21
11/3/2002 1 November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 1/58 Statik og bygningskonstruktion Program lektion 9 8.30-9.15 Tøjninger og spændinger 9.15–9.30 Pause 9.30–10.15 Spændinger i plan bjælke Deformationer i plan bjælke 10.15–10.45 Pause 10.45–12.00 Opgaveregning Kursusholder Poul Henning Kirkegaard, institut 5, Aalborg Universitet November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 2/58 Introduktion Giver en introduktion til Styrkelære med henblik på at lave simple design beregninger. Introduktion til Mekanik og Styrkelære 1 på 5. semester, hvor matematiske modeller opstilles for spændinger og deformation i stænger og bjælker og emnet Styrkelære behandles i detaljer. November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 3/58 Tøjninger og spændinger Spændinger (σ) – mål for indre last i konstruktionselement Tøjning (ε) - mål for indre derformation i konstruktionselement

Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

1

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 1/58

Statik og bygningskonstruktionProgram lektion 9

8.30-9.15 Tøjninger og spændinger

9.15–9.30 Pause

9.30–10.15 Spændinger i plan bjælkeDeformationer i plan bjælke

10.15–10.45 Pause

10.45–12.00 Opgaveregning

KursusholderPoul Henning Kirkegaard, institut 5, Aalborg Universitet

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 2/58

Introduktion

Giver en introduktion til Styrkelære med henblik på at lave simple design beregninger.

Introduktion til Mekanik og Styrkelære 1 på 5. semester, hvor matematiske modeller opstilles for spændinger og deformation i stænger og bjælker og emnet Styrkelære behandles i detaljer.

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 3/58

Tøjninger og spændinger

Spændinger (σ) – mål for indre last i konstruktionselement

Tøjning (ε) - mål for indre derformation i

konstruktionselement

Page 2: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

2

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 4/58

Spændingskomponeter

F1

∆F

σy

σx

σz

τyxτxy

τxz

τzx τzyτyz

SI enheder: Pa (Pascal) =N/mm2

σz’

σx’σy’

Forskydningsspændinger

Normalspændinger

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 5/58

Spændingskomponeter

En positiv værdi for σ indikerer en træk spænding. Dvs. spændingen udfører et træk på arealet, hvor den virker.

En negativ værdi for σ indikerer en tryk spænding. Dvs. spændingen udfører et tryk på arealet,hvor den virker.

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 6/58

Aksial last på stang

A

PdAdFF

A

z === ∫ ∫∑ σσ ;;0

P

P

Pσ =P/Α

L

L+δ

Normalspændinger

zx

y

Page 3: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

3

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 7/58

Normalspændinger

( )

b

2 2 2 6 2o i

3

6

A d d 6362mm 6362 10 m4F 150 10

23.6 MPaA 6362 10

π= − = = ×

×σ = = =×

Spændninger i rør

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 8/58

Normalspændinger

0.4m 0.4m

1.5kN

10kN/m

10mm

30mm

8kN

1.5kNR

kNR

RFx

5.6

085.1;0

=

=+−−=∑

MPaA

N

N

7.21)03.0(01.0

5.6

5.6

maxmax

max

===

=

σ

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 9/58

ForskydningsspændingerP

P

P

Forskydningsspændinger

V

A

Vave =τ

• Dobbelt forskydning

P P

PP/2

P/2

• Enkel forskydning

PP

PP

P P

VV

Page 4: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

4

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 10/58

Nødvendigt areal ved design

P P

V=PP allow

PA

τ=

design

allow

PA

σ=

design

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 11/58

Normaltøjninger

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 12/58

Normaltøjninger

Page 5: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

5

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 13/58

Forskydningstøjninger

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 14/58

Tøjningskomponeterz

x

y ∆z∆x

∆y

− xyγπ

2

− xyγπ

2

( ) xx ∆+ ε1( ) yy ∆+ ε1

( ) yy ∆+ ε1

Udeformeret Deformeret

• Normaltøjninger ændrer volumet af elementet • Forskydningstøjninger ændrer formen af elementet

∆z

− yzγπ

2

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 15/58

Normaltøjninger

Normaltøjning i wire CB når θ = 0.002 rad. Lsin(θ)≈Lθ

Page 6: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

6

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 16/58

Normaltøjninger

Normaltøjningen langs kanten AB

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 17/58

ForskydningstøjningerForskydningstøjningen relativ til x-y akserne

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 18/58

ArbejdskurverMaterialers arbejskurver (σ-ε diagram) bestemmes i en trækprøvemaskine

Prøveelement

Page 7: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

7

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 19/58

Elastisk Plastisk Brud

ArbejdskurverP

P

Prøveelement

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 20/58

Arbejdskurver

= Elasticitetsmodulpl

plEεσ

=

StålAluminum

σ

ε

εσ E=σpl

σy

Hooke’s lov:Flydespænding:

Proportionalitet-spænding:

Elastisk Plastisk

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 21/58

• Poisson’s fohold

Poisson’s forhold

long

lat

εεν −=

• Typisk imellem 0.25 og 0.3 ( )5.00 ≤≤ υ

Træk Tryk

Lateral retning

Longitudinal retning

Longitudinal forlængelse → lateral sammentrækning (og omvendt)

Page 8: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

8

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 22/58

Normalspændinger i plan bjælke

Før deformation Efter deformation

Vandret linier krummer

Plane tværsnit forbliver plane

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 23/58

Spændinger er proportionale til tøjninger (σ=Eε) pga. lineær elastisk materiale (Bernoulli-bjælke)

Sammenpresning (ε<0)

Forlængelse (ε>0)

Ingen tøjning (ε=0)

Normalspændinger i plan bjælke

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 24/58

Normalspændinger i plan bjælke

Spændinger på tværsnit for positivt moment M

Page 9: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

9

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 25/58

Normalspændinger i plan bjælke

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 26/58

Normalspændinger i plan bjælkeFormel for bøjningsspændninger

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 27/58

Normalspændinger og tøjninger

spændninger tøjninger

neutral akse

Page 10: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

10

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 28/58

For rektangulært tværsnitd

b

I = bd312

mm4

InertimomentInertimoment I er en tværsnitskonstant, som angiver et tværsnits stivhed.

∫=A

dAyI 2

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 29/58

W=bd2

6

b

d

mm3

Modstandsmoment

Modstandsmoment W er en tværsnitskonstant, som angiver et tværsnits stivhed.

For rektangulært tværsnit

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 30/58

Et 250 x 50mm tværsnit i en plan bjælke er påvirket af det maksimale moment på 4kNm

Modstandsmoment W = bd2 / 6

Spændning i tværsnit σ = M / W

50

250

Tilladelig spænding σt = 8MPa

= 4 / 0.52 x 10-3

= 50 x 2502 / 6

= 0.52 x 106 mm3 = 0.52 x 10-3m3

= 7.69 MPa

σ < σt → ΟΚ!

Normalspændinger i plan bjælke

Page 11: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

11

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 31/58

Det maksimale moment M for et tværsnit antages kendt. Bestem nødvendigt modstandsmoment Wn

b?

d?

• Vælg b og d således at W >= Wnødn

• Slå op i profil tabel/teknisk ståbi

Normalspændinger i plan bjælke

Tilladelig spænding σt (findes i Norm)

Nødvendig modstandsmoment Wnødn=M/σt

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 32/58

Teknisk Ståbi

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 33/58

Normalspændinger i plan bjælke

Bestem de maksimale normalspændinger i den simpel understøttede bjælke

Page 12: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

12

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 34/58

Normalspændinger i plan bjælke

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 35/58

Normalspændinger i plan bjælke

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 36/58

Normalspændinger i plan bjælke

P

e

I

Pey

A

Px +=σ

+ = eller

Bjælke med aksial last P

Naviers formel:

Page 13: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

13

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 37/58

Forskydningsspændinger i plan bjælkeLineær elastisk bjælke med plane tværsnit

Uden sammenlimning Med sammenlimning

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 38/58

Forskydningsspændinger i plan bjælkeLineær elastisk bjælke med ikke plane tværsnit !!!!!

Før deformation Efter deformation

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 39/58

Forskydningsspændinger i plan bjælkeFordeling af forskydningsspændinger

Page 14: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

14

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 40/58

Forskydningsspændinger i plan bjælkeForskydningsspændinger i rektangulært tværsnit

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 41/58

Forskydningsspændinger i plan bjælke

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 42/58

Forskydningsspændinger i plan bjælkeForskydningsspændinger i I-tværsnit

Page 15: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

15

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 43/58

Forskydningsspændinger i plan bjælke

Bestem forskydningsspændinger i pkt P for den simpel understøttede bjælke

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 44/58

Forskydningsspændinger i plan bjælke

Forskydningskræfter i den simpel understøttede bjælke

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 45/58

Forskydningsspændinger i plan bjælke

Forskydningsspændinger i pkt P

Page 16: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

16

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 46/58

Forskydningsspændinger i plan bjælke

Bestem forskydningsspændingerne i I-tværsnittet for den simpel understøttede bjælke

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 47/58

Forskydningsspændinger i plan bjælkeForskydningskræfter i den simpel understøttede bjælke

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 48/58

Forskydningsspændinger i plan bjælke

Page 17: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

17

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 49/58

Design af plan bjælkeEn simpel understøttede bjælke er lavet af et materiale med en tilladelig bøjningsspænding σt = 150 MPa og en tilladelig forskydningsspændning τt = 100 MPa. Bestem det nødvendige modstandsmomentet Wnødn.

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 50/58

Design af plan bjælke

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 51/58

Design af plan bjælkeValgt tværsnit med W > Wnødn.

Page 18: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

18

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 52/58

Design af plan bjælkeKontrol af forskydningsspændinger τt > τmax

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 53/58

Design af plan bjælkeKontrol af en kombination af normalspændinger og forskydningsspændinger bør også foretages, se dagens opgave.

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 54/58

Design af plan bjælkeEn bjælke har en jævn fordel last på 12kN/m. Hvis bjælken skal have et højde-til-bredde forhold på 1.5, ønskes den smalest bredde bestemt, når σt = 9 MPa og τt = 0.6 MPa. Egenvægt ses der bort fra.

Page 19: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

19

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 55/58

Design af plan bjælke

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 56/58

Design af plan bjælkeKontrol af normalspændinger σt > σmax

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 57/58

x

w

w

wL/2 wL/2

wL/2M

V

21

43

1

32

2

2

2

2

2412

64

22

022

;0

CxCwx

xwL

EIv

Cwx

xwL

dx

dvEI

wxx

wL

dx

dvEIM

Mwx

xwL

M

++−=

+−=

−==

=−−=∑

L

Deformationer i plan bjælke

Page 20: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

20

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 58/58

24;0

2412

1;0)(

0;0)0(3

11

44

2

wLCLC

wLwL

EIvLxv

Cxv

−==

+−===

===Randbetingelser:

( ) ( )

EI

wLL

LL

EI

wLLxv

LLxxEI

wxxv

384

5

28482

224

43

33

max

323

−=

−+−=

=

−+−=

Deformationer i plan bjælke

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 59/58

24;0

2412

1;0)(

0;0)0(3

11

44

2

wLCLC

wLwL

EIvLxv

Cxv

−==

+−===

===Randbetingelser:

( ) ( )

EI

wLL

LL

EI

wLLxv

LLxxEI

wxxv

384

5

28482

224

43

33

max

323

−=

−+−=

=

−+−=

Deformationer i plan bjælke

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 60/58

Deformationer i plan bjælke

P

w

M

EI

PL

2

2

max

−=θ

EI

wL

6

3

max

−=θ

EI

ML2

max =θ

EI

PLv

3

3

max

−=

EI

wLv

8

4

max

−=

EI

MLv

2

2

max =

( )xLEI

Pxv −−= 3

6

2

( )222

6424

LLxxEI

wxv +−−=

EI

Mxv

2

2

=

Page 21: Statik og bygningskonstruktion - wind.civil.aau.dk · • Slå op i profil tabel/teknisk ståbi Normalspændinger i plan bjælke

11/3/2002

21

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 61/58

Deformationer i plan bjælke

P

w

M

EI

PL

16

2

max

−=θ

EI

wL

24

3

max

−=θ

EI

MLEI

ML

B

A

6

3

=

−=

θ

θ

EI

PLv

48

3

max

−=

EI

wLv

3845 4

max

−=

EI

MLv

243

2

max

−=

( )22 4348

xLEI

Pxv −−=

( )223 2224

LLxxEI

wxv +−−=

( )22 236

LLxxEIL

Mxv +−−=

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 62/58

Deformationer i plan bjælkeP

w For lineær elastiske konstruktionergælder superposition

w

P

( ) 2/04348

22 LxxLEI

Pxv ≤≤−−=

( )323 224

LLxxEI

wxv +−−=

( ) ( )

EI

wL

EI

PLLxv

LLxxEI

wxxL

EI

Pxv

384

5

48)

2(

224

4348

43

32322

−−==

+−−+−−=

November 3, 2002 P.H. Kirkegaard Slide 63/58

Opgave 1

Se udleverede note