Terminal de válvulas tipo 03/05 Conexión a bus de campo ... · Dr.-Ing. Sturz GmbH Composición: DUCOM Edición: 9809a (Festo AG & Co., 73726 Esslingen, República Federal de Alemania,

Terminal de válvulas tipo 03/05Conexión a bus de campo FB9

Manual de la electrónica

163

909

E

9809a

Protocolo de bus de campo:PROFIBUS-DP

Autores: E. Klotz, H.-J. Drung

Redacción: H.-J. Drung, M. Holder

Layout: Festo KG, Abtl. PV-IDM

Traducción: I.Sahun/transline DeutschlandDr.-Ing. Sturz GmbH

Composición: DUCOM

Edición: 9809a

(Festo AG & Co., 73726 Esslingen,República Federal de Alemania, 1998

Sin nuestra expresa autorización, queda termi-nantemente prohibida la reproducción total oparcial de este documento, así como su usoindebido y/o su exhibición o comunicación aterceros. De los infractores se exigirá el corres-pondiente resarcimiento de daños y perjuicios.Quedan reservados todos los derechos inheren-tes, en especial los de patentes, de modelosregistrados y estéticos.

Imp

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cicl

ado

VIFB9 - 03/05

9809a I

Nº de artículo: 163 909

Descripción: MANUAL

Denominación: P.BE-VIFB9-03/05-E

VIFB9 - 03/05

II 9809a

Contenido

INSTRUCCIONES GENERALES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX

Uso a que se destina . . . . . . . . . . . . . . . IXA quién va dirigido . . . . . . . . . . . . . . . . . X

INSTRUCCIONES IMPORTANTES PARA EL USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI

Categorías del riesgo . . . . . . . . . . . . . . . XIPictogramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIIManuales para los terminales de válvulas tipos 03/05. . . . . . . . . . . . . XIIIInstrucciones para este manual . . . . . . XIVAsistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . XVI

Capítulo 1

1.1 RESUMEN DEL SISTEMA . . . . . . . . . 1-3

Tipo 03: Descripción de componentes 1-5Tipo 05: Descripción de componentes 1-9Descripción de las funciones . . . . . . . 1-11

Capítulo 2 MONTAJE

2.1 MONTAJE DE LOS COMPONENTES . 2-3

Módulos de Entrada/Salida . . . . . . . . . 2-4Placas terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Unidad de fijación sobre rail (tipo 03) . 2-8

2.2 MONTAJE DEL TERMINAL TIPO 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

Montaje mural (tipo 03) . . . . . . . . . . . . 2-9Montaje sobre rail (tipo 03) . . . . . . . . 2-10

2.3 MONTAJE DEL TERMINAL TIPO 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Montaje mural (tipo 05) . . . . . . . . . . . 2-12

VIFB9 - 03/05

9809a III

Capítulo 3 INSTALACIÓN

3.1 TÉCNICA GENERAL DE CONEXIONADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Cable del bus de campo . . . . . . . . . . . 3-4Cable de alimentación . . . . . . . . . . . . . 3-4Conexión de los cables a los conectores/zócalos . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3.2 NODO DEL BUS DE CAMPO. . . . . . . 3-7

Apertura y cierre del nodo . . . . . . . . . . 3-7Configuración del terminal . . . . . . . . . . 3-9Ajuste del número de estación . . . . . 3-10Resumen de las posiblesdirecciones PROFIBUS. . . . . . . . . . . . 3-12Velocidad de transmisión y longitud del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.2.1 Tipo 03: Conexión de la tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

3.2.2 Tipo 05: Conexión de la tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

3.2.3 Conexión del bus de campo. . . . . . . . 3-29Instrucciones de conexión . . . . . . . . . 3-32Terminación del cable con resistencias terminadoras . . . . . . . . . . 3-33Red de terminación del bus . . . . . . . . 3-34

VIFB9 - 03/05

IV 9809a

Capítulo 4 PUESTA A PUNTO

4.1 PRINCIPIOS BÁSICOS DE CONFIGURACIÓN Y DIRECCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . 4-4

Información general. . . . . . . . . . . . . . . . 4-4Conexión de la tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Cálculo de los datos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6Cálculo de la cantidad de E/Ss tipo 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7Cálculo de la cantidad de E/Ss tipo 05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8Resumen del número máximo de E/Ss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9Asignación de direcciones del terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . 4-10Información general (tipo 03 y 05). . . 4-10Regla básica 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11Regla básica 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14Regla básica 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14Direccionamiento después de una ampliación/conversión . . . . . . . . . . . . . 4-15

4.2 SIEMENS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

Información general. . . . . . . . . . . . . . . 4-17Sugerencias sobre la puesta a punto . 4-18Selección del perfil . . . . . . . . . . . . . . . 4-19Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19FREEZE y SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Consistencia del módulo. . . . . . . . . . . 4-20Secuencia de introducciones de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Selección de la estación. . . . . . . . . . . 4-24

4.2.1 COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Preparaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Selección de la estación. . . . . . . . . . . 4-26Configuración con COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27

VIFB9 - 03/05

9809a V

Introducción directa en la máscara"Configure". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28Introducción alternativa a través de la máscara "Identifier" . . . . . . . . . . 4-30Direcciones de Input y Output . . . . . . 4-32Software "PROFIBUS configurationhelp tool" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33

4.2.2 STEP7 V4.x - Configurador de hardware . . . . . . . . . 4-34Requerimientos previos. . . . . . . . . . . . 4-34Selección de la estación . . . . . . . . . . 4-36Configuración STEP7 V4.x con configuración hardware . . . . . . . . 4-37

4.3 DP-MASTER GENERAL . . . . . . . . . . 4-43

Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43FREEZE y SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44Consistencia del módulo. . . . . . . . . . . 4-44Secuencia de introducciones deconfiguración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44Arranque del bus . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45Envío de datos de parametrización . 4-46Envío de los datos de configuración . 4-48Requerir información de diagnosis. . . 4-49Intercambio cíclico de datos. . . . . . . . 4-50Resumen de las funciones disponibles y de los puntos de acceso al servicio (SAP) . . . . . . . . . . 4-52Parámetros del bus/ tiempo de reacción . . . . . . . . . . . . . . . 4-52Archivo maestro del dispositivo (GSD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54

VIFB9 - 03/05

VI 9809a

Capítulo 5 DIAGNOSIS Y TRATAMIENTO DE ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 RESUMEN DE LAS POSIBILIDADES DE DIAGNOSIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

5.2 DIAGNOSIS IN SITU . . . . . . . . . . . . . . 5-6

Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Nodo del bus de campo. . . . . . . . . . . . 5-6Válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8Módulos de entrada/salida . . . . . . . . . 5-10

5.3 VERIFICACIÓN DE LAS VÁLVULAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

5.4 BITS DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

Posición de los bits de estado. . . . . . 5-15

5.5 DIAGNOSIS A TRAVÉS DE PROFIBUS-DP (DP-STANDARD) . . . 5-17

Palabras de diagnosis . . . . . . . . . . . . 5-17Notas sobre el master DP . . . . . . . . . 5-18Posibilidades de diagnosis a través de PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . 5-18Resumen de los bytes de diagnosis . 5-19Información de diagnosis . . . . . . . . . . 5-20Estructura del estado 1 de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20Estructura del estado 2 de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Estructura del estado 3 de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Dirección del master . . . . . . . . . . . . . . 5-21Manufacturer identifier. . . . . . . . . . . . . 5-22Header device-related diagnosis . . . . 5-22Estructura de la diag. 1 relac. con el dispositivo . . . . . . . . . . . 5-22Estructura de la diagnosis 2 relacionada con el dispositivo . . . . . . 5-23

VIFB9 - 03/05

9809a VII

Estructura de la diagnosis 3 relacionada con el dispositivo . . . . . . 5-23Estructura de la diagnosis 4...7relacionada con el dispositivo . . . . . . 5-23

5.6 TRATAMIENTO DE ERRORES. . . . . 5-24

Reacción del sistema de control ante fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24Master DP General . . . . . . . . . . . . . . . 5-25Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . . 5-25Posibilidades de lectura de la diagnosis para S5/S7 . . . . . . . . . . . . . 5-27

5.7 STEP7 V4.x – DIAGNOSIS ONLINE A TRAVÉS DEL BUFFER DE DIAGNOSIS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28

Estado del módulo del terminal de válvulas Festo . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30

Apéndice A APÉNDICE TÉCNICO

A.1 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS . . . . A-3

A.2 LONGITUD Y SECCIÓN DE LOS CABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6

Cálculo con gráficos . . . . . . . . . . . . . . . A-7Cálculo con fórmula . . . . . . . . . . . . . . . A-9

A.3 EJEMPLOS DE CONEXIONADO . . . A-11

Conexión de la alimentación tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11Conexión de la alimentación tipo 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12

Apéndice B ÍNDICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

VIFB9 - 03/05

VIII 9809a

INSTRUCCIONES GENERALES DE SEGURIDAD

Uso a que se destina

El terminal de válvulas tipo 03/05 descrito eneste manual está destinado a ser utilizadoexclusivamente como se indica:

• para el control de actuadores neumáticos yeléctricos (válvulas y módulos de salida)

• para la interrogación de señales eléctricasprocedentes de sensores, por medio demódulos de entrada.

Utilizar el terminal de válvulas solamente comose indica:

• como se especifica en las instrucciones

• en condiciones técnicas sin fallos

• sin ninguna modificación.

Deben observarse los valores límite para presio-nes, temperaturas, datos eléctricos, momentos,etc. cuando se conecten adicionalmente compo-nentes de otros proveedores, tales como senso-res y actuadores.

Respetar también las normas y regulacioneslocales relativas a la seguridad.

VIFB9 - 03/05 Instrucciones generales de seguridad

9809a IX

A quién va dirigido

Este manual se dirige exclusivamente a lostécnicos que estén familiarizados con la tecnolo-gía de control y automatización y que poseanexperiencia en instalación, puesta a punto,programación y diagnosis de controles lógicosprogramables (PLC) y sistemas de bus decampo.


X 9809a

INSTRUCCIONES IMPORTANTES PARA EL USUARIO

Categorías del riesgo

Este manual contiene instrucciones sobre losposibles daños que pudieran producirse por unuso inadecuado o negligente del terminal deválvulas.

Debe distinguirse entre lo siguiente:

ATENCIÓN:Significa que pueden producirse daños a laspersonas o al equipo si no se observan lasinstrucciones.

PRECAUCIÓN:Significa que pueden producirse daños alequipo si no se observan las instrucciones.

POR FAVOR, OBSERVAR:Estas instrucciones también deben tenerse encuenta.


9809a XI

Pictogramas

Los pictogramas y los símbolos complementanlas advertencias de peligro y llaman la atenciónsobre la naturaleza y consecuencias del riesgo.Se utilizan los siguientes pictogramas:

Movimientos incontrolados de tubos sueltos.

Movimientos inesperados de los actuadoresconectados.

Altas tensiones o estados indefinidos de loscomponentes electrónicos que pueden influir enlos circuitos conectados

Componentes sensibles a las descargas elec-trostáticas que pueden destruirse si se tocan conlas manos las superficies de contacto.

El Terminal de Válvulas ISO Tipo 05 es muypesado. Asegurarse de sujetarlo correctamente yobservar que el personal lleve botas protectorasde seguridad.


XII 9809a

Manuales para los terminales de válvulas tipos 03/05

Para completar la documentación de los termina-les de válvulas, necesitará los siguientes manua-les Festo, según el terminal que haya pedido ydel equipo instalado en su sistema.

Nº artículoFesto

Título

Terminales de válvulas 03/05

163 917 Manual de la parte neumática• Terminal de válvulas tipo 03 MIDI/MAXI

163 941 Manual de la parte neumática• Terminal de válvulas tipo 04-B,

ISO 5599-2

163 918 Manual de la parte neumática• Terminal de válvulas tipo 05, ISO 5599-1

371 191 Manuales suplementarios para módulosde I/O (módulos de I/O digitales de 4entradas, 8 entradas, 4 salidas, módulosde elevada corriente, módulos multi I/O)

163 949 Manual de I/O analógicas

163 945 Manual del master AS-i

163 909 Manual de la parte electrónica• Conexión a bus de campo FB9

(este manual)

Fig. 0/1: Manuales para terminales de válvulastipo 03/05


9809a XIII

Instrucciones para este manual

Este manual contiene información específicasobre la instalación, puesta a punto, programa-ción y diagnosis de los terminales de válvulastipos 03/05 y los módulos de entradas/salidas.En este manual se utilizan las siguientesabreviaciones específicas del producto:

Abreviación Significado

Terminal o Terminal de válvulas

Terminal de válvulas tipo 03(MIDI/MAXI) o bientipo 05 (ISO)con/sin E/S eléctricas

Nodo Nodo de bus de campo

Placa base

Placa base S

Placa base D

Placa base ISO

Placa base neumática para válvulasPara dos válvulas monoestablestipo 03 (MIDI/MAXI)

Para dos válvulas biestables ode tres posiciones, tipo 03(MIDI/MAXI)

Placa base para 4, 8 ó 12 válvulas ISO tipo 05 (según ISO 5599/I, tam. 1 ó 2)

E (I)S (O/A)E/S (I/O)

Entrada (también Input)Salida (también Output/Ausgang)Entrada y/o Salida

Módulo P Módulo neumático en general

Módulo E/S (I/O) Módulo con entradas/salidasdigitales en general

PLC Control Lógico Programable, osimplemente Control

Fig. 0/2: Abreviaciones


XIV 9809a

POR FAVOR, OBSERVAR:Este manual de la parte electrónica contieneinformación de usuario sobre el nodo de busFB9 y los módulos de entrada y salida, relati-va al estado de software 31.05.95 y posterior.El disquete suministrado contiene los archi-vos maestros del dispositivo y los archivos detipo. Pueden hallarse detalles en el archivo"readme".Toda la información relacionada con los mó-dulos neumáticos puede hallarse en el Manual de la parte NeumáticaP.BE-MIDI/MAXI-03-E o P.BE-ISO-05-E.

El terminal de válvulas puede conectarse asistemas de control de diversos fabricantes. Estemanual trata con la configuración del control y eldireccionamiento de los terminales de válvulaspara los siguientes sistemas de control/direccio-namiento. La tabla siguiente muestra un extractode los módulos master disponibles para elPROFIBUS-DP:

Fabricante del control

Control (PLC) Módulo debus decampo

Bus decampo

Siemens SIMATIC • Serie S5• Serie S7

Varios SINEC L2-DP

Bosch • CL300, 400, 500• PC600

BM DESI-DP COMNET-DP

Festo • SF 50 Integrado

PROFIBUS-DP

PC / IPC CP5412 deSiemens etc.

Allen-Bradley • PLC 5 PFBIB

(Extracto de los posibles sistemas de control)


9809a XV

Este manual describe el funcionamiento de losterminales de válvulas Festo tipos 03/05 con losprotocolos de bus de campo PROFIBUS-DPsegún EN 50170 (DIN 19245).

POR FAVOR, OBSERVAR:El terminal de válvulas no contiene el protoco-lo PROFIBUS-FMS (no hay funciones combi-slave).

Asistencia técnica

Ante cualquier dificultad técnica, por favor,consulte el Servicio Festo más próximo.


XVI 9809a

1. RESUMEN DEL SISTEMA

VIFB9 - 03/05 1. Resumen del sistema

9809a 1-1

Contenido

1.1 RESUMEN DEL SISTEMA . . . . . . . . . 1-3

Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . 1-3Tipo 03: Descripción de los componentes . . . . . 1-5Tipo 05: Descripción de los componentes . . . . . 1-9Descripción de las funciones . . . . . . . 1-11


1-2 9809a

1.1 RESUMEN DEL SISTEMA

Estructura del sistema

Festo ofrece una solución a los problemas deautomatización a nivel de máquina, en forma determinales de válvulas.Los terminales de válvulas del tipo 03/05 son deltipo modular y permiten combinar elementosneumáticos y eléctricos en la siguiente forma:

Terminal de válvulastipo 03: válvulas MIDI/MAXI ymódulos eléctricos

Otros slaves

Terminal de válvulas tipo 03: sólo válvulas MAXI

Terminal de válvulastipo 05:válvulas ISO ymódulos eléctricos

PROFIBUS-DP

PC IndustrialControl- Simatic S5/S7- Bosch- etc.

Fig. 1/1: Resumen del sistema y posibles variantes del terminal de válvulas


9809a 1-3

El terminal de válvulas con bus de campo ofrecelas siguientes ventajas:

• pueden estar provistos de E/S digitales y po-siciones de válvulas neumáticas

• es posible una posterior ampliación/conversión• reducidas dimensiones de las válvulas• puede conectarse a distintos controles• menor cableado, debido al bus de dos hilos• clara distribución del sistema por la separa-

ción entre el control y la máquina• válvulas ya montadas• bobinas de las electroválvulas (pilotajes) ya

conectadas• alimentación centralizada de aire• escapes centralizados• dispositivo ya verificado.

Un sistema en red con bus de campo ofrecetambién las siguientes ventajas:

• ahorro de salidas en el control programable• transferencia económica de datos a grandes

distancias• elevada velocidad de transmisión de datos• pueden conectarse muchos terminales• facilidad de diagnosis de errores.


1-4 9809a

Tipo 03: Descripción de componentes

El terminal de válvulas tipo 03 se forma por launión de módulos individuales. Cada móduloestá diseñado con diferentes funciones, conexio-nes elementos de indicación, como se muestraen la figura:

3 2 4 51 4 655 44

Fig. 1/2: Módulos del terminal de válvulas tipo 03

No. Descripción

1 Nodo FB9

2 Módulo eléctrico (etapa de E/S), provista de • Entradas digitales (módulo de 4 ó de 8 entradas)• Salidas digitales (módulo de 4 salidas)

3 Placa final izquierda con conexión adicional de tierra

4 Módulo MIDI-, MAXI (placa base) preparada para recibir válvulas S:• Válvulas de 5/2 vías monoestables• Válvulas de 5/2 vías biestables• Válvulas de 5/3 vías (centro a presión, bloqueado o a descarga) • Placa ciega S = pilotaje independiente

5 Módulo neumático MIDI-, MAXI:• Alimentación de presión con escape integrado (MIDI)• Alimentación intermedia con escape integrado (MIDI)• Adaptador de presión con/sin regulador (MIDI – MAXI)• Módulo de alimentación adicional (MAXI)

6 Placa final derecha, en función del tamaño de la última placa base:• con alimentación neumática común y regulador integrado de

5 bar para pilotaje (no es posible un pilotaje sin regulador) • con conexiones comunes de aire, pero sin regulador integrado• sin conexiones comunes de tubos (sólo MAXI)


9809a 1-5

En los módulos eléctricos pueden hallarse lossiguientes elementos de conexión e indicación:

No. Descripción

1 2 3 4 5 6 7 8

9101112

Zócalo para salida eléctricaLED amarillo (Estado de conexión de la salida)LED rojo (Estado de error de la salida)Zócalo para una entrada eléctricaLED verde (para cada entrada)Zócalo para dos entradas eléctricasDos LED verdes (Uno para cada entrada)Nodo con LEDs y conexión a bus de campo,véase la descripción en capítulo ’Instalación’Placa final derechaFusible de las entradas/sensoresConexión de la tensión de alimentaciónMaster AS-i para E/Ss periféricas; E/Ss analógicas; otros módulos

1 2 3 4 5 6 7 8

11 10 9

O4 O4 I4 I8

12

AS-i master;E/Ssanalógicas

Fig. 1/3: Elementos de conexión/indicación de los módulos eléctricos


1-6 9809a

Las conexiones, elementos de indicación y defuncionamiento de los módulos MIDI del tipo 03,pueden verse en la figura siguiente.

No. Descripción

1

2 3 4 5 6 7 8 9

Nodo con LEDs y conexión a bus de campo,véase el capítulo ’Instalación’LEDs amarillo (estado)Accionamiento manual de las bobinasCampo de rotulación de la posición de la válvulaPosición de reserva con placa ciegaConexiones de aire comunesConexiones de utilización (2 por válvula, uno encima de otro)Fusible de las entradas/sensoresConexión para la alimentación de tensión

2 3 4

6

9 8 7

51

Fig. 1/4: Elementos de indicación, conexión y utilización de losmódulos neumáticos


9809a 1-7

Las conexiones, elementos de indicación y defuncionamiento de los módulos MAXI del tipo 03,pueden verse en la figura siguiente.

No. Descripción

1

2 3 4 5 6 7 8 910

Nodo con LEDs y bus de campo,véase descripción en el capítulo ’Instalación’ LEDs amarillos (para cada bobina de electroválvula)Accionamiento manual (para cada bobina de electroválvula)Campo de rotulación de la posición de válvula ((identificación)Posición de reserva con placa ciegaConeciones comunesConexiones de utilización (2 por válvula, verticales)Regulador para la presión de pilotajeConexiones comunesConexión de escape

31 2 4

6

10

5

7

89

Fig. 1/5: Elementos de indicación, conexión y utilización de losmódulos MAXI tipo 03.


1-8 9809a

Tipo 05: Descripción de componentes

El terminal de válvulas tipo 05 consta demódulos individuales. Cada módulo tiene asigna-das diferentes funciones, conexiones y elemen-tos de indicación. Estos elementos se muestranen la figura siguiente.

No. Descripción

1 Nodo

2 Módulo eléctrico (módulo de E/S), provisto de• Entradas digitales (módulos de 4 ó de 8 entradas)• Salidas digitales (módulos de 4 salidas)

3 Placa final izquierda con conexión adicional de puesta a tierra

4 Adaptación para módulos neumáticos (placas base) según ISO5599/I Tamaño 1 y tamaño 2

5 Módulo neumático (placas base) provisto de:• Válvula neumática según ISO 5599/I

- Válvula neumática monoestable- Válvula biestable- Válvula neumática de tres posiciones (a presión, a escape, cerrada)

• Componentes de apilado vertical (regulador, placa de doble presión, placa estranguladora etc.)

• Placa ciega

6 Placa final derecha con taladros de montaje y rosca para tornillos M8de transporte (M8)

3 2 41 5 6

Fig. 1/6: Módulos del terminal tipo 05


9809a 1-9

En los módulos ISO tipo 05, pueden hallarse loselementos de conexión e indicación que semuestran a continuación.

Los módulos electrónicos se describen en la"Descripción de componentes tipo 03".

No. Descripcion

1

2345678

9101112

Nodo con LEDs y conexión a bus de campo, véase instruciones en el capítulo ’Instalación’ Fusible de las entradas/sensores (pin 1) Placa de adaptación Conexión de alimentación del terminal tipo 05 Fusible de la válvula (pin 2) Campo de rotulación de la posición de la válvula LEDs amarillos (por cada bobina) Accionamiento manual auxiliar (para forzar cada bobina, permanente o sensitivamente) Conexión externa de aire de pilotaje Conexión de alimentación común Conexiones de utilización (por cada válvula) Cable de adaptación para la tensión de alimentación del nodo y de losmódulos de E/S.

6

1012

9 11

9

10

874 52 31

Fig. 1/7: Elementos de indicación, conexión y utilización de losmódulos ISO tipo 05


1-10 9809a

Descripción de las funciones

El nodo realiza las siguientes funciones:

• Conexión del terminal con el controlador delbus y con los demás participantes a travésdel interface del bus.

• Adaptación a la velocidad de transmisión yprotocolo del sistema de mando.

• Control de la periferia del terminal.

1

42 ,

42

1

Aire comprimido

Utilizaciones

Flujo de señaleseléctricas

Fig. 1/8: Resumen de funciones del terminal de válvulas tipo 03/05

Nodo

Entrada del bus de campo Continuidad del bus de campo


9809a 1-11

Los módulos de entrada procesan las señalesde entrada (p.ej. de los sensores) y transmitenestas señales a través del bus de campo haciael control. Los módulos de salidas son salidaseléctricas universales de lógica positiva y debajo consumo, p.ej. para excitar otras válvulas,pilotos, contactores, etc.

Los módulos neumáticos tienen las siguientesconexiones:

• Conducciones comunes para la alimentacióny el escape

• Señales eléctricas para todas las bobinas deelectroválvulas.

En cada módulo neumático existen dos conexio-nes complementarias de trabajo o utilización 2 y4.

Los canales comunes en las placas finales o dealimentación intemedia alimentan a las válvulascon aire comprimido y recogen los escapes detrabajo y de pilotaje. Adicionalmente puedenmontarse placas intermedias, por ejemplo, paratrabajar a diferentes presiones con válvulasMID/MAXI o válvulas ISO.

Puede hallarse más información sobre la parteneumática en el manual correspondiente. Aquí se describe solamente la parte eléctrica delos módulos y del nodo.


1-12 9809a

2. MONTAJE

VIFB9 - 03/05 2. Montaje

9809a 2-1

Contenido

2.1 MONTAJE DE LOS COMPONENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

Módulos de entradas/salidas . . . . . . . . 2-4Placas terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Rail de montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.2 TIPO 03: MONTAJE DEL TERMINAL DE VÁLVULAS. . . . . . . . . 2-9

Montaje mural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Montaje en rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

2.3 TIPO 05: MONTAJE DEL TERMINAL DE VÁLVULAS. . . . . . . . 2-12

Montaje mural (tipo 05) . . . . . . . . . . . 2-12


2-2 9809a

2.1 MONTAJE DE LOS COMPONENTES

ATENCIÓN:Antes de montar componentes, desconectarlo siguiente:• Aire comprimido • Alimentación de tensión a las salidas (Pin 2)• Alimentación de tensión a la electrónica (Pin 1)

Con ello se evita:

• movimientos incontrolados de tubos sueltos.

• movimientos inesperados de actuadores.

• estados indefinidos de componentes electró-nicos.

PRECAUCIÓN:Los componentes del terminal de válvulascontienen elementos sensibles a dañarse porcorriente electrostática.• Evitar tocar las superficies de contacto en

los conectores de los componentes.• Observar las instrucciones de manejo de

elementos sensibles a las corrientes electrostáticas.

Con ello se evita destruir componentes delterminal.


9809a 2-3

POR FAVOR, OBSERVAR:Tratar todos los módulos y componentes delterminal de válvulas con extremo cuidado. Poner especial atención a lo siguiente:• Las uniones atornilladas no deben desali-

nearse o someterse a esfuerzos mecánicos.• Los tornillos deben ajustar exactamente

(de lo contrario se dañan las roscas).• Deben observarse los pares de apriete

indicados.• Los módulos deben alinearse correctamente

(protección IP65).• Las superficies de contacto deben estar

limpias (evitar fugas y falsos contactos).• Los contactos de las bobinas de las válvulas

MIDI no deben doblarse (son muy sensiblesa romperse por dobladura alternativa)

Por favor, observar también las instruccionesde montaje en el embalaje en el caso de mó-dulos que se pidan posteriormente.

Módulos de entrada/salida

Antes de ampliar o convertir un módulo, debendesmontarse:

Desmontaje (véase también la figura siguiente):

• Sacar completamente los tornillos del módulocorrespondiente. Los módulos se sostienenahora tan sólo por el conector eléctrico.

• Tirar con cuidado de los módulos sin desali-near las conexiones eléctricas de los conec-tores.

• Sustituir las juntas dañadas o rotas.


2-4 9809a

Montaje (véase también la figura siguiente):

POR FAVOR, OBSERVAR:• Situar siempre los módulos a añadir detrás

del último módulo antes de la placa final.• No montar más de 12 módulos eléctricos.

Montar el módulo como sigue:

• Poner una junta nueva en la superficie decontacto del lado derecho mirando al nodo.

• Montar el nodo como indica la figura.

Junta

Par de apriete delos tornillos defijación, máx.1 Nm

Fig. 2/1: Montaje de módulos de E/S eléctricos


9809a 2-5

Placas terminales

Para el acabado del terminal se necesita unaplaca final derecha y una placa final izquierda.Estas placas cumplen las siguientes funciones:

• Cumplen con el grado de protección IP65.

• Contienen las conexiones/agujeros para elcable de tierra de protección.

• Contienen los taladros para fijación mural opara fijar sobre rail.

La placa final derecha del terminal ISO estápuesta a tierra por medio de los tornillos deconexión y por los contactos de muelle premon-tados de las placas base, lo que es suficiente.

Para el terminal tipo 03 (MIDI/MAXI) existendiferentes versiones de placa final derecha.Todas ellas se suministran con cables de puestaa tierra preconfeccionados.

PRECAUCIÓN:La placa final derecha del terminal tipo 03debe ponerse a tierra por medio del cable co-rrespondiente antes de montarla. Esto es paraevitar elevadas tensiones en las superficiesmetálicas en el caso de una derivación.


2-6 9809a

Poner a tierra la placa como sigue:

• Placa final derecha (tipo 03):Para poner a tierra la placa final derecha,conectar el cable montado en el interior a loscontactos adecuados en los módulos neumá-ticos o en el nodo (véase figura inferior).

• Placa final izquierda (tipo 03 y tipo 05): Conectar la placa final izquierda para queconduzca con los demás componentes através del contacto de muelle que ya estámontado.

Pueden hallarse instrucciones sobre la puesta atierra de todo el terminal en el capítulo ’Instala-ción’.

La figura siguiente muestra como se montanambas placas finales:

Junta

Par de aprietemáx. 1 Nm

Cable de tierraya montado

Contacto para cable de tierra

Junta

Fig. 2/2: Montaje de las placas finales (ejemplo, terminal 03)


9809a 2-7

Unidad de fijación sobre rail (tipo 03)

Esta unidad de fijación sobre rail es necesaria siel terminal va a montarse sobre un rail (segúnEN 50022). La unidad de montaje sobre rail sesujeta en la parte posterior de las placas finalesdel terminal como indica la figura.

Antes de montar asegurarse que:

• las superficies de montaje estén limpias(limpiarlas con alcohol).

• los tornillos de cabeza plana (6) esténapretados

Después del montaje, asegurarse que:

• Las levas están sujetas por el tornillo deretención (7).

1 Pie de goma, autoadhesivo2 Elementos de fijación3 Leva izquierda *)4 Leva derecha *)5 Junta tórica6 Tornillo de cabeza plana7 Tornillo de retención

*) Las levas difieren en longitud entre MIDI y MAXI

Fig. 2/3: Montaje de la unidad de fijación sobre rail


2-8 9809a

2.2 MONTAJE DEL TERMINAL TIPO 03

Montaje mural (tipo 03)

ATENCIÓN: Con terminales largos (p. ej. varios módulosde E/S), usar escuadras de soporte adiciona-les cada 200 mm. Con ello se evita:• sobrecarga en los taladros de fijación de

las placas finales• que el terminal ’cuelgue’• resonancias naturales

Proceder como sigue:

• Calcular el peso del terminal (pesarlo o esti-marlo). Como regla general:

• Asegurarse de que la superficie de montajepueda soportar este peso.

• Fijar el terminal con cuatro tornillos M6 comose muestra abajo (posición de montaje indi-ferente). Usar arandelas si es necesario.

7,6 mm

M6

Fig. 2/4: Montaje mural de un terminal tipo 03

MIDI MAXI

por módulo neumático 800 g 1200 g

por nodo 1000 g 1000 g

por módulo electrónico 400 g 400 g


9809a 2-9

Montaje sobre rail (tipo 03)

El terminal es adecuado para montaje sobre railde alas (rail de soporte según EN 50022). Paraeste fin, existe una ranura en la parte posteriorde los módulos para colgar el terminal de un railde alas.

PRECAUCIÓN:• Fijar el terminal sobre el rail, utilizando la

unidad de fijación sobre rail.• Si el terminal se fija en posición inclinada o

en un punto sujeto a vibraciones, utilizar eltornillo (7) para proteger la unidad de fijaciónsobre rail contra un aflojamiento o apertura involuntarios.

POR FAVOR, OBSERVAR:• Si se fija en posición horizontal y en un

lugar sin vibraciones, la sujeción por la uni-dad de fijación sobre rail será suficiente.

• Si el terminal no está provisto de la unidadde fijación sobre rail, ésta puede pedirse ymontarse posteriormente.

• La utilización de las unidades de montaje sobre rail, depende de la placa final monta-da (MIDI/MAXI).


• Calcular el peso (pesar el terminal o por esti-mación). Regla general:

MIDI MAXI

por módulo neumático 800 g 1200 g

por nodo 1000 g 1000 g

por módulo electrónico 400 g 400 g


2-10 9809a

• Asegurarse de que la superficie de montajepuede soportar este peso.

• Fijar el rail de alas (rail de soporte según EN 50022 - 35 x 15; 35 mm de ancho,15 mm de alto).

• Fijar el rail en la superficie de montaje, por lomenos cada 100 mm.

• Colgar el terminal del rail. Asegurar elterminal por ambos lados con la unidad defijación sobre rail, para que no bascule o sedeslice (véase la figura).

• Si el terminal se monta en posición inclinadao en un punto sujeto a vibraciones, usar dostornillos (7) para proteger la unidad de fijaciónsobre rail contra aflojamiento/apertura invo-luntarios.

Leva de fijación sobrerail bloqueada

Tornillo deretención (7)

Terminal deválvulas tipo 03

Fig. 2/5: Montaje del terminal de válvulas tipo 03 sobre rail de alas


9809a 2-11

2.3 MONTAJE DEL TERMINAL TIPO 05

Montaje mural (tipo 05)

ATENCIÓN:Con terminales largos (p. ej. varios módulosde E/S), usar escuadras de soporte adiciona-les cada 200 mm. Con ello se evita:• sobrecarga en los taladros de fijación de las

placas finales• que el terminal ’cuelgue’ (lado E/S)• resonancias naturales.


• Calcular el peso del terminal (pesarlo o esti-marlo). Como regla general:

• Asegurarse de que la superficie de montajepuede soportar este peso.

ISO tam. 1 ISO tam. 2

Placa base *)- 4 posiciones

incl. válvulas- 8 posiciones

incl. válvulas- 12 posiciones

incl. válvulas

8 kg

14 kg

20 kg

12 kg

20 kg

28 kg

por nodo 1 kg 1 kg

por módulo electrónico 0,4 kg 0,4 kg

*) Componentes para apilado vertical: Véase el manual de neumática P.BE-ISO-E para datos sobre pesos.


2-12 9809a

Para fijar el terminal, proceder como sigue:

• Usar tres tornillos M10 en la placa deadaptación y en la placa del lado derecho (2).

• Dos tornillos M6 en la placa del ladoizquierdo (1).

Si es necesario, utilizar las posibilidades defijación adicionales siguientes:

• Agujero de fijación en la parte posterior de laparte derecha de la placa final con rosca M10("agujero ciego" (3)).

• Escuadras de soporte para módulos de E/S(véase las instrucciones de montaje suminis-tradas con las escuadras).

El terminal de válvulas puede montarse como sedesee. Utilizar arandelas si es necesario. Usarlas roscas de M8 para montar tornillos de izar(p.ej. para un transporte seguro).

M10

3

Rosca M8 para tornillode izar (transporte)21

M6

Fig. 2/6: Montaje mural de un terminal ISO tipo 05


9809a 2-13


2-14 9809a

3. INSTALACIÓN

VIFB9 - 03/05 3. Instalación

9809a 3-1

Contenido

3.1 TÉCNICA GENERAL DE CONEXIONADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Cable del bus de campo . . . . . . . . . . . 3-4Cable de alimentación . . . . . . . . . . . . . 3-4Conexión de los cables a los conectores/zócalos . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3.2 NODO DEL BUS DE CAMPO. . . . . . . 3-7

Apertura y cierre del nodo . . . . . . . . . . 3-7Configuración del terminal . . . . . . . . . . 3-9Ajuste de la dirección PROFIBUSy modo de funcionamiento . . . . . . . . . 3-10Resumen de las posibles direcciones PROFIBUS. . . . . . . . . . . . 3-12Velocidad de transmisión y longitud del bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.2.1 Tipo 03: Conexión de la tensiónde alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

3.2.2 Tipo 05: Conexión de la tensiónde alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

3.2.3 Conexión del bus de campo. . . . . . . . 3-29Instrucciones de conexión . . . . . . . . . 3-32Terminación del cable con resistencias terminadoras . . . . . . . . . . 3-33Red de terminación del bus . . . . . . . . 3-34


3-2 9809a

3.1 TÉCNICA GENERAL DE CONEXIONADO

ATENCIÓN:Antes de realizar trabajos de instalación ymantenimiento, desconectar lo siguiente:• Aire comprimido • Alimentación de tensión a la electrónica (Pin 1)• Alimentación de tensión a las salidas (Pin 2).

Con ello se evita:





9809a 3-3

Cable del bus de campo

Como cable para el bus, debe utilizarse un partrenzado y apantallado de dos hilos. Por favor,consultar el manual del control PLC paraconocer más específicamente el tipo cable autilizar. La distancia a alcanzar y la frecuenciadel bus, también son parámetros a considerar enfunción del tipo de cable.

Cable de alimentación

Para la conexión del cable de alimentacióndeben tenerse en cuenta varios parámetros.Puede hallarse más información en los siguien-tes capítulos:

• Capítulo 3: InstalaciónSección: "Conexión de las tensiones de alimentación"- Cálculo del consumo de corriente- Diseño de la fuente de alimentación- Longitud y sección del cable.

• Apéndice A: Longitud y sección de cables- Determinación de la longitud y la sección por medio de tablas- Cálculo utilizando una fórmula.


3-4 9809a

Conexión de los cables a los conectores/zócalos

PRECAUCIÓN:La posición de los pines (pero no su numera-ción) difiere si se utilizan conectores macho ozócalos hembra.• Para las Entradas y Salidas se utilizan

zócalos.• Las conexiones del interface del bus y la

tensión de alimentación se realizan por medio de conectores.

Véase los capítulos siguientes para la asigna-ción de pines.

Una vez seleccionados los cables adecuados,conectarlos según los pasos 1...7 indicados acontinuación.

1. Abrir el conector/zócalo como se indica (verla figura):

• Zócalo de alimentación:Insertar el zócalo de alimentación en el terminal de válvulas. Desenroscar el cuer-po del zócalo y sacar la pieza de conexióndel zócalo que se ha insertado.

• Conector de los sensores y del bus de campo:

Aflojar la tuerca moleteada central.


9809a 3-5

2. Aflojar el prensaestopas de la parte posteriordel cuerpo. Pasar el cable como muestra lafigura.

Diámetro del cable:PG7: 4,0...6,0 mmPG9: 6,0...8,0 mmPG13,5: 10,0...12,0 mmConector/Zócalo (recto o acodado):Zócalo de alimentación: PG7, 9 o 13,5Conector del sensor: PG7Conector del bus PG7, 9 o 13,5

3. Desforrar 5 mm del extremo.

4. Unir los cables con fundas terminales.

5. Conectar los cables.

6. Insertar la pieza de conexión en el cuerpodel conector/zócalo de nuevo. Tirar ligera-mente del cable sobrante para que no hagabucle internamente.

7. Apretar de nuevo el prensaestopas.

Pieza deconexión

Cable

Cuerpo

Prensaestopas

ConectorZócalo

Fig. 3/1: Montaje del cable y piezas delzócalo/conector


3-6 9809a

3.2 NODO DEL BUS DE CAMPO

Apertura y cierre del nodo

ATENCIÓN:Antes de realizar trabajos de instalación ymantenimiento, desconectar lo siguiente:• Aire comprimido • Alimentación de tensión a la electrónica

(Pin 1).• Alimentación de tensión a las salidas/válvu-

las (Pin 2)

Con ello se evita:




PRECAUCIÓN:El nodo del terminal de válvulas contiene ele-mentos sensibles a dañarse por corrienteelectrostática.• Evitar tocar las superficies de contacto en

los conectores de los componentes.• Observar las instrucciones de manejo de

elementos sensibles a las corrientes electrostáticas.

Con ello se evita destruir componentes del nodo.


9809a 3-7

En la cubierta del nodo pueden hallarse lossiguientes elementos de conexión e indicación:

POR FAVOR, OBSERVAR:La tapa se halla conectada a las tarjetas deCI internas a través del cable de la tensión dealimentación. Por esta razón no puede retirar-se completamente.

• Apertura:Retirar los 6 tornillos Phillips de la tapa ylevantarla ligeramente con cuidado. No dañarel cable con un esfuerzo mecánico excesivo.

• Cierre:Reponer la tapa. Situar los cables para latensión de alimentación de nuevo en elcuerpo, de forma que no queden pellizcados.Apretar los tornillos Phillips de la tapa ensecuencia diagonal alternativa.

LED rojoLED verde

Conexión dealimentación

Conectorpara elcable delbus

Fusible para laalimentaciónde entradas

Bus

Fig. 3/2: Tapa del nodo


3-8 9809a

Configuración del terminal

En el nodo hay cuatro tarjetas de circuitoimpreso. La tarjeta 2 contiene un LED y dosconectores para los cables. La tarjeta 3 contieneun LED e interruptores para ajustar la configura-ción.

1234

12

LED rojo

Conectorespara el bus

Selectores dedireccionamiento (DirecciónPROFIBUS)

Pantalla

Tarjeta 1Reservado

Tarjeta 2

Conector para la tensión de alimentación

LED verde

Int. pararesistenciaterminal

Tarjeta 4

Tarjeta 3

Reservado

Reservado

Fig. 3/3: Elementos de conexión e indicación del nodo


9809a 3-9

Ajuste de la dirección PROFIBUS y modo defundionamiento

Interruptor Dual-in-line (DIL)

En el interruptor DIL pueden ajustarse lassiguientes funciones.

• Direcciones PROFIBUS

El interruptor DIL consta de cuatro elementos.Estos están numerados de 1...4. La posición"ON" está señalada.Posicionar el interruptor como se describe abajo:

0...99 100...125

Fig. 3/4: Posición de los interruptores DIL

Interr. DILCentenas de la dirección(nº de estación.)

ReservadoInterr. DIL


3-10 9809a

Interruptor de selección de la dirección

La dirección PROFIBUS del terminal de válvulasdebe ajustarse con los dos interruptores rotati-vos de selección y el DIL nº 1 en la tarjeta 3.Los selectores están numerados del 0...9. Laflecha del selector indica respectivamente lasunidades y decenas de la dirección PROFIBUS.

POR FAVOR, OBSERVAR:Las direcciones PROFIBUS (Direcciones DPSlaves) no pueden ser cambiados por el mó-dulo DP Master.El direccionamiento del terminal de válvulases solamente posible utilizando las direccionesPROFIBUS establecidas en los interruptoresde selección de direcciones.

Interruptor de direcciónCifra de UNIDADES

Interruptor de direcciónCifra de CENTENAS

UNIDADES

DECENAS

Interruptor de direcciónCifra de DECENAS

Fig. 3/5: Función de los interruptores selecciónde direcciones


9809a 3-11

Resumen de las posibles direcciones PROFIBUS

POR FAVOR, OBSERVAR:Las direcciones PROFIBUS sólo pueden asig-narse una vez por módulo de bus de cam-po/interface PROFIBUS-DP Observar también cualquier limitación en lo relativo a la asignación de las direcciones PROFIBUS a través de su master DP.

Recomendación:Asignar las direcciones PROFIBUS en ordenascendente para adaptarlos a la estructura delsistema.

Direcciones PROFIBUS permitidas 0;...; 125

Fig. 3/6: Direcciones PROFIBUS permitidas


3-12 9809a


1. Quitar la tensión de alimentación.

2. Asignar al terminal una dirección no utilizadaen el bus de campo.

3. Con un destornillador pequeño situar la flechadel correspondiente selector de dirección obien del interruptor DIL apuntando a las uni-dades, decenas o centenas según la direcciónPROFIBUS deseada.

Ejemplo:

Fig. 3/7: Ejemplos de selección de la direcciónPROFIBUS

DECENAS

CENTENAS

UNIDADES

Ejemplo 1

Estación seleccionada:PROFIBUS 005

CENTENAS

DECENAS

UNIDADES

Ejemplo 2

Estación seleccionada:PROFIBUS 12


9809a 3-13

Velocidad de transmisión y longitud del bus

POR FAVOR, OBSERVAR:El terminal de válvulas Festo tipo 03/05 seadapta automáticamente a la velocidad detransmisión correcta.

La longitud máxima del bus depende de lavelocidad de transmisión. La siguiente tablaindica los valores utilizables.

Especificación del cable según EN 50170 parte 2 (Conductor A):Impedancia caract.: 135...165 Ohm

(3...0 MHz)Capacidad por un. long.: < 30 nF/kmResistencia del bucle: < 110 Ohm/kmDiámetro del conductor: > 0,64 mmSección del conductor: > 0,34 mm2

Velocidad de transmisión Longitud del bus (máx.)

9,6 kB 1200 m

19,2 kB 1200 m

93,75 kB 1200 m

187,5 kB 1000 m

500 kB 400 m

1500 kB 200 m


3-14 9809a

3.2.1 Tipo 03: Conexión de la tensión de alimentación

ATENCIÓN:Utilice sólo fuentes de alimentación que ga-ranticen un aislamiento fiable de las tensionesde funcionamiento según IEC 742/EN 60472/VDE 0551 con una resistencia de aislamientode por lo menos 4 kV (tensión extrabaja deprotección PELV). Puede utilizarse fuentesconmutadas si garantizan un aislamiento fiablesegún EN 60950/VDE 0805).

Comentario:Utilizando fuentes de alimentación PELV, segarantiza una protecciòn contra descargas eléc-tricas (protección contra contacto directo eindirecto) según EN 60204-1/IEC 204 en losterminales de válvulas Festo.Para la alimentación de redes PELV, debenutilizarse transformadores de seguridad con ladesignación adyacente. Los terminales de válvu-las deben ponerse a tierra para asegurar sucorrecto funcionamiento (es decir, EMC).

PRECAUCIÓN:La alimentación de potencia a las válvulas/sa-lidas (pin 2) debe protegerse por un fusibleexterno de un máximo de 10 A. El fusible ex-terno evita que se dañe el terminal de válvulasen caso de un cortocircuito.


9809a 3-15

La tensión de funcionamiento de 24 V se hallaconectada en la parte inferior izquierda del nodo.

De esta conexión se alimentan con 24 VCC lossiguientes componentes:

• la tensión de alimentación para la electrónicainterna y entradas para los módulos de entrada(Pin 1: + 24 VCC, tolerancia ± 25 %; fusibleexterno recomendado máx. 3,15 A).

• la tensión de alimentación para las salidas delas válvulas y las salidas de los módulos (pin2: + 24 VCC, tolerancia ± 10 %, se necesitaun fusible externo de máx. 10 A).

POR FAVOR, OBSERVAR:Compruebe su circuito de PARO DE EMER-GENCIA para garantizar la situación segurade la máquina en caso de PARO DE EMER-GENCIA (p. ej. cortar la alimentación a válvu-las y módulos de salida, el aire comprimido).

Conexión de latensión dealimentación

Fig. 3/8: Conexión de la tensión de alimentación


3-16 9809a

Fuente de alimentación

POR FAVOR, OBSERVAR:Con una alimentación común en el Pin 1(componentes electrónicos y entradas) y el pin2 (salidas/válvulas), debe observarse la tole-rancia inferior de ± 10 % para ambos circuitos.

Verificar la tensión de alimentación de 24 V delas salidas con el sistema funcionando. Ver si latensión de funcionamiento de las salidas quedadentro de los límites tolerables incluso con elsistema en funcionamiento.

Recomendación:

• Usar una fuente de alimentación regulada.

• Calcular el consumo total de corriente segúnla tabla siguiente y seleccionar tanto unafuente adecuada como una sección de cablessuficiente.

• Evitar largas distancias entre la alimentacióny el terminal. Calcular la máxima distanciapermisible según el Apéndice A.

Para el tipo 03 se aplica la siguiente regla:

Tensión de alimentación

Sección del cable

Distancia

Pin 1 = 2,2 APin 2 = 10 A

UV = 24 V

1,5 mm2 ≤ 8 m

2,5 mm2 ≤ 14 m


9809a 3-17

Cálculo del consumo de corriente del tipo 03

La tabla siguiente muestra el cálculo de lacorriente total para los terminales tipo 03. Losvalores están redondeados. Si se utilizan otrasválvulas o módulos deben consultarse las co-rrespondientes especificaciones técnicas para suconsumo.

Consumo de los componentes electrónicos,nodo tipo 03 y entradas (pin 1, 24V ± 25 %)

Nodo

Sensores de entrada conectados simultáneamente: _____x 0,010 A

Carga por sensor: _____x_____ A(véanse especificaciones del fabricante)

+

+

Consumo de los componentes electrónicos,nodo y entradas (pin 1) max. 2,2 A =

Consumo de las salidas del tipo 03(pin 2, 24 V ± 10 %)

Número de bobinas MIDI(activadas simultáneamente): ____ x 0,055 A

Número máximo de bobinas MAXI(conectadas simultáneamente): ____ x 0,100 A

Número de salidas eléctricas conectadas simultáneamente: ____ x 0,010 A

Carga de las salidas eléctricasconectadas simultáneamente ____x _____A

+

+

+

+

Consumo de las salidas (pin 2) max. 10 A = +

Consumo total de corrienteTerminal de válvulas tipo 03

=

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

0,200 A

A

∑ A

∑ A

∑ A ∑ A

∑ A

Fig. 3/9: Cálculo del consumo total de corriente en el tipo 03


3-18 9809a

La figura siguiente muestra la asignación depines de la conexión de alimentación.

Ecualización del potencial

El terminal de válvulas tiene las siguientesconexiones de tierra de protección:

• en la conexión de la tensión de alimentación(pin 4 en el zócalo de entrada).

• en la placa final izquierda (rosca M4).

POR FAVOR, OBSERVAR:• Conectar siempre el cable de tierra al pin 4

de la conexión de alimentación.• Usar un cable de tierra de baja impedancia

(cable corto, con gran sección) en la placa izquierda del terminal.

• Con una conexión de baja impedancia seasegura que el cuerpo del terminal y el

cable de tierra en el pin 4 tienen el mismo potencial y de que no circulan corrientes deecualización durante el funcionamiento.

Con ello se evitan interferencias debidas afuentes electromagnéticas.

0 VConexión a tierra

4

1

2

3

24 V Alimentación ala electrónica yentradas

24 V Alimentación a lasválvulas y salidas

Fig. 3/10: Asignación de pines en el conectorde alimentación


9809a 3-19

Ejemplo de conexión (tipo 03)

La figura siguiente muestra la conexión de unaalimentación común de 24 V para los pines 1 y2. Por favor, observar que:

• las salidas/válvulas deben protegerse contracortocircuito/sobrecarga con un fusible exter-no de 10 A.

• la alimentación de la electrónica y lasentradas externas debe protegerse con unfusible de 3,15 A contra sobrecargas/cortocir-cuito (recomendación).

• debe respetarse la tolerancia común detensión de 24 VCC ± 10 %.

• deben conectarse ambos pines para laecualización del potencial y para evitar quecirculen corrientes de ecualización.

• la tensión de funcionamiento en el pin 2(válvulas/salidas eléctricas) debe desconec-tarse separadamente.


3-20 9809a


Fusibles externos

10 A

0 V

3,15 A

DC 24 V± 10 %

24 V

Fusible para entradas/sensores (2 A)

La tensión dealimentación puededesconectarse porseparado

AC230 V

Conexión a tierra, pin 4, diseñado para 12 A

Fig. 3/11: Ejemplo – conexión de una alimentación común de 24 V y ecualización del potencial (tipo 03)


9809a 3-21

3.2.2 Tipo 05: Conexión de la tensión de alimentación

ATENCIÓN:Utilice sólo fuentes de alimentación que ga-ranticen un aislamiento fiable de las tensionesde funcionamiento según IEC 742/EN 60472/VDE 0551 con una resistencia de aislamientode por lo menos 4 kV (tensión extrabaja deprotección PELV). Puede utilizarse fuentesconmutadas si garantizan un aislamiento fiablesegún EN 60950/VDE 0805.

Comentario:Utilizando fuentes de alimentación PELV, segarantiza una protección contra descargas eléc-tricas (protección contra contacto directo eindirecto) según EN 60204-1/IEC 204, en losterminales de válvulas Festo.Para la alimentación de redes PELV debenutilizarse transformadores de seguridad con ladesignación adyacente. Los terminales de válvu-las deben ponerse a tierra para asegurar sucorrecto funcionamiento (es decir, EMC).

PRECAUCIÓN:La alimentación de potencia a las salidas (pin2) debe protegerse por un fusible externo deun máximo de 10 A. El fusible externo evitaque se dañe el terminal de válvulas en casode un cortocircuito.


9809a 3-22

La tensión de alimentación de 24 V se hallaconectada a la placa de adaptación entre elnodo y las válvulas. La tensión de alimentaciónal nodo y a los módulos de E/S también sesuministra a través del cable de adaptación.

Los siguientes componentes en el terminal deválvulas tipo 05 se alimentan separadamente através de esta conexión de 24 VCC:

• Tensión de alimentación para la electrónicainterna y entradas de los módulos de entrada(Pin 1: + 24 VCC, tolerancia ± 25 %, fusibleexterno recomendado, máx. 3,15 A).

• Tensión de alimentación para las salidas delas válvulas y las salidas eléctricas de losmódulos de salida (pin 2: + 24 VCC,tolerancia ± 10 %, fusible máx. externo 10 A).

POR FAVOR, OBSERVAR:Compruebe su circuito de PARO DE EMER-GENCIA para garantizar la situación segurade la máquina en caso de PARO DE EMER-GENCIA (p. ej. cortar la alimentación a válvu-las y módulos de salida, el aire comprimido).

Conexión de la alimentación

Cable de adaptación

Fusible paralas válvulas (4 A lento)

Fig. 3/12: Situación de la conexión de alimentación en el tipo 05


3-23 9809a

Fuente de alimentación

POR FAVOR, OBSERVAR:Con una alimentación común en el Pin 1(componentes electrónicos y entradas) y el pin2 (salidas/válvulas), debe observarse la tole-rancia inferior de ± 10 % para ambos circuitos.

Verificar la tensión de alimentación de 24 V delas salidas con el sistema funcionando. Ver si latensión de funcionamiento de las salidas quedadentro de los límites tolerables incluso con elsistema en funcionamiento.

Recomendación:

• Usar una fuente de alimentación regulada.

• Calcular el consumo total de corriente segúnla tabla siguiente y seleccionar tanto unafuente adecuada como una sección de cablessuficiente.

• Evitar largas distancias entre la alimentacióny el terminal. Calcular la máxima distanciapermisible según el Apéndice A.

Para el tipo 05 se aplica la siguiente regla:

Consumo decorriente *)

Sección del cable

Distancia

Pin 1 = 2.2 A 1,5 mm2 ≤ 8 m

Pin 2 = 10 A

UV = 24 V

2,5 mm2 ≤ 14 m

*) Observar la corriente máxima total (pines 1 y 2)es de 12,2 A.


9809a 3-24

Cálculo del consumo de corriente del tipo 05

La tabla siguiente muestra el cálculo de lacorriente total para los terminales ISO tipo 05.Los valores están redondeados. Si se utilizanotras válvulas o módulos deben consultarse lascorrespondientes especificaciones técnicas parasu consumo.

Consumo de los componentes electrónicos,nodo tipo 05 y entradas (pin 1, 24V ± 25 %)

Nodo

Cantidat de sensores de entrada conectados simultáneamente: _____x 0,010 A

Carga por sensor: _____x_____ A(véanse especificaciones del fabricante)

+

+

Consumo de los componentes electrónicos,nodo y entradas (pin 1) máx. 2,2 A =

Consumo de las salidas del tipo 05(pin 2, 24 V ± 10 %)

Número de bobinas ISO(activadas simultáneamente): ____ x 0,300 A

Número de salidas eléctricas conectadas simultáneamente: ____ x 0,010 A

Carga de las salidas eléctricasconectadas simultáneamente ____ x _____A

+

+

+

Consumo de las salidas (pin 2) max. 10 A = +

Consumo total de corrienteTerminal de válvulas tipo 05

=

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

0,200 A

A

∑ A

∑ A ∑ A

∑ A

Fig. 3/13: Cálculo del consumo total de corriente en el tipo 05


3-25 9809a

La figura siguiente muestra la asignación depines de la conexión de alimentación.


El terminal de válvulas tiene las siguientesconexiones de tierra de protección:

• en la conexión de la tensión de alimentación(pin 4 en el zócalo de entrada).

• en la placa final izquierda (rosca M4).

POR FAVOR, OBSERVAR:• Conectar siempre el cable de tierra al pin 4

de la conexión de alimentación.• Usar el cable de tierra de baja impedancia

(cable corto, con gran sección) en la placa izquierda del terminal.

• Con una conexión de baja impedancia seasegura que el cuerpo del terminal y el

cable de tierra en el pin 4 tienen el mismo potencial y de que no circulan corrientes deecualización durante el funcionamiento.

Con ello se evitan interferencias debidas afuentes electromagnéticas.

0 VConexión a tierra

4

1

2

3

24 V Alimentación ala electrónica yEntradas

24 V Alimentación a lasválvulas y salidas

Fig. 3/14: Asignación de pines en el conectorde alimentación


9809a 3-26

Ejemplo de conexión (tipo 05)

La figura siguiente muestra la conexión de unaalimentación común de 24 V para los pines 1 y2. Por favor, observar que:

• la alimentación de las salidas debe proteger-se contra cortocircuito/sobrecarga con unfusible externo de 10 A (fusible lento).

• la alimentación de la electrónica y lasentradas externas debe protegerse con unfusible de 3,15 A contra sobrecargas/cortocir-cuito.

• la alimentación de los sensores debe prote-gerse por separado con un fusible (2 A).

• la alimentación de las válvulas debe proteger-se externamente con un fusible (4 A, lento).

• debe respetarse la tolerancia común detensión de 24 VCC ± 10 %.

• la alimentación del nodo se realiza a travésdel cable de adaptación.

• deben conectarse ambos pines para laecualización del potencial y para evitar quecirculen corrientes de ecualización.

• la tensión de funcionamiento en el pin 2(válvulas/salidas eléctricas) debe desconec-tarse separadamente.


3-27 9809a

10 A

0 V

3,15 A

DC 24 V± 10 %

Cable de adaptaciónconectado

AC230 V

La tensión de alimentaciónpuede desconectarse porseparado

Fusibles externos

Fusible para las entradasválvulas (4 A)

24 V


Conexión a tierra, pin 4, diseñado para 12 A

Fig. 3/15: Ejemplo – conexión de una alimentación común de 24 V y de ambos cables de tierra (tipo 05)


9809a 3-28

3.2.3 Conexión del bus de campo

Para la conexión del terminal de válvulas al busde campo hay dos conectores. Uno de ellos espara la entrada y el otro para la continuidad delbus. Los cables de señal de ambos conectoresestán unidos internamente.

Esto permite dos variantes de conexión:

• Enlazar el cable bus de terminal en terminal;con ello se necesitan ambos conectores.

• Conectar el bus de campo por medio de unadaptador en T; con ello se utiliza uno solode los conectores.


9809a 3-29

PRECAUCIÓN:A elevadas frecuencias, las derivaciones (en Te) pueden causar reflexiones de las señales. Ello puede producir "falsos tele-gramas" con breves "fallos" de las válvulas.

• Recomendación:- respetar la máxima distancia permitida de 15 cm entre la derivación en Te y el conector del bus. De esta forma pueden evitarse reflexiones de la señal.- utilizar para ello las derivaciones en Te Festo FB-TA.

POR FAVOR, OBSERVAR:El conector del bus no utilizado debe proteger-se con una caperuza para mantener el gradode protección IP65.

Fig. 3/16: Variantes de conexión para el bus de campo

Bus

A B

BUS

Entrada del bus

Continuidaddel bus

Entrada del bus Continuidad del bus

Adaptador en Te(p. ej Festo FB-TA)

Derivaciónmáx. 15 cm

Conector con tapade protección(IP65)


3-30 9809a

PRECAUCIÓN:• Observar la polaridad cuando se conecte el

interface del bus de campo.• Conectar también el apantallamiento.

La figura siguiente muestra la asignación depines en el interface del bus de campo.Conectar los cables del bus de campo a lospines correspondientes del zócalo del bus. Porfavor, observar también las instrucciones deconexión en los sucesivos dibujos, así como lasinstrucciones del manual del PLC utilizado.

23

4 1

BUS

220 nF1 MΩ

Cuerpo del nodo

Pantalla

RxD/TxD-N

3

4 1

2RxD/TxD-N

n. c.

RxD/TxD-P

n. c.

RxD/TxD-P

Red RC interna

Fig. 3/17: Asignación de pines en el interface del bus de campo


9809a 3-31

Instrucciones de conexión

POR FAVOR, OBSERVAR:Comprobar siempre la asignación de pines delmódulo en el manual del PLC que se utilice.

Conectar el cable del bus de campo del sistemade control utilizado al interface del bus delterminal de válvulas como sigue:

POR FAVOR, OBSERVAR:Si el terminal de válvulas está montado enuna parte móvil de una máquina, el cable delbus en la parte móvil de la máquina debemontarse con un prensaestopas.

59

48

2

6 1

37

Módulo de bus de campo: Asignación de pines según DIN 19245

Ejemplo: Siemens IM 308-B

Pinesen elterminal

Vista Pin

12345

6

789

Señal

ShieldM24VRxD/TxD-PCNTR-PDGND

VP

P24VRxD/TxD-NCNTR-N

Designación

Pantalla/tierraMasa 24V tensión salida.Receptor/emisor datos PRepetidor señal controlPotencial de referenciade datos (M5V)Positivo de alimentación(P5V)Pos. 24V tensión salidaReceptor/emisor datos NRepetidor señal control

Pantalla/tierra

Cable datos - BRequest To SendPotencial de refer.de los datos

Tensión alim.+

Cable datos - A

Pin 4

Pin 1

Pin 3

Fig. 3/18: Instrucciones de conexionado


3-32 9809a

Terminación del cable con resistencias termi-nadoras

POR FAVOR, OBSERVAR:Usar una terminación del bus en ambos ladosdel cable de bus. Esto es aplicable tambiéncuando el módulo o el procesador de comuni-cación se halla al principio del cable de bus.

Si el terminal de válvulas a conectar se halla alfinal de una línea de bus, se necesita unaresistencia de terminación del cable.Para ello ya se ha previsto una terminación dela red dentro del propio nodo. Se conecta pormedio de un interruptor DIL como se muestra acontinuación.

12

ON ON ON

12

12

Terminación del cableno conectadaconectada

Interruptor DIL de la izquierda

Fig. 3/19: Posición y funcionamiento del interruptor DIL de la izquierda


9809a 3-33

Red de terminación del bus

390 Ohm

220 Ohm

390 Ohm

0 V

RxD/TxD-P

RxD/TxD-N

+ 5 V

Interruptor DIL en el nodo del bus

Fig. 3/20: Esquema de la red de terminación del cable tipo A según EN 50170


3-34 9809a

4. PUESTA A PUNTO

VIFB9 - 03/05 4. Puesta a punto

9809a 4-1

Contenido

4.1 PRINCIPIOS BÁSICOS DE CONFIGURACIÓN Y DIRECCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . 4-6

Información general. . . . . . . . . . . . . . . . 4-6Conexión de la tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7Cálculo de los datos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8Cálculo de la cantidad de E/Ss tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9Cálculo de la cantidad de E/Ss tipo 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10Resumen del número máximo de E/Ss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11Asignación de direcciones del terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . 4-12Información general (tipo 03 y 05). . . 4-12Regla básica 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13Regla básica 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16Regla básica 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16Direccionamiento después de unaampliación/conversión . . . . . . . . . . . . . 4-17

4.2 SIEMENS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

Información general. . . . . . . . . . . . . . . 4-17Sugerencias sobre la puesta a punto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Selección del perfil . . . . . . . . . . . . . . . 4-19Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19FREEZE y SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Consistencia del módulo. . . . . . . . . . . 4-20Secuencia de introducciones de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Selección de la estación. . . . . . . . . . . 4-24

4.2.1 COM PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Preparaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Selección de la estación. . . . . . . . . . . 4-26


4-2 9809a

Configuración con COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27Introducción directa en la máscara "Configure". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28Introducción alternativa a través de la máscara "ID" . . . . . . . . . . . . . . . 4-30Direcciones de Input y Output . . . . . . 4-32Software "PROFIBUS Configuration Help Tool" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33

4.2.2 STEP7 V4.x - Configurador de hardware . . . . . . . . . 4-34Requerimientos previos. . . . . . . . . . . . 4-34Selección de la estación. . . . . . . . . . . 4-36Configuración STEP7 V4.x con configuración hardware. . . . . . . . . . . . 4-37

4.3 DP-MASTER GENERAL . . . . . . . . . . 4-43

Bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43FREEZE y SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44Consistencia del módulo. . . . . . . . . . . 4-44Secuencia de introducciones de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44Arranque del bus . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45Envío de datos de parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46Envío de los datos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48Requerir información de diagnosis. . . 4-49Intercambio cíclico de datos. . . . . . . . 4-50Resumen de las funciones disponibles y de los puntos de acceso al servicio (SAP). . . . . . . . 4-52Parámetros del bus/ tiempo de reacción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52Archivo maestro del dispositivo (GSD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54


9809a 4-3

4.1 PRINCIPIOS BÁSICOS DE CONFIGURACIÓN Y DIRECCIONAMIENTO

Información general

Antes de la puesta a punto o la programación,el usuario debe realizar una lista de losparticipantes en el bus de campo. Utilizandoesta lista es posible:

• hacer una comparación entre la configuraciónNOMINAL y la ACTUAL, para reconocer loserrores de conexionado;

• acceder a estas especificaciones durante lacomprobación de sintaxis de un programa,para evitar errores de direccionamiento.

El terminal de válvulas debe configurarse conmucha precisión, ya que pueden ser necesariasdiferentes especificaciones para cada terminaldebido a su estructura modular. Observar tam-bién las especificaciones en las siguientessecciones.


4-4 9809a

Conexión de la tensión de alimentación

POR FAVOR, OBSERVAR:también las instrucciones de conexión dadasen el manual del PLC/PC que se utilice.

Al conectar el sistema de control se compruebala configuración nominal con la real. Para ello esimportante que:

• las especificaciones sobre la configuraciónsean lo más completas posible y que seancorrectas.

• la aplicación de la tensión de alimentación alcontrol y a los slaves conectados se hagasimultáneamente o en el orden correcto.

Por favor, observar los siguientes puntos relacio-nados con la aplicación de la tensión:

• Alimentación común: Si el sistema de controly los terminales de válvulas tienen una fuentede alimentación común, deben conectarse através de un mismo interruptor o seccionador.

• Alimentaciones separadas: Si el sistema decontrol y el terminal de válvulas tienenfuentes de alimentación separadas, debenconectarse en el siguiente orden:

1. tensión de alimentación a todos los slavesdel bus.

2. tensión de alimentación al sistema de con-trol.


9809a 4-5

Cálculo de los datos de configuración

Antes de configurar, calcular el número exactode entradas/salidas disponibles. Un terminal deválvulas modular puede constar de un númerodiverso de E/S, dependiendo del tipo pedido.

POR FAVOR, OBSERVAR:• El terminal proporciona cuatro bits de

estado para diagnosis.Estos son asignados automáticamente en los terminales en los que hay módulos de entrada.

• Los bits de estado ocupan cuatro direc-ciones de entrada.

La tabla siguiente especifica el número de E/Ssrequeridas según el tipo de módulo.

Tipo de módulo Nº de E/Ss asignadas *)

Placa base simple, 1 bobina (tipo 03)

Placa base doble, 2 bobinas (tipo 03)

Placa base -ISO (tipo 05)- 4 posiciones de válvulas- 8 posiciones de válvulas- 12 posiciones de válvulas

Módulo de 4 salidas digitales

Módulo de 4 entradas digitales

Módulo de 8 entradas digitales

Módulo Multi I/O

Bits de estado**)

2 salidas

4 salidas

8 salidas16 salidas24 salidas

4 salidas

4 entradas

8 entradas

12 entradas/8 salidas

4 entradas

*) Las E/Ss se asignan automáticamente en el terminal, independientementede si se utilizan o no.

**) Los bits de estado se asignan automáticamente en el terminal cuando haymódulos de entradas.

Fig. 4/1: Número de E/Ss asignadas por módulo


4-6 9809a

Cálculo de la cantidad de E/Ss tipo 03

Calcular el número de E/Ss y copiar la tablapara posteriores cálculos del número de E/Ss.

Tabla de cálculo de la cantidad de E/S tipo 03

ENTRADAS:

1. Nº de módulos de 4 entradas ______ ⋅ 4


3. Nº de módulos Multi I/O ______ ⋅ 12

4. Los 4 bits de estado se asignan interna y automáticamente por el terminal. Deben ser tratados como entradas y deben añadirse a la suma intermedia:

+

+

+

Suma total de las entradas =

SALIDAS:

5. Cantidad de placas tipo -S 1 bobina tipo 03 _______ ⋅ 2

6. Cantidad de placas tipo -D, 2 bobinas tipo 03 _______ ⋅ 4

+

Total intermedio 5. + 6.

7. Comprobar si la suma de 5. + 6. es divisible por 4sin resto. Esta comprobación es necesaria dado eldireccionamiento interno orientado a 4 bits del terminal.Diferentes casos:a) si es divisible por 4 sin resto,

seguir con el punto 8.b) sino, redondearlo (+ 2 salidas)

8. Nº de módulos de salida eléctricos _______ ⋅ 4

9. Nº de módulos Multi I/O _______ ⋅ 8

=

+

+

Suma total de las salidas =

Σ I

4I

Σ I

Σ O

Σ O

Σ O

Σ O

Σ I

Σ 4I

Σ O

Σ O

Fig. 4/2: Cálculo de número de entradas/salidas en el tipo 03

2O


9809a 4-7

Cálculo de la cantidad de E/Ss tipo 05

Copiar la tabla para posteriores cálculos.

Tabla de cálculo de la cantidad de E/S tipo 05ENTRADAS:



3. Nº de módulos Multi I/O ______ ⋅ 12

4. Los 4 bits de estado se asignan interna y automáticamente por el terminal. Deben ser tratados como entradas y deben añadirse a la suma intermedia:

+

+

=

Suma total de las entradas =

SALIDAS:

5. Placa base ISO para• 4 posiciones de válvula 8 S• 8 posiciones de válvula 16 S• 12 posiciones de válvula 24 S

6. Nº de módulos de salida eléctricos _______ ⋅ 4

7. Nº de módulo Multi I/O _______ ⋅ 12

+

+

Suma total de las salidas =

Σ I

4I

Σ I

Σ O

Σ O

Σ O

Σ I

Σ I

Σ O

Fig. 4/3: Cálculo de número de entradas/salidas en el tipo 05


4-8 9809a

Resumen del número máximo de E/Ss

POR FAVOR, OBSERVAR:El número máximo posible de entradas/salidas está limitado por lo siguiente:• pueden activarse un máximo de 26 bobinas• máximo 12 módulos eléctricos

(incluyendo master AS-i y E/Ss analógi-cas).

La tabla siguiente muestra las posibles combina-ciones de E/Ss digitales. Los valores máximoscon E/Ss AS-i y E/Ss analógicas deben conside-rarse por separado.

Módu-los deentrada

Número de entradas/salidasMódulosdesalida

0 0 48 121 8 44 112 16 40 103 24 36 94 32 32 85 40 28 76 48 24 67 56 20 58 64 16 49 72 12 310 80 8 211 88 4 112 96 0 0

Más máx. 26 Bobinas de válvulas (= salidas adicionales)

Fig. 4/4: Combinación de entradas y salidas digitales


9809a 4-9

Asignación de direcciones del terminal de válvulas

Información general (tipo 03 y 05)

La asignación de direcciones de las salidas enun terminal modular de válvulas depende delnúmero de posiciones de válvulas montadas enel terminal. Debe distinguirse entre las siguientesvariantes de montaje:

• válvulas y módulos digitales de E/S• solamente válvulas• solamente módulos de E/S digitales.

Las reglas básicas descritas a continuación seaplican al direccionamiento de estas variantesde montaje.

POR FAVOR, OBSERVAR:Si una posición de válvula ocupa dos direccio-nes, estas se asignan como sigue:• dirección inferior ⇒ bobina pilotaje 14• dirección superior ⇒ bobina pilotaje 12


4-10 9809a

Regla básica 1

En un montaje mixto debe considerarse la asig-nación de direcciones a las válvulas, E/S digita-les y bits de estado.1. Salidas:

La asignación de direcciones de las salidas no depende de las entradas.

1.1 Asignación de direcciones de las válvulas:• las direcciones deben asignarse en orden

ascendente sin espacios vacíos.• el conteo empieza en el nodo, de

izquierda a derecha• la placa base tipo S ocupa siempre 2 dir.• la placa base tipo D ocupa siempre 4 dir.• la placa ISO ocupa siempre 2 direcciones• pueden direccionarse máximo 26 bobinas.

1.2 Redondear a 4 Bits: diferentes casos:a) si el número de direcciones es divisible

por cuatro sin resto, continuar con 1.3. b) si el número de direcciones no es divisi-

ble por cuatro sin resto, debe redonde-arse ya que el direccionamiento está orientado a 4 bits. No puede utilizarse el redondeo a 2 bits en las direcciones

1.3 Asignación de direcciones en los módulosde salida:Las salidas digitales se direccionan a conti-nuación de las direcciones (redondeadas a 4 bits) de las válvulas.• Las direcciones deben asignarse en orden

ascendente sin intervalos vacíos.• El conteo debe empezar en el nodo desde

la derecha hacia la izquierda.• El conteo dentro de cada módulo es de

arriba hacia abajo.• Los módulos digitales de salida ocupan

siempre 4 direcciones.


9809a 4-11

2. Entradas:La asignación de direcciones a las entradasno depende de las salidas

2.1 Asignación de direcciones a los módulosde entrada:• Las direcciones deben asignarse en orden

ascendente sin intervalos vacíos.• El conteo debe empezar en el nodo desde

la derecha hacia la izquierda.• El conteo dentro de cada módulo es de

arriba hacia abajo.• Los módulos digitales de 4 entradas ocu-

pan siempre 4 direcciones.• Los módulos digitales de 8 entradas ocu-

pan siempre 8 direcciones.2.2 Bits de estado:

El direccionamiento de los bits de estado depende de la disposición de las salidas y de la configuración.

Se aplica siempre lo siguiente:

• Los bits de estado solamente están disponi-bles cuando hay módulos de entrada conec-tados al terminal y por lo menos se hanconfigurado ocho entradas en el PLC.

• Direccionamiento: los bits de estado setransfieren a las cuatro posiciones más altasen el margen de dirección configurado.

Cuando se conecta la tensión de alimentación,el terminal de válvulas reconoce automáticamen-te todos los módulos neumáticos disponibles(tipo 03: máx. 13 módulos; tipo 05; 4, 8 ó 12posiciones de válvulas) y los módulos deentradas/salidas digitales y asigna las direccio-nes adecuadas. Si una posición de válvula no seutiliza (hay una placa ciega) o si un módulo deE/Ss no está conectado, la dirección correspon-diente sigue estando asignada.


4-12 9809a

La figura siguiente muestra la asignación dedirecciones con montaje mezclado:

Comentarios sobre la figura:

• Si se montan válvulas de una sola bobina enplacas base del tipo I (de 2 bobinas), se asig-narán 4 direcciones para las bobinas de lasválvulas; en cada caso, la dirección más ele-vada permanecerá sin utilizar (véase la direc-ción 3).

• Si hay posiciones de válvulas cubiertas conplacas ciegas, las direcciones siguen asigna-das (véase direcciones 12, 13).

• Debido al direccionamiento orientado a gru-pos de 4 bits del terminal modular, las direc-ciones de la última posición siempre debenredondearse a cuatro bits (a no ser que elmontaje ya coincida con un múltiplo de cua-tro). Esto puede producir que haya dos direc-ciones que no puedan utilizarse (ver direccio-nes 14, 15).

Re

dond

ear

Mó

dulo

de

4 en

trad

as

Mód

ulo

de

8 e

ntra

das

Mód

ulo

de4

salid

as

Mód

ulo

de

4 sa

lidas

Pla

ca b

ase

tipo

S

Pla

ca b

ase

tipo

D

Pla

ca b

ase

tipo

D

Pla

ca b

ase

tipo

D

Por favor, observar:Si una posición de válvula ocupa dos direcciones, la asignación es como sigue:• dirección inferior ⇒ bobina pilotaje 14• dirección superior ⇒ bobina pilotaje 12

Fig. 4/5: Asignación de direcciones a un terminal de válvulas con entradas/salidas digitales (tipo 03)


9809a 4-13

Regla básica 2

Si solamente se utilizan válvulas, la asignaciónde direcciones es siempre como se describe enla regla básica 1.

POR FAVOR, OBSERVAR:• Puede direccionarse hasta un máximo de

26 bobinas de válvulas.• No hay redondeo de las dos últimas posi-

ciones en el lado de las válvulas.• Un terminal de válvulas sin módulos de

entrada no requiere configuración de lasentradas. En este caso no se dispone de los bits de estado.

Regla básica 3

Si se utilizan solamente E/Ss eléctricas, laasignación de direcciones es siempre la mismaque en la regla básica 1.

POR FAVOR, OBSERVAR:• Conteo: el conteo empieza siempre a la

izquierda del nodo.• No hay redondeo de las dos últimas posi-

ciones del lado de la válvula.


4-14 9809a

Direccionamiento después de una amplicaión/conversión

Una característica especial del terminal deválvulas es su flexibilidad. Si las necesidades dela máquina cambian, pueden cambiar en conse-cuencia el número de válvulas montadas en elterminal.

PRECAUCIÓN:Si se hacen ampliaciones o conversiones alterminal en una etapa posterior, ello puedeproducir un desplazamiento en el direcciona-miento de las direcciones de entrada/salida.Esto se aplica en cada uno de los siguientescasos.• Si uno o más módulos neumáticos se

añaden o se quitan posteriormente (tipo 03).• Si una placa base de simple bobina tipo-S se

sustituye por una de doble bobina tipo-D oviceversa (tipo 03).

• Si se insertan módulos de entrada/salidaentre el nodo y los módulos existentes.

• Si se reemplazan módulos existentes de 4 entradas por otros de 8 entradas y vice-versa.

Estas modificaciones también requieren modi-ficaciones en la configuración del master.

Al cambiar la configuración, también se desplazael direccionamiento de los bits de estado.


9809a 4-15

La figura siguiente muestra las modificacionesen la asignación de direcciones en el ejemplo deuna ampliación al montaje estándar mostrado enla figura anterior.

Comentario:Los módulos intermedios de alimentación de aireno ocupan dirección alguna.

Mód

ulo

de

4 en

tra

das

Mód

ulo

de

8 en

trad

as

Mód

ulo

de

4 sa

lida

s

Mó

dulo

de

4 sa

lidas

Pla

ca b

ase

tip

o S

Pla

ca b

ase

tip

o D

Sin

re

dond

eo

Pla

ca b

ase

tipo

D

Pla

ca b

ase

tipo

D

Pla

ca b

ase

tip

o D

Pla

ca b

ase

tip

o S

Alim

enta

ción

de

aire

inte

rme

dia

Por favor, observar:Si una posición de válvula ocupa dos direcciones, la asignación es como sigue:• dirección inferior ⇒ bobina pilotaje 14• dirección superior ⇒ bobina pilotaje 12

Fig. 4/6: Direccionamiento del terminal después de una ampliación/ conversión


4-16 9809a

4.2 SIEMENS

Información general

Este capítulo describe las introducciones reque-ridas para configurar un terminal de válvulaspara un master Siemens DP. Para comprendereste capítulo, Ud. debe poder usar correctamen-te el programa de configuración.

Se dispone de diferentes programas de configu-ración, dependiendo del sistema de controlutilizado (S5, S7,...).

Ejemplos

• COM PROFIBUS• STEP7 (configurador de hardware)• ...

Los programas de configuración están sujetos amodificaciones que pueden no haberse tenidoaún en cuenta en este manual.


9809a 4-17

Sugerencias sobre la puesta a punto

POR FAVOR, OBSERVAR:Deben observarse los siguientes puntos paragarantizar un funcionamiento fiable en la apli-cación de los terminales de válvulas Festo.

• Insertar la IM 308-B, IM 308-C, CP xx, etc.,en la posición correcta en el dispositivo deautomatización.

• El número de posición ET 200 no tienerelación con la disposición física de losmódulos de entrada/salida.

• Observar las limitaciones en el número deentradas/salidas con la imagen de proceso,p. ej. S7-300/CPU315DP 0.0...127.7.

• El número de estación establecido no corres-ponde con la dirección de periferia configurada.

• Cuando se configuran las salidas (p. ej. 8DO8DO 8DO), observar que el número y tipode placas base neumáticas es decisivo, yno el número de válvulas montado.

• Las direcciones de periferia de los módulosdel dispositivo de automatización no puedenser las mismas que las direcciones deperiferia configuradas.

• El número de bits de entrada siempre seincrementa en 4 (= bits de estado).

• No se permite reservar direcciones parafuturas ampliaciones.

• Debe conectarse la resistencia terminal enambos extremos.


4-18 9809a

Selección del perfil

Usar el protocolo DP estándar (PROFIBUS-DP)para aprovechar las funciones ampliadas delterminal de válvulas modular.

La selección del perfil es diferente en cada unode los programas de configuración. Por favor,véase el correspondiente manual para másdetalles.

Bits de estado

El terminal de válvulas siempre utiliza 4 bits deestado (= entradas) para fines de diagnosis, sien terminal de válvulas está montado por lomenos con un módulo de entradas (4 u 8entradas).

POR FAVOR, OBSERVAR:• Los 4 bits de estado siempre incrementan

en 4 el número de entradas a configurar.• Los terminales de válvulas sin entradas, no

tienen bits de estado.

Véase el capítulo 5 "Diagnosis/Tratamiento deerrores" para conocer la función y posición delos bits de estado.


9809a 4-19

FREEZE y SYNC

Las órdenes de procesamiento de E/S FREEZEy SYNC no están soportadas por el terminal deválvulas. Con el terminal de válvulas, lasórdenes FREEZE y SYNC producen mensajesde error.

Consistencia del módulo

El terminal de válvulas soporta las siguientesvariantes en la consistencia del módulo:

• en toda la longitud del terminal de válvulas• en todo el formato seleccionado (byte/word).

Secuencia de introducciones de configura-ción

El tipo y número de entradas/salidas estánescritos con identificadores bajo PROFIBUS-DP.

Los identificadores DP pueden introducirse enlas tablas de configuración o los programas deconfiguración, sea a través de diálogo o directa-mente. Esto depende del programa de configu-ración.

Las tablas siguientes muestran las posiblesintroducciones para el terminal de válvulas.


4-20 9809a

Nº deinputs

Nº debytes

Identificador desuma (decimal)

Identificador individual

hasta 8 1 016 8DI 8DI

hasta 16 2 017 16DI 8DI, 8DI

hasta 24 3 018 24DI 8DI, 8DI, 8DI

hasta 32 4 019 32DI 8DI, 8DI, 8DI, 8DI

hasta 40 5 020 – 8DI, 8DI, 8DI, 8DI, 8DI

hasta 48 6 021 – 8DI, 8DI, 8DI, 8DI, 8DI, 8DI

hasta 56 7 022 – –

hasta 64 8 023 – –

hasta 72 9 024 – –

hasta 80 10 025 – –

hasta 88 11 026 – –

hasta 96 12 027 – –

Nº deoutputs

Nº debytes

Identificador desuma (decimal)

Identificador individual

hasta 8 1 032 8DO 8DO

hasta 16 2 033 16DO 8DO, 8DO

hasta 24 3 034 24DO 8DO, 8DO, 8DO

hasta 32 4 035 32DO 8DO, 8DO, 8DO, 8DO

hasta 40 5 036 – 8DO, 8DO, 8DO, 8DO, 8DO

hasta 48 6 037 – 8DO, 8DO, 8DO, 8DO, 8DO, 8DO

hasta 56 7 038 – –

hasta 64 8 039 – –

hasta 72 9 040 – –

hasta 80 10 041 – –

Fig. 4/7: Posibles configuraciones de entradas y salidas

Identificador individual:Un identificador para 8 entradas u ocho salidas

Identificador de suma:Un identificador para la suma de bytes deentrada o bytes de salida


9809a 4-21

La figura siguiente explica la estructura de unidentificador DP.

Ejemplo:

00010000b = 016d (010h): 8DI = 8 inputsdigitales

7 6 5 4 3 2 1 0

Bit Bit

Longitud de los datos00 = 1 Byte/Word...15 = 16 Bytes/Words

Entrada/Salida00 = Formatos indicadores específios*)

01 = Entrada10 = Salida11 = Entrada/Salida*)

Longitud0 = Byte1 = Word

Consistencia0 = Byte y Word1 = Longitud total

*) No soportado

Fig. 4/8: Estructura del byte identificador


4-22 9809a

Por favor, observe las siguientes reglas cuandoconfigure el terminal de válvulas:

• Siempre deben configurarse las entradasantes que las salidas.

El número de entradas/salidas (redondeado abytes enteros) debe corresponder al equipomontado en el terminal.

• Si no hay entradas en el terminal, empezarlas salidas con el identificador "0".

• No pueden configurarse entradas o salidasadicionales como reserva.

• La configuración es posible a través deidentificadores individuales o identificadoresde suma.

Para la configuración con identificadores indivi-duales es posible un máximo de 6 identificado-res para entradas y salidas digitales. Si suterminal de válvulas tiene más de 48 I/Os,deberá utilizar el identificador de suma.

Observe la siguiente secuencia si se utiliza elidentificador de suma:

1. Identificador "0": entradas digitales2. Identificador "1": salidas digitales


9809a 4-23

Selección de la estación

La selección de la estación es diferente en cadauno de los programas de configuración. Sedispone de archivos maestros del dispositivo(GSD) para la selección de la estación.

POR FAVOR, OBSERVAR:Recomendamos el uso de GSD. La informa-ción sobre el uso de los archivos GSD y archi-vos de tipo puede hallarse en:• el archivo Readme en el CD- Rom sumi-

nistrado• el manual del programa de configuración.

Copiar los archivos GSD suministrados en elcorrespondiente directorio en el programa deconfiguración. Las siguientes pantallas muestrandiferentes ejemplos.

• Selección de la estación• Configuración.


4-24 9809a

4.2.1 COM PROFIBUS

Preparaciones

1. Copie los GSD de los terminales de válvulasal directorio \COMPB3x\GSD de su PC. Ha-llará los GSD en el CD-Rom adjunto, archivoVI03FB09.GSE.

Puede hallar más información (directorios,etc.) en el archivo "readme" en el directorioprincipal del CD-Rom.

POR FAVOR, OBSERVAR:Mientras trabaja con COM PROFIBUS, actua-lice el catálogo de slaves cuando copie losGSD. Menu: "File" – "Scan GSD files"

2. Procese la máscara "Bus parameter" en elmenú "Configure"- bus profile (perfil del bus)- baud rate (velocidad de transmisión).

3. Para simplificar la configuración, en el CD-Rom hay archivos bitmap con iconos de losterminales de válvulas.Copie el archivo PBFB09EN.BMP en el direc-torio \COMPB3x\BITMAPS\ en su PC.


9809a 4-25


1 Utilice el botón izquierdo del ratón para mar-car el tipo de slave "VALVES" en el catá-logo de slaves. El tipo de slave "VALVES"aparece cuando haya copiado el GSD (véa-se sección 1 de las preparaciones).

2 Desplace el ratón a la izquierda y haga clicdebajo del gráfico.

3 Aparecerá la máscara de entrada "PROFI-BUS address". Seleccione una direccióndel slave idéntica al ajuste de interruptor ro-tativo/DIL (véase capítulo 3.2) en el slavey confírmelo.

12

5

4

3

Fig. 4/9: Selección de la estación con COM PROFIBUS


4-26 9809a

4 Aparecerá la máscara de entrada "Slave pa-rameters". Seleccione la estación tipo "FES-TO Typ 03 FB9" y confírmelo.

5 Entonces aparecerá el icono del terminal deválvulas Festo bajo el gráfico del master.

El icono aparece si ha copiado el archivo bitmap(véase paso 3 de las preparaciones).Esto concluye la selección de la estación.

Configuración con COM PROFIBUS

Requerimientos previos:

• el GSD debe hallarse en el directorio de suPC, debe procesarse la máscara "Bus para-meter" - bus profile (perfil del bus)- baud rate (velocidad de transmisión)

• el número de estación slave ha sido asignado

• el tipo de estación "FESTO Typ 03 FB9" hasido seleccionado

• se ha accedido a la máscara "Configure".


9809a 4-27

La figura inferior muestra las introducciones deun configuración típica de un terminal deválvulas.

Introducción directa en la máscara "Configure"

Configuración (= tamaño del terminal de válvulas)Introduzca en "ID": para cada 8 inputs: 8DIpara cada 8 outputs: 8DO

La Fig. 4/7 muestra las posibles configuracionesdependiendo del número de inputs y outputs.Por favor, observar las reglas de configuraciónen el Capítulo 4.1.

1234

Fig. 4/10: Configuración con COM PROFIBUS


4-28 9809a

Ejemplo 1Terminal de válvulas con 3 módulos de 8-input+ 12 electroválvulas de simple bobina.

Identificador DP Comentario

0 8DI 1er módulo de entrada

1 8DI 2º. módulo de entrada

2 8DI 3r. módulo de entrada

3 8DI 4I sin usar + 4I bits de estado

4 8DO Bobinas 1...8

5 8DO Bobinas 9...12 + 4O sin usar (redondeo)

Ejemplo 1 – Configuración

Los 4 bits de estado incrementan el número deentradas a 32 en este caso (24I + 4I sin utilizar+ 4 bits de estado).

Ejemplo 2Terminal de válvulas con 10 válvulas de unasola bobina y 6 de doble bobina.

DP identifier Comentario

0 8DO Válvulas de simple bobina – bobinas 1...8

1 8DO Válvulas de simple bobina – bobinas 9...10y válvulas de doble bobina – bobinas 11...16

2 8DO Válvulas de doble bobina – bobinas 17...22más 2 O sin usar (redondeo)


Alternativamente, el número total de inputs(incluyendo los cuatro bits de estado), así comoel número total de salidas, puede ser introducidocomo un sum identifier (identificador de suma).


9809a 4-29

Ejemplo 3Terminal de válvulas con 3 módulos de 8entradas + 12 electroválvulas de una solabobina.

Identificador DP Comentario

0 32DI(019)

1º-3r. módulo de entrada más I sin usar más 4I delos bits de estado

1 16 DO(033)

Bobinas 1...12 más O sin usar (redondeo)


POR FAVOR, OBSERVAR:El identificador DP (individual o suma) tambiénpuede introducirse con el botón "ID...".El identificador de suma también puede selec-cionarse con el botón "Order No. ... ".

Introducción alternativa a través de la másca-ra "ID" (Fig. 4/10)

1 TypeSeleccione inputs o bien outputs.

POR FAVOR, OBSERVAR:Los tipos I/O "I/Os", "Empty slot" etc. no estánpermitidos.


4-30 9809a

2 Length (bytes)Introduzca "1" para cada 8 inputs o out-puts por identificador si está utilizando elidentificador individual (este resulta en 8DIu 8DO).Alternativamente, puede agrupar la sumade las entradas (en bytes) en el identifica-dor "0" e introducir la suma de las salidas(en bytes) en el identificador "1" (esto dacomo resultado el sum identifier).

POR FAVOR, OBSERVAR:Añada los 4 bits de estado al número de inputs.

3 FormatSeleccione "Byte" para la configuración delas entradas y salidas. La opción "Word"no está permitida.

4 Module consistencyNo seleccione este campo.


9809a 4-31

Direcciones de Input y Output

Introduzca las direcciones de inicio de las inputsy outputs bajo I address ó O address.

Ejemplo:Terminal de válvulas con 3 módulos de 8entradas, 16 bobinas.

Identifi-cadorDP

Comentario I address

O address

0 8DI Input byte IB42 – 1er. input module P042

1 8DI Input byte IB43 – 2º. input module P043

2 8DI Input byte IB44 – 3r. input module P044

3 8DI Input byte IB45 – sin usar más 4I status bits

P045

4 8DO Output byte OB42 – bobinas 1...8 P042

5 8DO Output byte OB44 – bobinas 9...16 P043

Ejemplo: Direcciones de Input y Output

POR FAVOR, OBSERVAR:Con un margen de direcciones de I/O marca-do, la función "Auto address" realiza una asig-nación automática de las direcciones libres enel sistema, dependiendo de los límites del sis-tema.

Esto completa la configuración/direccionamientocon COM PROFIBUS.


4-32 9809a

Software "PROFIBUS Configuration Help Tool"

Para simplificar la configuración, el CD-Romcontiene el software "PROFIBUS ConfigurationHelp Tool" (Herramienta de ayuda a la configu-ración PROFIBUS).

Este software le permitirá evaluar la configura-ción PROFIBUS en forma gráfica.

Puede hallar más información (directorios, etc.)en el archivo "readme" en el directorio principaldel CD-Rom.


9809a 4-33

4.2.2 STEP7 V4.x - Configurador de hardware

Requerimientos previos

1. Copie el device master file (GSD - archivomaestro del dispositivo) del terminal de válvu-las en el directorio \STEP7\S7DATA\GDSDde su PC/programador. El device master filepuede hallarse en el CD-Rom adjunto.Archivo: VI03FB09.GSE

El GSD puede ser:

• copiado manualmente al directorio citadoanteriormente (p. ej. por medio del Explora-dor de Windows)

o bien

• cargado por medio del menú "Extras" –"Install new GSD" en la máscara "HWConfig".

Puede hallar más información (directorios, etc.)en el archivo "readme" en el directorio principaldel CD-Rom.

POR FAVOR, OBSERVAR:Actualice el catálogo de hardware si copia elGSD mientras está trabajando con STEP7.Menú en Hardware Configuration:"Extras" – "Update catalogue"


4-34 9809a

POR FAVOR, OBSERVAR:A partir de la V4.02 de STEP7, los devicemaster files (GSD) están almacenados en elproyecto STEP7 (estación GSD). Esto puedellevar a errores en la actualización/carga denuevos GDSs. Por favor, vea la ayuda deSTEP7 para información relacionada con laestación GSD.

2. Procese la máscara "Properties - DP master"- bus profile (perfil del bus)- baud rate (velocidad de transmisión).

3. Para simplificar la configuración, en el CD-Rom hay archivos bitmap con iconos de losterminales de válvulas.Copie el archivo PBFB09EN.BMP en el direc-torio \STEP7\S7DATA\NSBMP en su PC/pro-gramador.

Los bitmaps puede ser:• copiados manualmente al directorio citado

anteriormente (p. ej. por medio del Explo-rador de Windows),

o bien:• cargados por medio del menú "Extras" –

"Install new GSD" – File type "Bitmap" en la configuración de hardware.

En el archivo "readme" del directorio princi-pal del CD-Rom puede hallar más informa-ción (directorios, etc...).

4. Active el DP master en el rack.


9809a 4-35


1 Marque el tipo de estación "FESTO Typ 03FB9" en el catálogo de hardware (\PROFI-BUS-DP\Additional Field Devices\VALVES)con el botón izquierdo del ratón.Aparecerá el tipo de slave "VALVES" en elcatálogo de hardware bajo el archivo "Addi-tional Field Devices" si ya ha copiado elGSD (véase el paso 1 en las preparacio-nes).

1

2

3

Fig. 4/11: Selección de la estación STEP7 V4.x - Configuración HW


4-36 9809a

2 Mantenga presionado el pulsador izquierdodel ratón y arrastre el cursor sobre la líneadel gráfico PROFIBUS en el DP master(arrastrar y soltar).

3 Aparecerá la máscara de introducción "Pro-perties – PROFIBUS Node".Seleccione una dirección de slave idénticaa la establecida con el interruptor rotativo/DIL (véase capítulo 3.2) en el slave y con-fírmelo.

Esto concluye la selección de la estación.

Configuración STEP7 V4.x con configuraciónhardware


• El GSD debe hallarse en el directorio de suPC/programador.

• Acceda a la configuración de hardware.

• El DP master en el rack debe estar activo.

• Deben procesarse las propiedades del "DPmaster".

• Debe seleccionar el tipo de estación "FESTOTyp 03 FB9".

• Deben procesarse las propiedades del "DPslave".

La figura siguiente muestra las introduccionespara la configuración típica de un terminal deválvulas.


9809a 4-37

Bajo STEP7, se utiliza el sum identifier paraconfigurar el terminal de válvulas. Asigne los DPidentifiers en orden ascendente sin espaciosvacíos. Ningún campo debe quedar sin utilizar.Introduzca las inputs antes que las outputs.

13

2

4

456

Fig. 4/12: Configuración con STEP7 – catálogo hardware


4-38 9809a

Proceda como sigue (Fig. 4/12):

1 Marque el icono en el terminal de válvulasa configurar en la superficie gráfica de laconfiguración hardware.Los datos de configuración aparecen conlas columnas "DP ID", "Order No", "I ad-dress", "O address" en la tabla, en la mi-tad inferior de la pantalla.

2 Haga clic en el icono del catálogo. Con ellose abre el catálogo de hardware.

3 Abra el archivo PROFIBUS-DP/ADDITIO-NAL FIELD DEVICES/VALVES/FESTO Typ03 FB9".

4 Marque el número requerido de input bytes(bytes de entrada) (véase capítulo 4.2) conel botón izquierdo del ratón y arrastre laentrada sobre la línea "0" de la tabla deconfiguración del slave DP.

5 Marque el número requerido de outputbytes (bytes de salida) (véase capítulo 4.2)con el botón izquierdo del ratón y arrastrela entrada sobre la línea "1" de la tabla deconfiguración del slave DP.

Ejemplo 1Terminal de válvulas con 3 módulos de 8 inputs,+ 12 electroválvulas de simple bobina.

Identificador DP Número de orden

0 Local: DI 4 bytes

1 Local: DO 2 bytes



9809a 4-39

6 Direcciones Input/outputLas direcciones de input y output son asig-nadas automáticamente por STEP7.Proceda como sigue para modificar estaasignación de direcciones:1. Abra el diálogo "Properties - DP slave"

haciendo un doble clic en la línea DP identifier 0 en la tabla de configuración de slaves DP y modifique la dirección de partida de las inputs.

2. Abra el diálogo "Properties - DP slave"haciendo un doble clic en la línea DP identifier 1 en la tabla de configuración de slaves DP y modifique la dirección de partida de las outputs.

POR FAVOR, OBSERVAR:En los controles S7-400 se reservan siempre4 bytes de direcciones para cada DP identi-fier.

Esto concluye la configuración.


4-40 9809a

Ejemplo 2Terminal de válvulas con 3 electroválvulas desimple bobina y 5 electroválvulas de doblebobina. Configuración:

DP Identifier Order number Input address Output address

0 Local: DO 2 bytes 34...35


0 1 23

45

67 9

811 13* 15

142101

Programa :: = O34.4 "Output O0.04 (4ª válvula, bobina derecha): = O35.3 "Output O0.11 (7ª válvula bobina izquierda): =

O34

.0

* sin usar

O34

.1

O3

4.2

O34

.3

O3

4.4

O34

.5

O3

4.6

O34

.7

O3

5.0

O35

.1

O3

5.2

O35

.3

O3

5.4

O35

.5

O3

5.6

O35

.7

Fig. 4/13: Direccionamiento (ejemplo 2)


9809a 4-41

Ejemplo 3Terminal de válvulas con 44 inputs (+ 4 bits deestado), 3 electroválvulas de una bobina, 5 dedoble bobina y 16 outputs digitales. Configuración:

DP identifier Order number Input address Output address

0 Local: DI 6 bytes 52...57

1 Local: DO 4 bytes 52...55


Esto completa la configuración/asignación dedirecciones con STEP7 V4.x.

0 1 23

45

67 9

811

10 1213*

141516

17

18

19

A4

20

21

22

23

A4

24

25

26

27

A4

28

29

30

31

A4

98

1110

1312

1514

E8

10

32

54

76

E8

1716

1918

2120

2322

E8

2524

2726

2928

3130

E8

3332

3534

3736

3938

E8E4

40

41

42

43

Programa ::U I53.0 "Input I0.08 (2º input module, 1ª input):= O52.5 "Output O0.05 (4ª válvula, bobina izquierda): :U I55.4 "Input I1.12 (4º input module, 5ª input):= O53.0 "Output O0.08 (6ª válvula, bobina derecha):= O54.6 "Output O1.06 (2º módulo de salida, 3ª salida)

*sin usar

I57.

3 -

I57.

0

I56

.7 -

I56

.0

I55.

7 -

I55.

0

I54.

7 -

I54.

0

I53.

7 -

I53

.0

I52.

7 -

I52

.0

O55

.7 -

O55

.4

O54

.7 -

O54

.4

O55

.3 -

O55

.0

O54

.3 -

O54

.0

O52

.0

O5

2.4

O52

.5*

O5

2.6

O52

.7O

53.

0O

53.1

O52

.1O

52.2

O5

2.3

O53

.6O

53.7

O53

.2O

53.

3O

53.4

O5

3.5

Fig. 4/14: Direccionamiento (ejemplo 3)


4-42 9809a

4.3 DP MASTER GENERAL

El terminal de válvulas Festo tipo 03/05 puedeser controlado por cualquier PLC, PC o PCindustrial con un módulo PROFIBUS-DP, segúnEN 50170 (DIN 19245).

Bits de estado

El terminal de válvulas siempre utiliza 4 bits deestado (= entradas) para fines de diagnosis, si elterminal de válvulas se halla provisto de por lomenos un módulo de entrada (4 u 8 entradas).

POR FAVOR, OBSERVAR:• Los 4 bits de estado siempre aumentan en

4 el número de entradas a configurar.• Los terminales de válvulas sin entradas no

poseen bits de estado.

Véase el capítulo 5 "Diagnosis/tratamiento deerrores" para la función y posición de los bits deestado.


9809a 4-43

FREEZE y SYNC

Las órdenes de procesamiento de E/S FREEZEy SYNC no están soportadas por el terminal deválvulas. Con el terminal de válvulas, lasórdenes FREEZE y SYNC producen mensajesde error.

Consistencia del módulo

El terminal de válvulas soporta las siguientesvariantes en la consistencia del módulo:

• en toda la longitud del terminal de válvulas• en todo el formato seleccionado (byte/word).

Secuencia de introducciones de configuración

PRECAUCIÓN:Siempre deben configurarse las entradas an-tes que las salidas.El número de entradas/salidas (redondeado abytes enteros) debe corresponderse con elequipo montado en el terminal. No puedenconfigurarse entradas o salidas de reserva.


4-44 9809a

Arranque del bus

Antes de que pueda ponerse a punto correcta-mente el terminal de válvulas, el DP-masterdebe realizar las siguientes funciones en estasecuencia:

1. Enviar un telegrama de parametrización

2. Enviar un telegrama de configuración

3. Recoger la información de diagnosis

4. Iniciar la transmisión cíclica útil de datos

La estructura y contenido de los telegramasindividuales se describe en los siguientes capítu-los.


9809a 4-45

Envío de datos de parametrización

Los datos de parametrización se transfierendesde el DP-master al terminal de válvulas conla función Set_Prm.

Octeto 1: Estado de la estación

Bit Significado Explicación

0 - Reservado

1 -

2 -

3 WD_On Respuesta indicativa del terminal on/off:log. "0": offlog. "1": on

4 Freeze_Req No soportado por el terminal de válvulas

5 Sync_Req No soportado por el terminal de válvulas

6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Explicación

7 Lock_Req 0 0 min TSDR + el parámetro del terminalpuede sobreescribirse

0 1 Terminal liberado para otros masters

1 0 Terminal bloqueado para otros masters

1 1 Terminal liberado para otros masters

Octeto 2 y 3: WD_Fact_1 WD_Fact_2


Rango 1...255:El tiempo de supervisión del terminal de válvulas estransferido con estos dos octetos:TWD [s] = 10ms * WD_Fact_1 * WD_Fact_2


4-46 9809a

Octeto 4: Retraso mínimo de respuesta de la estación (min T SDR)

Explicación

El mínimo tiempo que debe esperar el terminal enresponder a un telegrama del DP master.

Octeto 5 y 6: Ident_Number

Explicación

Transferir del número de identificación (=FB09H) delterminal de válvulas; los telegramas de parametriza-ción al terminal solamente se aceptan cuando losnúmeros de identificación programados y transferidosson idénticos.

Octeto 7: Group_Ident

Explicación

No soportado por el terminal de válvulas

Octeto 8...32: User_Prm_Data

Explicación



9809a 4-47

Envío de los datos de configuración

Los datos de configuración se transfieren desdeel DP-Master al terminal de válvulas con lasfunción Chk_Cfg.

POR FAVOR, OBSERVAR:Un terminal de válvulas puede ser configura-do como sigue:- un byte identificador por cada nx8 entradas

y uno para cada nx8 salidas,o bien- un byte identificador para cada una de las

sumas de entradas y de salidas.


4-48 9809a

Resumen de parámetros (Chk_Cfg):Octeto 1-n: Bytes de identificación

Identificadores permitidos paralos terminales Festo:

Ejemplo:

Configurar un terminal de válvulas con hasta28 entradas y 24 salidas.Nº. de estación: 20Configuración: Función: Chk_Cfg

Octeto 1: 19D Octeto 2: 34D

Requerir información de diagnosis

Los datos de diagnosis se solicitan del terminalde válvulas con la función Slave_Diag.Puede hallarse la descripción de esta función enel Capítulo 5, sección "Diagnosis a través dePROFIBUS-DP".

Número deI/Os

I/Os del terminal de válvulas

Inputs* OutputsDecimal Hex. Decimal Hex.

hasta 8 016 010 032 020

hasta 16 017 011 033 021

hasta 24 018 012 034 022

hasta 32 019 013 035 023

hasta 40 020 014 036 024

hasta 48 021 015 037 025

hasta 56 022 016 038 026

hasta 64 023 017 039 027

hasta 72 024 018 040 028

hasta 80 025 019 041 029

hasta 88 026 01A - -

hasta 96 027 01B - -

hasta 104 028 01C - -

* Incluyendo 4 bits de estado (4 "inputs")


9809a 4-49

Intercambio cíclico de datos

El intercambio cíclico de datos útiles se lleva acabo con la función Data_Exchange.Los datos de salida para los terminales deválvulas se transfieren con esta función comouna cadena de un octeto de longitud x.La longitud de la cadena de octetos se determinapor el número de bytes identificadores.

POR FAVOR, OBSERVAR:Con la función "Data_Exchange", el terminalde válvulas espera la emisión de informaciónpara las válvulas y las salidas eléctricas.La información de entradas + bits de esta-do , se envía como telegrama de respuesta almaster.Debido al carácter modular del terminal deválvulas, los telegramas de datos útiles pue-den ser de diferentes longitudes.

Resumen de parámetros (Data_Exchange):

Octeto 1: E/S-Byte de datos_1Bit 0: Entrada/Salida xBit 1: Entrada/Salida x+1Bit 2: Entrada/Salida x+2Bit 3: Entrada/Salida x+3Bit 4: Entrada/Salida x+4Bit 5: Entrada/Salida x+5Bit 6: Entrada/Salida x+6Bit 7: Entrada/Salida x+7

Octeto 2: E/S-Byte de datos_2Bit 0: Entrada/Salida x+8Bit 1: Entrada/Salida x+9

* * *Bit 7: Entrada/Salida x+15


4-50 9809a

Resumen de parámetros (Data_Exchange):

Octeto n: E/S-Byte de datos_nBit 0: Entrada/Salida x+wBit 1: Entrada/Salida x+xBit 2: Entrada/Salida x+yBit 3: Entrada/Salida x+zBit 4: Bit de estado 24

Bit 5: Bit de estado 25



Ejemplo: Terminal con10 Válvulas

16 Entradas eléctricas 8 Salidas eléctricas

Octeto 3 Bits 0/1 2/3 4/5 6/7

Datos útiles de salida para el DP-master

Datos útilesde entradadesde el

Statusbits

Octeto 1 Bits

0 1 2 3 4 6 5 7

Octeto 2 Bits

0 2 4 61 3 5 7

Octeto 3 Bits

4 0 5 1 6 2 7 3

Octeto 2 1 Bits0/1 0/12/3 2/34/5 4/56/7 6/7

Fig. 4/15: Ejemplo – Direccionamiento


9809a 4-51

Resumen de las funciones disponibles y delos puntos de acceso al servicio (SAP)

Parámetros del bus/ tiempo de reacción

Función Disponible Destino-SAP(DSAP)

Data_Exchange Sí NIL

RD_Inp Sí 56

RD_Outp Sí 57

Slave_Diag Sí 60

Set_Prm Sí 61

Chk_Cfg Sí 62

Get_Cfg Sí 59

Global_Control Sí 58

Set_Slave_Add No 55

Fig. 4/16: Funciones y SAPs

Baud rate (kBit/s) Hasta 187.5 500 1500

Max TSDR (TBit) ≤ 60 ≤ 100 ≤ 150

Min TSDR (TBit) 11 11 11

Fig. 4/17: Tiempos de reacción


4-52 9809a

Archivo maestro del dispositivo (GSD)

El CD-ROM que se suministra con este manualcontiene el archivo maestro con las especifica-ciones determinadas del dispositivo maestroestandarizado en el terminal de válvulas. Elarchivo maestro del dispositivo estándar sellama:

VI03FB09.GSE

Puede hallarse más información en el archivo"readme" que contiene el directorio principal delCD-ROM.

Además de las introducciones típicas del slave(Número de identificación, revisión, etc.), elarchivo maestro del dispositivo también contieneuna selección de identificadores. Estos identifica-dores pueden dividirse en 6 grupos principales:

1. entradas digitales del terminal de válvulas (incluyendo 4 bits de estado).

2. salidas digitales del terminal de válvulas (placas base neumáticas y salidas eléctricas)y salidas AS-i.

3. entradas AS-i digitales

4. salidas AS-i digitales.

5. entradas analógicas

6. salidas analógicas

Introduzca los identificadores en la secuenciaespecificada.


9809a 4-53

POR FAVOR, OBSERVAR:Pueden configurarse un máximo de 6 identifi-cadores. Los identificadores individuales de-ben corresponder con el equipo existentemontado en el terminal de válvulas.• No se permiten entradas/salidas adicionales

como reserva.• Si no se utilizan los identificadores para

algunos componentes, deben introducirse los siguientes identificadores.

Ejemplos

Ejemplo 1:

Terminal de válvulas con 60 entradas y 26bobinas. Configuración:

E/Ss configuradas Número de bytes Consistencia Identificador

60 entradas 8 (DI) 1 byte 023

32 salidas 4 (DO) 1 byte 035

Ejemplo 2:

Terminal de válvulas con 44 entradas, 16bobinas de válvulas, 8 salidas eléctricas.Configuración:

E/Ss configuradas Número de bytes Consistencia Identificador

44 entradas 6 (DI) 1 byte 021

16 bobinas de válvulas 8 salidas

3 (DO) 1 byte 034


4-54 9809a

5. DIAGNOSIS

Y TRATAMIENTO DE ERRORES

VIFB9 - 03/05 5. Diagnosis/tratamiento de errores

9809b 5-1

Contenido

5.1 RESUMEN DE LAS POSIBILIDADESDE DIAGNOSIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

5.2 DIAGNOSIS IN SITU . . . . . . . . . . . . . . 5-6

Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Nodo del bus de campo. . . . . . . . . . . . 5-6Válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8Módulos de entrada/salida . . . . . . . . . 5-10

5.3 VERIFICACIÓN DE LAS VÁLVULAS . 5-11

5.4 BITS DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

Posición de los bits de estado. . . . . . 5-15

5.5 DIAGNOSIS A TRAVÉS DE PROFIBUS-DP (DP ESTANDAR) . . . 5-17

Palabras de diagnosis . . . . . . . . . . . . 5-17Notas sobre el master DP . . . . . . . . . 5-18Posibilidades de diagnosis a través de PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . 5-18Resumen de los bytes de diagnosis . 5-19Información de diagnosis . . . . . . . . . . 5-20Estructura del estado 1 de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20Estructura del estado 2 de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Estructura del estado 3 de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Dirección del master . . . . . . . . . . . . . . 5-21Manufacturer identifier. . . . . . . . . . . . . 5-22Header device-related diagnosis . . . . 5-22Estructura de la diag. 1 relac. con el dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22Estructura de la diagnosis 2 relacionada con el dispositivo . . . . . . 5-23


5-2 9809b

Estructura de la diagnosis 3 relacionada con el dispositivo . . . . . . 5-23Estructura de la diagnosis 4...7 relacionada con el dispositivo . . . . . . 5-23

5.6 TRATAMIENTO DE ERRORES. . . . . 5-24

Reacción del sistema de control ante fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24Master DP General . . . . . . . . . . . . . . . 5-25Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . . 5-25Posibilidades de lectura de la diagnosis para S5/S7 . . . . . . . . . . . . . 5-27

5.7 STEP7 V4.x – DIAGNOSIS ONLINE A TRAVÉS DEL BUFFER DE DIAGNOSIS . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28

Estado del módulo del terminal de válvulas Festo . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30


9809b 5-3


5-4 9809b

5.1 RESUMEN DE LAS POSIBILIDADES DE DIAGNOSIS

El terminal modular de válvulas ofrece posibilida-des de diagnóstico amplias y fáciles de utilizar.Dependiendo del número de válvulas instaladas,se dispone de las siguientes posibilidades:

Equipamiento del terminal de válvulas

Módulos de entrada(Entradas eléctricas)

FB9

Posibili-dadesde diagnosis

Bits de estado

X = irrelevante

LEDs Palabra de diagnosis(diagnosis word)

Brevedescrip-ción

Los cuatro bits deestado se transfierenal módulo de buscíclicamente como"entradas" con lasentradas normales.

Los LEDsmuestran erroresde configuración,errores dehardware, erroresde bus, etc.

La palabra dediagnosis debe sercontrolada por elprograma de usuario(acíclicamente), leíday evaluada.

Ventaja Rápido acceso a losmensajes de error

Rápidoreconocimiento delerror "in situ"

Reconocimientodetallado de errores.

Descrip-ción detallada

Capítulo 5.4 Capítulo 5.2 Capítulo 5.5

Fig. 5/1: Posibilidades de diagnosis y tratamiento de errores

Bits de estado Significado

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4

0XXX1X

0011XX

0101XX

0XXXX1

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0


9809b 5-5

5.2 DIAGNOSIS IN SITU

Indicadores LED

Nodo del bus de campo

Los diodos luminosos LED en la tapa del nodoindican el estado operativo del terminal deválvulas:

POWER

BUSLED rojo(indicación deestado de error)

LED verde(indicación del estadooperativo) BUS

Fig. 5/2: LEDs en el nodo


5-6 9809a

La tabla que sigue indica los posibles estadosoperativos del terminal de válvulas:

LEDs Estado operativo Tratamiento del error

verde lucerojo no luce

Estado operativo normal o:Estado operativo normal, pero lasválvulas no conmutanCausas posibles:• Tensión de alimentación fuera

de tolerancia o inexistente.

• Alimentación de aire incorrecta• Escape del pilotaje bloqueado

Ninguno

Comprobar ...• Tensión alimentación

y/o conexión de salidas(Margen de tolerancia:21,6 V...26,4 V CC)

• Alimentación del aire• Escapes de pilotajes

verde no lucerojo no luce

No está conectada la tensión dealimentación

Comprobar tensión dealimentación a compo-nentes electrónicos (pin 1).

verde luce rojo parpadea

(muy rápido)

Número de estación no permitido Corregir el número deestación.

verde lucerojo parpadea

(a ritmode 1 s)

Conexión del bus incorrecta.

Posibles causas:• Nº de estación incorrecto (p.ej.

nº asignado dos veces,• Módulo del bus defectuoso o

bien desconectado• Conexión del bus interrumpida,

cortocircuitada o defectuosa.• Nº incorrecto de bytes de E/S

Comprobar...

• selector de direcciones

• módulo del bus

• conexión del bus

• configuración

verde luce rojo parpadea

(ritmo largo)

Módulos incorrectos• Más de 12 módulos de E/S• Nº de E/S no soportado por el

protocolo fijado• Tipo de módulo no permitido

Reducir el • Nº de módulos E/S

Usar solamente tiposde módulos permitidos.

verde lucerojo luce o

parpadea(ritmo corto)

Error de hardware Servicio técnico

Fig. 5/3: LEDs - Indicación del estado operativo


9809a 5-7

Válvulas

Para cada bobina de válvula hay un LEDamarillo. Este LED indica el estado del solenoidede la válvula.

LED Posición deconmutación de la bobina

Significado

Amarillo no luce Posición básica Lógica 0 (no hay señal)

Amarillo luce • Posición de conmutacióno bien

• Posición básica

Lógica 1 (hay señal)

Lógica 1 pero:• Tensión de funcionamiento de las

salidas, fuera de la tolerancia permi-tida (21,6V...26,4 V CC)o bien

• Alimentación de aire incorrectao bien

• Escape del pilotaje bloqueadoo bien

• Servicio técnico

Fig. 5/4: Indicación por LEDs del estado de las bobinas

LEDsamarillos


5-8 9809a

Hay un LED amarillo para cada bobina en elterminal de válvulas ISO. Este LED muestra elestado de conmutación de la bobina de laelectroválvula.

LED Posición deconmutación de la bobina

Significado

Amarillo no luce Posición básica Lógica 0 (no hay señal)

Amarillo luce • Posición de conmutacióno bien

• Posición básica

Lógica 1 (hay señal)

Lógica 1 pero:• Tensión de funcionamiento de las

salidas, fuera de la tolerancia permi-tida (21,6V...26,4 V CC)o bien

• Alimentación de aire incorrectao bien

• Escape del pilotaje bloqueadoo bien

• Servicio técnico

12 14 12 14 12 14 1214

LEDs amarillos

Fig. 5/5: Indicadores LED – estado de conmutación de las bobinas de las electroválvulas ISO


9809a 5-9

Módulos de entrada/salida

Hay uno o dos LEDs (indicadores de estado)junto a las conexiones en los módulos deentradas/salidas. Los colores de estos LEDs son:

• verde (indicación estado entradas digitales).

• amarillo (indicación estado salidas digitales).

• rojo (estado de error de las salidas digitales).

El estado de cada entrada/salida se muestra pormedio de LEDs amarillos y verdes. El LED rojoindica un cortocircuito o una sobrecarga en lasalida correspondiente.

LEDs rojos (Indicación decortcircuito/sobrecargaen las salidas)

LEDs amarillos(Indicación delestado de lassalidas)

LEDs verdes(Indicación delestado de lasentradas)

I8 I8 I4 O4

Fig. 5/6: LEDs de indicación en los módulos de entradas/salidas

LED Estado

amarillo no luceo bienverde no luce

Lógica 0(no hay señal)

amarillo luceo bienverde luce

Lógica 1(hay señal)

rojo no luce Salida sin cortocircuito/sobrecarga

rojo luce Cortocircuito/sobrecarga en la salida correspondiente


5-10 9809a

5.3 VERIFICACIÓN DE LAS VÁLVULAS

ATENCIÓN:Antes de iniciar la verificación de las válvulas,debe desconectarse la alimentación del airecomprimido.

Con ello se evitan movimientos no deseados delos actuadores conectados.

PRECAUCIÓN:• Esta función de verificación funciona en el

terminal automáticamente. Todas las válvulasse conectan y desconectan cíclicamente.

• ¡Ninguno de los enclavamientos o condi-ciones programadas será tenida en cuenta!

El terminal ejecuta las siguientes rutinas deverificación, con las cuales todas las válvulas seconectan y desconectan cíclicamente:

Rutina deverificación

Significado

Paralela Todas las válvulas se activan ydesactivan simultáneamente a intervalosde 1 s.

Serie Todas las válvulas se activan ydesactina una después de otra aintervalos de 1 s.

Fig. 5/7: Rutinas de verificación


9809a 5-11

Inicio de la rutina de verificación:

1. Desconectar la tensión de alimentación (Pines 1 y 2).

2. Abrir el nodo.

3. Anotar las posiciones de los selectores de di-recciones y de los interruptores DIL.

4. Situar el interruptor 3 del DIL en OFF.

5. Seleccionar la estación nº 199.

6. Aplicar de nuevo la tensión de alimentación(Pines 1 y 2).

7. Establecer la rutina de verificación que se de-see con los selectores de direcciones, segúnse indica:

8. Iniciar la rutina de verificación:Situar el interruptor 1 del DIL en OFF.

Si se producen errores cuando se arranca larutina de verificación, el LED rojo en el nodoparpadeará rápidamente. En este caso, deberepetirse el procedimiento.

Detención de la verificación:

1. Quitar la alimentación de tensión del terminal(Pines 1 y 2).

2. Situar los selectores de direcciones y el inte-rruptor DIL en sus posiciones originales.

Rutina de verificación

Direcciones a establecer

Paralela 100, 101 ó 102

Serie 103

Fig. 5/8: Selección de las rutinas de verificación


5-12 9809a

5.4 BITS DE ESTADO

El terminal modular de válvulas, inde-pendientemente del protocolo/perfil que se utili-ce, dispone de 4 bits de estado para diagnosis.

POR FAVOR, OBSERVAR:Los cuatro bits de estado solamente estándisponibles cuando el terminal se halla provis-to de un módulo de entrada como mínimo.

Los bits de estado están configurados comoentradas y ocupan siempre las cuatro direccio-nes más altas del rango de direcciones disponi-ble. Los bits de estado están disponibles enestas direcciones, tan pronto como se disponede entradas. Si las entradas de las direccionespor debajo de estas no se utilizan, el terminal lasfija en "lógica cero".


9809a 5-13

La información de diagnosis de los cuatro bitsestá codificada y tiene el siguiente significado:

Informacióndiagnosis

Significado Causa

VVálvula

(VVal)Supervisa la tolerancia de latensión de alimentación de lasválvulas y las salidas eléctricas.

La tensión de alimentación alpin 2 es < 21,6 V

VSalidas

(VOut)Supervisa la tensión dealimentación de válvulas ysalidas eléctricas (p.ej. no haytensión con EMERGENCIAaccionada).

La tensión de alimentación alpin 2 es < 10 V

VSensores

(VSen)Supervisa la tensión dealimentación de entradas(sensores).

Se ha fundido el fusibleinterno.

Cortocir-cuito/sobrecarga

Supervisa las salidas eléctricasde los módulos.

Cortocircuitoo biensobrecarga.

A-Bit Información de diagnosis demódulos E/Ss AS-i y analógicos.

Error en ASI o error dehardware en módulo analógico.

Fig. 5/9: Estados de error del terminal de válvulas

Número de bit*) Significado(X = irrelevante)27 26 25 24

0XXX1X

0011XX

0101XX

0XXXX1

No hay errorSalida en cortocircuito o sobrecargaVVal < 21,6 VVOut < 10 VVSen < 10 VA-Bit (AS-i / E/S analógicas)

*) Los bits de estado siempre están direccionados en los cuatro valores más altos del rango de direcciones configurado.

Fig. 5/10: Información de diagnosis codificada de los cuatro bits deestado


5-14 9809a

Posición de los bits de estado

Entradas Byte/ octeto nº

Direcciones delos bits deestado

Ninguna -- No disponible

4 1

4, ... , 7

12 2

20 3

28 4

36 5

44 6

52 7

60 8

68 9

4, ... , 7

76 10

84 11

92 12

96 *) 13

*) Las entradas 97...100 no pueden utilizarse

Fig. 5/11: Posición de los bits de estado


9809a 5-15

Ejemplo:Terminal de válvulas con 40 entradas (+4 bits deestado) y 20 salidas.

Dirección de la periferia Entradas: 68 Salidas: 68

Configuración Bits de estado

EntradasSalidas

8DI 8DI 8DE 8DI 8DI 8DI8DO 8DO 8DOo bien Byte/octeto 6, bits 4,..., 7

(I73.4...I73.7)

EntradasSalidas

016 016 016 016 016 016032 032 032


5-16 9809a

5.5 DIAGNOSIS A TRAVÉS DE PROFIBUS-DP (DP ESTANDAR)

Palabras de diagnosis

La información para diagnosis de un terminal deválvulas se agrupa en palabras de diagnosis(diagnosis words).Con estas palabras de diagnosis se comunicanlos siguientes estados de error al terminal.

• tensión de alimentación de las válvulas/sali-das < 21,6 V (Vval)

• tensión de alimentación de las válvulas/sali-das < 10 V (Vout)

• tensión de alimentación de los sensores< 10 V (Vsen)

• salida sobrecargada/cortocircuitada• error AS-i (error de bus, potencia y slave)• error en el procesamiento analógico.

POR FAVOR, OBSERVAR:La evaluación de la información relacionadacon el dispositivo 4...7 (octetos 11...14), sólotiene sentido junto con un master AS-i en elterminal.La diagnosis relacionada con el identifica-dor/canal en EN 50170 (DIN 19245) no estásoportada.

Los terminales de válvulas tipo 03/05 proporcio-nan la siguiente información de diagnosis, segúnDIN 19245, parte 3.


9809a 5-17

Notas sobre el master DP

El master DP puede requerir la información dediagnosis desde el terminal de válvulas pormedio de la funcion Slave_Diag.El terminal de válvulas replica con una cadenade octetos de longitud 15.

Posibilidades de diagnosis a través de PROFIBUS-DP

El terminal de válvulas Festo ofrece ampliasposibilidades de diagnosis a través de PROFI-BUS-DP. La figura inferior muestra los pasosnecesarios para diagnosticar el terminal deválvulas. Solamente se muestran aquellos bitsde diagnosis que requieren una etapa posteriorde diagnosis.

Bit

Estado 1 de la estación

1: "Diagnosis 1 relacionada con el dispositivo"

Bit

Diagnosis 1 relacionada con el dispositivo

1: "Diagnosis 4...7 relacionada con el dispositivo"

1: "Diagnosis 2; 3 relacionadas con el dispositivo 2; 3"

Fig. 5/12: Etapas de la diagnosis

7 6 5 4 3 2 1 0

1

7 6 5 4 3 2 1 0

1 1


5-18 9809a

Resumen de los bytes de diagnosis

Byte(Siemens)

Octeto(EN 50170)

Significado

0 1 Estado 1 de la estación 1 (Station status_1)

1 2 Estado 2 de la estación (Station status_2)

2 3 Estado 3 de la estación (Station status_3)

3 4 Dirección master (Diag. master_Add)

4 5 Ident_NumberIdentificador del fabricante FB09H5 6 Ident_Number

6 7 Cabacera diagnosis relac. con el dispositivo(Ext_Diag_Data)

7 8 Diagnosis 1 relac. con dispos. - Resumen de error

8 9 Diagnosis 2 relac. con dispos. - Nº de bit de la salida en error

9 10 Diagnosis 3 relac. con dispos. - Nº de byte de la salida en error

10 11 Diagnosis 4 relac. con dispos. - Error bits AS-i busslaves 0...7

11 12 Diagnosis 5 relac. con dispos. - Bits de error slaves bus AS-i 8...15

12 13 Diagnosis 6 relac. con dispos. - Bits de error slavesbus AS-i 16...23

13 14 Diagnosis 7 relac. con dispos. - Bits de error slavesbus AS-i 24...31


9809a 5-19

Información de diagnosis

Estructura del estado 1 de la estación

Octeto 1: Station status_1


0 Diag.Station_Non_Existent

El terminal (ya) no puede direccionarse.Posibles causas:- no hay tensión de funcionamiento- cable de datos interrumpido- fallo en el cable de datos

1 Diag.Station_Not_Ready

Terminal no preparado para intercambio de datos.

2 Diag.Cfg_Fault Los datos de configuración reconocidos desde elmaster no concuerdan con los datos reconocidos porel terminal de válvulas .

3 Diag.Ext_Diag Hay datos de diagnosis relacionados con el dispositivoPosibles causas:- cortocircuito/sobrecarga de las salidas eléctricas- Vvalves < 21,6 V- Voutputs < 10 V- Vsensor < 10 V- Error AS-i - Error en el procesamiento analógico de datos

4 Diag.Not_Supported


5 Diag.Invalid_Slave_Response

Siempre lógica "0" (fijada por el terminal de válvulas)

6 Diag.Prm_Fault Error en el último telegrama de parametrización

7 Diag.Master_Lock Siempre lógica "0" (fijada por el terminal de válvulas)

Bits relacionados con el terminal de válvulas


5-20 9809a




0 Diag.Prm_Req Logic "1":El master debe configurar de nuevo el terminal deválvulas.

1 Diag.Stat_Diag Logic "1":El master debe buscar datos de diagnosis hasta queeste bit se ponga en lógica "0".

2 - Siempre lógica "1" (fijada por el terminal de válvulas)

3 Diag.WD_On Lógica "1": watchdog activado

4 Diag.Freeze_Mode


5 Diag.Sync_Mode No soportado por el terminal de válvulas

6 - Reservado

7 Diag.Deactivated Siempre en lógica "0" (fijada por el terminal deválvulas)




0 -

Reservado

1 -

2 -

3 -

4 -

5 -

6 -

7 Diag.Ext_Diag_Overflow

Siempre en lógica "0" (fijado por el terminal deválvulas)

Dirección del master

Octeto 4: Diag.Master_Add

Explicación

La dirección del master que parametriza el terminalde válvulas está escrita en este Octeto.


9809a 5-21

Manufacturer identifier

Octeto 5 and 6: Ident_Number

Explicación

Estos Octetos contienen el identificador del fabricante:FB09H para los terminales de válvulas Festo tipo03/05.

Header device-related diagnosis

Octeto 7: Ext_Diag_Data (device-related diagnosis)

Explicación

Este Octeto representa la cabecera para la diagnosisdel dispositivo. El terminal de válvulas introduce elvalor 8 en este Octeto, es decir, se transfieren 8Octetos para la diagnosis relacionada con eldispositivo (incl. el Octeto de cabecera). Este valor esindependiente de si el terminal de válvulas estáprovisto de válvulas u otros módulos tales comomódulos analógicos o master AS-i.

Estructura de la diag. 1 relac. con el dispositivo

Octeto 8: Device-related diagnosis 1


0 Error AS-i (bus error)

Lógica "1":error en bus AS-i

1 Error AS-i (configuraciónnominal- <>actual)

Lógica "1":la configuración nominal AS-i no corresponde con laconfiguración AS-i actual

2 Cortocircuito/sobrecarga ensalidas eléctricas

Lógica "1": Por lo menos una salida eléctrica estácortocircuitada o sobrecargada. La salida con fallopuede localizarse con la "Diagnosis 2 y 3 relacionadacon el dispositivo.

3 Error AS-i (fallo de tensión)

Lógica "1":Alimentación de tensión AS-i fuera de tolerancias

4 Vsen Tensión de alimentación para sensores < 10 V

5 Vval Tensión de alimentación para bobinas < 21,6 V

6 Vout Tensión de alimentación para bobinas de válvulas ysalidas eléctricas < 10 V

7 Error analogue Lógica "1":Cortocircuito de una entrada analógica por tensión oerror de hardware en módulo analógico


5-22 9809a

Estructura de la diagnosis 2 relacionada conel dispositivo


Explicación

El terminal de válvulas introduce el número de bit dela salida cortocircuitada o sobrecargada en esteOcteto.

Estructura de la diagnosis 3 relacionada conel dispositivo


Explicación

El terminal de válvulas introduce el número de bytede la salida cortocircuitada o sobrecargada en esteOcteto.

Estructura de la diagnosis 4...7 relacionadacon el dispositivo

Octeto 11...14: Device-related diagnosis 4...7

Explicación

Cada bit activo ("Lógica 1") de este Octetorepresenta un slave del bus AS-i incorrecto.Véase el manual del master AS-i

11 Diagnosis 4 relac. con el dispos. - Error bits AS-i bus slaves 0...7

12 Diagnosis 5 relac. con el dispos. - Bits de error slaves bus AS-i 8...15




9809a 5-23

5.6 TRATAMIENTO DE ERRORES

Reacción del sistema de control ante fallos

La reacción de los terminales de válvulas tipos03/05 depende, en el caso de los siguientesfallos, de la reacción configurada en el módulomaster.

• fallo del telegrama• master detenido• interrupción en el cable bus

Dependiendo del ajuste o la configuración, todaslas salidas (válvulas y salidas eléctricas) sedesconectan o mantienen sus estados.

ATENCIÓN:Asegurarse de que las válvulas y salidas sedesactivan tras los fallos citados. Si no se de-sactivan las válvulas y las salidas, puedecrearse una situación de peligro.

POR FAVOR, OBSERVAR:Las válvulas de una sola bobina se sitúan ensu posición básica; las de doble bobina per-manecen en su posición y las de tres posicio-nes se sitúan en su posición central que (se-gún el tipo) puede ser a presión, a descargao cerrada.


5-24 9809a

Master DP General

Por medio de la función Set_Prm, puede de-terminarse el tiempo de supervisión o watchdog(WD_Fact_1, Octet 2, WD_Fact_2, Octet 3). Enel caso de un fallo, p. ej. fallo del bus, etc., elterminal de válvulas desactiva todas las válvulasy salidas eléctricas tras el tiempo parametrizado.

Siemens SIMATIC S5/S7

Con estos controles, puede determinar la reac-ción del terminal de válvulas ante los siguientesfallos:

• fallo del control• interrupción del bus• parada de programa

Casi todos los programas de configuracióncontienen la función "Watchdog" ("responsemonitoring" (supervisión de la respuesta)). Paralos modos de funcionamiento citados, el tiempoespecificado representa el tiempo de fallo de lasválvulas y las salidas eléctricas.


9809a 5-25

Pueden establecerse dos tipos de reacciones afallos en el sistema de control:

• el control conmuta al modo de funcionamien-to STOP cuando se produce un fallo (reac-ción hard al error) o bien

• el control permanece en el modo de funcio-namiento RUN cuando se produce un fallo(reacción soft al error)

Sistemade control

Módulo Significado STOP RUN

SIMATIC S5con IM 308C

OB23 Reacción a QVZ conacceso directo a laperiferia

pordefecto

estáprogramadoOB

OB24 Reacción a QVZ conacceso a la periferia víaimagen del proceso

pordefecto

estáprogramadoOB

OB35 Reacción a PEU (periferia indefinida)

pordefecto

estáprogramadoOB

SIMATICS7/M7

OB82 Reacción a diagnosisespecífica del dispositivo

pordefecto

estáprogramadoOB

OB86 Reacción a fallo de unslave DP

pordefecto

estáprogramadoOB

Pueden hallarse más detalles en los correspon-dientes manuales de los sistemas de control.


5-26 9809a

Posibilidades de lectura de la diagnosis paraS5/S7

La diagnosis para PROFIBUS DP está soporta-da en los diferentes sistemas de control pormedio de módulos de función. Estos leen ladiagnosis del slave y la escriben en una zona dedatos en el programa de usuario.

Sistema de control Módulo defunción

Véase... Fabricante

SIMATIC S5 con IM 308C

FB 192"IM 308C"

Manual "Sistema deperiferia descentralizada ET 200"

Siemens

SIMATIC S5 con master S5-95U/DP

FB 230"S_DIAG"

Manual "Sistema deperiferia descentralizada ET 200"

Siemens

SIMATIC S5 con master SF 50/DP

FB 230"S_DIAG"

Manual "Programmablevalve terminal with SB/SF 50"

Festo

SIMATIC S7/M7 SFC 13"DP NRM_DG"

Manual de referencia"Funciones estándar y de sistema"

Siemens

Ejemplo de un programa de usuario en STEP7:

STL Explicación

CALL SFC 13 ’DPNRM_DG’

REQ := TRUE Requerimiento de lectura

LADDR := W#16#03FE Puntero a la dirección de diagnosis,p. ej. 1022d = 03FEh (véase lamáscara "Properties DP slave" en laconfiguración hardware)

RET_VAL := MW100 Si se produce un fallo, emitir códigode error

RECORD := P#M110.0 WORD 7 Puntero al inicio de la zona de datospara diagnosis y longitud de los datosde diagnosis

BUSY := M10.0 Proceso de lectura terminado


9809a 5-27

5.7 STEP7 V4.x – DIAGNOSIS ONLINE A TRAVÉS DEL BUFFER DEDIAGNOSIS

El buffer de diagnosis de STEP7 ofrece laposibilidad de visualizar eventos de diagnosisdel sistema S7 en la secuencia en que seproducen.

1

2

5

4

3

5

6

Fig. 5/13: Diagnosis online a través del buffer de diagnosis


5-28 9809a

Los eventos de diagnosis directa en el terminalde válvulas Festo pueden ser:

• periferia descentralizada: fallo de estación- comunicación entre slave y master interrumpida

• módulo defectuoso- ver diagnosis específica del dispositivo

• transición del estado operativo de START aRUN (hay una diferencia entre la configura-ción nominal y la actual):- los datos de configuración del terminal de válvulas no se corresponden con la periferia- el terminal de válvulas tiene un ajuste incorrecto del interruptor DIL/rotativo


• debe accederse a la configuraciòn hardware

Proceder como sigue (Fig. 5/13):

1 Conmutar de offline a online

2 Usar el botón derecho del ratón para marcarla CPU en el rack. Hacer clic en "Moduleinformation" en el menú que aparece ahora.

3 Ahora aparece la ventana "Module informa-tion".

4 Seleccionar la solapa "Diagnostic Buffer"

5 Marcar el evento y leer los detalles. Esto leproporcionará más información sobre cómoproceder a continuación, dependiendo delcontrol S7 utilizado.


9809a 5-29

Estado del módulo del terminal de válvulasFesto

6 Marcar el terminal de válvulas Festo en lu-gar de la CPU. Por medio de la ventana"Module information" puede leerse más in-formación sobre el estado del terminal deválvulas.

Cortocircuito/sobrecarga en un módulo desalida

En el caso de un cortocircuito o sobrecarga:

• la salida digital será desactivada,

• el LED rojo lucirá,

• el bit de error de cortocircuito de la word dediagnosis se activará a lógica 1,

• el código de error "Short circuit/overload" seintroducirá en los cuatro bits de estado.

Para activar de nuevo la salida, proceder comosigue.

Paso Explicación

Eliminar el cortocircuitoo sobrecarga

Poner la salida a 0(RESET)

• Manualmente (control)• Automáticamente en el programaEl bit de error en la word de diagnosis del terminalse desactiva a lógica 0.

Fig. 5/14: Eliminación de un cortocircuito/sobrecarga

La salida puede activarse de nuevo a "lógica 1".Si el cortocircuito aún persiste, la salida sedesactivará de nuevo.


5-30 9809a

A. APÉNDICE TÉCNICO

VIFB9 - 03/05 A. Apéndice técnico

9809a A-1

Contenido

A.1 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS . . . . A-3

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Tensión de alimentación de los componentes electrónicos y las entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4Tensión de alimentación de lasválvulas/salidas eléctricas . . . . . . . . . . . A-4Bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

A.2 LONGITUD Y SECCIÓN DE LOS CABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6

Cálculo con gráficos . . . . . . . . . . . . . . . A-7Cálculo con fórmula . . . . . . . . . . . . . . . A-9

A.3 EJEMPLOS DE CONEXIONADO . . . A-11

Conexión de la alimentación tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11Conexión de la alimentación tipo 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12


A-2 9809a

A.1 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

General

Clase de protección(según DIN 40050)

Temperatura durante el• Funcionamiento• Almacenaje/transporte

Resistencia química

IP65

- 5 oC...+ 50 oC- 20 oC...+ 60 oC

Véase catálogo de Festo Pneumatic (tabla de resistencias)

Vibraciones(según DIN/IEC 68 parte 2-6 e IEC 721/parte 2-3)• Transporte

• Funcionamiento/utilización

Choque(según DIN/IEC 68 parte 2-27 e IEC 721)

3,5 mm de amplituda 2...8 Hz1 g aceleracióna 8...25 Hz

0,35 mm de amplituda 25...57 Hz5 g aceleracióna 57...150 Hz y1 g aceleracióna 150...200 Hz

30 g a 11 ms

Compatibilidadelectromagnética (EMC)• Inmunidad a interferen-

cias verificada segúnEN 50082-2

• Interferencias radiadasverificadas según EN 55011

Valor límite B

Protección contra descargas eléctricas(protección contra con-tacto directo e indirectosegún EN 60204-1/ IEC 204)

Fuente de alimentaciónPELV (Protected Extra Low Voltage)


9809a A-3

Tensión de alimentación de los componentes electrónicos y las entradas

(Pin 1 –Tensión dealimentación)• Valor nominal

(protección de polaridad)• Tolerancia

• Rizado residual• Consumo (a 24 V)

• Fusible para alimenta-ción de las entradas/sensores

Consumo de potencia (P)• Cálculo

24 V DC

± 25 %(18 V...30 V DC)4 Vpp200 mA + suma del consumo de entradas.

Interno 2 A, lento

P[W] = (0,2 A + ∑ I Entradas) ⋅ 24 V

Tiempo de resistenciaante un fallo de tensión

min. 20 ms

Tensión de alimentación de las válvulas/salidaseléctricas

(Pin 2 – Tensión dealimentación)• Valor nominal

(protección de polaridad)• Tolerancia

• Rizado residual• Consumo (a 24 V)

Consumo de potencia (P)• Cálculo

Requiere un fusible externo. 24 V DC (típ. 10 A)

± 10 %(21,6 V...26,4 V DC)4 Vpp10 mA + suma del consumo de

las salidas eléctricas+ suma del consumo de

corriente de las bobinasde las electroválvulasconectadas. (p.ej. 55 mA por cada bobina de válvula MIDI)

P[W] = (0,01 A +∑ ISalidas eléctricas + ∑ IBobinas) ⋅ 24 V


A-4 9809a

Para las especificaciones técnicas de los compo-nentes neumáticos y de las válvulas, por favorvéase el manual de la parte neumática.

Bus de campo

Ejecución RS 485, flotante

Tipo de transmisión Serialasíncrona, semiduplex

Protocolos SINEC L2PROFIBUS-DP

Velocidad de transmisión 9,6 kBaud19,2 kBaud93,75 kBaud187,5 kBaud500 kBaud1500 kBaud

Distancia(dependiendo de la velocidad y tipo de cable)

Hasta 23,8 km

Tipo de cable(dependiendo de la distancia y de la velocidaddel bus)

Véase el manual delcontrol


9809a A-5

A.2 LONGITUD Y SECCIÓN DE LOS CABLES

POR FAVOR, OBSERVAR:La información que sigue es para uso exclusi-vo de personal formado en electrónica y queesté familiarizado con el contenido de los ca-pítulos de "Instalación" en este manual.

En los tres cables de alimentación de tensión alterminal de válvulas se produce una caída detensión dependiente de la carga. Esto puedeprovocar que la tensión en el pin 1 o el 2 de latensión de alimentación queden fuera del mar-gen de tolerancia.

Recomendación

• Evitar distancias largas entre la fuente dealimentación y el terminal.

• Calcular las longitudes y secciones de cableadecuadas, de acuerdo con los siguientesgráficos o fórmulas. Por favor, observar que:– los gráficos proporcionan valores apro- ximados para secciones de 1,5 y 2,5 mm2

– las fórmulas proporcionan valores exactos para cualquier sección.

POR FAVOR, OBSERVAR:Los gráficos y las fórmulas siguientes requie-ren que las secciones de paso de la tensiónde alimentación de los cables de alimentación(pines 1, 2 y 3) sean las mismas.


A-6 9809a

Cálculo con gráficos


1. Calcular el consumo máximo de corriente delas salidas/válvulas (I2).

2. Calcular la mínima tensión que se espera enla fuente de alimentación durante el funciona-miento (UAmin).Tener en cuenta:• la influencia de la variación de la carga de

la fuente de alimentación• las fluctuaciones en el primario del trans-

formador principal.

3. Leer la longitud permitida de cable en la tablapara saber la correspondiente sección depaso.Ejemplo para 1,5 mm2:UAmin = 22,8 V, I2 = 2 A; Lmax = 25 m


9809a A-7

10A 6A 4A

21,6

10 20 30 40 50 m

+10%

-10%

26,4

2A

8A

3A

0

12A14A

22

23

24

25

26

UAmin en VoltV

Intensidad I2 enAmperios

Longitud del cable en metros

Sección 1,5 mm 2

(16 AWG)

12A14A

21,6

22

23

24

25

26

10 20 30 40 50 m

+10%

-10%

26,4

0

10A 8A

6A

4A

3A

2A

UAmin en VoltV Intensidad I2 en

Amperios

Longitud del cable en metros

Sección 2,5 mm 2

(14 AWG)


A-8 9809a

Cálculo con fórmula


1. Calcular el consumo máximo de corriente delas entradas y de los componentes electróni-cos (I1) así como las salidas (I2).

2. Calcular la mínima tensión que se espera enla fuente de alimentación durante el funciona-miento (UAmin).Tener en cuenta:• la influencia de la variación de la carga de

la fuente de alimentación.• las fluctuaciones en el primario del trans-

formador principal.

3. Entrar los valores en la fórmula. El ejemploexplica el proceso.

AC

DC

0 V

UA

*)

3,15 AT

10 AT

I1

I2

Pin 1Pin 2

Pin 3

Terminalde válvulas

RL0

0 V

UL2 + UL1

UTerminal

Resistencia de lalínea (de entrada)

RI2RI1

UA

RL1

Resistencia dela línea (retorno)

UL1UL2RL2

Distancia (longitud del cable)L

Alimentación de tensión Diagrama del circuito sustitutivo

I0

*) La tensión de alimentación puede

Fig. A/3: Longitud del cable (L) y resistencia de la línea (RL)


9809a A-9

Formula para la longitud del cable:

L ≤ (UAmin − UTERMINALmin) ⋅ A ⋅ κCu

2 ⋅ I2 + I1

Esto significa:

• UTERMINAL = 24 V ± 10 %, minimal: UTERMINALmin ≥ 21,6 V

• UAmin = Alimentación mínima de tensión(en la fuente de alimentación)

• Intensidad I1 = Corriente para los componentes electrónicos y entradas

• Intensidad I2 = Corriente para válvulas/salidas

• A = Sección del cable (uniforme, p.ej. 1,5 mm2)

• κ = Valor de la conductancia del cable

(uniforme, p.ej. κCu = 56 m

mm 2 ⋅ Ω )

EjemploI1 = 1 A; I2 = 5 A; UAmin = 24 V; UTERMINALmin = 21,6 V ;

κCu = 56 m

mm 2 ⋅ Ω;

ResultadoL ≤ 18 m para A = 1,5 mm2

L ≤ 30 m para A = 2,5 mm2


A-10 9809a

A.3 EJEMPLOS DE CONEXIONADO

Conexión de la alimentación tipo 03

Asignación de pines

Ejemplos deconexionadoy estructurainterna

*) La tensión de alimentación puede desconectarse por separado

Fig. A/4a: Ejemplo de circuito: alimentación de tensión en tipo 03

230 V

Fuente de alimentación(centralizada)

AC

DC

3,15 A

10 A

24 V24 V

0 V

Entradas/sensores eléctricos (fusibleinterno)

Válvulas(deben protegerseexternamente)

Salidas eléctricas

Componenteselectrónicos a24 V (fusibleinterno)

2 A

Conexión dealimentaciónpara el terminalde válvulas

*)

Otros slaves

Ecualización de potencialPE

2: Alimentación de 24 V a salidas/válvulas

3: 0 V4: Conexión a tierra

1: Alimentación de24 V a componen-tes electrónicos yentradas


9809a A-11

Conexión de la alimentación tipo 05

Asignaciónde pines (placa deadaptación)

Ejemplos deconexionadoy estructurainterna deltipo 05

*) La tensión de alimentación puede desconectarse por separado

Fig. A/4b: Ejemplo de conexión: alimentación de tensión en el tipo 05

230 V

Fuente de alimentación(p.ej. centralizada)

AC

DC

3,15 A

10 A

24 V24 V

0 V

Válvulas, máx. 50 %de simultaneidad(fusible interno)

Salidas (deben protegerse externamente)

Componentes electrónicos a24 V (fusible interno)

2 A

Tensión dealimentación para elterminal de válvulas

*)

4 A

Cable de adaptación

Entradas/sensoreseléctricos (fusible interno)

Ecualización de potencialPE

2: Alimentación de 24 V a salidas/válvulas

3: 0 V

1: Alimentación de24 V a componen-tes electrónicos yentradas

4: Conexión a tierra


A-12 9809a

B. ÍNDICE

VIFB9 - 03/05 B. Índice

9809a B-1

AAbreviaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIVAislamiento

transformador de . . . . . . . . . . . . . . 3-15, 3-22Alimentación

común. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5separada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

Archivo maestro del dispositivo. . . . . . . . . . . 4-53Asignación de pines

bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31tensión de alimentación . . . . . . . . . 3-19, 3-26

BBits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43

PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19Bus de campo

cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4, 3-29direcciones PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . 3-10genius bus interface. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11terminación del cable de bus. . . . . . . . . . 3-33velocidad de transmission . . . . . . . . . . . . 3-14

POR FAVOR, OBSERVAR:El índice está basado en palabras clave. Porlo tanto, complementa el contenido que estábasado en un agrupamiento orientado a lafunción/acción.Por eso Ud. no encontrará "Conectar la ten-sión de fundionamento" sino las entradas se-paradas "Conexiones" y "Tensión de funciona-miento".


B-2 9809a

CCable

bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4cable de bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29conexión conectores/zócalos . . . . . . . . . . . 3-5selección . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4, 3-17, A-6tensión de alimentación . . . . . . 3-4, 3-24, A-6

Calcular el peso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10COM PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25

configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27ejemplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29selección de la estación. . . . . . . . . . . . . . 4-26software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33

Componentesdescripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

Conexionesinterface del bus de campo . . . . . . . . . . . 3-29tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . 3-22válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5, 1-7, 1-8, 1-9

Configuración del terminal . . . . . . . . . . . . . . . 3-9Consistencia del módulo . . . . . . . . . . . 4-20, 4-44Corriente

cálculo del consumo del tipo 03 . . . . . . . 3-18cálculo del consumo del tipo 05 . . . . . . . 3-25fusible . . . . . . . . . . . . 3-15, 3-20, A-11 - A-12selección de cable . . . . . . . . . . . . . . . 3-4, A-6

Cortocircuitofusible . . . . . . . . . . . . . 3-15, 3-20 - 3-21, A-11protección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20, 3-27

DDatos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

envío. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48Diagnosis

bits de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20


9809a B-3

Diagnosis a través de PROFIBUS-DP . . . . . 5-17diag. 1 relacionada con el dispositivo . . . 5-22diag. 2 relacionada con el dispositivo . . . 5-23diag. 3 relacionada con el dispositivo . . . 5-23diag. 4...7 relacionada con el dispositivo. 5-23DP estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17Header device-related diagnosis . . . . . . . 5-22información de diagnosis . . . . . . . . . . . . . 5-20manufacturer identifier . . . . . . . . . . . . . . . 5-22palabras de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . 5-17posibilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18resumen de bytes de diagnosis. . . . . . . . 5-19station status_1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20station status_2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21station status_3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21

Direccionamientogeneral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

DP Master (estándar)arranque del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45envío de datos de parametrización . . . . . 4-46funciones disponibles. . . . . . . . . . . . . . . . 4-52intercambio cíclico de datos. . . . . . . . . . . 4-50parámetros del bus/tiempo de reacción. . 4-52requerir información de diagnosis . . . . . . 4-49SAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52

DP Master general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43ejemplos - configuración . . . . . . . . . . . . . 4-54envío de datos de parametrización . . . . . 4-46envío de los datos de configuración . . . . 4-48

EEntradas/Salidas

cálculo tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7cálculo tipo 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8máximo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

Erroresindicación de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10indicadores LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6


B-4 9809a

LEDs indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7tratamiento de errores . . . . . . . . . . . 5-5, 5-24

Especificaciones técnicas . . . . . . . . . . . . . . A-3Estación

selección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

FFijación sobre raíl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8FREEZE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20, 4-44Fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17Función

nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8, 1-11, 3-8terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

Fusibleexterno . 3-20 - 3-21, 3-23, 3-28, A-11 - A-12interno . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8, A-11 - A-12

IIndicación

entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10

Interruptor de selección de la dirección . . . . 3-11Interruptor DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Introducciones de configuración

secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20, 4-44

LLED

indicación de entradas . . . . . . . . . . . . . . . 5-10indicación de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9, 5-6válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7, 5-8


9809a B-5

MModo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Montaje mural (tipo 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9Montaje mural (tipo 05) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12Montaje sobre raíl (tipo 03) . . . . . . . . . . . . . . 2-10

NNodo

función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11, 3-8Número de estación

ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

PPantalla

bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31Parametrización

envío de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46Paro de Emergencia . . . . . . . . . . 3-16, 3-23, A-9PELV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15, 3-22Pines

asignación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19PROFIBUS-DP

información de diagnosis . . . . . . . . . . . . . 5-20posibilidades de diagnosis . . . . . . . . . . . . 5-18Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

ProtocoloDP estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

Puesta a puntosugerencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18

Puesta a tierracomponentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 - 2-7terminal de válvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26


B-6 9809a

RRed

terminación del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34RS 485-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28, A-5Rutina de verificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

SSelección del perfil

PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19Siemens

ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10bits de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19, 5-13COM-PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13identificador de suma. . . . . . . . . . . . . . . . 4-29localización de errores . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5Master PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . 4-17programas de configuración . . . . . 4-17, 4-20secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20selección del perfil . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19STEP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

STEP7configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37diagnosis online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39selección de la estación. . . . . . . . . . . . . . 4-36

SYNC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20, 4-44

TTaladros de fijación . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9, 2-12Tensión

asignación de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19conectar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5conectar tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15conectar tipo 05 . . . . . . . . . . 3-22, 3-26, 3-28


9809a B-7

conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15, 3-19fuente de alimentación. . . . . . . . . . 3-17, 3-24selección del cable. . . . . . . . . . . . . 3-17, 3-24

Tierra de proteccióncable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6terminal de válvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

Tipo 03conexionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15descripción de componentes . . . . . . . . . . . 1-5ejemplo de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

Transmisión de datosapantallamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29, 3-31

Tratamiento de erroresbits de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

UUnidad de fijación sobre raíl . . . . . . . . . . . . . 2-10

VVelocidad de transmisión . . . . . . . . . . . . . . . 3-14


B-8 9809a

Documents

Terminal de válvulas tipo 03/05 Conexión a bus de campo ... · Dr.-Ing. Sturz GmbH Composición: DUCOM Edición: 9809a (Festo AG & Co., 73726 Esslingen, República Federal de Alemania,