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99 Tema 4: Antenas lineales 4.1 Dipolos eléctricos 4.2 Balunes 4.3 El monopolo sobre un plano conductor 4.4 Dipolos paralelos a un plano conductor 4.5 Antenas Yagi-Uda 4.6 Otras antenas lineales En los Temas 4 y 5 se van a presentar los fundamentos de las antenas más frecuentemente utilizadas. En este tema se estudiarán así algunas de las antenas lineales más típicas, dejando para el Tema 5 la presentación de las grandes antenas de comunicaciones: agrupaciones (arrays) de antenas y antenas de apertura. Bajo la denominación de antenas lineales se estudian las construidas con hilos conductores eléctricamente delgados, de diámetro muy pequeño comparado con la longitud de onda. En esas condiciones las corrientes fluyen longitudinalmente sobre la superficie del hilo. Para calcular los campos radiados se modelan como una línea de corriente infinitamente delgada coincidente con el eje del conductor real, que soporta en cada punto un valor de corriente idéntico al que transporta la corriente superficial real en el contorno de la sección correspondiente a ese punto. A partir de este modelo de la corriente eléctrica se calcula el potencial vector magnético haciendo uso de la aproximación de corrientes lineales, como se indica en la Expresión (1.42). En este capítulo nos centraremos en las antenas lineales más sencillas: los dipolos eléctricos, y otras configuraciones que lo utilizan como elemento principal. También se presentarán antenas de cuadro y hélices.

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  • 99

    Tema 4: Antenas lineales

    4.1 Dipolos elctricos 4.2 Balunes

    4.3 El monopolo sobre un plano conductor 4.4 Dipolos paralelos a un plano conductor

    4.5 Antenas Yagi-Uda 4.6 Otras antenas lineales

    En los Temas 4 y 5 se van a presentar los fundamentos de las antenas ms frecuentemente utilizadas. En este tema se estudiarn as algunas de las antenas lineales ms tpicas, dejando para el Tema 5 la presentacin de las grandes antenas de comunicaciones: agrupaciones (arrays) de antenas y antenas de apertura.

    Bajo la denominacin de antenas lineales se estudian las construidas con hilos conductores elctricamente delgados, de dimetro muy pequeo comparado con la longitud de onda. En esas condiciones las corrientes fluyen longitudinalmente sobre la superficie del hilo. Para calcular los campos radiados se modelan como una lnea de corriente infinitamente delgada coincidente con el eje del conductor real, que soporta en cada punto un valor de corriente idntico al que transporta la corriente superficial real en el contorno de la seccin correspondiente a ese punto. A partir de este modelo de la corriente elctrica se calcula el potencial vector magntico haciendo uso de la aproximacin de corrientes lineales, como se indica en la Expresin (1.42).

    En este captulo nos centraremos en las antenas lineales ms sencillas: los dipolos elctricos, y otras configuraciones que lo utilizan como elemento principal. Tambin se presentarn antenas de cuadro y hlices.

  • Radiacin y Propagacin

    100

    4.1 Dipolos elctricos Un dipolo elctrico est normalmente constituido por dos varillas conductoras rectilneas de igual longitud L/2 que se excitan mediante una lnea de transmisin bifilar que genera una diferencia de tensin en sus bornes, provocando una distribucin de corriente en las varillas, que en primera aproximacin se puede considerar como la de la lnea de transmisin en circuito abierto (4.1) (onda estacionaria de corriente), tal como se justific en el Tema 1. Este modelo, si bien no es exacto, permite obtener expresiones analticas del campo radiado, y constituye una buena aproximacin para dipolos resonantes (de longitud total L prxima a media longitud de onda). Obviamente, para dipolos de longitud igual a la longitud de onda, esta expresin da un cero de corriente en su centro, que no concuerda con la realidad, tal como puede verse en la Figura 4.2, donde se presenta la distribucin de corriente obtenida mediante el mtodo de los momentos. En la Figura 4.1 se presenta la geometra del dipolo y las distribuciones de corriente para distintas longitudes con el modelo de lnea de transmisin.

    2Lzz

    2LksenI)z(I om

  • Tema 4: Antenas lineales

    101

    Figura 4.2: Distribuciones de corriente obtenidas mediante el mtodo de los momentos

    En el caso de dipolos cuya longitud sea muy inferior a la longitud de onda hablamos de dipolos cortos. Segn el modelo de corriente de la Expresin (4.1), para el dipolo corto sta se puede aproximar por una corriente triangular como la de la Figura 4.3.a. Recordemos que la distribucin de corriente del elemento elctrico ideal analizado en el Tema 1, era rectangular como muestra dicha Figura 4.3.b

    I0

    z

    I(z)

    I0

    z

    I(z)

    a) Dipolo corto real

    I0

    z

    I(z)

    I0

    z

    I(z)

    b) Dipolo ideal de Hertz

    Figura 4.3: Distribucin de corriente del dipolo corto y del elemento de corriente

    Ejemplo 4.1: Dipolo corto

    Calcule y compare la directividad y la resistencia de radiacin de un dipolo corto real y un dipolo ideal de Hertz de la misma longitud. Cmo se puede hacer la distribucin de corriente del dipolo real ms uniforme?

    Solucin:

    Para calcular la directividad es necesario obtener el campo radiado en las distintas direcciones del espacio. El campo se calcula a travs del potencial vector, que depende de las distribuciones de corriente para ambos casos (dipolo real y dipolo ideal, segn Figura 4.3). Para facilitar los clculos se sitan los dipolos alineados con el eje z.

  • Radiacin y Propagacin

    102

    ( ) =

    = 2/

    2/

    cos'jkzjkr

    o

    C

    rrjkjkr

    o zdze)z(Ir

    e

    4lderI

    r

    e

    4A

    l

    l

    r rrr

    Como los dipolos son elctricamente cortos, en la integral anterior el trmino de fase 1ee 'cos'zjk'rrjk oo = r , con lo que la integral resulta:

    ( ) =

    = 2/

    2/

    jkro2/

    2/

    jkro zd)z(I

    r

    e

    4senrcoszd)z(I

    r

    e

    4zA

    l

    l

    l

    l

    r

    El campo radiado se obtiene como:

    ( ) =+=2/

    2/

    rjk

    o zd)z(Isenr4

    ejAAjEo l

    l

    r

    El diagrama de radiacin (de potencia) para ambos dipolos es independiente del valor absoluto del campo (valor normalizado) y vale sen2. Este diagrama tiene simetra de revolucin segn . Como el diagrama de radiacin es igual, la directividad tendr que ser tambin igual. Esta se calcula a partir de la expresin siguiente y su valor es 1.5.

    ( ) =

    4

    od,f

    4D

    La potencia radiada Prad se obtiene:

    ( ) ( ) ==

    4o

    22

    4radddsen

    2

    ,Erd,UP

    zz

    Diagrama de radiacin del dipolo corto

    Aplicando la expresin anterior se obtiene:

    Para el dipolo ideal de Hertz: 2

    200ideal,rad I

    3P

    = l

  • Tema 4: Antenas lineales

    103

    Para el dipolo corto real (corriente triangular): 4

    PI

    12P ideal,rad

    22

    00real,rad =

    = l

    La resistencia de radiacin se calcula como: 2

    0

    radrad

    I

    P2R = , y su valor para cada uno de los casos es:

    Para el dipolo ideal de Hertz: 2

    2ideal,rad 80R

    = l

    Para el dipolo corto real: 4

    R20R ideal,rad

    2

    2real,rad =

    = l

    Estas resistencias de radiacin suelen ser muy bajas (por ejemplo, para l=0.1, son de 8 y 2 respectivamente), lo que dificulta su adaptacin a las lneas de transmisin e impedancias de salida de los transmisores. Adems, con corriente triangular el rendimiento de radiacin del dipolo es menor. Conviene, por lo tanto, trabajar con estructuras excitadas con corriente uniforme, lo cual se puede conseguir cargando capacitivamente los extremos de los dipolos, como muestra la Figura para el caso de monopolos. En el caso de dipolos se hara cargando ambos extremos.

    I(z)

    L

    Antena en L

    Imagen

    2

    Modelo de Radiacinaplicandoimgenes

    Antena en L frente a plano conductor(utilizada a borde de aviones)

    I(z)

    L

    Antena en L

    Imagen

    2

    Modelo de Radiacinaplicandoimgenes

    Antena en L frente a plano conductor(utilizada a borde de aviones)

    Monopolo sobre tierra con riostras

    Aisladores

    Sombrilla Capacitiva

    Monopolo sobre tierra con riostras

    Aisladores

    Sombrilla Capacitiva

    Monopolos cortos con elementos capacitivos para uniformizar la corriente

    Para dipolos de mayor longitud ya no se puede aproximar el trmino de fase en la integral del potencial, tal como se ha hecho en el Ejemplo 4.1. Para obtener expresiones analticas del campo radiado, se utiliza la distribucin de corriente aproximada de onda estacionaria, y las expresiones del Tema 1:

    ( ) ( )

    =

    =

    senrcossen

    2

    Lkcoscos

    2

    Lkcos

    k

    I2

    r

    e

    4'dle'rIz

    r

    e

    4A

    2

    oo

    o

    mrjk2/L

    2/L

    'rrjkrjk oor (4.3)

  • Radiacin y Propagacin

    104

    ( )

    =+=

    sen

    2

    Lkcoscos

    2

    Lkcos

    Ir2

    ejAAjE

    oo

    m

    rjkor (4.4)

    Como se puede observar en la Expresin (4.4) el campo radiado est polarizado linealmente segn la direccin y tiene simetra de revolucin con la coordenada , del mismo modo que tiene simetra de revolucin el propio dipolo. De hecho, se ha situado el dipolo alineado con el eje z para aprovechar dicha simetra de revolucin y, que de este modo las expresiones resulten ms sencillas. En la Figura 4.4 se muestra la polarizacin del campo elctrico generado por el dipolo en zona lejana, para dos direcciones de propagacin. En ambas se observa que dicho campo est alineado segn la direccin , que en el caso de propagacin en la direccin ortogonal al dipolo (la de mxima radiacin) coincide con la direccin z.

    r

    Lr = E

    =/2

    LLr

    zE ==

    r

    z z

    rr

    Lr = E Lr = E

    =/2

    LLr

    zE == LLr zE ==

    rr

    zz zz

    Figura 4.4: Polarizacin del campo creado por el dipolo

    El diagrama de radiacin de campo se obtiene normalizando la expresin (4.4). Como se puede observar dicho diagrama depende de la longitud del dipolo. En la Figura 4.5 se muestran los diagramas de radiacin para algunos casos particulares.

    L=0.5

    sen

    cos2

    cos

    L= ( )

    +

    sen2

    coscos1

    L=1.5

    sen

    cos2

    3cos

  • Tema 4: Antenas lineales

    105

    Figura 4.5: Diagramas de radiacin de campo para diferentes longitudes del dipolo

    Como puede observarse, los diagramas de radiacin presentan un mximo en el plano transversal al dipolo, siempre que su longitud elctrica sea inferior a 1.25. A partir de 1.25, el diagrama de radiacin presente mltiples lbulos principales, con lo que se reduce su directividad.

    Con las expresiones estudiadas en el Tema 2, se puede calcular las directividades y resistencias de radiacin de cada uno de los dipolos anteriores. El Cuadro 4.1 rene dichos valores. Se puede observar que la directividad aumenta conforme se va estrechando el haz, es decir, conforme el dipolo se va haciendo ms largo hasta llegar a la situacin de diagrama multilobulado. La resistencia de radiacin, con modelo de onda estacionaria, se hace infinito para el caso del dipolo igual a la longitud de onda. Aunque este valor no es exacto, s pone de manifiesto que la resistencia de radiacin de estos dipolos anti-resonantes suelen ser muy altas como se puede ver en la Figura 4.6, en la que se presenta la impedancia de entrada de dipolos reales en funcin de su longitud elctrica (L/ = 2H/), y de su relacin de aspecto (H/a, siendo a el radio de la varilla)

    Longitud Directividad Resistencia radiacin

  • Radiacin y Propagacin

    106

    Como se observa en la Figura 4.6 la condicin de resonancia se obtiene para longitudes ligeramente inferiores a media longitud de onda (en torno a 0.46-0.48). En esta situacin de resonancia, la parte real de la impedancia de entrada se sita entre 70 y 80, dependiendo del grosor del dipolo. Las grficas de la Figura 4.6 tambin ponen de manifiesto que la variacin de la impedancia de entrada con la frecuencia (movimiento en eje de abcisas en la figura) es menor cuanto mayor es el grosor del dipolo, por lo que los dipolos ms gruesos se pueden adaptar en una banda ms ancha.

    Como conclusin del estudio de los diagramas y de las impedancias de entrada es fcil entender que los dipolos resonantes son los ms ampliamente utilizados a nivel prctico, aunque presenten una menor directividad.

    Figura 4.6: Impedancia de entrada del dipolo

  • Tema 4: Antenas lineales

    107

    4.2 Balunes Uno de los problemas que surge cuando se utilizan dipolos es el de alimentar los dos brazos simtricamente, con lneas asimtricas como el cable coaxial o lneas microstrip. Para excitar los dipolos de forma adecuada se utilizan los Balunes, que son dispositivos que transforman una lnea balanceada en otra no balanceada (balanced to unbalanced). Los balunes ms sencillos incorporan secciones de lnea de transmisin de cuarto de longitud de onda cortocircuitadas. En la Figura 4.7 se presenta una estructura sin simetrizar, un balun bazooka y un balun partido. Como puede verse, en el caso de no utilizar balun, la corriente I3 que fluye por el exterior del cable coaxial desequilibra la alimentacin de los dos brazos del dipolo. Los balunes se disean para anular dicha corriente. Por ejemplo, el balun bazooka utiliza una seccin coaxial de longitud /4, definida por el exterior del cable coaxial de alimentacin, como conductor interno, y un tubo metlico concntrico de mayor dimetro como conductor externo, que se une (cortocircuita) con el interior a /4. De este modo, en el extremo superior (punto de unin con el dipolo), este cortocircuito se transforma en un circuito abierto, impidiendo el flujo de la corriente I3 del exterior del coaxial que ocasionara el desequilibrio.

    En el balun partido, la seccin /4 es de tipo bifilar, y est constituido por el exterior del cable coaxial y una barra del mismo dimetro aadida. Este balun se utiliza habitualmente en paneles de dipolos enfrentados a planos de masa. Existen otras muchas configuraciones de balunes de tipo impreso, utilizando ferritas, de banda ultra-ancha (usando simultneamente varias secciones /4)...

    LneaCoaxialI1=I2

    I3

    I1I2

    I2-I3 I1

    LneaCoaxialI1=I2

    I3

    I1I2

    I2-I3 I1

    Alimentacin no equilibrada

    /4

    L

    SeccinCoaxial

    Cortocircuito

    I3=0

    I2 I1

    I1I2

    /4

    L

    SeccinCoaxial

    Cortocircuito

    I3=0

    I2 I1

    I1I2

    Balun Bazooka

    h/4

    L

    Seccinbifilar

    Cortocircuito

    I3=0

    I2 I1

    h/4

    L

    Seccinbifilar

    Cortocircuito

    I3=0

    I2 I1

    Balun Partido

    Figura 4.7: Estructura simetrizadoras o Balunes

  • Radiacin y Propagacin

    108

    4.3 El monopolo sobre un plano conductor Si se aplica el teorema de las imgenes a un dipolo resulta que se puede sustituir ste por un elemento de corriente de longitud mitad y un plano conductor perfecto. Este elemento es el monopolo. Antes de analizar el monopolo, recordemos el Teorema de las Imgenes en electrodinmica: ste es una consecuencia del teorema de Unicidad de las Ecuaciones de Maxwell, en el aspecto que el campo dentro de una regin delimitada por una superficie sobre la que se dan unas mismas condiciones de contorno, sobre los campos tangenciales elctrico o magntico, es nico. Si situamos un plano conductor perfecto en la superficie z=0, tenemos un campo elctrico tangencial nulo sobre dicha superficie. Si se elimina dicho plano conductor, y se dispone una geometra que genere en dicho plano z=0 las mismas condiciones de campo elctrico tangencial nulo, tendremos que la solucin de campo elctrico y magntico en la regin z0 debe ser la misma. En la Figura 4.8 se muestra un esquema de aplicacin del teorema de las imgenes en electrodinmica, donde se presentan las cargas y corrientes imagen necesarias para satisfacer la condicin de campo elctrico tangencial nulo en el plano z=0.

    dV

    rJ

    Conductor ElctricoPerfecto, Plano e Indefinido

    dV

    rJ

    dV

    rJi

    i =

    h

    h

    Resultadosvlidos slo para z 0

    i

    x y z

    i x y z

    J J x J y J zJ J x J y J z=

    = + += +

    r

    r $ $ $$ $ $

    $z( )rE zt = =0 0

    Cargas y Corrientes Imgenes

    >< ( )rE zt = =0 0

    dV

    rJ

    Conductor ElctricoPerfecto, Plano e Indefinido

    dV

    rJ

    dV

    rJ

    dV

    rJi

    i =

    h

    h

    Resultadosvlidos slo para z 0

    i

    x y z

    i x y z

    J J x J y J zJ J x J y J z=

    = + += +

    r

    r $ $ $$ $ $

    $z( )rE zt = =0 0

    Cargas y Corrientes Imgenes

    >< ( )rE zt = =0 0

    Figura 4.8: Teorema de las Imgenes en Electrodinmica

    La aplicacin de este teorema al caso del dipolo es inmediata, permitiendo sustituir el dipolo por un monopolo sobre un plano conductor perfecto. Este hecho tiene una aplicacin prctica muy importante, desde el momento en el que la superficie terrestre puede hacer de plano de masa, y es que se permite reducir a la mitad la longitud total de la antena, lo que resulta muy til en muchas aplicaciones. En la Figura 4.9 se muestra la aplicacin de este teorema para conseguir el monopolo. Otra ventaja es la forma de alimentacin. En el caso del monopolo la alimentacin es asimtrica, con lo que se puede utilizar directamente un cable coaxial para excitarlo.

    A la hora de analizar el monopolo, se hace del mismo modo que se analiza un dipolo, tal como resulta de aplicar el teorema de las imgenes. Como el campo radiado en

  • Tema 4: Antenas lineales

    109

    el semiespacio superior tiene que ser el mismo que el campo radiado por el dipolo, mientras que en el semiespacio inferior el campo radiado debe ser nulo debido a la presencia del conductor elctrico perfecto, la intensidad de radiacin del monopolo debe ser la mostrada en (4.5). Del mismo modo, la potencia radiada por el monopolo se calcula segn (4.6) obteniendo que es la mitad de la potencia radiada por un dipolo. De este modo, la directividad del monopolo (4.7) ser el doble de la directividad del dipolo. La impedancia de entrada (4.8) del monopolo es la mitad de la del dipolo, por lo que la impedancia de entrada para el monopolo resonante se encuentra entre 35 y 40 .

    ( )( )=

    =2/0U

    2/0UU

    m

    dm (4.5)

    ( ) d,rad2 0 2/0 mm,rad P21ddsen,UP == = = (4.6)

    dm,rad

    mm D2P

    U4D == (4.7)

    d,inm,in Z21

    IV2

    21

    IVZ === (4.8)

    La aplicacin ms tpica de los monopolos es como antenas de radiodifusin. Estos mstiles radiantes se apoyan en tierra sobre una red radial de varillas que sirve para mejorar la conductividad de la tierra en las proximidades de su base y as reducir sus prdidas. Si consideramos la frecuencia tpica de 1 MHz para radiodifusin en onda media, tenemos que un cuarto de longitud de onda corresponde a 75 metros, aunque se trate de una antena elctricamente pequea. Otras veces, el plano conductor se sustituye por cuatro varillas radiales. Esto hace que el diagrama de radiacin no sea estrictamente el del monopolo sobre plano conductor, sino que exista radiacin en el semiespacio inferior y adems el mximo de radiacin se encuentre algo elevado.

    >