INGENIERIA MECANICA
INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA
INGENIERIA MECANICA
MANUFACTURA INTEGRADA
UNIDAD VI PROGRAMA COSIMIR EDUCATIONAL 4.0 DE FESTO
CATEDRATICO:ING. REYES RODRIGUEZ JOSE LUIS
ALUMNO:MENDOZA CARRERA CHRISTIAN
INTRODUCCIN AL CIMEn la actualidad diferentes competidores
nacionales o internacionales estnejerciendo una presin a las
industrias mexicanas corno nunca antes se habavisto. Debido a la
competencia, los mercados existentes se estn cerrando y
laparticipacin en los mismos se est evaporando, an y cuando se
tienen msrecursos, talentos y tecnologas. Las empresas estn
encontrando una grandificultad para competir, por lo tanto, es
necesario dirigir y educar a la gentepara manejar los recursos
tecnolgicos y humanos para competir dentro delmercado y poder
seguir creciendo. En los ltimos aos los fabricantes hancentrado sus
esfuerzos en encontrar una forma de aumentar la productividadpor
medio del uso y aprovechamiento de la nueva tecnologa de cmputo;
sinembargo, esto no slo se logra gracias a la aplicacin de la
tecnologanicamente, sino que existen diferentes elementos que al
unirlos permiten unaverdadera integracin.La industria est
encontrando que en la actualidad la integracin de todas lasreas de
la empresa es su Opcin ms viable estratgicamente hablando
paraincrementar su productividad y crear una empresa ms
competitiva.Este proceso de integracin se basa en el modelo de
manufactura integradapor computadora (CIM), que ser definido ms
adelante, sin embargo, elconcepto CIM es complejo y por lo tanto,
la comunicacin del mismo dentro dela empresa frecuentemente lleva a
interpretaciones errneas a pesar de losesfuerzos realizados para
que se lleve a cabo dicha integracin, por lo tanto, esnecesario
utilizar herramientas electrnicas para poder realizar de
manerarpida, confiable y econmica la integracin de la empresa.Sin
embargo algunos ejecutivos y administradores generales estn
siendopresionados para tomar decisiones de incrementar los sistemas
de cmputo sinentender el efecto que esto tendr en toda la
organizacin, creando Islas deautomatizacin, mares de informacin
tcnica que crean un gran conflicto enlos diferentes departamentos
de la empresa. Joseph Harrington argumentque el trmino
"manufactura" deba ser restringido a industrias que producenpartes
discretas en lugar de aquellas conocidas como "industrias de
procesoscontinuos". En ste tipo de industria, la estructura
molecular de la materia primavara constantemente, por lo tanto, es
la hiptesis del presente trabajoestablecer que la Manufactura
Integrada por Computadora no slo sedesarrolla actualmente para el
control en la industria de procesos discretos,sino que tambin es
aplicable en la automatizacin de la industria de procesoscontinuos.
En ste tipo de industrias, las funciones de control dependen
delconocimiento sobre la razn de flujo de los materiales, la energa
tanto dentrocomo fuera de un sistema y sus partes. El objetivo es
mantener una reaccin oproducto predeterminado y el control sigue un
modelo matemtico, usualmenteenvuelto por ecuaciones diferenciales.
La automatizacin supone un cambio enla operacin as como en el uso
de los equipos de cmputo para lasactividades gerenciales y de toma
de decisiones de una organizacinmanufacturera.Por lo tanto, para
establecer un esquema de informacin slido es necesariointegrar la
infraestructura basada en los sistemas actuales. Es decir,
lainterconexin de los diferentes equipos provocar un beneficio en
laadministracin.CIM - DEFINICINJohn W. Bernard lo define como "la
integracin de las computadoras digitalesen todos los aspectos del
proceso de manufactura. Otra definicin afirma quese trata de un
sistema complejo, de mltiples capas diseado con el propsitode
minimizar los gastos y crear riqueza en todos los aspectos. Tambin
semenciona que tiene que ver con proporcionar asistencia
computarizada,automatizar, controlar y elevar el nivel de
integracin en todos los niveles de lamanufactura.Anteriormente se
ha tratado de describir el concepto CIM y como lastecnologas de sus
componentes calzan en ese concepto, los avancestecnolgicos estn
permitiendo que la integracin sea realizada. Estatecnologa se
centra en la computacin y las telecomunicaciones, y busca
laintegracin de todas las actividades del negocioPor lo tanto la
manufactura integrada por computadora es uno de tantosconceptos
avanzados que abarcan tecnologas modernas de manufactura, ascomo
otros conceptos de manufactura como Justo a tiempo, calidad
total,teora de restricciones, etc. Lo realmente importante no es
dar una definicin alconcepto, sino entender que se trata de una
forma de trabajo en la cual todaslas partes que intervienen para el
desarrollo de un producto estn enfocadas alograr la meta de una
organizacin.Sin importar cun eficientes sean las operaciones de
corte, ensamblaje ymovimiento de materiales, mientras no exista una
buena coordinacin yplanificacin no existir real eficiencia. La
tecnologa CIM que mejora laadministracin de la manufactura son los
sistemas MRP II (manufacturingresourceplanning) o planeacin de
insumos de manufactura y, msrecientemente, JIT (just in time) o
justo a tiempo.El MRP II ha sido llamado el sistema nervioso
central de la empresamanufacturera. Contenidos en estos sistemas se
encuentran los mdulos desoftware que planean y organizan las
operaciones de manufactura, permitenexplorar mejores alternativas
para la produccin y los insumos, monitorean silas operaciones se
ajustan al plan previo y permiten proyectar resultados -incluso
financieros-. Se dice que ninguno de los sistemas
actualmenteinstalados de CIM que tenga el MRP II lo usa a
cabalidad, puesto que sucapacidad de manejar informacin es
demasiado elevada. La importancia deestos sistemas es obvia; a
travs de los datos ellos generan, recolectan yadministran,
estableciendo y manteniendo contactos con todas las locaciones
yoficinas en la empresa.La produccin JIT, relacionada a la
anterior, ha hecho que muchas compaasreplanteen su estrategia de
produccin, debido a los grandes beneficiosobtenidos tras su
implementacin. Una de las mximas del JIT es la deproducir lo que y
cuando se necesita, para eso reduce inventarios,particularmente
inventarios de productos a medio terminar, y con ello costos
deinventario. Partes compradas o materias primas son mandadas
directamente ala lnea de produccin, varias veces al da si es
necesario. Esta filosofaconvierte el inventario en productos tan
pronto como sea posible, y as echapor tierra la filosofa de
mantener un buen inventario de partes de recambio "encaso de que se
ocupen". Sin embargo, para que este sistema tenga xito debeexistir
una estrecha relacin con los proveedores, adems stos debenentregar
un producto de calidad porque el JIT no permite perder tiempo
enrevisar las partes entrantes. Si los proveedores poseen una
tecnologa similarse evitan una serie de burocracias al hacer
pedidos, pues las rdenes van decomputador a computador. Si este
sistema es bien aplicado, el JIT puedesignificar reducciones de
hasta un 75% en el inventario y lograr as mejorasequivalentes en la
calidad del producto.CIM tiene un componente tecnolgico penetrante,
pero es ms que solo unanueva tecnologa es una filosofa de operacin.
Para entender esta tecnologase requiere de un entendimiento de los
conceptos de manufactura, integraciny la aplicacin de las
computadoras.Manufactura: Significa fabricar o producir objetos o
mercancas manualmenteo por medios mecnicos. Sin embargo desde el
punto de vista modernoenvuelve todas las actividades necesarias
para transformar la materia prima enproducto terminado, para
entregar el producto al cliente y soportar eldesempeo del producto
en el campo. Este concepto de manufactura empiezacon el concepto de
la entrega del producto, incluye actividades de diseo
yespecificaciones y se extiende hasta la entrega y actividades de
ventas, por lotanto involucra la integracin de todos los sistemas
de informacin.Integracin:Este trmino debe ser visto claramente por
los diferentesdepartamentos de la empresa sin importar la actividad
que estndesempeando, por lo tanto la necesidad de informacin es
bsica.Integracin significa que la informacin requerida por cada
departamento estdisponible oportunamente, exactamente en el formato
requerido y sinpreguntas. Los datos deben venir directamente de su
origen, que incluyen alas actividades de cada una de las reas de la
empresa.Las Computadorasson herramientas que se seleccionan para
las actividadesde automatizacin y tambin pueden ser seleccionadas
para la integracinautomatizada. Entonces la manufactura CIM se
define como el uso de latecnologa por medio de las computadoras
para integrar las actividades de laempresa.
PROGRAMA COSMIR EDUATIONAL 4.0 DE FESTOCon el software Cosimir
Educational (ahora CIROS Automation Suite) se puede modelar, disear
y simular sistemas de produccin robotizados.
Posee una amigable interface de diseo y programacin que permite
un fcil manejo. Asimismo, cuenta con una librera de elementos que
contiene modelos de robots, pinzas, herramientas, alimentadores
neumticos, sensores, PLCs, etc.Estos objetos poseen propiedades que
pueden ser fcilmente modificadas algunas de estas propiedades son
la dimensin del objeto, posicin que va a tener el objeto dentro del
entorno de trabajo y color del objeto.Este software permite
almacenar hasta un mximo de 999 posiciones. Para grabar posiciones
el software dispone de un panel de operacin llamado Jog Operation,
el cual permite mover cada uno de los grados de libertad del robot
y tambin variar su velocidad de desplazamiento.
El software solo permite simular a travs de un programa, la
correcta secuencia que realiza el robot. No se puede comunicar con
el robot fsicamente, para ello se requiere de otro software, con el
que no solamente se logre simular una aplicacin robotizada, sino
que tambin se pueda descargar un programa y posiciones al
controlador del robot para que pueda operar.COSIMIR es el sistema
de simulacin en 3D para Windows 95/98 y Windows NT / 2000 .Utilice
COSIMIR para planear celdas de trabajo basados en robots, para
comprobar la accesibilidad de todos las posiciones, a desarrollar
programas de robots y controladores, y para optimizar la celda de
trabajo layout. Todos los movimientos y operaciones de manipulacin
pueden ser simulados para evitar colisiones y para optimizar los
tiempos de ciclo. La descarga directa de los programas y las
posiciones analizadas en el de control del robot es completamente
compatible.Las extensiones de modelado para COSIMIR compatible con
la composicin de robot basado en celdas de trabajo. Modelado
eficiente se proporciona mediante el uso de bibliotecas de
componentes que contienen maquinaria, robots, herramientas, cintas
transportadoras, alimentadores de piezas, etc. libre de modelado 3D
y la importacin de los sistemas CAD (por ejemplo AutoCAD ) tambin
son posibles.
REQUISITOS DEL SISTEMARequisitos mnimosProcesador: Procesador
Pentium 133 MHz o superiorMemoria: 64 MB de RAMDisco duro: 200 MB
de espacio libreSistema operativo: Windows 95 / 98 Windows NT /
2000 , tambin es compatible con Windows 7 y Windows xp de 32 y 64
bits.Adaptador Grfico: cualquier tarjeta compatible, 3D aumenta el
rendimiento de aceleracinConfiguracin recomendadaProcesador:
Pentium II 300 MHz o superior ProcesadorMemoria: 128 MB RAMDisco
duro: 200 MB de espacio libreSistemaoperativo: Windows 95 / 98
Windows NT / 2000 Tarjeta grfica: Adaptador con aceleracin 3D y
Open GL Configuracin de gama altaProcesador: Pentium III 800 MHz
ProcesadorMemoria: 256 MB RAMDisco duro: 200 MB de espacio
libreSistema operativo: Windows NT / 2000 Tarjeta grfica: Adaptador
con aceleracin 3D y OpenGL, Chip de GeFORCE II
INSTRUCCIONES DE INSTALACION DEL PROGRAMA COSIMIR EDUCATIONAL
4.0Para instalar COSIMIR ejecute "SETUP.EXE" en el CD de
instalacin. La instalacin asistente le guiar a travs de la
instalacin. Aviso importante: Es necesario instalar un controlador
de dispositivo para utilizar la llave de seguridad. Los que
ejecutan Windows NT o Windows 2000 necesitan privilegios del
administrador para instalar el controlador del dispositivo.Utilice
el primer cuadro de dilogo para seleccionar el idioma deseado.
A continuacin se muestran ms instrucciones y acuerdos de
licencia.
Utilice el siguiente cuadro de dilogo para seleccionar la unidad
y la ruta en la que desea instalar COSIMIR .
Puede instalar las diferentes opciones de COSIMIR se muestra en
el siguiente dilogo. El dilogo puede ser diferente para diferentes
versiones COSIMIR como la instalacin contiene la versin y los
componentes especficos del usuario.
Si va a instalar una versin de COSIMIR , compatible con la
comunicacin a los robots reales, el siguiente cuadro de dilogo
permite seleccionar el puerto de interfaz serie y el tipo de
robot.
COSIMIR creates a program group for the Windows program manager
and the start menu. Use the following dialog to choose a name.
Despus de esta informacin se inicia la instalacin.
El COSIMIR ayuda en lnea se basa en el formato de ayuda HTML
estndar de Windows.Para utilizar esta Microsoft Internet Explorer
de la versin 3.0 o superior es necesario. No es posible utilizar la
ayuda en lnea COSIMIR sin Internet Explorer de Microsoft instalado
en su sistema.
Si es necesario, el sistema de ayuda HTML se actualiza.
COSIMIR utiliza una llave USB y los controladores para esta
llave USB se instalan automticamente.
La instalacin se ha completado ahora. Consulte "Readme.txt" para
obtener ms informacin.
Si despus de haber instalado el controlador hardlock un reinicio
del sistema es necesario para ejecutar COSIMIR .
Como empezar a trabajar en cosimir.
Se abre un Project wizard y se pone los nombres deseados.
Se elije el robot a utilizar el robot de acuerdo al trabajo que
se requiera.
Aparecern cuadro cuadros uno principalmente el del robot.
Se comienza a mover el robot con el teach pendant que est en la
barra de extras.
MODELOS QUE DISPONE EL PROGRAMA COSMIR EDUCATIONAL 4.0Modelo
Pick&PlaceObjetivos didcticos Controlar el robot y la pinza con
el panel simulado. Editar una lista de posiciones. Crear un
programa en el lenguaje MELFA-BASIC IV. Verificar el programa
creado mediante la simulacin del mismo en tiempo real.Modelo de
paletizadoObjetivos didcticos Paletizar con un robot. Instrucciones
especficas de programacin. Comunicacin entre el robot y el
alimentador de piezas. Programacin avanzada con lazos.
Modelo de laboratorioObjetivos didcticos Cambio de herramienta
del robot. Comunicaciones entre el robot y las diferentes
herramientas mediante entradas/salidas digitales.OTROS MODELOS
Alguna de los trabajos ya realizados uno importante que se noto
es el de la simulacin de una planta de CIM.Como se muestra en las
imgenes.
Elaboro: Rafael Perez Meza Manufactura Integrada
