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TC78H600FNG 評価基板説明書
2019年7月2日Rev.1.1
TC78H600FNGは、出⼒トランジスタにDMOS構造を採用したデュアル・ブリッジ・ドライバICです。2つのブラシ付きDCモータをダイレクトPWM制御、及び定電流PWM制御にて駆動することができます。
また、ステッピングモータ接続用コネクタを実装することで、1つのバイポーラ型ステッピングモータを制御/駆動することができます。出⼒耐圧18V, 最大定格電流1.0Aを実現しています。
【注】ご使用に当たっては熱的条件に十分にご注意ください。また、動作全般の詳細につきましては、下記URLのICのデータシートやアプリケーションノートを参考にしてください。https://toshiba.semicon-storage.com/jp/product/linear/motordriver/detail.TC78H600FNG.html
なお、この評価基板の用途は、モータ制御の評価・学習用に限ります。市場への出荷はなさらないようお願い申し上げます。
概要
評価基板をご使用いただくにあたって –基本的な注意事項
電源電圧と動作範囲について本製品の評価には、VM, VCCの各端子へ電圧印加が必要です。VM電源電圧の絶対最大定格は+18Vですが、規定動作範囲内 (+2.5~15V) で使用してください。VCC電圧の絶対最大定格は+6Vですが、規定動作範囲内 (+2.7~5.5V) で使用してください。
電源シーケンスについて本製品は低電圧監視回路 (UVLO) を内蔵しているため、電源投⼊/遮断時の手順は特に必要ありません。ただし、VM/VCC電圧が不安定な電源⽴ち上げ/⽴ち下げ (過渡領域) 時は、モータ動作をOFF状態にしておくことを推奨します。電源電圧が安定な状態になってから⼊⼒信号を切り替えて、モータを動作させてください。
出⼒電流についてモータの電流は、動作範囲の0.8A以下で使用してください。ただし、使用条件 (周囲環境温度や放熱環境、励磁設計など) により実際に使用可能となる最大電流値は制限されます。動作環境下での熱計算/実評価を⾏った上で最適な電流値に設定してください。
制御⼊⼒について電源投⼊前は⼊⼒信号（/STBY, PWMA, IN1A, IN2A, PWMB, IN1B, IN2B）もLowレベルに設定することを推奨します。ただし、VM電圧が供給されていない状態でロジック信号が⼊⼒された場合でも、信号⼊⼒による起電⼒は発⽣しない構成になっています。
評価基板をご使用いただくにあたって –各異常検出回路について
熱遮断回路 (TSD) についてICチップのジャンクション温度が170℃(typ.) に達すると、内部検出回路が働き、出⼒部をOFF状態にします。TSD動作状態では、ICはストップモードになります。TSD動作後は、ジャンクション温度が130℃(typ.) 以下に低下すると自動解除になります。
過電流検出回路 (ISD) について出⼒トランジスタに1.7A(typ.) を超える電流が流れると、内部検出回路が働き、出⼒部をOFF状態にします。ISD動作時は次の何れかを⾏うことで解除になります。①電源の再投⼊②⼀度スタンバイモード (/STBY=L) に設定の上、再度起動モードに設定③⼀度A-ch, B-ch共にストップモード (IN1A/IN1B=IN2A/IN2B=L) に設定の上、再度動作モードに設定。
低電源電圧検出回路 (UVLO) についてVCC端子印加電圧が2.2V(typ.) 以下になると内部検出回路が働き、出⼒部をOFF状態にします。UVLOの動作状態では、ICはストップモードになります。UVLO動作後は、VCC端子印加電圧が2.3V(typ.) 以上に上昇すると解除になります。VM端子印加電圧が2.0V(typ.) 以下になると内部検出回路が働き、出⼒部をOFF状態にします。UVLOの動作状態では、ICはストップモードになります。UVLO動作後は、VM端子印加電圧が2.1V(typ.) 以上に上昇すると解除になります。
＊各異常検出回路の動作、並びに解除の値は、参考値であり保証値ではありません。
評価基板の接続方法 -ブラシ付DCモータ駆動の場合
制御用電源: VCC(2.7~5.5V)
ブラシ
付DCモ
ータ
(A)ブ
ラシ付
DCモー
タ(B)
モータ用電源: VM(2.5~15V)
モー
タ制御
信号
⼊⼒
(A)STANDBY信
号⼊
⼒
制御
方式
設定
モー
タ制御
信号
⼊⼒
(B)
定電流PWM制御用基準電源: Vref(0.4~3.4V)
評価基板の接続方法 -ステッピングモータ駆動の場合
制御用電源: VCC(2.7~5.5V)
モータ用電源: VM(2.5~15V)
モー
タ制御
信号
⼊⼒
(A)STANDBY信
号⼊
⼒
制御
方式
設定
モー
タ制御
信号
⼊⼒
(B)
定電流PWM制御用基準電源: Vref(0.4~3.4V)
ステ
ッピングモ
ータ
ステッピングモータを駆動する場合は、コネクタを実装してください。
Jumper SWは、右側のポジションでHigh(VCC)レベル、左側のポジションでLow(GND)レベルとなります。
入 ⼒ 出 ⼒
/STBY IN1A/IN1B
IN2A/IN2B
PWMA/PWMB AO1/BO1 AO2/BO2 モード
H H HH
L L ショートブレーキL
H L HH L H 正転/逆転L L L ショートブレーキ
H H LH H L 逆転/正転L L L ショートブレーキ
H L LH
OFF (ハイインピーダンス) ストップL
L － －H
OFF (ハイインピーダンス) スタンバイL
⼊出⼒ファンクション
本評価基板には、TC78H600FNGの動作設定を外部信号⼊⼒なしで⾏えるよう、Jumperスイッチ(SW)を設けています。
右側のポジションでVCCレベル=“High”レベル、左側のポジションで GNDレベル=”Low“レベルに固定されます。
評価基板の設定モータの動作設定 -ブラシ付DCモータ駆動の場合
評価基板の設定モータの動作設定 -ステッピングモータ駆動の場合
入 ⼒ 出 ⼒STEPPWMA
/PWMB IN1A IN2A IN1B IN2B AO1 AO2 BO1 BO2
H
H L H L H L H L 1
L H H L L H H L 2
L H L H L H L H 3
H L L H H L L H 4
L L L L OFF (ハイインピーダンス) OFF
入 ⼒ 出 ⼒STEPPWMA
/PWMB IN1A IN2A IN2A IN2B AO1 AO2 BO1 BO2
H
H L H L H L H L 1
L L H L OFF (ハイインピーダンス) H L 2L H H L L H H L 3L H L L L H OFF (ハイインピーダンス) 4L H L H L H L H 5L L L H OFF (ハイインピーダンス) L H 6H L L H H L L H 7H L L L H L OFF (ハイインピーダンス) 8L L L L OFF (ハイインピーダンス) OFF
2相励磁
1-2相励磁
⼊出⼒ファンクション
評価基板回路図
IN1A
IN2A
SELECT
/ALERT
PWMA
PWMB
IN1B
IN2B
VREF
部品番号 メーカー型番 メーカー 品名 規格 実装方式 必要個数(1台)
C_OSC C1206C221K1GACTU KEMET チップコンデンサ 3.2mm×1.6mm 220pF 実装 1C_Vcc1 ESRM160ELL100MD05D 電解コンデンサ 6V 10uF 実装 1C_Vcc2 GRM319R72A104KA01D チップコンデンサ 3.2mm×1.6mm 0.1uF 実装 1C_VM１ EKMG500ELL101MHB5D 電解コンデンサ 50V 100uF 未実装 0C_VM2 EKMG500ELL101MHB5D 電解コンデンサ 50V 100uF 実装 1C_VM3 GRM319R72A104KA01D 積層セラミックコンデンサ 3.2mm×1.6mm 0.1μF 実装 1C_Vref GRM319R72A104KA01D チップコンデンサ 3.2mm×1.6mm 0.1μF 実装 1C_AO1 チップコンデンサ 3.2mm×1.6mm 1000pF 未実装 0C_AO2 チップコンデンサ 3.2mm×1.6mm 1000pF 未実装 0C_BO1 チップコンデンサ 3.2mm×1.6mm 1000pF 未実装 0C_BO2 チップコンデンサ 3.2mm×1.6mm 1000pF 未実装 0C_PWMA GRM319R72A104KA01D チップコンデンサ 3.2mm×1.6mm 0.1μF 未実装 0C_IN2A GRM319R72A104KA01D チップコンデンサ 3.2mm×1.6mm 0.1μF 未実装 0C_IN1A GRM319R72A104KA01D チップコンデンサ 3.2mm×1.6mm 0.1μF 未実装 0C_IN2B GRM319R72A104KA01D チップコンデンサ 3.2mm×1.6mm 0.1μF 未実装 0C_IN1B GRM319R72A104KA01D チップコンデンサ 3.2mm×1.6mm 0.1μF 未実装 0C_PWMB GRM319R72A104KA01D チップコンデンサ 3.2mm×1.6mm 0.1μF 未実装 0R_RFA RL1632R-R510-F susumu チップ抵抗 3.2mm×1.6mm 0.51Ω 実装 1R_RFB RL1632R-R510-F susumu チップ抵抗 3.2mm×1.6mm 0.51Ω 実装 1R_MO MFS1/4CC1003F リード抵抗 2.54mmピッチ100kΩ 実装 1CON1 型番：DF1BZ- 4P-2.5DSA ヒロセ電機株式会社 コネクタ 未実装 0CON2 型番：DF1BZ- 2P-2.5DSA ヒロセ電機株式会社 コネクタ 実装 1CON3 型番：DF1BZ- 2P-2.5DSA ヒロセ電機株式会社 コネクタ 実装 1VM 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1Vcc 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1Vref 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 2SELECT 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1/ALERT 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1PWMA 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1IN2A 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1IN1A 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1/STBY 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1IN2B 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1IN1B 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1PWMB 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1OSC 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1AO1 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1AO2 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1BO1 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1BO2 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1
部品リスト
部品番号 メーカー型番 メーカー 品名 規格 実装方式 必要個数(1台)
RSGNDA 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 未実装 0RSGNDB 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 未実装 0GND 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1GND 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1GND 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1GND 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1GND 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1GND 型番：ST-1-3 マックエイト チェックピン （基板取付径：0.8mm） 実装 1R_ALERT 型番：PD-10 マックエイト ソケットピン×2個 実装 2SW1(SELECT) 2130S1*3GSE Linkman ジャンパ 実装 1
2180BBA Linkman ジャンパショート 実装 1SW2(PWMA) 2130S1*3GSE Linkman ジャンパ 実装 1
2180BBA Linkman ジャンパショート 実装 1SW3(IN2A) 2130S1*3GSE Linkman ジャンパ 実装 1
2180BBA Linkman ジャンパショート 実装 1SW4(IN1A) 2130S1*3GSE Linkman ジャンパ 実装 1
2180BBA Linkman ジャンパショート 実装 1SW5(/STBY) 2130S1*3GSE Linkman ジャンパ 実装 1
2180BBA Linkman ジャンパショート 実装 1SW6(IN2B) 2130S1*3GSE Linkman ジャンパ 実装 1
2180BBA Linkman ジャンパショート 実装 1SW7(IN1B) 2130S1*3GSE Linkman ジャンパ 実装 1
2180BBA Linkman ジャンパショート 実装 1SW8(PWMB) 2130S1*3GSE Linkman ジャンパ 実装 1
2180BBA Linkman ジャンパショート 実装 1SW9(VREF) 2130S1*3GSE Linkman ジャンパ 実装 1
2180BBA Linkman ジャンパショート 実装 1JP_VCC 2130S1*3GSE Linkman ジャンパ 実装 1
2180BBA Linkman ジャンパショート 実装 1IC TC78H600FNG IC 実装 1
部品リスト
マルツエレック株式会社〒101-0021 東京都千代田区外神田5-2-2
セイキ第一ビル7FTEL：(03)6803-0209 FAX：(03)6803-0213
製造・販売元
https://www.marutsu.co.jp/
◆ 注意事項 ◆
●本製品は医療機器、軍事・航空・宇宙機器、原子力制御機器、各種安全装置など故障や誤動作によって人体に危害を及ぼすような機器、および高い信頼性が要求される機器への使用は想定しておりませんので、これらの用途に使用しないでください。また使用によって発生した損害などについて、弊社はその責任を負いません。
![6 D h’ПР2020/VPR_RU-6_DEMO_2020.pdf · ( D, d) j h g r l Z ^ l. H g a Z ].. j.. a h g l h f, b i h w l h f m d Z `.. l.. k y, q l h l j m [ u ( k m ^ h) j.. f h g l g u o \](https://img.pdfslide.tips/doc/110x75/5e61127368826e7c28591172/6-d-h-2020vprru-6demo2020pdf-d-d-j-h-g-r-l-z-l-h-g-a-z-j.jpg)
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![Библейская Проповедь - Moldova Missions€¦ · 5 H [ j Z l b l _ \ g b f Z g b _, q l k l b 15 ] h \ h j b l: « \ b ^ _ e h g, q l i h d h c o h j h r». Он](https://img.pdfslide.tips/doc/110x75/60043254669a414de7219409/-oe-moldova-missions-5-h-j-z-l-b-l-g.jpg)
![Z B G H < : P B H G G : L : L ? H J B Y H L D J : Y G ... · H l l _ ]. \. ^ h l _ ]. \..,,,,-..-,-17](https://img.pdfslide.tips/doc/110x75/603b3f95fa112c10662fe1e6/z-b-g-h-p-b-h-g-g-l-l-h-j-b-y-h-l-d-j-y-g-h-l-l-h-l.jpg)
![h j Z l h j g [ h l b h e h ] b b 7 d e Z k k - epif.ucoz.ruepif.ucoz.ru/laboratornye_raboty_biologija_7_klass_instruktivny.pdf · E Z [ h j Z l h j g Z j Z [ h l Z№7 « K l j h](https://img.pdfslide.tips/doc/110x75/5a9487c47f8b9adb5c8c03ba/h-j-z-l-h-j-g-h-l-b-h-e-h-b-b-7-d-e-z-k-k-epifucoz-z-h-j-z-l-h-j-g-z-j.jpg)
![[(tauschen Sie auch Briefmarken)]H-H% H* L* [(wo hast Du den Wagen geparkt)]L-L% H*](https://img.pdfslide.tips/doc/110x75/55204d6449795902118ba8e9/tauschen-sie-auch-briefmarkenh-h-h-l-wo-hast-du-den-wagen-geparktl-l-h.jpg)
