8/14/2019 Suplemento Neo Ao 5, Nmero 67 (2013)

1/8

Ao 5 N 67Del 11 al 24 denoviembre

del 2013

SUPLEMENTO DE INNOVACIN, TECNOLOGA E INVESTIGACIN DEL SEMANARIO PUNTOED

Robtica en 3DEL ROBOT SUNAYA FUE DISEADO Y CREADO POR UN GRUPO

INTERDISCIPLINARIO DE ALUMNOS, EGRESADOS Y UN PROFESOR DE LA PUCP. EL70% DE SUS PIEZAS SE HIZO EN LA IMPRESORA 3D DE NUESTRA SALA VEO.

8/14/2019 Suplemento Neo Ao 5, Nmero 67 (2013)

2/8

Q

uiz, muchos podramos creerque la robtica est reservadapara pases desarrollados, co-mo Estados Unidos o Japn,que son considerados poten-

cias tecnolgicas. No obstante, estas m-quinas que hoy estn en auge debido a suaplicacin en campos como la industria,salud, investigacin cientfica y explora-cin espacial tambin estn siendo estu-diadas y desarrolladas en Latinoamrica,donde pases como Mxico, Brasil, Chile,entre otros, son protagonistas.

La PUCP no es ajena al campo de larobtica y con un equipo interdiscipli-

2|neo|LIMA, del 11 al 24 de noviembre del 2013

FOTOS: MARIO L

Armando el robot.Sunaya fue desarrollado por un equipo interdisciplinario en el Centro de Tecnologas Avanzadas de Manufacturas de la PUCP

Impresin 3D

El 70% de las

piezas del rob

Sunaya fuero

hechas con

la tecnologa

3D de nuestra

impresora en

Sala VEO.

PorVANIA RAMOS MENDVIL

Pensando el robot

8/14/2019 Suplemento Neo Ao 5, Nmero 67 (2013)

3/8

Mecatrnica PUCP.El grupo interdisciplinario de robtica de la PUCP queviaj a Arequipa a finales de octubre estuvo integrado por Franco Guilln, CsarLucho, Eiji Onchi, Dante Arroyo, Orson Lazo, Francisco Cullar (profesor y lderdel equipo), Michel Sigenza y Elizabeth Gutirrez.

e

lequipo

vez, reconocer obstculos. En el procesode diseo nos concentramos en dos as-pectos importantes: la parte funcional yla visual, pues queramos que sea agrada-ble de ver, comenta Dante Arroyo, egre-sado de la Especialidad de Ingeniera Me-catrnica y parte del equipo.

Por su parte, Csar Lucho, alumno de

la Especialidad de Diseo Industrial, fue elencargado de disear el robot y lograr elaspecto amigable que se quera obtener.Empezamos preguntndonos cmo ha-cer para que este robot, que va a estar enla playa y ser visto por la gente, no seachocante, es decir, que no sea una molede acero en la playa. Hicimos varias prue-bas y varios bocetos, y se lleg a la idea dehacerlo como una especie de animal, apli-

eldato Eiji Onchi, alumno de Inge

niera Mecatrnica, participen el Latin American RoboticsSymposium. l present unaexposicin sobre una metodologa para ensear robtica,que incluye conocimientos para gestionar proyectos.

PUCP |neo|

cando el concepto de HRI (Human RoboInteraction) para que no genere reaccnes adversas en la gente, seala Lucho

Asimismo, Dante Arroyo resalta quna herramienta importante en la padel diseo fue el uso de la impresora 3

Cuando queramos fabricar piezas coplicadas y de geometra rara, nos vemos limitados por la parte de manufatura, pues el proceso de torneado es fcil, pero con la impresora 3D tuvimmuchas facilidades. En este caso, hempodido fabricar piezas de formas curvque tienen arcos, indica.

INTERACCIN HUMANO-ROBOEl profesor Francisco Cullar, lder dequipo, seala que, ms all de la co

petencia donde particip Sunaya con bots de otros pases de Latinoamricaobjetivo de este grupo es que se invesgue sobre la interaccin humano-robque es una de las lneas de estudio qquieren abrir. Nuestro objetivo con el bot no fue solo la competencia, sino hcer publicaciones con l. Queremos hcer experimentos de interaccin humno-robot, mostrar al robot en el camppara que interacte con los estudiantever el impacto que causa en la comunidPUCP y medir los resultados de esa inraccin. Para esto, vamos a trabajar cpsiclogos que nos den las pautas qnos permitan hacer la evaluacin, dice

El trabajo de Sunaya recin empiey el equipo de investigacin de la PUest preparado para seguir estudiana este agradable robot que, seguramete, te encontrars alguna vez paseanpor el campus.

EN EL PROCESODE DISEO, NOSCONCENTRAMOS

EN DOS ASPECTOS

IMPORTANTES: LAPARTE FUNCIONAL YLA VISUAL.

VANIA RAMOS

nario, que incluye docentes, alumnos yegresados de las especialidades de In-geniera Mecatrnica, Ingeniera Mec-nica, Diseo Industrial y Psicologa, es-t desarrollando investigaciones y cons-truyendo robots que permiten generarnuevos conocimientos en este rubro,as como ayudar a resolver problemascotidianos de las personas. Uno de losrobots creados por el equipo de Meca-trnica de nuestra Universidad, lidera-do por el Mg. Francisco Cullar, docentede la Seccin Electricidad y Electrnica,es Sunaya, que particip el mes pasadoen el Latin American Robotics Competi-tion, realizado en Arequipa.

TECNOLOGA 3D. Es importante se-

alar que la mayora de las piezas queconforman a Sunaya han sido hechasen la impresora 3D de nuestra Sala VEO.Primero, para participar en la compe-tencia en Arequipa, partimos de la premi-sa de que este robot iba a tener que re-colectar latas en un ambiente de playa,por lo tanto, una de las demandas del ro-bot fue que pudiera movilizarse en arena,atravesar pequeos montculos y, a su

8/14/2019 Suplemento Neo Ao 5, Nmero 67 (2013)

4/8

Preparndose.Dos das antes de la competencia, los alumnos programaban a Sunaya.

La copa.Eiji Onchi fue premiado con el primer

lugar, gracias al desempeo de Robovie-X.

En competencia.Sunaya recorri un ambie

Arranca.El mejor tiempo que hizo el robot

En susmarcas

Del 21 al 27 de octubre, cincoalumnos y un egresado de la Es-

pecialidad de Ingeniera Mecatrnica, yun alumno de la Especialidad de DiseoIndustrial, acompaados por el profesorFrancisco Cullar, estuvieron en Arequi-pa representando a la PUCP en el LatinAmerican Robotics Competition 2013.Esta es una de las competencias de ro-btica ms importantes de la regin la-tinoamericana, donde se presentan ro-bots de universidades de Brasil, Mxico,Chile, Venezuela y el Per.

La PUCP particip con dos robots. Enla categora Open, que consista en queel robot recoja latas en un ambiente si-mulado de playa, se present a Suna-ya, cuya mayora de piezas fueron crea-das con la tecnologa de la impresora 3Dde nuestra Sala VEO; este robot ocupel 7mo lugar de la competencia entre 16participantes (el puesto ms alto entre

los competidores peruanos). El diseode Sunaya llam la atencin de compe-tidores y expertos, sobre todo la del pro-fesor Ikuo Mizuuchi, de Tokyo Universityof Agriculture and Technology. Por otrolado, en la categora Humanoid RobotRacing, donde el humanoide deba reco-rrer 4 metros a la mayor velocidad posi-ble, nuestra Universidad present a Ro-bovie-X, que se llev el primer lugar.

4|neo|LIMA, del 11 al 24 de noviembre del 2013

MIRA UN VIDEO SOBRE NUESTROS ROBOTS YSU DESEMPEO EN AREQUIPA EN:

www. puntoedu.pucp.edu.pe

.eduweb

8/14/2019 Suplemento Neo Ao 5, Nmero 67 (2013)

5/8

Toques.Eiji Onchi da los ltimos arreglos al robot humanoide Robovie-X antes de la carrera.a, recogiendo la mayor cantidad de latas posible.

P, Robovie-X, fue de 31 segundos para un recorrido de 4 metros. As, obtuvo el primer lugar de la categora Humanoid Robot Racing.

PUCP |neo|

FOTOS: VANIA RA

8/14/2019 Suplemento Neo Ao 5, Nmero 67 (2013)

6/8

Francisco Cullar Crdovaes ingeniero electrnico por laPUCP y magster en Mecatrnica por Kings College Universityof London (Reino Unido). Sus investigaciones estn vinculadasal diseo e implementacin de sistemas electromecnicos ysistemas de adquisicin de datos para el control de procesos.

laficha

Por qu es importante elevento en el que han participa-

do sus alumnos?Participamos en el Latin American Ro-botics Symposium y Latin American Ro-

botics Competition, eventos importan-tes en la regin latinoamericana, dondeestudiantes e investigadores presentansus ltimos trabajos de estudio y cons-truyen robots para que participen en di-versas competencias. El plato fuerte deestos me parece el simposio: yo fui a laedicin del 2006 y vi el nivel de la gen-te que haca las exposiciones, por eso,me interesaba que el grupo con el queestoy trabajando ahora tenga el mismocontacto que yo tuve, para que los inspi-re a hacer publicaciones, y estudios demaestras y doctorados.

Qu temas se desarrollan en los sim-posios?Todo tipo de temas referidos a robtica:humanoides, diseo mecnico de robotsterrestres o areos, la manera de pro-mover y ensear temas de robtica, lainteraccin humano-robot, entre otros.Por ejemplo, hay gente que trabaja jun-to con psiclogos para ver cul es el im-pacto que tienen los robots en las perso-

nas o la manera en que interactan, conel objetivo de que en el futuro se puedandesarrollar mquinas que no tengan unimpacto negativo en la vida de la gente.

Qu tipos de robots se desarrollan la PUCP?Apoyamos cualquier idea que sea innvadora y se pueda publicar a nivel intnacional. Podemos hacer los robots de

de cero o utilizar plataformas robticque ya existen e implementar nuestrideas sobre ellas. Por ejemplo, tenemel robot humanoide que compr en Jpn, que camina en dos patas y particien la categora Humanoide; ese es un rbot que ya estaba hecho, pero nosotrle aplicamos algoritmos de control. Tabin estn los brazos industriales, qson mquinas que ya estn construidapero les vamos a implementar una apcacin para que den algn tipo de sercio a la industria. Hay varios puntos qse pueden abordar.

En la regin, qu pases son los qms han avanzado en robtica?Principalmente, Brasil porque tiemuchsimo dinero para el desarrolya que invierte un porcentaje alto de PBI en investigacin. Chile tambin et muy avanzado en este tema porqha hecho una buena inversin en la fomacin profesional y eso se refleja publicaciones.

6|neo|LIMA, del 11 al 24 de noviembre del 2013

Tenemos muy buenas ideasy estamos por buen camino

MG. FRANCISCO CULLAR CRDOVADocente del Departamento de Ingeniera

laweb

laentrevista

HAY GENTE QUETRABAJA JUNTOCON PSICLOGOS

PARA VER CUL ESEL IMPACTO QUE

TIENEN LOS ROBOTSEN LAS PERSONAS.

Qu trabajos est realizando la PU-CP en robtica?Estamos empezando recin, pero, fe-lizmente, la Facultad y el Departamen-to de Ingeniera estn apoyando econ-micamente para desarrollar la robtica.Yo vengo de la escuela japonesa y, com-parando, puedo decir que las ideas queestamos planteando en la PUCP van porel mismo camino. Tenemos muy buenasideas y estamos yendo bien. An nos fal-ta mucho, necesitamos ms recursospara poder implementar las ideas, perocreo que se van a dar cosas interesantesen los prximos dos o tres aos.

8/14/2019 Suplemento Neo Ao 5, Nmero 67 (2013)

7/8

Imitation and social learning in robots, humans, andanimals: behavioural, social and communicative dimensions

Nehaniv, Chrystopher L.New York: Cambridge University Press, 2009.Cdigo: TJ 211 I (Biblioteca de Ciencias e Ingeniera)

Para tener msformacin sobre robticarobots humanoides,gresa a http://www.eminoid.jp/en/index.html

ellibro

PUCP |neo|

FLIX INGAR

Con esta competencia de robots, losalumnos han podido ver cmo est larobtica en estos pases.Lo importante del evento es que ad-quieren bastante experiencia en la par-te prctica, en implementar temas devisin, mecnica , electrnica. Todo loaprendido lo pueden llevar a la realidady, al hacerlo, se darn cuenta de que lateora es completamente distinta al he-cho de hacer que las cosas funcionenen la prctica. Adems, los alumnos ad-

quieren lo que se llamahands-on expe-rience, que es la experiencia de hacer lascosas. Por otro lado, tambin aprendena trabajar en equipo y a resolver proble-mas que se presentan a ltimo minuto.Por el lado de las publicaciones, estoseventos les permiten hacer un currcu-lo acadmico para despus postular abecas de maestras o doctorados. Cuan-do un profesor del extranjero ve que unalumno ya tiene publicaciones, es msprobable que lo seleccione.

Qu espera de los alumnos que hparticipado en el evento?En 5 u 8 aos quisiera ver dnde estlos chicos que estn trabajando en esproyecto. De repente, con esto se les esmetiendo el bichito de hacer la maesty el doctorado en el extranjero. La ideaque ellos sientan que su Universidad est apoyando y, en el futuro, le puedretribuir. Quisiera que digan: yo s qen la PUCP se dan estas cosas y, por esquiero volver y aportar mis ideas aqu

8/14/2019 Suplemento Neo Ao 5, Nmero 67 (2013)

8/8

RSU EN TU CARRERA

El investigador austra-liano Scott ONeill est tra-tando de generar mosqui-

tos infectados por bacte-rias que sean capaces debloquear la transmisin delmosquito natural. Su mto-do se basa en infectar mos-quitos con la bacteria Wol-bachia para poder aprove-char una estrategia naturalllamada incompatibilidadcitoplasmtica.

Mosquitocontra eldengue

Duerme bien

India a Marte

Habla con la cola

neocampus

Concurso de ensayo universitario 2013

Por: VANIA RAMOSvramosm@pucp.pe

Un reciente estudio realizado por un grupo de cientficos dela Universidad de Trento (Italia) muestra que los perros, debidoa que tienen un cerebro organizado de manera asimtrica, agi-tan la cola a la derecha cuando estn teniendo emociones posi-tivas, y a la izquierda, cuando son negativas.

8|neo|LIMA, del 11 al 24 de noviembre del 2013

Un estudio llevado a cbo por el Center for Disese Control and Preventi

(CDC), de Estados Unidoestableci que dormir pco o mucho (es decir, mnos de 6 horas o, porcontrario, ms de 10) esrelacionado con diversenfermedades crnicatales como problemas corazn, ansiedad, diabtes u obesidad en pacietes mayores de 45 aos.

India se convirti en nuevo pas que entr acarrera espacial al lanzla semana pasada, su pmera misin a Mar te. trata del despegue deMars Orbiter Mission pryecto en el que lleva atrabajando la Indian Spce Research Organisati(ISRO), que espera llegal planeta rojo el 21 de setiembre del prximo aIndia se une a la car repor la investigacin de ete planeta, junto a Estad

Unidos, Rusia y la AgencEspacial Europa. Esta msin puede abrir las puetas a la exploracin espcial de bajo costo.

74MILLONES DE EUROS HA

INVERTIDO INDIA EN ESTA

MISIN.

Tienes alguna idea para contri-buir al desarrollo social, educativo ycultural del pas? Entonces, participaen el Concurso de ensayo universita-rio 2013 La responsabilidad socialaplicada en tu carrera. Esta activi-dad es convocada por el Vicerrecto-rado Acadmico, la Direccin de Acti-

vidades Culturales (DACU), EstudiosGenerales Letras y Estudios Genera-les Ciencias de la PUCP, y, en esta se-gunda edicin, premiar a un nicoganador con S/. 2,000. Pueden par-ticipar todos los estudiantes de estu-dios generales enviando tres ejem-plares de su ensayo (con un mnimode 8 pginas y un mximo de 12) a laoficina de la DACU (2do. piso del Edifi-cio Dintilhac) en un sobre cerrado. Lafecha lmite de recepcin es el vier-nes 29 de noviembre y los resultadosse darn a conocer el 17 de febrero.

loltimo

LEE LAS BASES EN http://agenda.pucp.edu.pe/O ESCRIBE A dacu-ensayo@pucp.edu.pe

Samsung lanz el primersmartphonecon pantalla curva, elGalaxy Round. No se han detalladoan sus ventajas, pero algunos es-pecialistas aseguran que, al tratar-se de una pantalla de plstico, se-ra ms resistente a golpes.