1 Elementos de Control. M.I. Luis Antonio Altamirano Yepez UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE INGENIERÍA ELEMENTOS DE CONTROL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES 01 Realice un resumen sobre: i) La definición del Lugar Geométrico de las Raíces (LGR). ii) Propiedades del LGR. iii) Las reglas básicas de Evans. iv) Las reglas de trazo fino. 02 Trace el lugar geométrico de las raíces de la siguiente función de transferencia. = (+ 2)(+ 6) ! + 8+ 25 i) Siguiendo las reglas de Evans y las investigadas en el punto 1. ii) Usando Matlab. iii) Comente las diferencias. 03 Trace el lugar geométrico de las raíces de la siguiente función de transferencia. = (! + 4) ! + 1 i) Siguiendo las reglas de Evans y las investigadas en el punto 1. ii) Usando Matlab. iii) Comente las diferencias.
1 Elementos de Control. M.I. Luis Antonio Altamirano Yepez
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO FACULTAD DE INGENIERA
ELEMENTOS DE CONTROL LUGAR GEOMTRICO DE LAS RACES
01 Realice un resumen sobre: i) La definicin del Lugar Geomtrico
de las Races (LGR). ii) Propiedades del LGR. iii) Las reglas bsicas
de Evans. iv) Las reglas de trazo fino.
02 Trace el lugar geomtrico de las races de la siguiente funcin
de transferencia.
= ( + 2)( + 6)! + 8 + 25 i) Siguiendo las reglas de Evans y las
investigadas en el punto 1. ii) Usando Matlab. iii) Comente las
diferencias.
03 Trace el lugar geomtrico de las races de la siguiente funcin
de transferencia.
= (! + 4)! + 1 i) Siguiendo las reglas de Evans y las
investigadas en el punto 1. ii) Usando Matlab. iii) Comente las
diferencias.
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04 Trace el lugar geomtrico de las races de la siguiente funcin
de transferencia.
= ( + 1)( + 2)( + 3)( + 4) i) Siguiendo las reglas de Evans y
las investigadas en el punto 1. ii) Usando Matlab. iii) Comente las
diferencias.
05 Trace el lugar geomtrico de las races de la siguiente funcin
de transferencia.
= (! + 1)! i) Siguiendo las reglas de Evans y las investigadas
en el punto 1. ii) Usando Matlab. iii) Comente las diferencias.
06 Trace el lugar geomtrico de las races de la siguiente funcin
de transferencia.
= + 1 !( + 4) i) Siguiendo las reglas de Evans y las
investigadas en el punto 1. ii) Usando Matlab. iii) Comente las
diferencias.
07 Trace el lugar geomtrico de las races de la siguiente funcin
de transferencia.
= ( + 10)( + 20)( + 30)(! 20 + 200) i) Siguiendo las reglas de
Evans y las investigadas en el punto 1. ii) Usando Matlab. iii)
Comente las diferencias.
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08 Trace el lugar geomtrico de las races de la siguiente funcin
de transferencia.
= ( + ) i) Siguiendo las reglas de Evans y las investigadas en
el punto 1. ii) Usando Matlab. iii) Comente las diferencias.
09 Para cada uno de los trazos que se muestran en la siguiente
figura, determine si puede o no representar un lugar geomtrico de
las races. Justifique su respuesta.
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