lijeve strane i pritisne se na gumb u sredini prozora

(dvije strelice >>).

Str. 16

Slika 2.2. Prebacivanje podataka na raunalo

Nakon to su podaci prebaeni s instrumenta na raunalo, potrebno je napraviti

konverziju u itljivi tekstualni format .all (Slika 2.3). Klikom na gumb Add files doda

se izvorna datoteka iz prethodnog koraka. Pod destination folder se odabere odredini

direktorij u koji e se .all datoteka spremiti. Za destination format odabere se format

.all. Klikom na gumb Convert provodi se konverzija datoteke. Kreiranoj datoteci je

potrebno dodati ekstenziju .all ukoliko nije postavljena. Nakon toga se datoteka .all

moe otvoriti u bilo kojem ureivau teksta.

Slika 2.3. Konverzija podataka iz .txt formata u .all zapis

Nakon konverzije dobije se .all zapis koji sadri sva mjerenja pohranjena u

instrumentu za odabrani folder. Na slici 2.4 prikazano je znaenje svakog pojedinog

Str. 17

podatka dobivenog u .all zapisu. Kao primjer uzet je obostrano prikljueni poligonski

vlak, pri emu su mjerenja obavljena u dva poloaja instrumenta na svakom stajalitu.

Slika 2.4. Poligonski vlak u .all zapisu

Vie informacija o Topcon programima moe se pronai na URL 1.

2.2 GeoMIR

Programsko rjeenje GeoMIR (Slika 2.5) je kompletno rjeenje za obradu

geodetskih mjerenja kao i prikaz istih u tablinom i u grafikom obliku. (URL 2).

Postoji i besplatna inaica aplikacije GeoMIR koja ima odreena ogranienja u pogledu

maksimalnog broja stajalita, toaka, ali za odreene manje geodetske projekte moe

biti dostatan.

Str. 18

Slika 2.5. GeoMIR4 suelje

Na web stranicama aplikacije GeoMIR (URL 2) se moe preuzeti besplatna

inaica kao i upute za koritenje.

2.3 T7D

Naziv programa kratica T7D proizlazi iz osnovne funkcije koju program

obavlja transformacija koordinata preko jedinstvenog transformacijskog modela

izmeu naslijeenog/starog geodetskog datuma HDKS s temeljnim elipsoidom Bessel

1841 i novog geodetskog datuma HTRS96 uokvirenog na meunarodnom elipsoidu

GRS80.

T transformacija

7 - parametarska

D - distorzija

Unutar svih definiranih geodetskih datuma ponuen je zapis koordinata u

sljedeim oblicima:

ravninske koordinate yxH/ENH

elipsoidne DMS (stupnjevi minute sekunde)

elipsoidne DEG (decimalni stupnjevi)

elipsoidne GON/GRAD (gradi/goni)

kartezijeve XYZ

Ravninske koordinate podrazumijevaju reducirane y i x koordinate u Gauss-

Krgerovoj projekciji (5. i 6. zona) za stari datum HDKS, odnosno reducirane E i N

(istok, sjever) koordinate za novu kartografsku projekciju HTRS96/TM.

Predviena su tri ulazna formata za spise/datoteke:

Jednostavna lista (jednim razmakom odijeljena)

Formatirana lista (znakom separatora odijeljena)

Str. 19

ASCII zapis

Predviena su tri izlazna formata za spise/datoteke:

Jednostavna lista

Formatirana lista

Detaljna lista

Vie informacija o koritenju aplikacije T7D moe se pronai na URL 3.

2.4 QGIS

GIS ili geografski informacijski sustav obrauje prostorne podatke, a prostorni

podaci su zapravo informacije povezane s prostornim poloajem. Jedan od poznatih GIS

sustava je program otvorenog koda QGIS (ranije zvan Quantum GIS) koji se moe

preuzeti na web stranici URL 5. QGIS podrava veliki broj vektorskih i rasterskih

formata te mnoge baze podataka. Takoer, QGIS omoguuje vizualizaciju, upravljanje,

ureivanje i analiziranje podataka te izradu karata.

Na slici 2.6 prikazani su uneseni slojevi u QGIS. Sloj pomocne_polozajne_tocke i

sloj GNSS_tocke su vektorski podaci u .dxf formatu, dok je sloj DOF rasterskog

formata. Kod unosa slojeva bitno je napomenuti da se prvo uitavaju vektorski slojevi te

se prikaz prilagodi tom sloju, a potom se uitavaju rasterski slojevi. Ukoliko se uita

rasterski sloj prije, tada pri svakoj promjeni razini uveanja se povlae novi podaci sa

WMS servisa to znatno usporava proces uveavanja prikaza.

Slika 2.6. Grafiko suelje QGIS-a sa unesenim vektorskim i rasterskim formatima

U QGIS-u mogua je izrada raznih preglednih karata (Slika 2.7), ali i pohrana

prikaza u georeferenciranom .tif format (Slika 2.8).

Str. 20

Slika 2.7. Izrada karte u QGIS-u

Prilikom spremanja prikaza u .tiff format, kreira se i datoteka s ekstenzijom .tifw

kojoj je potrebno promijeniti tu ekstenziju u .tfw. Ta datoteka sadri koordinate

ishodita i mjerilo spremljene slike. Temeljem tih podataka, slika se moe umetnuti na

originalne koordinate te za nju kaemo da je georeferencirana.

Slika 2.8. Spremanje prikaza u .tif format

Prije spremanja prikaza kao slike potrebno je ugasiti sve ostale slojeve kako bi

bila spremljena slika bez vektorskih slojeva (samo DOF).

Na web stranicama aplikacije QGIS (URL 5) moe se preuzeti besplatna inaica

kao i upute za koritenje.

2.5 ABC Raster Manager

ABC raster Manager je dodatak za AutoCAD, napisan u Visual Basic-u koji

omoguava lake upravljanje georeferenciranim slikama (URL 4). Nakon instalacije,

unutar AutoCAD-a je prikazana alatna traka samog dodatka (Slika 2.10).

Str. 21

Slika 2.9. Ukljuivanje dodatka ABC Raster Manager

Ukoliko nije prikazana, moe se ukljuiti desnim klikom mia na gornju alatnu

traku te klikom na dodatak RasterManager (Slika 2.9).

Slika 2.10. Suelje AutoCAD-a s dodatkom ABC Raster Manager (oznaeno crvenim pravokutnikom)

Klikom na ikonu Insert georef images (oznaeno crvenom bojom na slici 2.11),

otvara se dijalog za odabir datoteke. Odabere se prikaz DOF-a kreiran u QGIS-u kao to

je objanjeno u prethodnom odjeljku.

Slika 2.11. Umetanje georeferencirane slike

Po uspjenom umetanju slike, slika se prikazuje u AutoCAD-u na originalnim

koordinatama. Prikaz se moe prilagoditi veliini papira naredbom IMAGECLIP kojom

moemo definirati granicu obrezivanja slike (pravokutnik ili proizvoljni poligon).

Ukoliko slika ima okvir, to znai da je ukljuena sistemska varijabla IMAGEFRAME,

te njenu vrijednost treba postaviti na 0 upisivanjem IMAGEFRAME u redak za naredbe

i postavljanjem vrijednosti na 0.

Str. 22

Slika 2.12. Georeferencirana slika u AutoCAD-u

Ukoliko se slika pojavi iznad vektorskih objekata, potrebno je kliknuti na rub

slike te nakon desnog klika mia odabrati Draw order -> Send to back.

Str. 23

Literatura

URL 1: Topcon web stranice

http://www.topconpositioning.com/products/software/updaters-and-

utilities/utilities

URL 2: GeoMIR web stranice

http://www.geomir.org/cms/

URL 3: T7D upute za koritenje

http://www.dgu.hr/assets/uploads/Dokumenti/Proizvodi%20i%20usluge/Cropos%

20web%20shop/T7D%20geoid%20transformacija/T7D_Upute.pdf

URL 4: ABC Raster Manager

http://www.abccorsicad.it/software_autocad_en.html

URL 5: QGIS

http://www2.qgis.org/en/site/

http://www.topconpositioning.com/products/software/updaters-and-utilities/utilitieshttp://www.topconpositioning.com/products/software/updaters-and-utilities/utilitieshttp://www.geomir.org/cms/http://www.dgu.hr/assets/uploads/Dokumenti/Proizvodi%20i%20usluge/Cropos%20web%20shop/T7D%20geoid%20transformacija/T7D_Upute.pdfhttp://www.dgu.hr/assets/uploads/Dokumenti/Proizvodi%20i%20usluge/Cropos%20web%20shop/T7D%20geoid%20transformacija/T7D_Upute.pdfhttp://www.abccorsicad.it/software_autocad_en.htmlhttp://www2.qgis.org/en/site/