REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAESTADO ANZOTEGUIINSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA INDUSTRIALEXTENSIN PUERTO LA CRUZAMPLIACIN PUERTO PRITU.

PROPUESTA DE AUTOMATIZACIN DEL CONTROL DE FLUJO EN EL SISTEMA HIDRAULICO DEL MEGA BANCO DE PROCESO UBICADO EN EL LABORATORIO DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, IUTA AMPLIACION PUERTO PIRITU, ESTADO ANZOATEGUI.

Autor

Villegas, Keila.

Trabajo Especial de Grado Presentado Como Requisito Parcial para optar al ttulo de Tcnico Superior Universitario en la Especialidad Tecnologa Instrumentista.

Febrero de 2015REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAESTADO ANZOTEGUIINSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA INDUSTRIALEXTENSIN PUERTO LA CRUZAMPLIACIN PUERTO PIRITU.

PROPUESTA DE AUTOMATIZACIN DEL CONTROL DE FLUJO EN EL SISTEMA HIDRAULICO DEL MEGA BANCO DE PROCESO UBICADO EN EL LABORATORIO DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, IUTA AMPLIACION PUERTO PIRITU, ESTADO ANZOATEGUI.Tutor (a): Integrantes:Profa. Mariana Santamara Villegas Keila CI: 17.433.380

TECNOLOGA INSTRUMENTISTA

TURNO: NOCTURNO

Puerto Piritu, 06 de Febrero 2015DEDICATORIA

Durante la ejecucin de este Trabajo de Grado, me enfoque en ponerle mucho empeo y dedicacin desde el momento en que decid hacerlo. Es increble todo lo que aprend mediante la realizacin del mismo, de situaciones que antes desconoca e ignoraba, y que ahora me nutren como persona; adems, que sirvi de puente para alcanzar y obtener el mayor de los logros en esta travesa de mi vida, como es mi Ttulo de Tcnico Superior Universitario Instrumentacin Industrial.

Es por ello que con Humildad, pero con gran Satisfaccin, Cario y Respeto dedico este trabajo a: Mi Padre Celestial, por guiarme siempre y andar de la mano conmigo en todo momento.

A mis Paps Rosalino Villegas y Virginia de Villegas, por todo lo que me han brindado en la vida, pero sobre todo la confianza infinita hacia m.

Este logro es de Ustedes! A TODOS,

Mis Hermanos; en especial a Rosa Virginia Villegas, Esther Villegas, Irma de Hernndez quien se ha convertido en mi segunda mam, por estar SIEMPRE pendiente de m, por su hermandad, sus consejos, por estar all cada vez que la necesite para solventar cada situacin que se me present. A mis Amigos Jos Rojas, Yelitza Marrero, Jos Francisco Morn, Reyes Guaina, Carolina Chique, por hacerme parte de sus vidas, y compartir conmigo los mejores momentos de la ma. Espero les sirva como aporte al suyo.

Que nuestra AMISTAD no tenga lmites!

AGRADECIMIENTO En primer lugar, quiero dar gracia a nuestro Seor, DIOS Padre Todopoderoso, por ser mi norte, por darme la vida y convertir en realidad unos de mis ms Grandes Sueos, por haberme dado Fuerza Espiritual para seguir adelante logrando mis objetivos y metas trazadas.

A su hijo Jesucristo, por ser mi Amigo Incondicional, ayudndome y apoyndome en cada minuto de mi vida, por ser mi Maestro, el cual me Fortalece da a da para vencer los temores y dificultades que se han presentado a lo largo del camino. A su Espritu Santo, por ser mi consolador, gua en el horizonte y brindarme el apoyo necesario para obtener bienestar en cada etapa de mi vida. De igual manera, a mis padres y hermanos, porque siempre han estado a mi lado, apoyndome en las buenas y en las malas, pendiente de que est con una sonrisa en mi rostro y de que nada me falte. Misericordia y paz y amor os sean multiplicadas!

A mis Compaeros del Curso Especial de Grado, y muy especialmente a mi Amigo Reyes Guaina, por ayudarme, brindndome su amistad y confianza, es un ser Lindo y muy Valioso, sigue adelante que el Seor Dios haga de ti un ser Maravilloso.

Dios les Bendiga y Ayude!

Manifiesto mis ms sinceros agradecimientos a todas aquellas personas que contribuyeron en mi formacin acadmica haciendo de m una profesional, brindndome sus conocimientos, ayuda y consejos, entre ellos mis Profesoras Mariana Santamara, Evelin Villalonga.

INDICE GENERAL Introduccin..12CAPITULO IEL PROBLEMA Planteamiento del problema....14 Objetivo de la investigacin.....18 Objetivo general.18 Objetivos especficos....18 CAPITULO II

MARCO TERICO Antecedentes de la investigacin......21 Bases terica.22 Medicin de flujo...22 Los medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente manera...22 Factores que afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera...23 Velocidad del fluido (v).....23 El flujo laminar...23 El flujo turbulento......23 Friccin del fluido en contacto con la tubera...24 Viscosidad del fluido ()...25 Densidad del fluido (gravedad especfica).......25 Efectos de la presin y de la temperatura del fluido.......26 Medidores de flujo diferenciales.26 Sistema de automatizacin............26

El sistema automatizado se compone principalmente de partes.27 Mando.......27 Operativo....27 Objetivo de la automatizacin.....28 Ventajas de los sistemas automatizados......28 Desventajas de los sistemas automatizados28 Importancia de la automatizacin...29 Controlador Lgico Programable (PLC)... 29

Bloques esenciales de un autmata..30 Ciclo de funcionamiento del autmata y control......33

Programacin del Autmata....43 Bases legales....50 Definiciones de trmino58 Operacin de la variable......59CAPITULO III

MARCO METODOLGICO Diseo de la investigacin...61 Tipo de investigacin....61 Unidad de anlisis....62 Poblacin y muestra.....62 Poblacin62 Muestra...63 Tcnica e instrumentacin de recoleccin de datos...63 Tcnicas.....63 Instrumento...64 Procedimiento para la recoleccin de datos...65CAPTULO IV. RESULTADOS DE LA INVESTIGACIN73CAPTULO V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.....75-77BIBLIOGRAFIA78

ANEXO.79-80CAPTULO VI. PROPUESTA..82-92NDICE DE TABLAS

Tabla N 1. Medidores de flujo y tipos de transmisores.....22Tabla N 2. Cuadro de variables.....59Tabla N 3. Poblacin....62Tabla N 4. Muestra......63Tabla N 5. Equipos e instrumentos que forman parte del sistema automatizado.90

NDICE DE FIGURAS

Figura N 1. Tipos de flujo en una tubera...........................24Figura N2. Bloques de un autmata programable......31Figura N3.Ciclo de funcionamiento del autmata...36Figura N 4. Estructura de intercambios mltiples....44Figura N 5. Automatizacin de un proceso..79Figura N 6. Paso a seguir para una automatizacin...79Figura N 7. Procesador lgico programable............................................80Figura N 8. Diagrama interno plc.............................................................88Figura: NO 9. Lazo de control de fluido..91Figura N 10. Diagrama de flujo de la lgica funcional proceso........74

Repblica Bolivariana de Venezuela

Instituto Universitrio de Tecnologa de Administracin industrial

IUTA

Ampliacin Puerto Pritu

Puerto Pritu Estado Anzotegui.

PROPUESTA DE AUTOMATIZACIN DEL CONTROL DE FLUJO EN EL SISTEMA HIDRAULICO DEL MEGA BANCO DE PROCESO UBICADO EN EL LABORATORIO DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL, IUTA AMPLIACION PUERTO PIRITU, ESTADO ANZOATEGUI.

Tutor:

Autores:

Profa. Mariana Santamara

Villegas, Keila Especialidad: Tecnologa InstrumentistaResumen

El presente trabajo de investigacin est basado en proponer la automatizacin del control de flujo en el sistema hidrulico del mega banco de proceso ubicado en el laboratorio de instrumentacin industrial, IUTA ampliacin Puerto Pritu, estado Anzotegui. La investigacin es de tipo Proyectiva y su diseo de campo. Se aplic la Observacin Directa y una matriz FODA que sirvieron como instrumento de recoleccin de datos, logrndose conocer la situacin interna del mega Banco de Proceso, y concluyendo que existe la necesidad de automatizar el mega Banco de Prueba para la mejora de la competitividad y tambin para alcanzar objetivos que de otro mododifcilmentepodran conseguirse (precisin, seguridad). Lnea de Investigacin: Automatizacin, Control, FlujoINTRODUCCIN La medicin de flujo constituye tal vez, el eje ms alto porcentaje en cuanto a medicin de variables industriales se refiere. Ninguna otra variable tiene la importancia de sta, ya que sin mediciones de flujo, sera imposible el balance de materiales, el control de calidad y an la operacin de procesos continuos. Existen muchos mtodos para medir flujos, en la mayora de los cuales, es imprescindible el conocimiento de algunas caractersticas bsicas de los fluidos para una buena seleccin del mejor mtodo a emplear. Estas caractersticas incluyen viscosidad, densidad, gravedad especfica, compresibilidad, temperatura y presin. Bsicamente, existen dos formas de medir el flujo: el caudal y el flujo total. El flujo total de la cantidad de fluido durante un periodo de tiempo especfico. Es importante tener nocin de lo mencionado anteriormente, antes de entrar al campo laboral en industrias que manejen este tipo de sistemas, y es por ello que es necesario impartir un conocimiento acerca del tema en las aulas de clases, para lograr que el estudiante, futuro profesional que manejara procesos automatizados, tenga las bases y conocimientos necesarios con los que pueda defenderse y ser operario de ellos. Una forma experimental de lograrlo es mediante bancos de pruebas de laboratorio que simulen procesos con equipos industriales como bombas, compresores, turbinas, etc., donde el estudiante adems de adquirir los conocimientos fundamentales de funcionamiento y caractersticas de los equipos antes mencionados, se relacione con sistemas automatizados. De la siguiente manera queda constituido el siguiente trabajo de investigacin:

Quedando este trabajo de investigacin comprendido en 5 Captulos

Captulo I. el problema: En este se aborda, justifica la problemtica indagada; as como tambin se presentan los objetivos de la investigacin. Captulo II. Marco terico: Corresponde a los antecedentes de la investigacin, las bases tericas, y bases legales, as como la definicin de trminos operativos y Operacionalizacin de la variable. Captulo III. Marco metodolgico: El cual se enfoca a todo lo referente al Diseo de Investigacin, Tipo de Investigacin, Unidad de Anlisis, Poblacin y Muestra, Tcnicas e Instrumentos para la Recoleccin de Datos y los Procedimientos para la Recoleccin de Datos. Captulo IV. Resultados de la investigacin: Se desarrollaran los objetivos especficos. Captulo V. Conclusiones y recomendaciones, se resume la solucin de la problemtica presente en esta investigacin. Captulo VI. Propuesta, los pasos a seguir para la ejecucin de este trabajo de investigacin.CAPTULO IEL PROBLEMA

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA En la mayora de los procesos industriales el manejo de fluido de un lugar a otro, se logra mediante sistemas que incluyen redes de tuberas, accesorios, instrumentos de medicin y mquinas de bombeo. Son muchas la variables operativas que intervienen en cada etapa del proceso que necesitan de un monitoreo continuo, como lo son la temperatura, presin, flujo y nivel. En caso del flujo este es un factor vital para el control de todas las etapas de una operacin industrial que adems asegura la calidad del producto. De igual forma el control, mantiene ciertos parmetros o variable de un proceso dentro de un valor o rango preestablecido, para ello se requiere del conocimiento o la medicin contina de dicha variable. Las variables operacionales ms comunes presin, nivel, flujo y temperatura, dependiendo como ste se va desarrollando en un sistema o etapas de un proceso cualquiera, es el resultado del producto que se desea obtener o mantener en el proceso. Se puede decir que la medicin de flujo es una de la variable ms importante en el control de procesos; de hecho, bien puede ser la variable ms comnmente medida. Existen muchos mtodos confiables y precisos para medir flujo. Algunos son aplicables solamente a lquidos, otros solamente a gases y vapores; y otros a ambos. El fluido puede ser limpio o sucio, seco o hmedo, erosivo o corrosivo. Las condiciones del proceso tales como presin, temperatura, densidad, viscosidad, etc., pueden variar. Todos estos factores afectan la medicin y deben ser tomados en cuenta en el momento de seleccionar un medidor de flujo. Es necesario por lo tanto, conocer el principio de operacin y caractersticas de funcionamiento de los diferentes medidores de flujo disponibles. Sin tal conocimiento, es difcil seleccionar el medidor ms apropiado para una determinada aplicacin. Por lo tanto las acciones de medicin, transmisin y control se realizan a travs de un proceso de sistema automatizado, un lazo de control que relaciona a cada operacin entre s, con sus caractersticas y los instrumentos instalados para que ocurra todo esto en una seccin determinada, se requiere de este sistema un elemento de medida de trasmisin y un elemento final de control capaz de cumplir todo el proceso. Igualmente el lazo de control cuenta con dispositivos de medicin (primario) que est en contacto con la variable, este absorbe la energa de la operacin o unidad, enva a un transmisor (dispositivo que emite de un sitio a otro la seal normalizada), en muchos caso existe un programador inteligente llamado controlador lgico programable que compara las variables medidas con un valor deseado y ejercen una seal de accin sobre el elemento final de control que regula el flujo. Los procesos industriales, van ligados con los cambios de los equipos que lo conforman y con un mayor conocimiento del funcionamiento del proceso. Tambin, la automatizacin de estos sistemas, ha sido, en las ltimas dcadas, objetivo fundamental en las grandes empresas, ya que permite monitorear y controlar las variables que intervienen en un proceso dado, permitiendo una mayor capacidad de anlisis del funcionamiento del sistema.

Actualmente en el instituto Universitario de Tecnologa de Administracin Industrial (IUTA), existe en el laboratorio de Instrumentacin Industrial, un banco de prueba el cual cuenta con unos elementos para el control de flujo como son: vlvula de regulacin, controlador, bomba, manmetro, trasmisor de temperatura, indicador de temperatura, placa de Orificio. El banco de prueba, no puede ser utilizado debido a daos y deterioro en el sistema de medicin y toma de datos, como consecuencia hay fugas de fluidos en diversos componentes, placa de Orificio, manmetro, vlvulas reguladoras y tambin presenta falta de conexiones red, en el mega banco proceso. De igual forma influye el mal manejo por parte del desconocimiento de la funcin de los dispositivos de mediacin, lo que permite que las prcticas no sean realizadas de forma adecuada.

En vista a lo planteado, surge la siguiente interrogante: Cules seran los elementos y equipos que conformaran la automatizacin del control de flujo en el banco de prueba en el laboratorio de instrumentacin industrial, en el IUTA Ampliacin Puerto Piritu. Estado Anzotegui, con el fin de desarrollar prcticas que permitan reforzar las formacin de los alumnos?Los procesos automatizados, son factores de vital importancia en la organizacin, en esta era se ha observado una gran innovacin y desarrollo de tecnologa de la informacin que ha permitido la elaboracin de los computadores, que son capaces de producir sistema de informacin de la sociedad, a parte de los distintos sectores econmicos, sociales, polticos, educativos, entre otros.

Por ltimo es importante mencionar que este proyecto es til para todos los estudiantes de IUTA, ya que podrn observar de cerca el funcionamiento de estos equipos en el laboratorio. La metodologa de trabajo de estos equipos no difiere mucho de las grandes industrias ya que en nuestros hogares y alrededor el funcionamiento es prcticamente el mismo.OBJETIVO DE LA INVESTIGACIN. OBJETIVO GENERAL: Proponer la automatizacin del control de flujo en el sistema hidrulico del Mega Banco de Proceso, ubicado en el laboratorio de instrumentacin industrial, IUTA Ampliacin Puerto Piritu, Estado Anzotegui, con el fin de desarrollar prcticas que permitan reforzar las formacin de los alumnos.OBJETIVOS ESPECFICOS: Diagnosticar la situacin actual del control de flujo en el mega banco de prueba en el laboratorio de instrumentacin industrial. Especificar la funcin de cada uno de los componentes del sistema automatizacin en el control de flujo del sistema hidrulico. Enumerar las ventajas y desventajas del sistema de automatizacin para el control de flujo del sistema hidrulico. Proponer la automatizacin del control de flujo en el sistema hidrulico del Mega Banco de Proceso, ubicado en el laboratorio de instrumentacin industrial, IUTA Ampliacin Puerto Piritu, Estado AnzoteguiCAPTULO IIMARCO TERICO

ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN.

Pino J, (2009), Universidad de oriente, Ncleo Edo Anzotegui, en su trabajo Propuesta de automatizacin y control para la planta de inyeccin de agua salada de la estacin de descarga Bared 8, perteneciente a el distrito mcura. En el cual lleg a la conclusin: Que logr definir la arquitectura de control del sistema de inyeccin de agua salada, tomando en cuenta parmetros y necesidades operacionales en cuanto a comunicacin de datos importantes que generan los sensores presentes en los procesos que se originan en los subsistemas que integran a la planta. Aporte: Esta investigacin muestra que la automatizacin, del control del sistema de inyeccin de agua salada, se lleva por parmetros operacionales, que genera los sensores presente en los procesos.

Torrealba Y (2011), Universidad de Tecnologa de Administracin Industrial Ampliacin Puerto Piritu, Edo Anzotegui, en su trabajo, Propone un sistema automatizado para el registro y control, durante los procesos y pruebas Operacionales que se realizan en el mega banco de proceso, Ubicado en el Laboratorio de Tecnologa Instrumentista, Concluy: Es recomendable Implantar un sistema automatizado que pueda agilizar procesos manuales, as como el adiestramiento de los usuarios que van a utilizar el sistema, para un mejor funcionamiento del mismo. Aporte: En todo proceso se lleva el control y registro que se cumple el paso de la variable ya sea en que presin entra y sale el fluido, es importante automatizar para que pueda agilizar y el proceso sea ms factible.

Valdiviezo, D y Sucre, G (2013), Universidad de oriente, Ncleo Edo Anzotegui, Propuesta para la automatizacin del sistema de bombeo de entrada de la planta tratamiento de aguas servidas en la ciudad de Guanta del Estado Anzotegui. Concluyo: Los procesos de automatizacin permiten disminuir los riesgos de desbordamiento en los depsitos de agua residual debido a que estar monitoreado constantemente por sensores de nivel ubicado en el interior de las laquillas. Aporte: esta investigacin permite disminuir el riego de desbordamiento de agua, por medio de la automatizacin del proceso, para evitar que deje de ser de forma manual. BASES TERICAS. Medicin de flujo Es uno de los aspectos ms importantes en el control de procesos; de hecho, bien puede ser la variable ms comnmente medida, existen muchos mtodos confiables y precisos para medir flujo, algunos son aplicables solamente a lquidos, otros solamente a gases y vapores; y otros a ambos. Los medidores de flujo pueden ser agrupados de la siguiente manera: Medidores de presin diferenciales. Medidores de desplazamiento positivo. Medidores de rea variable. Medidores volumtricos

Medidores de flujo msico.

Fuente: www.tecnoficio.com Tabla 1 Medidores de Flujo y Tipos de transmisoresFactores que afectan el flujo de un fluido a travs de una tuberaLos factores que mayormente afectan el flujo de un fluido a travs de una tubera son: La velocidad

La friccin del fluido en contacto con la tubera. La viscosidad. La densidad (gravedad especfica)

La temperatura. La presin.Velocidad del fluido (v):El flujo laminar: Es referido, algunas veces, como un flujo viscoso que se distingue por que las molculas del fluido siguen trayectorias paralelas cuando el fluido se mueve a travs de la tubera.

El flujo turbulento: Por otra parte, se caracteriza por patrones errticos debido a que la turbulencia crea remolinos que mueven las molculas del fluido a lo largo de trayectorias irregulares. El trmino de velocidad, cuando se aplica al flujo de fluido en tuberas se refiere a la velocidad promedio del mismo fluido. Se debe utilizar la velocidad promedio ya que la velocidad del fluido vara a travs de la seccin transversal de la tubera.

Fuente: www.tecnoficio.com

Figura 1 Tipos de flujo en una tubera

Friccin del fluido en contacto con la tubera: La friccin de la tubera reduce la velocidad del fluido, por lo tanto, se considera un factor negativo. Debido a esta friccin, la velocidad del fluido es menor cerca de la pared que en el centro de la tubera, mientras ms lisa es la tubera, menor es el efecto de la friccin sobre la velocidad del fluido.La ecuacin de Darcy permite calcular la prdida por friccin en pie de fluido. Ec (2.1.)

Donde:

D: Dimetro de la tubera (pies).

L : Longitud de la tubera (pies).

V : Velocidad del fluido (pies/seg.).

f : Factor de friccin de Fanny.

g : Constante de la gravedad (32,17 pies/seg2 9,8 m./seg2). El factor de friccin f es una funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad de la tubera.Viscosidad del fluido () La viscosidad es una medida cuantitativa de la tendencia del fluido a resistir la deformacin. Los fluidos que fluyen libremente tienen viscosidades bajas; los fluidos que parecen resistir a fluir libremente tienen viscosidades altas. La viscosidad se mide en unidades de centipoise, (cp = grs. / cm. seg.) la cual es referida como una unidad de viscosidad absoluta. La viscosidad de un lquido depende principalmente de su temperatura y en menor grado de su presin. La viscosidad de los lquidos generalmente disminuye al aumentar la temperatura y la viscosidad de los gases normalmente aumenta al aumentar la temperatura. La presin tiene muy poco efecto sobre la viscosidad de los lquidos. Densidad del fluido (Gravedad especfica) La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de volumen. La densidad de los lquidos cambia considerablemente con la temperatura, mientras que los cambios por variaciones en la presin son despreciables. La densidad de los gases y vapores es mayormente afectada por los cambios en la presin y la temperatura. Muchas mediciones de flujo se realizan sobre la base de mediciones de volumen, de modo que la densidad del fluido debe ser conocida o medida para determinar la verdadera masa de flujo.Efectos de la presin y de la temperatura del fluido

Los efectos de la presin y la temperatura ya han sido descritos en el anlisis que se hizo sobre la densidad y la viscosidad. El mtodo ms comn de medicin de flujo, es decir, el mtodo de diferencial de presin, supone que tanto la presin como la temperatura permanecen constantes. En algunas aplicaciones esta suposicin es vlida. En otras es necesario hacer compensacin por cambios en la presin y/o temperatura del fluido.Medidores de flujo de presin diferencial Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los ms comnmente utilizados. Entre ellos pueden mencionarse: la placa de orificio, el tubo Venturi, el tubo Pitot, la tobera y el medidor de impacto (Target). Estos miden el flujo de un fluido indirectamente, creando y midiendo una presin diferencial por medio de una obstruccin al flujo. El principio de operacin se basa en medir la cada de presin que se produce a travs de una restriccin que se coloca en la lnea de un fluido en movimiento, esta cada de presin es proporcional al flujo. La proporcionalidad es una relacin de raz cuadrada, en la cual el flujo es proporcional a la raz cuadrada del diferencial de presin.Sistema de automatizacin La automatizacin es un sistema que trasfiere las tareas propias de un proceso de produccin realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgico. Por tal motivo la automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales de las mejoras que se podran obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema. El sistema automatizado se compone principalmente de 2 partes:

Mando: La parte de mando suele ser un autmata programable, aunque hasta hace poco se utilizaban reles electromagntico, tarjetas electrnicas o modulo lgico neumtico Operativo: Es aquella que acta directamente sobre la maquina. Son todos y cada uno de aquellos elementos que permitan que la maquina tenga movimiento y proporcione la operacin requerida. Objetivo de la automatizacin: Mejora la productividad de una empresa, reduciendo costo de produccin e incrementando la calidad de la misma. Mejora las condiciones de trabajo.

Realiza operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente

Simplificar el mantenimiento de tal forma que el operario no requiera de grandes.

Integrar la gestin y produccin. Ventajas de los sistemas automatizados Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso, esta depender de la eficiencia del sistema implementado.

Se obtiene una reduccin de costo, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo y el dinero dedicado al mantenimiento. Existe una reduccin de los tiempos de procesamiento de informacin. Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos y disminucin de la contaminacin y dao ambiental. Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima. Aumento de la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores.

Desventajas de los sistemas automatizados

Gran capital.

Decremento severo flexibilidad.

Incremento de la dependencia de mantenimiento y reparacin.

Importancia de la automatizacin

En los sistemas de automatizacin, el control de las mquinas es realizado por ellas mismas gracias a sensores de control que le permiten percibir cambios en sus alrededores. El desarrollo de la automatizacin libera al hombre de los trabajos ms rutinarios y le permiten dedicar mayor tiempo al ocio. La Automatizacin genera paro; y el posible mal uso de la informtica como parte de la automatizacin, puede convertirse en una amenaza para la libertad del hombre.

La falta del desarrollo de nuevas formas de empleo, cada vez se esta diseando una nueva mquina que reemplaza al hombre en una ms de sus funciones hasta llegar al punto en que el hombre humano har todo por medio de maquinas. Algunos elementos con los que se lleva a cavo la Automatizacin son; Maquinas, Accionadores (elctricos, neumticos, hidrulicos), Captadores, Unidades de Control, etc. Controlador lgico programable (PLC): Arquitectura interna del autmata Un autmata programable industrial (API) es un equipo electrnico de control con un cableado interno (hardware) independiente del proceso a controlar, que se adapta a dicho proceso mediante un programa especfico (software) que contiene la secuencia de operaciones a realizar. Esta secuencia de operaciones se define sobre seales de entrada y salida al proceso, cableadas directamente en los bornes de conexin del autmata. Las seales de entrada pueden proceder de elementos digitales, como finales de carrera y detectores de proximidad, o analgicos, como sensores de temperatura y dispositivos de salida en tensin o corriente continuas.

Las seales de salida son rdenes digitales todos o nada o seales analgicas en tensin o corriente, que se envan a los elementos indicadores y actuadores del proceso, como lmparas, contactores, vlvulas, etc. El autmata gobierna las seales de salida segn el programa de control previamente almacenado en una memoria, a partir del estado de las seales de entrada. Este programa se introduce en el autmata a travs de la unidad de programacin, que permite adems funciones adicionales como depuracin de programas, simulacin, monitorizacin, control del autmata, etc.

Una caracterstica diferenciadora del API frente a otros sistemas de control programables est en la estandarizacin de su hardware, que permite la configuracin de sistemas de control a medida, segn las necesidades estimadas de potencia de clculo y nmero y tipo de seales de entrada y salida. El autmata se configura alrededor de una unidad central o de control, que, unida por medio de buses internos a las interfaces de entrada y salida y a las memorias, define lo que se conoce como arquitectura interna del autmata.

Segn las soluciones constructivas adoptadas, esta arquitectura puede tomar distintas configuracionesBloques esenciales de un autmata Un autmata programable se compone esencialmente de los siguientes bloques

Unidad central de proceso o de control, CPU.

Memorias internas.

Memoria de programa.

Interfaces de entrada y salida.

Fuente de alimentacin.

Fuente: (1998), Balcells, Joseph, Pag. n 37

Figura N2. Bloques de un autmata programable. La unidad de control consulta el estado de las entradas y recoge de la memoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ella las seales de salida u rdenes que se enviarn al proceso. Durante la ejecucin del programa, las instrucciones son procesadas en serie, una tras otra.

La unidad de control es tambin la responsable de actualizar continuamente los temporizadores y contadores internos que hayan sido programados. La memoria del autmata contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar la tarea de control. La memoria interna es la encargada de almacenar datos intermedios de clculo y variables internas que no aparecen directamente sobre las salidas, as como un reflejo o imagen de los ltimos estados ledos sobre las seales de entrada o enviados a las seales de salida. La memoria de programa contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre las seales de entrada para obtener las seales de salida, as como los parmetros de configuracin del autmata. Por ello, si hay que introducir alguna variacin sobre el sistema de control basta generalmente con modificar el contenido de esta memoria. Las interfaces de entrada y salida establecen la comunicacin del autmata con la planta, Para ello, se conectan, por una parte, con las seales de proceso a travs de los bornes previstos y, por otra, con el bus interno del autmata. La interfaz se encarga de adaptar las seales que se manejan en el proceso a las utilizadas internamente por la mquina, La fuente de alimentacin proporciona, a partir de una tensin exterior, las tensiones necesarias para el buen funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos del sistema. En ocasiones el autmata puede disponer de una batera conectada a esta fuente de alimentacin, lo que asegura el mantenimiento del programa y algunos datos en las memorias en caso de interrupcin dela tensin exterior.

Se conoce como bus interno al conjunto de lneas y conexiones que permiten la unin elctrica entre la unidad de control, las memorias y las interfaces de entrada y salida. Un bus se compone de un conjunto de hilos o pistas utilizadas para intercambiar datos u rdenes (por ejemplo, el contenido de celdas de memoria o las instrucciones de la unidad de control). Para minimizar el nmero de conexiones y dado que la unidad de control, que organiza el trfico por estos hilos, slo puede comunicarse con sus perifricos de una forma secuencial, uno tras otro, el conjunto de hilos del bus es comn y compartido por todos ellos. Esta estructura exige que en todo momento slo pueda haber un perifrico ocupando el bus, ya que de lo contrario se mezclaran los datos enviados por varios de ellos o se recibiran en un perifrico datos que no le corresponden. Los tres buses caractersticos de un sistema digital son, bus de datos, por el que tienen lugar las transferencias de datos del sistema, bus de direcciones, a travs del cual se direccionan la memoria y el resto de los perifricos, y bus de control, constituido por todas las conexiones destinadas a gobernar los intercambios de informacin, se reunifican en el autmata en uno slo, que recibe el nombre de bus interno. El nmero de lneas de este bus depende de cada fabricante. Se considera tambin como bus del autmata cualquier conexin entre bloques o mdulos que no necesite de procesadores especficos de comunicaciones en sus extremos, como, por ejemplo, el cable de conexin entre el autmata y una unidad externa de expansin de E/S. Ciclo de funcionamiento del autmata y control. Los autmatas programables son maquinas secuenciales que ejecutan correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su memoria, generando unas rdenes o seales de mando a partir de las seales de entrada ledas de la planta: al detectarse cambios en las seales, el autmata reacciona segn el programa hasta obtener las rdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del proceso.La secuencia de operacin del autmata se puede dividir en tres fases principales: Lectura de seales desde la interfaz de entradas.

Escritura de seales en la interfaz de salidas.

Procesado del programa para obtencin de las seales de control. A fin de optimizar los tiempos de acceso a las interfaces E/S, se realiza la lectura y escritura de seales simultneamente para todas las entradas y salidas implicadas, de forma que las entradas ledas se almacenan en una memoria temporal o memoria imagen de entradas, a la que acude la CPU durante la ejecucin del programa, mientras que los resultados o seales de mando se van almacenando en otra memoria temporal, o memoria imagen de salidas, segn se van obteniendo. Finalizada la ejecucin, estos resultados se colocan en la interfaz de salida de una sola vez. El autmata realiza tambin una serie de acciones comunes que garantizan la seguridad en el funcionamiento, como son los chequeos de memoria y de CPU, comprobacin del watchdog o reloj de guarda. Adems, y eventualmente, establece comunicacin con perifricos exteriores, por ejemplo para volcado de datos en impresora, comunicacin con otros autmatas u ordenadores, conexin con la unidad de programacin. Todas estas acciones se van repitiendo peridicamente, definiendo un ciclo de operacin que necesita de un cierto tiempo para ser ejecutado. Este tiempo ser determinante cuando el autmata pretenda controlar procesos rpidos, con seales de muy corta duracin o alta frecuencia de conmutacin. El funcionamiento del autmata es, salvo el proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo secuencial y cclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se van repitiendo continuamente mientras el autmata est bajo tensin. En la figura 3 se muestra esquemticamente la secuencia de operaciones que ejecuta el autmata, sobre la que se define el llamado ciclo de operacin con aquellas que se repiten indefinidamente. Antes de entrar en el ciclo de operacin el autmata realiza una serie de acciones comunes (power-on sequence), que tratan fundamentalmente de inicializar los estados del mismo y de chequear el hardware. Estas rutinas de chequeo, incluidas en el monitor ROM, comprueban: El bus de conexin de las unidades de E/S, el nivel de la batera, si sta existe, la conexin de las memorias internas del sistema el mdulo de memoria exterior conectado, si existe. Si se encuentra algn error en el chequeo, se activa el LED de error y queda registrado el cdigo del mismo. El funcionamiento puede quedar interrumpido en ese punto, segn la gravedad del error. Comprobadas las conexiones, se inicializan las variables internas: Se ponen a 0FF las posiciones de memoria interna (excepto las mantenidas o protegidas contra prdidas de tensin), se borran todas las posiciones de memoria imagen E/S, se borran todos los contadores y temporizadores (excepto los mantenidos o protegidos contra perdidas de tensin).

Fuente: (1998), Balcells, Joseph, Pag. n 40

Figura N3 Ciclo de funcionamiento del autmata El tiempo total empleado en ejecutar estas rutinas de inicializacin es siempre menor que 1 segundo. Modos de operacin Un autmata bajo tensin puede mantenerse en uno de los siguientes estados de funcionamiento (modos de operacin): RUN: El autmata ejecuta normalmente el programa de usuario contenido en su memoria. Las salidas evolucionan ON/OFF segn el estado de las entradas y las rdenes del programa. Los temporizadores y contadores programados operan con normalidad. STOP: La ejecucin del programa se detiene por orden del usuario.

Las salidas pasan a estado 0FF. Las posiciones internas (rels, registros), contadores y temporizadores mantienen su estado en memoria interna. En el paso a RUN, todas las posiciones internas, excepto las mantenidas, o protegidas contra prdidas detensin, pasan a estado OFF. ERROR: El autmata detiene la ejecucin por un error de funcionamiento y queda bloqueado hasta que se corrige el error. Las salidas pasan a estado 0FF. Corregido el error, el autmata sale de este modo bien por reset de puesta en tensin u ordenado desde la CPU, bien por comando enviado desde la unidad de programacin. El modo STOP es normalmente utilizado para servicios de mantenimiento o diagnstico, al congelar el funcionamiento del autmata sin prdida de la informacin contenida en su interior, que puede entonces ser visualizada desde la unidad de programacin. El modo de operacin del autmata puede ser controlado desde conmutadores situados en la misma CPU, o desde la unidad de programacin, con el envo de los comandos adecuados. Tiempo de ejecucin y control en tiempo real El tiempo total que el autmata emplea para realizar un ciclo de operacin se llama tiempo de ejecucin de ciclo o ms sencillamente tiempo de ciclo

(Scan Time). Dicho tiempo depende de: El nmero de entradas/salidas involucradas, la longitud del programa de usua-rio. El nmero y tipo de perifricos conectados al autmata. El tiempo total de ciclo es entonces la suma de los tiempos empleados en realizar las distintas operaciones del ciclo, a saber:

Auto diagnstico.

actualizacin de E/S.

ejecucin (escrutacin) del programa,

servicio a perifricos.

Los tiempos empleados en chequeos y comprobaciones cclicas (autodiagnsticos) son del orden de 1 a 2 ms al igual que los consumidos en la atencin a perifricos externos.

Los tiempos de ejecucin de instrucciones se miden en unidades de microsegundos (s), resultando un tiempo de escrutacin del programa variable en funcin del nmero y tipo de instrucciones contenidas. Precisamente, el tiempo de escrutacin es uno de los parmetros que caracterizan a un autmata, expresado normalmente en milisegundos por cada mil instrucciones (ms/K).

Lgicamente, el tiempo resultante depender del tipo de instrucciones elegidas, por lo que el fabricante suele indicar las utilizadas como base de clculo (booleanas, aritmticas, de temporizacin), y las proporciones entre ellas dentro del programa muestra. Son tiempos tpicos de 5 a 15 ms/K instrucciones, aunque la aplicacin de nuevas tecnologas y diseos a la CPU estn reduciendo los tiempos a valores menores de 1 ms/K instrucciones. Los tiempos de acceso al exterior para lectura/escritura de datos son del orden de 1 a5 ms, dependiendo del numero de E/S involucradas, dela CPU del autmata, de si ste es compacto o modular, si se utilizan o no entradas/salidas remotas, etc.

En un autmata estndar de gama media, para una aplicacin que necesite aproximadamente unas 1000 instrucciones, el tiempo de ciclo total puede, por tanto, estimarse del orden de 20 milisegundos. Este tiempo de ciclo ser uno de los factores determinantes en el diseo del sistema de control cuando en ste aparezcan muy bajas constantes de tiempo (sistemas de respuesta rpida), pero no el nico a considerar, ya que tambin la electrnica de las interfaces introduce retardos adicionales. Interfaces de entrada/salida.

El control de un proceso requiere siempre un dilogo operador-mquina y una comunicacin entre mquina y sistema de control. Para el sistema de control, y ms concretamente si ste es un autmata, esto se traduce en que este reciba una serie de seales externas, unas de mando y otras de realimentacin que, en conjunto, constituyen las entradas.

Por otro lado, el operador necesita conocer algunos datos sobre la marcha del proceso y los accionamientos necesitan recibir las rdenes oportunas para controlarlo. Todo ello se realiza a travs de las salidas del autmata. El conjunto de entradas/salidas (abreviadamente E/S) constituyen lo que se denomina a veces medios de dilogo hombre-mquina y mquina controlador.

Las seales de entrada van desde el simple pulsador o final de carrera, hasta la medicin de cualquier magnitud fsica que intervenga en el proceso. Por otro lado, las salidas pueden consistir tambin en seales todo-nada, generalmente actuando sobre rels, electro-vlvulas u otros elementos electromecnicos, o seales analgicas o digitales para sealizacin en instrumentos de medida, visualizadores, impresin de mensajes de alarma, mostrar el estado de los sensores y accionamientos, etctera.

La caracterstica esencial del autmata programable (PLC) con respecto a otros tipos de controladores digitales es precisamente su capacidad de comunicacin con un entorno exterior en el que se manejan seales de potencia, con tensiones y corrientes de nivel industrial, aunque suelen disponer tambin de buses de comunicacin digital parecidos a los que normalmente incorporan los sistemas informticos. El autmata no deja de ser internamente un sistema informtico, basado en uno o ms microprocesadores y como tal trabaja con circuitos lgicos de pequea seal. Pero su caracterstica diferencial es que dispone de un bloque de circuitos de interfaz de E/S muy potente, que le permite conectar directamente con los sensores y accionamientos del proceso.

Entradas/salidas digitales

Las interfaces de entrada digitales son aquellas que conectan el autmata con seales de proceso de tipo binario (conectado/desconectado o abierto/ cerrado), o con grupos de seales binarias formando palabras. En este captulo vamos a referirnos, sin embargo, a las seales de un solo bit, llamadas tambin seales lgicas o binarias. El autmata programable, como sucesor de muchos sistemas antiguos basados en rels, est especialmente adaptado a las seales binarias, hasta el punto de que sta es quizs la caracterstica ms peculiar que le distingue de otros sistemas de control industriales como puedan ser los de robtica, mquinas-herramienta o incluso de los sistemas informticos. En realidad, uno de los criterios de clasificacin de los autmatas estriba precisamente en el nmero de entradas/salidas (binarias) y su CPU (unidad central de proceso) suele estar especialmente adaptada al tratamiento de bits.

Las seales de entrada todo-nada proceden, porlo general, de contactos electromecnicos (interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.) y las salidas suelen atacar a bobinas de electroimanes (rels, electrovlvulas, etc.). Ambos tienen en comn que suelen estar alimentados con tensiones alternas entre 24 y 220 VCA, o tensiones continuas de 24 a 110 VCC. La interfaz para estas seales suele ser bsicamente una interfaz de hardware de tipo unidireccional, en el caso de entradas destinada a captar los niveles (alto o bajo) de tensin y convertirlos a niveles lgicos TTL (0 a 5V) y en el caso de las salidas haciendo la conversin inversa.Entradas/salidas analgicas

No todos los autmatas programables son capaces de manipular seales analgicas, pero es frecuente que existan mdulos de ampliacin para los tipos compactos o tarjetas analgicas en los tipos de rack, que si son capaces de tratar dichas seales.

Paralelamente dichos autmatas incorporan ciertas funciones de software (programacin), especficas para tratar este tipo de seales y que permiten controlar valores mximos y mnimos de ciertas variables del proceso, realizar clculos aritmticos o incluso funciones ms complejas para control PID, aplicables a servo vlvulas, servomotores, control de temperatura, etc. El procesamiento de datos dentro del PLC es enteramente digital como corresponde a todo sistema basado en un microprocesador y, por tanto, las seales de tipo analgico deben ser previamente digitalizadas para que puedan ser procesadas.

As pues, para el tratamiento de seales analgicas ser preciso ante todo convertir dichas seales a la forma digital. Dicha forma digital consistir en representar la magnitud de la variable analgica por un nmero codificado en forma binaria o en forma BCD (Decimal Codificado en Binario). Recprocamente, si el API debe suministrar los procesos variables o seales de regulacin continuas, deber previamente convertir los datos internos en forma binaria o BCD a magnitudes de tipo analgico. Programacin del autmata

Hasta el momento, se ha descrito al autmata como una mquina formada por elementos de hardware capaces de comunicarse fsicamente con el proceso para: Recoger el conjunto de variables (digitales y analgicas)que definen el estado del mismo (seales de entrada), enviar otro conjunto de variables que modifiquen dicho estado en un sentido predeterminado (seales de salida).

Adems, por su atributo de programable, el autmata necesita para su completa adaptacin al proceso de un operador humano que defina cmo se quiere la evolucin del mismo. Este operador intercambia entonces informacin con el hardware de autmata para: fijar, mediante una secuencia de rdenes, la ley general de mando, de la que se obtienen las variables de salida o de control, intervenir, continuamente o no, sobre el proceso para modificar la evolucin o, simplemente, para leer su estado. El primero de los puntos, establecimiento dela secuencia de rdenes, se denomina programacin del autmata, y a la secuencia establecida, programa de la aplicacin.

Al segundo punto, intervencin del operador sobre el proceso, se le conoce comnmente como explotacin de la aplicacin, y durante ella se permiten modificar algunos parmetros (tiempo, consignas, mdulos de cuenta, etc.), pero no modificar el programa.

La estructura de intercambios mltiples proceso-autmata-usuario est sintetizada en la figura 4. Como se observa, las intervenciones sobre la planta se efectan a travs del autmata, aunque, en algunos casos (por ejemplo, paradas rpidas por motivos de seguridad), el usuario puede actuar directamente sobre el proceso.

Fuente: (1998), Balcells, Joseph, Pag. n 45Figura N 4 Estructura de Intercambios Mltiples.

De los intercambios mostrados en la figura, el primero de ellos, de informaciones fsicas entre autmata y proceso, est resuelto mediante el empleo de las interfaces E/S descritas anteriormente, mientras que el segundo, la comunicacin con el operador para programacin/explotacin, necesita de un soporte software que haga el papel de intrprete entre el sistema real y los deseos del usuario.

As, puede definirse este software como el conjunto de programas destinados a permitir o facilitar la utilizacin del hardware para la produccin y explotacin de las aplicaciones.

Segn esta definicin, podemos clasificar estas herramientas de software en dos grandes grupos: Sistemas operativos, residentes en el propio autmata, que se encargan de establecer las secuencias de intercambios de informacin, interpretar y ejecutar las rdenes de usuario, y vigilar por el correcto funcionamiento del equipo. Software de edicin/depuracin de programas, que permite al usuario la introduccin del programa sobre un soporte fsico (cinta, disco, memoria de semiconductor), la modificacin del mismo en la puesta a punto, la obtencin de la documentacin pertinente, y la creacin de copias de seguridad. Este software de edicin/depuracin est instalado (es residente) o es instalable sobre un terminal especial, la unidad de programacin, de funcionamiento autnomo o supeditado al del autmata.

La unidad tiene como funciones principales: Soportar la edicin y depuracin del programa. Proporcionar la interfaz fsica entre el usuario y el autmata, para transferencias de programas y supervisin y control del proceso.

Los intercambios de informacin entre los elementos que aparecen en la figura N 4 necesitan, en todos los casos de una codificacin del mensaje que sea comprensible a las partes que intervienen. Esta compatibilidad, que el autmata lograba en el lado de planta mediante interfaces adecuadas a las seales emitidas o recibidas, se consigue en el lado del usuario mediante el empleo de los leguajes de programacin y explotacin preestablecidos por el fabricante.

Se define, pues, lenguaje de programacin como el conjunto de smbolos y textos inteligibles por la unidad de programacin que le sirven al usuario para codificar sobre un cierto autmata las leyes de control deseadas, mientras que lenguaje de explotacin ser el conjunto de rdenes y comandos que el usuario puede enviar, desde la misma unidad o desde un terminal adecuado, para recoger estados o modificar variables del proceso. Como se observa en la definicin, el lenguaje de programacin se define entre el usuario y la unidad de programacin: la compatibilidad entre sta y el autmata est asegurada por el fabricante del mismo, que lo es tambin de la unidad, o del software que se instala sobre ella si es una mquina de aplicacin general, como un PC compatible.

En definitiva, el usuario introduce su ley de mando en la unidad de programacin mediante un programa (secuencia de rdenes) codificado segn un lenguaje (conjunto de smbolos) inteligible para ambos.

La unidad de programacin compila o convierte el programa a los cdigos binarios que realmente entiende el autmata, y los transfiere y deposita en la memoria del mismo. Estos cdigos binarios son despus interpretados por el sistema operativo residente (firmware) para movilizar los recursos fsicos (procesador, interfaces E/S, etc.) necesarios en la ejecucin del programa.

Lenguajes de programacin.

Se ha descrito ya el programa como el conjunto de instrucciones, rdenes y smbolos reconocibles por el autmata a travs de su unidad de programacin, que le permiten ejecutar la secuencia de control deseada.

Al conjunto total de estas instrucciones, rdenes y smbolos que estn disponibles para escribir un programa se le denomina lenguaje de programacin del autmata. Sera deseable que la misma simbologa utilizada para representar el sistema de control pudiera emplearse para programar el autmata: el ahorro de tiempo y documentacin y la seguridad en el programa obtenido seran considerables.

Sin embargo, esta solucin no es siempre posible: el lenguaje depende del autmata empleado y de su fabricante, que decide el tipo de unidad de programacin (literal, grfica) y el intrprete (firmware) que utiliza su mquina, mientras que el modelo de presentacin depende del usuario, que lo elige segn sus necesidades o conocimientos

Pese a ello, los lenguajes de programacin de autmatas intentan ser lo ms parecidos posibles a los modelos de representacin usuales, a fin de facilitar la trascripcin entre ambos. As, los lenguajes pueden ser:

Algebraicos. Lenguajes booleanos. Lista de instrucciones. Lenguajes de alto nivel. Grficos. Diagrama de contactos.

Diagrama de funciones/bloques. Intrprete GRFCET.

Si la representacin elegida para el sistema de control es comprensible por la unidad de programacin, no ser necesario realizar ninguna codificacin, al aceptar sta los smbolos utilizados. En caso contrario, habr que traducirla a un programa, segn uno de los anteriores lenguajes.

El programa obtenido est formado por un conjunto de instrucciones, sentencias, bloques funcionales y grafismos que indican las operaciones a realizar sucesivamente por el PLC. La instruccin representa la tarea ms elemental de un programa: leer una entrada, realizar una operacin AND, activar una salida, etc.

La sentencia representa el mnimo conjunto de instrucciones que definen una tarea completa: encontrar el valor de una funcin lgica combinacin de varias variables, consultar un conjunto de condiciones y, si son ciertas, activar un temporizador, etc.

El bloque funcional es el conjunto de instrucciones o sentencias que realizan una tarea o funcin compleja: contadores, registros de desplazamiento, transferencias de informacin, etc, Todos estos elementos estn relacionados entre s mediante los smbolos o grafismos (algebraicos o grficos) definidos en el lenguaje empleado.

Cualquiera que sea ste, las instrucciones del programa tienen la siguiente estructura:

Campo de operacin Operando(s)

Campo de Operacin

Tipo de operacin: Leer una entrada.

Formar una combinacin OR.

Asignar un resultado, etc.

Campo de Operando

Variable que interviene Entrada nmero 5.

Rel interno nmero 400.

Palabra digital WRD, etc. En ocasiones, el campo de operando no contiene el nmero de variable, sino la direccin de un registro (normalmente, una palabra de cuatro dgitos) donde est contenida la direccin de la variable (direccionamiento indirecto).

BASES LEGALES.

Reglamento de las condicionesDe Higiene y Seguridad en el TrabajoTtulo III

De las mquinas y herramientas.Captulo IDe las maquinas y equipos

Articulo N 151: Ninguna maquina o equipo podr lubricarse o repararse ...Articulo: N 156: Las maquinas y equipos debern estar prevista de dispositivos Comentario: Estos Artculos presentan que toda empresa donde se labore con mquinas, herramientas en movimientos, los operarios deben est correctamente protegidos en uniformidad, mientras hagan ajuste o reparaciones.Titulo XDe los trabajos de mantenimiento y reparacinArticulo N 786: Cuando sea necesario efectuar reparaciones en locales Comentario: Esta norma relaciona que toda operacin que se realice en locales, se deben seguir medidas que permita la proteccin de los Trabajadores y trabadores para evitar un accidente o incidente. De la Norma

ISA S 5.1 Cuyo propsito es unificar la manera en que se representan e identifican los instrumentosSmbolos para la Visualizacin de Control Distribuido/Compartido Los avances en los sistemas de control basados en microprocesadores han permitido a la instrumentacin poseer funciones como visualizacin, control y manejo de sealesAccesible Normalmente al OperadorIndicador/Controlador/Registrador o Punto de Alarma.

(1) Visualizacin compartida.

(2) Visualizacin y control compartidos.

(3) Acceso limitado a la red de comunicaciones.

(4) Interfase del operador en la red de comunicaciones.

Dispositivo de Interfase Auxiliar del Operador(1) Montado en panel; cartula analgica; no est montado normalmente en la consola principal del operador.

(2) Controlador de reserva o estacin manual. (3) El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones.

(4) Interface del operador va la red de comunicaciones.No Accesible Normalmente al Operador(1) Controlador ciego compartido.

(2) Visualizacin compartida instalada en campo.

(3)Clculo, acondicionamiento de seal en controlador compartido.

(4) Puede estar en la red de comunicaciones.

(5) Normalmente operacin ciega

(6) Puede ser alterado por la configuracin

Smbolos del Ordenador A utilizar cuando los sistemas incluyen componentes identificados como ordenadores, diferentes de un procesador integral que excita las varias funciones de un sistema de control distribuido.

Accesible Normalmente al Operador

Indicador/Controlador/Registrador o Punto de Alarma

No Accesible Normalmente al Operador

(1) Interfase entrada/salida.

(2) Clculo /acondicionamiento de seal dentro de un ordenador

(3) Puede usarse como un controlador ciego o como mdulo de clculo de software.

Smbolos de Control Lgico y SecuencialSmbolo General. Para complejos no definidos interconectando control lgico o secuencial.

Control Distribuido Interconectando Controladores

Lgicos con Funciones Lgicas Binarias o secunciales

(1)Paquete de controlador lgico programable o controladores lgicos digitales integrados con el equipo de control distribuido.

(2) No accesible normalmente al operador.

COMENTARIO: esta norma se relaciona con el diseo de automatizacin ya que proporciona la identificacin de las funciones principales de un instrumento las cuales nos permitir realizar diagramas para el principio de funciones.Norma

ISO 5167 Medidas del flujo del fluido por medio de los dispositivos. Comentario: La norma 5167 define trminos y smbolos y establece los principios generales para mtodos de medida y el computo del ndice del flujo del liquido que fluye por medio de los dispositivos del diferencial de presin (placa de orificio, Inyectores, tubo ventura)DEFINICIONES DE TRMINOS OPERATIVOSAutomatizacin: Es un sistema que trasfiere las tareas propias de un proceso de produccin realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgico. Fuente: (www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro)Control Avanzado: Tcnicas que se apartan del control convencional PID y que se aplican en procesos muy complejos, no lineales, con retardos importantes y acoplamiento entre las variables. Se emplean en general para mejorar el rendimiento econmico del proceso. Fuente: (www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc)Control Distribuido: Control digital realizado distribuyendo el riesgo del control nico por ordenador en varios controladores o tarjetas de control de tipo universal con algoritmos de control seleccionables por software. Fuente: (www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc)Control en Lazo Cerrado (feedback): La variable controlada se mide constantemente y se compara con el valor de referencia. Si se produce desviacin entre ambos valores se aplica una accin correctora al elemento final de control para retornar la variable controlada al valor deseado. Equivale a mantener el controlador en modo automtico. Fuente: (es.wikipedia.org/wiki/)Control Manual: El operador mantiene la variable controlada en su valor de referencia modificando directamente el valor de la variable manipulada. Fuente (ww.alegsa.com)Controlador: Instrumento o funcin de software que compara la variable controlada con un valor deseado y ejerce automticamente una accin de correccin de acuerdo con la desviacin. Fuente:(es.wikipedia.org/wiki)Controlador Programable: Instrumento basado en microordenador que realiza funciones de secuencia y enclavamiento de circuitos y, como complemento, funciones de control PID. Fuente: (es.wikipedia.org/wiki/)Deriva: Desviacin permanente de una seal que se produce de forma muy lenta a lo largo de un cierto periodo de tiempo. Fuente: (es.wikipedia.org/wiki)Elemento Final de Control: Recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control. La vlvula de control es el elemento final tpico. Fuente: (es.wikipedia.org/wiki)Estabilidad: Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su vida til y de almacenamiento especificadas. Fuente: (es.wikipedia.org/wiki/)Placas de Orificio: son las ms utilizadas y consiste en una placa perforada que se instala en la tubera. Para captar la presin diferencial es necesario conectar dos tomas, una antes y otra despus de la placa. Fuente: (es.wikipedia.org/wiki)Precisin: Es el grado de repeticin de valores obtenidos al medir la misma cantidad. No significa necesariamente que las medias realizadas sean exactas. (Fuente: es.wikipedia.org/wiki/)Repetitibidad: Capacidad de reproduccin de los valores de salida del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin recorriendo todo el campo. Viene expresada en tanto por ciento del rango. Ejemplo: 0,1 % de 150 C = 0,15 C (campo- 50 a 100 C). Fuente: (es.wikipedia.org/wiki/)Sensibilidad: Razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por ciento del rango de la medida. Ejemplo: 0,05 por ciento de 200 C = 0,1 C (campo 100 - 300 C) Fuente: (es.wikipedia.org/wiki)Sensor: Convierte una variable fsica (presin, temperatura, caudal, etc.), en otra seal compatible con el sistema de medida o control. Fuente: (es.wikipedia.org/wiki)Seal de Salida: Seal producida por un instrumento que es funcin de la variable medida. Fuente: (es.wikipedia.org/wiki)Sistema: Es la combinacin de componentes que interactan para lograr un determinado objetivo. En este caso el sistema es el objeto a controlar. Fuente: (es.wikipedia.org/wiki)Transmisor: Capta la variable de proceso a travs del elemento primario y la convierte a una seal de transmisin estndar. Fuente: (es.wikipedia.org/wiki/)Variable Controlada: Dentro del bucle de control es la variable que se capta a travs del transmisor y que origina una seal de realimentacin. Fuente: (es.wikipedia.org/wiki/)Variable Manipulada: Cantidad o condicin del proceso variada por el elemento o elementos finales de control. Fuente: (es.wikipedia.org/wiki)OPERACIN DE LA VARIABLEProponer la automatizacin del control de flujo en el sistema hidrulico del Mega Banco de Proceso, ubicado en el laboratorio de instrumentacin industrial, IUTA Ampliacin Puerto Pritu, Estado Anzotegui, con el fin de desarrollar prcticas que permitan reforzar las formacin de los alumnos.Cuadro N 2 VARIABLEDIMENSIONESINDICADORESFUENTEINSTRUMENTOS

Control de FlujoMedidores Vlvula Reguladora

Manmetro

Controlador

TrasmisoresTesis grados, libros e Internet. Matriz de Registro

(FODA)

Factores Impericia en la puesta en marcha el equipo

Sistema HidrulicoAutomatizacin del sistemaCriticidad

Operatividad

Elemento que conforman el lazo de control de flujoEfectividad

Operacin

Aumento

Conexin del sistema automatizadoTiempo de Operacin

Variable actuante

Autor: Keila Villegas (2015)CAPTULO III MARCO METODOLGICO

DISEO DE LA INVESTIGACIN. La actividad se llevo en el laboratorio de tecnologa instrumentista por lo que en el diseo de la investigacin que se aplicara es de campo; ya que para el desarrollo de la misma se requiere de observacin y trabajo directos en el rea. De igual forma se evalu un conjunto de referencias bibliogrficas; toda la informacin recopilada con la observacin estructurada se sustento mediante texto, tesis, libros entre otro material registrado que sirven de ayuda para la realizacin de este trabajo de investigacin.Segn Hurtado J. (2000), Define diseo de Campo como la investigacin cuyo propsito es describir un evento obteniendo los datos de fuente viva o directa en su ambiente natural al cual ella pertenecen. Pg. N 37TIPO DE INVESTIGACIN. La investigacin es de tipo proyectiva, ya que consiste Proponer la automatizacin del control de flujo en el banco de prueba en el laboratorio de instrumentacin industrial, en el IUTA Ampliacin Puerto Piritu. Estado Anzotegui, con el fin de optimizar el funcionamiento del banco de prueba. Segn Hurtado J (2002), dice que la investigacin de tipo proyectiva intenta proponer, solucionar a una situacin determinada a partir de un proceso previo de indagacin implica, explorar, describir, explicar y proponer alternativas de cambio ms necesariamente la propuesta. Pg. N32UNIDAD DE ANLISIS La unidad de anlisis estar definida en el mega Banco de Proceso, ubicada en el laboratorio de tecnologa instrumentista, IUTA Ampliacin Puerto Pritu. Ubicada en la calle la planta, a 50mtrs de la Avenida Fernando de Pealver, sector la planta, Puerto Pritu. Segn Hurtado J (2000), la unidad de anlisis se refiere al contexto al ser o entidad poseedores de caracterstica, eventos cualidad o variable, que se desea estudiar puede ser persona, un objeto, un grupo una extensin geogrfica, una institucin. Pg. 41POBLACIN Y MUESTRA. POBLACIN: En la unidad de investigacin no existe poblacin ya que es una investigacin, es una propuesta que permitir una automatizacin del control de flujo en sistema hidrulico en el mega banco de proceso y es de revisin documental. Segn Hurtado J. (2000), la Poblacin es el conjunto de todos los casos que concuerdan con una serie de especificaciones (criterios de inclusin y exclusin), es a la poblacin a quien estar referida las conclusiones del estudio

MUESTRA: La Muestra quedo representada por la poblacin. Segn Hurtado (2000) define muestra La muestra consiste en seleccionar un conjunto de la poblacin. La citada autora afirma, que esta se conoce como una porcin de la poblacin que se toma para realizar el estudio, la cual se considera representativa.

TCNICA E INSTRUMENTACION DE RECOLECCION DE DATOS. TCNICAS.

Existe una serie de instrumento y tcnica a aplicar para el desarrollo de la investigacin, comprenden procedimientos y actividades que le permitan al investigador obtener la informacin necesaria para dar respuesta a su pregunta de investigacin. En este caso la tcnica que se aplican en esta investigacin es la tcnica de revisin documental y de observacin directa.

Segn Arias F. (1999), dice que la tcnica de recoleccin de datos es cualquier recurso de que se vale el investigador para acercarse a los fenmenos y extraer de ellos informacin necesaria para alcanzar los objetivos de la investigacin. Pag. N 22 Refiere Hurtado J, (2000) que la revisin documental es una tcnica en la cual se recurre a informacin escrita, ya sea bajo la forma de datos que puedan haber sido productos de mediciones hecha por otros o como textos que en si mismo constituyen los eventos de estudio. Es necesario ubicar libros de instrumentacin industrial, para ubicar informacin sobre el control de flujo e automatizacin de lazo de control. Segn Sabino (1997), Define Observacin como el uso sistema tico de nuestro sentido, en la bsqueda de datos que necesitamos para resolver un problema de la investigacin. Para la mejora del mega Banco de Prueba fue necesario la observacin Directa del laboratorio de Instrumentacin industrial, donde no se cuenta con la automatizacin del lazo de control.

INSTRUMENTO.

Constituye la va mediante la cual es posible aplican una determinacin tcnica de recoleccin de informacin, se implemento, la revisin documental fundamento terico de la misma. Contexto textual de los instrumento para la revisin documental. El instrumento que se uso para la obtencin de los datos es la Matriz de Registro, Un instrumento de registro permite mantener la informacin guardada, por un perodo relativamente largo de tiempo. Matriz de registro, se utilizan para asentar datos obtenidos a travs de la medicin con otros instrumentos Segn Hurtado (1998), los instrumento con un conjunto de pautas e instrumento que orientan la atencin del investigador hacia un tipo de informacin especfica para impedir que se aleje del punto de inters, los instrumentos le indicaron que tipo de preguntas hacer y con cual contenido, o cuales situacin observar y en qu momento. MATRIZ DE REGISTRO Segn Hurtado, J (2008), la matriz de registro se utilizan para asentar datos obtenidos a travs de la medicin con otros instrumentos.Matriz Foda.

ANALISIS FODASFortalezasDebilidades

Desarrollar prcticas que permitan reforzar la formacin de los alumnos.

No contar con los recursos necesarios para ejecutar la propuesta.

OportunidadesAmenazas

Mejor aprendizaje.

Daos de los componentes que conforman el banco de prueba.

Autor: Keila Villegas (2015).TECNICA DE ANALISIS

Es de tipo Cualitativo, ya que es una propuesta de automatizacin del control de flujo y es de revisin Documental. PROCEDIMIENTO PARA LA RECOLECCIN DE DATOS. Para desarrollar las investigaciones se necesitan de unas acciones o procedimientos de manera sistemtica el cual conlleva las aplicaciones de los diferentes estados investigativos, as como la forma de recolectar la informacin necesaria, el cual queda descrita a continuacin: se procedi a la aplicacin de la tcnica de recoleccin de datos a travs de la revisin de los diferentes documentos relacionados a la tema as como tambin fue a travs de preguntas formuladas a los alumnos de la carrera de instrumentacin industrial as como los profesores que imparten clase.

Igualmente se procedi a visualizar el mega banco de proceso del laboratorio de instrumentacin industrial el cual nos permiti conocer los instrumentos que los compones, para analizar su funcionamiento. Clasificacin de los aspectos importante que permitan establecer la factibilidad en desarrollo de la propuesta mediante la utilizacin de matriz de anlisis. Los datos recopilados por las preguntas prescritas fueron registrado en la gua de entrevista no estructuras. CAPTULO IVRESULTADO DE LA INVESTIGACIN

Diagnosticar la situacin actual del control de flujo en el mega banco de prueba en el laboratorio de instrumentacin industrial. Para realizar el desarrollo de este objetivo fue necesario, en primer lugar realizar una vista al laboratorio de instrumentacin Industrial especficamente al mega banco de proceso, evidencindose, algunas caractersticas del mismo, siendo su finalidad garantizar un proceso de trabajo que se adapte a nuestra realidad en el campo laboral, sin embargo que para su mayor eficiencia en cuanto a su funcionamiento se plantea unas dela soluciones mas inmediata y que porta logro en materia de instrumentacin referida al mega banco de proceso. Donde ser instalado un sistema de automatizacin para calcular la variable de flujo, ya que en la actualidad no se cuenta, con este modernismo que facilidad y garantiza la calidad de los trabajos.

Por tal razn se platea la mejoras para el mega banco de proceso con el fin de desarrollar prcticas que permitan reforzar la formacin de los alumnos en esta valiosa institucin universitaria. El proceso inicia con el arranque de la bomba P-001, la cual bombea flujo al tanque TK-001,con un nominal mximo de 100l/min a travs de una tubera principal (1, con capacidad mxima de 80 l/min encontrndose una desviacin a la vlvula, compuesta por XV-001,la cual debe permanecer cerrada luego se encuentra la vlvula FV-001, de 0 a 15 Psi, que ser activada por el plc -001, que activa la solenoide XV-001 para abrirla, permite que el flujo de aire vaya desde el comprensor K-001 una presin de 80 Psi y sea regulada por Vlvula reguladora de aire, a 13 Psi. La apertura de FV-001, el flujo de agua continua a travs de una tubera de ( 1 atravesando la vlvula bola XV-002 y XV-003, a una presin de 15Psi, se aprecia un indicador IP-001 posteriormente contina a travs de la vlvula XV-004, con una temperatura de entrada de 25 C, con temperatura ambiental hasta llegar al calentador TH-001. Cuenta con una termo resistencia que es activada manualmente travs de pirmetro marca Autonics, Modelo de TZN95, con un rango de 0-600C y energizado de 220Vca, una vez tenga un nivel alto dentro del calentador es medido por el trasmisor LT-001, que trabaja por presin diferencial con un rango de trabajo 0-400 Psi, el calentador IT-001, concreta con una valvula de seguridad Psv -001, que protege al calentador TIT-001, por alta presin activndose a 120Psi, una vez activado la termo resistencia del flujo atraviesa el calentador TH-001,a travs de una temperatura 85 C, que es medida por el indicador IT-001, el trasmisor de temperatura TT-002 que tiene un rango 0- 400C, luego el flujo sale a 85 C y un caudal aproximado de 70 l/Min, hacia la vlvula on/off, FV-002 activada por un solenoide XV-001 permitiendo una salida atreves de una tubera de ( 1, hacia la torre enfriamiento T-001, llevando el flujo a una temperatura de 70C, segn el trasmisor de temperatura IT-001, bajando su temperatura a 35 C, luego almacena en el tanque TK-002, es bombeado al TK-003, a travs de la bomba P-002, con un flujo de 80 l/min, una vez comenzado el nivel mnimo de la bomba P-003 lo activa el interruptor flotante I-001, permitiendo bombear un flujo de 80 l/min a travs de una tubera de (1 una presin de 15 Psi segn el indicador P-005,la cual da vuelta al tanque TK-001, una vez detectado al mximo es detenido por P-003 de forma manual. Especificar la funcin de cada uno de los componentes del sistema automatizacin en el control de flujo del sistema hidrulico. En todo circuito hidrulico hay tres partes bien diferenciadas: El grupo generador de presin.

El sistema de mando. El actuador. El grupo generador de presin es el rgano motor que transfiere la potencia al actuador para generar trabajo. La regulacin de esta transmisin de potencia se realiza en el sistema de mando que est formado por una serie de vlvulas limitadoras de caudal y de presin, distribuidoras, de bloqueo. Cada elemento de una instalacin hidrulica tiene unas determinadas caractersticas que es preciso conocer para deducir el funcionamiento de la instalacin. Los elementos constitutivos del circuito hidrulico son: Tanque o depsito de aceite, La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar aceite, aunque no es la nica. El tanque tambin debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa. Los tanques hidrulicos generalmente son hermticos. Un filtro hidrulico es el componente principal del sistema de filtracin de una mquina hidrulica, de lubricacin o de engrase. Elementos de regulacin y control Actuadores Redes de distribucin Tanque hidrulico.

Estos sistemas se emplean para el control de la contaminacin por partculas slidas de origen externo y las generadas internamente por procesos de desgaste o de erosin de las superficies de la maquinaria, permitiendo preservar la vida til tanto de los componentes del equipo como del fluido hidrulico. Bomba hidrulica proporcionan una presin y caudal adecuado de lquido a la instalacin. La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un dispositivo que toma energa de una fuente (un motor, un motor elctrico,) y la convierte a una forma de energa hidrulica. La bomba toma aceite o fluido hidrulico de un depsito de almacenamiento (un tanque) y lo enva como un flujo al sistema hidrulico. Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la entrada de la bomba. La presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba. Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la bomba. El volumen de la cmara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reduccin del tamao de la cmara empuja el aceite a la salida. Elementos de regulacin y control Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser activados de diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos o mecnicos. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres grandes grupos: de direccin, antirretorno y de presin y caudal. Actuadores, Los actuadores transforman la energa de presin del aire comprimido o del aceite en energa mecnica, que ser aplicada posteriormente para conseguir el efecto deseado. Segn el tipo de movimiento, Hay dos tipos de actuadores: Los cilindros: capaces de producir un movimiento rectilneo. Los motores: con los que se consigue un movimiento rotativo Red de distribucin Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En las instalaciones oleo hidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un circuito de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material utilizado suele ser acero o plstico reforzado y depende de su uso

Enumerar las ventajas y desventajas del sistema de automatizacin para el control de flujo del sistema hidrulico. Entre las primeras se puede citar: Permite aumentar la produccin y adaptarla a la demanda.

Disminuye el coste del producto.

Consigue mejorar la calidad del producto y mantenerla constante Mejora la gestin de la empresa.

Disminuye de la mano de obra necesaria.

Hace mas flexible el uso de la herramienta

Algunas desventajas son: Incremento del paro en la sociedad.

Incremento de la energa consumida por producto.

Repercusin de la inversin en el coste del producto.

Exigencia de mayor nivel de conocimientos de los operarios, hasta ahora no se ha dado mucha importancia al segundo punto pero cabe pensar que, en el futuro, el aumento del coste de la energa pueda repercutir en un considerable aumento de los costes de la produccin automatizada. Ello nos llevara a tener que considerar nuevos mtodos o, quizs, a reconsiderar antiguos mtodos de Fabricacin semi-automatizada en la que ciertas tareas podran ser realizadas por operarios humanos. En el mundo industrial actual la Automatizacin es prcticamente imprescindible, debido a los niveles de productividad, fiabilidad y rentabilidad que el mercado exige a los productos elaborados para ser competitivos. Ante la automatizacin se aplicaba solo al proceso productivo a las maquinas, porque era el que mas recursos humanos consuma, resultando as una automatizacin local. Pero hoy da podemos hablar de una automatizacin global, ya que se ha extendido no solo a todos los procesos de la empresa sino tambin a los flujos de control que pueden tambin ser automatizados mediante buses de comunicacin y redes de rea local; adems, una empresa puede comunicarse a travs de Internet con otras empresas pudiendo crearse de esta forma redes de empresas extendidas por todo el mundo.

Proponer la automatizacin del control de flujo en el sistema hidrulico del Mega Banco de Proceso, ubicado en el laboratorio de instrumentacin industrial, IUTA Ampliacin Puerto Pritu, Estado Anzotegui

Figura N 10 Diagrama de flujo de la lgica funcional proceso. El cual se llevo a cabo una conclusin, que en el laboratorio no se presenta un funcionamiento ideal con respeto al control automatizado del banco de proceso.

En este proyecto de investigacin funciona como base o material sustento, platear y desarrollos otros temas referentes a este. Pero con ampliaciones tcnicas y uso de instrumentos ms avanzados con el fin de que los estudiantes de la especialidad adquieran diferentes conocimientos sobre el tema.

El diseo de esta investigacin ser planteado y desarrollado en el Capitulo VICAPTULO VCONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSION

La conveniencia de desarrollar un sistema de informacin, procesada y almacenada de una forma ms efectiva para realizar los procesos y lograr un control integrar de los materiales que ingresan, que se utiliza y el faltante que va a dar continuidad a la funcin. un sistema automatizado que abarca las necesidades y una mayor relacin con lo requerimiento proporciona una mejor efectividad en manejo del fluido y procesamiento de los datos.

La infraestructura de medicin presenta condiciones de ineficiencia tanto en el elemento primario como en el elemento secundario.

Al establecer este sistema de automatizacin tendr un impacto positivo a la comunidad estudiantil, la cual proporciona a la misma una informacin confiable agilizando y facilitando el trabajo y el control de variables.

Es importante porque los miembros de la poblacin estudiantil se vern beneficiados de llegar a implementarse esta propuesta, de la automatizacin del control de fluido del sistema hidrulico ya que se sentirn confiados en el estudio y prcticas realizadas sobre el funcionamiento general del mego banco de proceso en el laboratorio de instrumentacin industrial se podr fortalecer sus reas. En el banco del proceso cabe destacar que con las normativas necesarias se podrn cumplir con los mejoramientos del mismo, ya que el instituto tiene que formar profesionales en instrumentacin que puedan efectuar correctamente las funciones que le sean asignados en dependencia en el mbito del trabajo. La mayora de las placas inspeccionadas (64%) se encontraron sucias o con fallas en la empacadura, lo cual incide negativamente en la medicin, afectando el valor del dimetro de la placa as como el patrn de flujo deseado.

Por otra parte la automatizacin en general, es una estrategia clave para la mejora de la competitividad y tambin para alcanzar objetivos que de otro mododifcilmentepodran conseguirse (precisin, seguridad).

Adems permite que el alumno pueda tener conocimiento en el rea de sector productivo y en sus diferentes ramas como el control de plantas industriales, instalacin y mantenimiento de equipos elctricos, uso y programacin de aplicaciones en tiempo real en la industria, entre muchas otras as como realizar servicios de mantenimiento y reparacin.RECOMENDACIONES

Elaborar un plan de mantenimiento para aumentar la vida til del banco de pruebas.

Seguir las especificaciones del diseo al momento de la construccin, debido a que cualquier variacin no garantizara el correcto funcionamiento del banco de pruebas.

Adquirir un equipo medidor de potencia elctrica para contar con este parmetro como variable del sistema y as incrementar los conocimientos acerca del funcionamiento de la bomba, como por ejemplo, su eficiencia.

Desarrollar nuevas prcticas de laboratorio, variando parmetros distintos a los manipulados para este proyecto. Un estudio importante sera el efecto que se produce en la bomba centrfuga y en todo el resto del sistema al estrangular el paso del fluido a la entrada de la bomba. Implementar un sistema de control que permita controlar el flujo de descarga de la bomba al variar las revoluciones del motor. Incrementara la utilidad del banco de pruebas.

BIBLIOGRAFIA

Textos Consultados Hurtado, Jackelin. (2008). El proyecto de investigacin. Ediciones Quirn. 6 edicin. (1998), Balcells, Joseph, Pag. n 37 Mesa Centeno, Pablo. 2004. implementacin de un plc en un sistema de regulacin pid para el control de procesos de nivel, presin, temperatura y velocidad, caracas Venezuela, Trabajo especial de Grado Documentos Legales Reglamento de las condiciones de Higiene y Seguridad en el Trabajo, Ttulo III, De las mquinas y herramientas, Captulo I, De las maquinas y equipos, Articulo 151.152. Titulo x, de los trabajos de mantenimientos y reparacin, Articulo 786.

Norma Isa - s 5.1

Norma Iso 5167.Tesis Consultadas Torrealba Y (2011), Universidad de Tecnologa de Administracin Industrial Ampliacin Puerto Piritu, Edo Anzotegui, en su trabajo, Propone un sistema automatizado para el registro y control, durante los procesos y pruebas Operacionales que se realizan en el mega banco de proceso, Ubicado en el Laboratorio de Tecnologa Instrumentista.

Pino J, (2009), Universidad de oriente, en su trabajo Propuesta de automatizacin y control para la planta de inyeccin de agua salada de la estacin de descarga Bared 8, perteneciente a el distrito mcura.Valdiviezo, D y Sucre, G (2013), Universidad de oriente, Ncleo Edo Anzotegui, Propuesta para la automatizacin del sistema de bombeo de entrada de la planta tratamiento de aguas servidas en la ciudad de Guanta del Estado Anzotegui. Paginas Web

www.tecnoficio.com www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro www.wikipedia

ANEXOS

Figura N 5, Automatizacin de un Proceso

Fuente: es.wikipedia.org/wiki/

Figura N 6 Paso a seguir para una automatizacin

Fuente: www.tecnoficio.com

Figura N 7 Processador Lgico Programable G7M-DR10A (/DC) Fuente: es.wikipedia.org/wiki/CAPITULO VI

LA PROPUESTA

Propuesta de automatizacin del control de flujo en el sistema Hidrulico del mega banco de proceso ubicado en el laboratorio de Instrumentacin Industrial, Iuta Ampliacin Puerto Pritu, Estado Anzotegui.20-02-2015

PRESENTAR EL DISEO DEL SISTEMA AUTOMATIZADO DEL CONTROL DE FLUJO DE PROCESO PARA SER INSTALADO

EN EL LABORATORIO DE INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL, IUTA AMPLIACIN PUERTO PRITU, ESTADO ANZOTEGUI.

Elaborado por Keila Villegas

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Revisado Por:

Mariana Santamara

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ndice Pg.ndice general.02Introduccin.03Propsito..04Usuario.04Misin05Visin.05Objetivo de la propuesta....06Desarrollo de lo Objetivo de la Propuesta.07-10Recursos Necesario..12Diagrama de automatizacin control de flujo13

Elaborado por Keila Villegas

Pg. 2-11

Revisado Por:

Mariana Santamara

Propuesta de automatizacin del control de flujo en el sistema Hidrulico del mega banco de proceso ubicado en el laboratorio de Instrumentacin Industrial, Iuta Ampliacin Puerto Pritu, Estado Anzotegui.20-02-2015

INTRODUCCIN

La Automatizacin es el uso de una mquina o mecanismo diseado para seguir un patrn determinado y una secuencia repetitiva de operaciones respondiendo a instrucciones predeterminadas, sustituyendo el esfuerzo fsico humano o la rutina por la observacin o toma de decisiones. En nuestro caso, cuando hablamos de automatizacin nos referimos a la automatizacin del proceso de flujo de la informacin a travs de la utilizacin de sistemas de informacin programas o software. Este trabajo tiene como propsito el Subsistema de control automatizado del mega banco de proceso del laboratorio de tecnologa instrumentista

Elaborado por Keila Villegas

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Mariana Santamara

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PROPOSITO

Es capacitar y adiestrar a los usuarios a travs de prcticas y ensayos seguros el cual permita que el estudiante conozca muchos elementos con los que se relaciona realmente un operador en el proceso Industrial, adems de poder realizar cualquier actividad de igual forma, como se hara en la Industria.

USUARIO Los estudiantes en la especialidad de tecnologa Instrumentista y Docentes.

Elaborado por Keila Villegas

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MISION

Modernizar y capacitar al laboratorio, ya que contar con un sistema automatizado de control de Flujo, permitiendo el adiestramiento y capacitacin tecnolgica al alumno a travs de las prcticas y ensayos.VISIN Ser uno de los Laboratorios de Tecnologa Instrumentacin de preceder de un sistema automatizado para orientar el desarrollo profesional del personal estudiantil docente.

Elaborado por Keila Villegas

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OBJETIVOS DE LA PROPUESTA Disear el sistema automatizado de control de flujo para ser instalado en el laboratorio de tecnologa instrumentista del IUTA, ampliacin puerto Pritu que ser controlado por un plc.

OBJETIVOS ESPECFICOS Mencionar las caractersticas del plc que har funcionar el sistema autom