6
!"#$% & ’ "#$% & ’ !" # # $ %& & " ( ( ( ( ( ) *& ( ( +’,+- ( ( ( %& # . %& ! %& /’0 ! %& # # ! #1 21 3 - !4 +++- , +++ (!,3 +++2 5 /0+ 1 /0+6662/5 7 % 8 $% 9 :" % ; +’,+- ;% 9 # < < 8% % 9% $ /’0( 8 15 < 5 2 % % 8 % % % # %% 9 = 3 4+++ ,+++ ,3+++ 9 /0>1 8 /0>6662/5

TACHO Generality

Embed Size (px)

DESCRIPTION

tacho

Citation preview

Page 1: TACHO Generality

��������������� ��������

���� ���������������

������������������� ������������������������ �������� �����������������������������������������

������������������� �������� ��������������������� �������� �!�"�#$��%����&����'����� �����"�#$��%����&����'�����

��� ������� ������������

������������� ��������

����������

���� ��������������� ���������� ���������� ���� ����

�� ����������������� ����������������������������

!��"� ���������������������������������������������#�

������#�� $��� ���������� ����� ��� ������� ������� ����

���� ��� �� ����� ����%�&������� ����'�� ������� ����

����� ��� �&��� ��� ��� ������ � ������ ����� ��� �������

�"���������������

�(��������� ��� ���������� ��������� ���

�(���������� ������������� ������� �(���������� �����

�(��������� �(��� �� ����� �������� ���� �������� ���

�����)�����������������*��� ��� �����&����(�����������

�(����������� �� ��������� ����� ��� ����� ��� ����

���������� ����� ���� ������� +',+- � ��� ���� ���������

�(����������(����� ������������������� ��������

�(���������������������������%�&����������������

����������������������#����������������������������

���� ���������������������������������������� ���

������������������� �

.�� ��������� ����%�&������ ���� ��� ���������

��������� ��� ������� ���� ������� �� �����������!����

�������� ������ ������� ���� ���� �%��&����

��������� � ��� ������� ����� ������ � ��� � �������� �

��������������������������� ����������������������������

���� ����������� �������/���'0�������������� ���!�

���������� ����������� �������� ����� � �%��&���� ���

������ � �� ������ ��� ����������� ��� ��� ������ �

���������� ������������������������� � �� ���������

��#���� � ������ ��� ��������� ��� ����� � ������� �

���������������� ������

���� ������� �#������ ������� ����������

���������� � ���������������� � ������ � ������� �

��������������������������� �������������� ���������!�

����������#�1������������2 ������1�����������������������3�

-����� !� 4�+++� -����� ���� ,�+++� ����� � �������� ���

�������������(!�,3�+++������2��

5��������� ����� ����� �� ��������� /0+� 1����� ���

/0+�6662 �/5� ������

�����������

7���� �� ���� %���� � ���� �������� ������� ��� ��������

��������������������������������������������������

��8���������������� ��������������������������������

���������$������������%��������� ��������������������

��������� ����������������������������������������

�� ��� ����� ����� ��� ���� � ���� �� ���� ������� ��� �

��������

9��� ���� ��� ������ ������ ��� :��"�� �� ����������

�%������������������������������� ���������������������

���� � ���� ��������� ;������ � ���� ���������� ���������

����������������������������� �������+',+-���������

��������������������������� ������������� ��������

;����% � ����������� ���������������� �� ������� ���� ��

���� ��� � ��������� 9��� ����������� ���� �� �#��������

������������������������������������

��������������������� �

<� ��������������������� �� ��� ������������������ �����

������� �� �������� �� �������� ��� ���� � ����� <�� 8�%�

��� ������� �� ���������� �%������� 9��%� ����� ���

������ � ������� � �������� � �������� ���� �������� $������

����� /���'0�����(�� 8�������� � ������ ����������

�������� 15�� ��������������� � <�� ��������������� �

���������� 5�� ���������������2� ���� ��� ���� ��� ����%�

������%� �8�� ������� ����� � �� �������� �%����� �

�������������������%����� ����� � � ����������������

�������% � ��#���� ������� � ������ ��������� ���� �

����������� ������%�������% ������

9����� �������� ���� ��������� �� �������������������

��� ������� ���� ������ �=�� � ���� ����� �� �������

���������� �������������� ���� ��������� �������� 3� ������

����4+++����������,+++�� � ���������� ����� ����,3+++�

� � ������������� ������ ����������� �������������

��������������

9��������������� ���� ��������� �� ��������� ������

������/0>�1�������������8�����/0>�6662 �/5� ������

Page 2: TACHO Generality

��������������� ��������

���� ���������������

������������������� ������������������������ �������� �����������������������������������������

������������������� �������� ��������������������� �������� �!�"�#$��%����&����'����� �����"�#$��%����&����'�����

��� ������� ������������

������������� ��������

����� �������������

���� �%����� ����%�&������ ���� ��� ���������

��������� !� �������� ������� ��� ������ ���� �������

�� �����������!������������

������������������������

������������������

��� ���������� ��� ������ � �# ���� ��� -�� � � ���� ���

������� ������������� ��� ����� � ����� ���������� ���

����������������������������

5��������� ��������������� �������������������

������� ������ ��� �� ���� ��#� ������� <�?$�> � ����

���������� �������� ���� ������� ���� ���� ���������� ����

��� �� ��������� ���� ������ ��� ����� ���� ������������

�� ������� ��������� ���� �"�������������� �@� ��� ��� ��

���� ������� �����������������

���������� ���!����"�

/<5$>'0?0/A$0 � ��������� ���� ����������

��������� ���� ������� ������ ����� ����������� � ���

�������� ���� ���� ������� ���������� ���� ������

�(���������� ��� B� ��� �� ,C�!�B� ��� �� 3C� ������� ����

���&�����

���������

��� ��� ������� �������� ��� ��� ������� ��� ������

������� ������ ���������� ��� �������� ��� ��� ������ �

���� ���� � ���������� ��� ������ ��� �������� ������

���������� ���������������"���������!�������������������

������ ������ ��� ���'������� /<5$>� 0?0/A$0�

�������������������� ���� ������� �������������� �����

�����������

�������� ���#!�����

��� ������� �"���������� �� �� ���� !� ��� �������

�������� ���&��� ��� � ������ ���������� ��� ���� �����

���� ����������������������!��������������������� �

������������� )��� ������������"�������� �����������

��������������������������� �������������������������

� �������������������������������������������������

�������� ��� ��� ������� ��� ��� ��� ���� ����

��������������� �����������1���#� ���� � �#������� �

����D �� ���� ������� ������� ����� �"������

��������������� ��� � ������� ��� ��� ����� ���� ���

�������

�"��������������������������%�����������������������

����� ������������������� �������!�����������

�������$�!���

��� ��������� ���� �"����� ���������� ���#� �����������

������ ������� �

�9���8������ ���������������� ������� �� �������������

������������������������������ �� ���������������� �����

��������

%�!��"�"�������

9��� �������� �������� 1-�� �2 � �� ���� �% ����

���������������� ���� ������ ����� �� ��������� ���� �=��

���������������

9������������������������������������� �������������

������ �����%� ��� ����� ��� <�?$�>'������� ������ ��

�������������������� ���������������� ����������������

���������� � ����������������������� ��������� �����

��������������%��

��!�$������&��������

/<5$>'0?0/A$0� �#������� �� �������� ����������

��� ������������ ����� �� ����������� ��������������� ��

���������� ����������������������� �����������B���,C�

���B�'�3C��� ������������� ��������������

��������'

9���5����� ���������������� ��������������� �����

������ �� ���������������� ��� ���������������������������

����������� ���� ���� ��������� �������� ���� ��� ���������

���� �� �������� �� ������� ���� ���'������%�� /<5$>'

0?0/A$0����������������������%������� ��������������

������� �����������

��&&!�����

9��� � ��� ����� �� �� ����� ��� ���� 5�� ��������

��������� �� ��������%� � ������� ����� ���� ���

����� ����� �� ������ ��� ������������� ��� ���� ����������

� ��� � ���� ������� ��� ���� � ���� ������� ��� ���������

����� �������������������������������������9������������

����� �������� �� ���� ���������%� ��� ���� �����%� ��� ����

�����������������������������������������������������

�������� ��������� ��� ���� �������� �����������

1�%�����%� ������ � ���������% � ���D 2�� 9��� ������

��������� ���� ��� ��������������� ����� ���� �� ���� ���

���� ������ ��� ���� �������� 9��� � ��� �� ���� ������

��8� ������ ��� ���� ��� ��� ����� � �����%� ������� �

��� ������������5���������

�������$�!��'

9��� ���������%� �� ���� ���������� �������� ���� ����

Page 3: TACHO Generality

��������������� ��������

���� ���������������

������������������� ������������������������ �������� �����������������������������������������

������������������� �������� ��������������������� �������� �!�"�#$��%����&����'����� �����"�#$��%����&����'�����

��� ������� ������������

������������� ��������

��� ��������������� ����� ������� ����� ��� �������������

��������� ��� �����������!������������� ����������

������� 7��� ���� ���������� /<5$>� 0?0/A$0 � ���

����&���� ���� �� !� ��� ������������ ��� ��� ������ � ���

�����������������"����� ������������ �&��������������

����#�$�������#��(!���)&����#��*

�������������������������������!������� ������������

E�0�*�� ����F�� ��� ���� ��� ��� ����� �"����������

��������� ���� �������� ������ ����� ���� ��� ��� �% ��

�(������������

���������������������������������<�������������

����� �������� !� + +3� C�G� � ������� �������� ����

�������7�����������������������������������!�

�+ +H�C�G��� :��� ��� ������� � ��� ���� ���� �������� !�

�����������������!�+ +,�C�G���

����#�$������)�����+#��

���� �������������� �������������� ����������������

��� �����������������������������������

7������ ���� ������� ������ ���� ������������ �����

���� �������� ��������� ��� �������� ��� ��������� ���

��������"����������(�������7�����������������������

������������������!�����������������

������������$�!�������!!����#�

����������������������������������������� ������� �

���� ���������������������� �����������������������

����������������������������������������������������

��� ���� ��������� � ������� ��� ��� ��������� ��� ���

����������

:�������� ����&����� �������� ���� ��� ������ ��� ���

���������

• ��� ��������������������������������������&���

!� ������� ��� �������� ����� ������ ������ ���

���������� � ���� ��� ��� ������� � ���� ����� ���

��������������������

• ��� ���#� ���� ������#� �� ���� ������ ����� ����

������'��� ������� ���� �����'������� ��� ����

������������ ��� ����� � ��� ���� ��������� ���

���������"�� ������������������������ ����������

������ ��� �������� ���� ������ ����� ����� ����

��������� ��&���� ��� � �&�� ���� �����

��������������'����������/<5$>'0?0/A$0�

�� ���� ���� ������ ��� ����������

����%�&������� ������������ �������� ���

����������� ��� ������� ��� ��������� ���� ������

�������"� ���������

• �(���� ��� �������� ��� ������������� ��� ���� �����

��������� ���� � ����!��"���������� ���������� �

���� �"������� ���� ������� ����� ������� ����

������� ��� ��� ���� ��� �������� 1������� ����

�����2� ���������

• ��� ����� ������ !� ��� �������� ��� �������������

� ����������������������� �����������������������9���

���������� �� ����%� ���� ��� �� ���� �������� ��� ����

��������� >�� /<5$>'0?0/A$0(�� ���������������� ����

��������� �� ��8��� ��� ���� ������ ��� ���� ������ � ����

�����������������������������������������������������

����#�$������#����,���)&����#��

9������ ��� ������ �� �����������%����� ��� ����������

����0�*�E�� ���������� ���� ��� ��������� ��� ���� ����������

������=���������������������9�������������8����������

�% �������������������

�9����������������������������<�?$�>��������������

�����������������+ +3�C�G� ����������������7�������

�������������������������������������+ +H�C�G���

�I������� �����������������������������+ +,�C�G���

���,�����!����#�$�����

9��� �������������� ���� ���������������� ���������

�������������������������������

<�������� ��� ����� �������� ���� ���� � ����

�������������������������������������%�������������

��� ���������� ��� ���� ������� 9��� ���� ��� 7�������

����������������#�������������8������������=������

�������$��-���$�#�,�������))#�����

9��� �����%� ��� ���� �������� �������� �������� ����

����������� �� ��� ���� ������� � ������� � ����� ����

�������� ��������� ����%� ���� �����(�� �����%�� 9���

����������� ���������������������������������� �������

�����������������������������(�����������

7������� ���������� ��������� ���� �����%� ��� ����

���������

• 9��� ������������������������� �����������������

��� ������ ��� �#�������� �������� �������� ����

�������� ���� ���� ���������� ����� ��������������

�� ��������� ������

• 9��� ������ ��� ���������� ���� �������� ���� ������

���������� ���� ��� �����'��� ��� � ���� ����

������������ ���� ����� ��� �� �� � ��� �����%� ���

�������9���������������������������������������

��������������� �������������������������������

������ �� ������� ����� ��� ���'����� /<5$>'

0?0/A$0� ������� �� ����� ������ ��� ���������

���������������� ���� ������ ������������

�������������������������� ���������

• 9��� ��� �� ��� ���� ����������(�� �������� �� ��

� ������������ ����������������������������

���� ����������� �� ������ ��� ������ ���� �����

�������%� ������� ���� �� ������������ ������ ���

��������1���������������������������������2��

• 9��� ����� ����� ������ ��� ���� �������� ��� ����

������������� ������� ���������� �������� ����

��� ������� � ���� �%�������% � ���� ����

Page 4: TACHO Generality

��������������� ��������

���� ���������������

������������������� ������������������������ �������� �����������������������������������������

������������������� �������� ��������������������� �������� �!�"�#$��%����&����'����� �����"�#$��%����&����'�����

��� ������� ������������

������������� ��������

�������� �� ���� ���� � �������� ���������������

��� ������ � �(�%������� � ��� ��� ������ ���

�(����� �&���������������������!�������������

�(���� ����� ����&��� ��� ��� �������� ������

����������� ������ ������� ��� �(����� ��(���� ������

������ ��� ��� �������J� �% �������� ���� ����

�%������ ����%�&������� ���/<5$>�0?0/A$0�

�(������ ��� ����������� ������ ��������!�+ ,����

�����������������������������

���� ������ ��������� �� ��� �������� ������ ���

/<5$>�0?0/A$0� �������� ������� ��� �������� ������

�����������������������!�� ������������#������������

��� �������� ���� ��������� �(��������� ��� �������������

���������������

�#��������

����������������������� ��(���� �� ��������� ����

�������� ������� ���� �(��������� ���� �%������

����%�&������� ���� ����� ������� �(� �������� ���

�� ����� �(��������� ��(��� ������� ���� ��� ������ �����

���� �����1�#�� ���3+++�������� ��� ��������������!�

K+++�� ������� �������������K4�,+L������� �����2 �������

�� ���� ���� �%������ ����%�&������� �������� ���

/<5$>� 0?0/A$0� ��������� ���� ������ ��� ���

�� �������!�K�,+M� ��������� � ��� ��� ������(�#�� ���

������������!�������������� ������!�N������

��� ������ ��� ���� ����������� ����� �����

������ ��� ���� ��������� ��� �� ������� ���� � ����

���� �������� �������� ���� �������� ���� ����

����������� ������� ������� ���� ������� ���%� ��

������ ����� ��� ���� ����������J� ��� /<5$>'

0?0/A$0(�����������������������% ������������

���� ���������� �� ������� ���+ ,���� ���� �������'

��������������������

9��� ��������� ����� �%� /<5$>'0?0/A$0� �����

�������� %����� ���������� ���� �������� �������� ����

��������������������������������������������

� ��=�������� ���� ������ ����������� ��������� ��� ����

��������������������������������������������������

��.�/��)�

9������'�������������������� ���������� ���������

������� ���� ���� ���� ��� �� �������������� � ����� ���� � ����

������� �#������ � �� �� ������ ������� ��� � ������� �

�����%�����������������������������%����1�����#�� ����

3+++� ������ ��� ���������� ��� K+++� � �� �� ��������

K4�,+L� ����������� ��� %���2�� 9��������� �����

���������������� ����� ���� ������������� �%� /<5$>'

0?0/A$0� ����� �� ���'���� �� ����� ��� K�,+M�

���������� ������������������#�� ��������� ��������

����������N�%������

Page 5: TACHO Generality

��������������� ��������

���� ���������������

������������������� ������������������������ �������� �����������������������������������������

������������������� �������� ��������������������� �������� �!�"�#$��%����&����'����� �����"�#$��%����&����'�����

��� ������� ������������

������������� ��������

������������������������

����������

7��������������/<5$>'0?0/A$0������ �� ������

���� ������ ������ �"������������� ����%��������� ����

�����������������������!������������������������������

��� ��� ��������� ����� ������� ���#� �� ������������ !����

�������� ���� ���&���� ������� ����� ����� ������ ���

������������� ������� ���������������������������!�

���� � �������� ��� ������� �"�������� ��� ��������

1������� ��� �����2� ������!� ���� ���������� ���� ������

������� ��� ���������������� ������ ������� ��� ����� �

���� ���� ������ ��� ����������� ��� ��� �%����� ��� ����

���������� ��� ������ ��������� ������� ���������

�������������#��������������

�������� ������������� ������� �������� ��� ����

����������� ��� ������ ��� ������� ���� ������� ��������

�� �����������!�����������J���������������� ����������

���������� ��� �� �������� ��� ����� ��� ��������� ���

������������������ �������������������������������������

���������������������� ����������������� ������!�����

�������� ����� ��� � ���� ��� ����������� ���� � ��� ���

���������������������������������

������������������������

?��� ������������� ����%�������� ����� ����

���� �������!������������������������������!� )�������

���������� ���������� �(������� ���� ���������� ����=�

������ ���� ��� ������ ���� �������� 1�% �� O2� ���� !�

������ ��������� ��� )���� �������������1�% ��P2 � ����

���� �������!����������������1�% ��/72��

����������������� ��� ������� ������������ ��(���

���� ��� � �(������� ���� ��� ������� ��� �"����� ���

�� ���������������� �����

���!��������#��"��!

��������������������������������� ���������������

���������������� ����������������������������������

��� ������� ��� ������ ��� �������0���� ���� ����� ���������

���� �������� ������� 0�� ���� ��� ����� � ��� ������� ���

������ ���� ����� ��������� ��� �(��������� ��� ������� ���

����������������������� �����������������������������

�������

7��������.�Q��1�2���������� ������������� �����

���������

����#���!��������

0���� ���� ������� !� ������ �(���� �%�����

����%��������

������ ������� �

�������

.����� ���� ����� /<5$>'0?0/A$0� ��� �� ���� ��

���� ������ ��� �����'������������ � 9����� ������������ ����

�����������������������9��������������������������%�

��������� �� �������� ��� ���� � ����� �9������������ ����

����� ��� ����� ��� ����� ���������� � ���� ����� �����%�

����������������� ����������� ���������9�����������

�����������1����������������2��������������������������

�� ����� ������%� ���� �� ����� ������%� ��� ���� ��� ���

������� � ���� ���� ��������� ��� ����������%� ����

�%�����%����� ���� ��������������� ������������ ������

�����������������������������������������

7������������������������������������������������

�� ������� ��� ��������5���������� �� ����������� ����

� ���J� � �� ���� ����� ���� �����%� �� ��������� ����

��� �����������������������������������9���������%���

����������%����������������������������������������������

������� ����������������������������������� ��������

���� �������� ���� � ���� ������� ����� ���� ���� ��� ���

���������

��������

>��� �����'����������� ���� ������ ���� ����� ����

������� �������� ���� ������ ���� ����� ��� ����������

��8����� ������������������������������������������

���� �=�� ��� ���� �������� 1��������� O2� ��� ���� ������

������� ���� ����� ��� ���������� 1��������� P2 � ���

������ ����������������������1���������/72��

7������������ ������������� ���%� �� �����' �����

������� ����������������� ������%����������� �������'

������������������������ ������

�"��!#��

9��������������������������������%���������������

9��� ��������%� ��� ���� ��������� ��� ���� �������� �� ��

����������������������������������������������$�����������

�������������������I�������������% �������� �����������

������������������� ����������������������������������

��� ����������������������������������������%���

>�� ���.�Q� �1�2������� ���� ������%� ��� ���������

����������

��������'�����

$�����������������������������������%������

Page 6: TACHO Generality

��������������� ��������

���� ���������������

������������������� ������������������������ �������� �����������������������������������������

������������������� �������� ��������������������� �������� �!�"�#$��%����&����'����� �����"�#$��%����&����'�����

��� ������� ������������

������������� ��������

��#0������������

�(������� ���#������������������(�����������������

������ ��� �� ���� !� �(����� �������� $�� ���� �R� ��#�

����������� ��� �������� ��� ��#� ���������� ��� ������

����������

:���� ��� ���� ���������� ��� ������ �� ���� � �������

�(�����������#��������������������

�%������

0� ��� ����� ���� ����� �&���� �������� ��� ��������

��� ������ ���� ������������ ��� ���� ����'����� � �� �����

������������� ������&�������������������������J�

-������������������������J�

:������ �����������������J�

<�� �� ��� ��� ����� 1����� ������ ��������2 � ����

����������(��������������������������������

*������� ��� ���� ��#� �� ������ ���'����%����� ���

���' ������������������������������

��� �%������

>�� ��� �����F�� ��� ����� ��� �������� ��(� �&��

������������������� ���������������� ��% �������

������������ ���� �����

�"������������ ����� ������� ���� ��� ���������

�"� ������� ����������������J� ���� ������ ���

������ ������ ������������������ �������������������

����������������������������������S������

������&������/���'0������ ���������� ����������

��� ������������������"!�������������#��� ��������

�������������������

��������������

$�� �� ���� ������ ��� ����������� ��� ���� ����� ��� ����

��� ������������ ����� ����� ������������� �$�� ���������

������������������������������������������������������

����������������

E�������������������������������������������������

��������������������������

��%������

.���������� �������������������������������� ���

��� ���� ����������� ��� ��� ���� ������ ������� � �� �����

���������%����������������������������

;������������ ���J��

?���������������������J�

<�� ���� ��� �������� 1���� ���� ��������2 � �����

��������������������������������������J��

*������� ��� ���� ��� ���� ������� ���'��� ���� ����

���'��'�8����������������������

����%������

9��� �������� ��� �������� �� ���%� 8����� ������ ����

������������������������� ��% ��������������

�� ���1 ������������ �

9��� ����� ������ ����������� �� �� ���������� ���

���������������� �����J�����������������������������

�� ���� ��� ����� ���%� ���� �� ��������� �� ��������%�� 9���

��������������������������

9���/���'0�����(�������� ������� ��� ������� � ���

�������� ����������������������������������%����