TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO TÉCNICO EM … 40ª EXCUTE/Mecatrônica... · determinando a inutilidade perante a presença de um micro controlador. Os esboços fazem uma comparação

São Caetano do Sul 2014

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO

TÉCNICO EM MECATRÔNICA

CTA2

CONTROLE DE TEMPERATURA E ALIMENTAÇÃO AUTOMATIZADA

Dhara Finoti

Gabriel Moreira

Gustavo Duarte Rios

Jackson Garbi

Rubens Basciotti

Saulo Andrade

Professor Orientador:

Vinicius Peruzzi


CTA2

Trabalho de Conclusão de Curso

Apresentado como pré-requisito

para obtenção de diploma de

Técnico em Mecatrônica


Avaliação:________________________

Nome e Assinatura do (s) professor (es) responsável (is):


Dedicamos este trabalho a todos os amigos, familiares professores e funcionários da ETEC Jorge Street pela ajuda que nos deram ao longo do desenvolvimento desse projeto.


Agradecimentos

Agradecemos a todos os nossos familiares que nos deram todo o apoio

necessário nesses dias exaustivos e de muito trabalho, também aos nossos

professores, que foram muito mais que professores, foram grandes mestres.

Agradecemos também a Deus pela inteligência a nós concedida e a paciência

que nós tivemos durante todo o processo.


Resumo

O projeto trata de um dispositivo aquático automatizado (aquário

automatizado), para peixes domesticados. Com a intenção de minimizar as

ocorrências de falecimento, abandono, descuidos.

Esse projeto é dotado de mecanismos automatizados (mecânicos e elétricos),

com o intuito do melhoramento da vida útil do peixe, devido à inserção da

alimentação, iluminação e temperatura adequada para o animal.


Sumário

1- Qual o projeto pag. 07

2- Primeiras Ideias pag. 07

3- Cronograma/ planejamento pag. 07

3.1- Desenvolvimento do projeto pag. 11

3.2- Reavaliação do projeto pag. 11

3.3- Aperfeiçoamento do projeto pag. 11

4- Desenho do croqui pag. 12

5- Lista e materiais e orçamento do projeto pag. 15

6- O projeto pag. 15

6.1- Circuito eletrônico pag. 16

6.1.1- Micro controlador pag.16

6.1.2- interface de potência pag. 16

6.1.3- Display LCD pag. 16

6.1.4- Sensor de temperatura pag. 16

6.1.5- Cooler pag. 17

7- Programação pag. 18

8- Tampa do aquário pag. 21


Introdução

Por causa de ocorrência de descuidos com animais domésticos aquáticos

(peixes), como abandono, falta de alimentação, ou aquecimento por

temperatura ambiente do local onde se encontra o projeto.

Devido a problemas domésticos decorrentes no cotidiano, foi criado um

dispositivo que tornará a vida útil do peixe muito mais agradável, sustentável,

sem ter que levar aos criadores preocupação com seus peixes em sua

ausência ou esquecimento.


1. Qual o projeto

O trabalho consiste na automatização (mecatrônica e eletrônica) de um aquário

com a finalidade de ajudar e melhorar a aproximação entre o homem e a

máquina para uma relação além de funcionalidade, mas propondo uma relação

de conforto e eficiência, no quesito animal (peixe) e homem, além da

convivência entre peixe e ambiente aquático, acessível a condições

harmoniosas e de equilíbrio.

O aquário traz todos esses quesitos necessários para se ter uma inter-relação

entre o homem a máquina e o animal.

O aquário é feito sob medida para os cuidados com o animal, tento uma

iluminação adequada para o habitat do animal, uma alimentação regulada,

possibilitando um tempo de vida mais duradouro, porém apesar de ter

condições de alimentação e iluminação adequadas não se tem um

procedimento de permanecia da vida adequada ao peixe por consequência da

não regulagem de temperatura, devido a esse problema desenvolvesse uma

parelho de análise de temperatura e resfriamento por meio de programadores e

micro controladores, proporcionando pôr fim a vida longa e saudável do peixe.

2. Primeiras ideias

Catraca automatizada foi à primeira ideia para ser desenvolvida. A ideia era a

automatização de uma catraca de ônibus comum, onde haveria um contador

embutido na parte superior que proveria de um sensor de identificação metálica

para contar notas e moedas, com a contagem feita (no contador) um sinal seria

mandado até uma calculadora que iria calcular o troco se fosse necessário, o

caso, e devolveria o preço correto para a pessoa, com isso sairia um recibo do

pagamento.

3. Cronograma\ planejamento

O projeto foi desenvolvido com várias etapas ente ela se tem o

aperfeiçoamento de ideias no Brainstorm, o planejamento, o croqui, é o

planejamento feito pela criação de um cronograma facilita na montagem do

projeto a ser desenvolvido.


Os cronogramas anteriormente apresentados semestralmente à evolução e

desenvolvimento do projeto ao decorrer do ano letivo, durante as trinta e cinco

(35) semanas.

3.1. Desenvolvimento do projeto

Na primeira fase do projeto, ocorreu um Brainstorm1 para decidir quais as

ideias viáveis e econômicas financeiramente para o desenvolvimento da ideia

escolhida através da reunião.

1ºSemestre/2014

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

P

R

P

R

P

R

P

R

P

R

P

R6 Monografia Dhara Finoti

Denominação

Jackson Garbi

5 Orçamento

Saulo Andrade

Gustavo Duarte

Rubens Basciotti

2 Brainstorm

3 Definição do Projeto

4 Croquis

Responsável

Etec Jorge Street Projeto: CTA2

1 Montagem do Grupo Saulo Andrade

Fev Mar Abr Mai JunEtapa

2ºSemestre/2014

Dez

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

P

R

P

R

P

R

P

R

P

R

Etec Jorge Street Projeto: CTA2

Etapa DenominaçãoAgo Out

Responsável

Jackson Garbi

Dhara Finoti

Nov

1 Monografia

2 Programação

Set

5 Ligações elétricas Gabriel Moreira

3 Compra dos equipamentos

4 Montagem da Tampa

Saulo Andrade

Gustavo Duarte

Imagem1 – cronograma do primeiro semestre de 2014.

Imagem2 - cronograma do segundo semestre de 2014.


3.2. Reavaliação do projeto

Foi decidido mudar o projeto inicial da catraca automatizada para o aquário

automatizado (CTA2), por causa da verificação de condições mais acessíveis e

econômicas para o desenvolvimento do projeto.

Foi visto uma melhor condição para o alimentador que pode ser útil e ainda é

mais bem engajado nas condições que estamos presentes, essa reavaliação

foi feita com muita análise na necessidade das pessoas donas de animais,

além da dificuldade que se tem nos componentes da catraca automática, como

por exemplo, o identificador de moeda e dinheiro, se tem o grande custo do

material.

3.3. Aperfeiçoamento do projeto

Depois do Brainstorm e da decisão do projeto e a reavaliação dos decorrentes

problemas, teve-se uma decisão do projeto definitivo. Sendo o aperfeiçoamento

do projeto uma parte fundamental para a reavaliação das ocorrências devido os

maus funcionamentos ou os melhoramentos do que se tinha.

1- O brainstorming (literalmente: "tempestade cerebral" em inglês)

ou tempestade de ideias, mais que uma técnica de dinâmica de grupo, é uma

atividade desenvolvida para explorar a potencialidade criativa de um indivíduo

ou de um grupo - criatividade em equipe - colocando-a a serviço de objetivos

pré-determinados.

4. Desenho (croqui) do projeto

Inicialmente foi-se pensado em um projeto sem muitos contrastes e detalhes

sólidos para a montagem do aquário automatizado.

No princípio a automatização e os componentes do projeto seriam, feitos por

um CLP, por um timer digital industrial, um cooler, um motor, uma contatora.

As imagens a seguir representam o primeiro esboço do que seria a ideia

original do aquário automatizado. As diferenças são poucas porem visíveis, o

http://pt.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADngua_inglesa

http://pt.wikipedia.org/wiki/Din%C3%A2mica_de_grupo

http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Criatividade_em_equipe&action=edit&redlink=1


timer digital, não é mais utilizado no projeto, pois foi reavaliado e discutindo

determinando a inutilidade perante a presença de um micro controlador.

Os esboços fazem uma comparação entre o projeto antigo e o projeto original.

Filtro- dispositivo permanente no antigo e novo projeto


Aquário- representação do aquário, com mudanças na parte inferior, onde atualmente não se tem.


Cooler- o cooler foi utilizado de um mesmo modelo, porém com dimensões menores e em menor número de espátulas

rotatórias.


As imagens demonstram a atual parte do projeto, com alguns esboços de

alguns componentes. A fase primaria foi o brainstorm onde se deduziu que as

melhores ideias seriam utilizar a contatora e o timer digital.

Porém na segunda fase depois da reavaliação, foi decidido que seria

reutilizado o micro controlador já existente, ao invés de utilizar o timer digital,

colocando em pratica os conceitos de programação.

5. Lista e materiais e orçamento do projeto

Componente Valor

Aquecedor R$ 16,80

Aquário R$ 42,00

Cascalho R$ 22,40

Filtro R$ 50,00

Motor R$ 36,00

Painel R$ 7,00

Ração R$ 7,50

Sensor Temp R$ 35,00

Lâmpada RGB R$ 37,00

Kit Microcontrolador R$ 54,00

Kit LCD R$ 36,00

Abraçadeira 3/4" R$ 0,30

Abraçadeira 3/8" R$ 0,30

Parafusos 1/8"x3/8" R$ 1,00

Arruelas Lisa 1/8" R$ 1,50

Porcas Sextavada 1/8" R$ 1,50 Cantoneiras Galvanizada R$ 15,00

Cooller 80x80 R$ 16,00

Total R$ 379,30


Os materiais pertencentes ao projeto foram pesquisados e comprados com um

menor custo, sendo todos de boa qualidade.

O custo médio gasto pela compra dos materiais é de 379,30 (trezentos e

setenta e nove e trinta centavos) sendo devido ao menor custo de gastos e

mão de obra dos funcionários, o preço mais acessível para o comprador sem

desvalorizar a mão de obra e o custo foi decidida a média de preço de vendas

no mercado será de 800 reais.

6. FMEA( Failure Mode Effect and Analysis)

6.1Definição

FMEA (failure mode and effect analysis) é uma ferramenta usada para

aumentar a confiabilidade de certo produto durante a fase de projeto ou

processo. A ferramenta consiste basicamente em sistematizar um grupo de

atividades para detectar possíveis falhas e avaliar os efeitos das mesmas para

o projeto/processo. A partir dessas possíveis falhas, identificam-se ações a

serem tomadas para eliminar ou reduzir a probabilidade de que as mesmas

ocorram. Essas ações também podem objetivar aumentar a probabilidade de

detecção dessas falhas, para que os produtos que apresentam

inconformidades não cheguem ao cliente.

Deste modo é obtida uma lista de possíveis falhas, organizada por ordem do

risco que elas representam e com respectivas ações a serem tomadas para

mitigá-las. Essa lista auxilia na escolha de projetos alternativos com alta

confiabilidade durante as etapas iniciais da fase de projeto. Assim garante-se

que todas as possíveis falhas de um projeto/processo sejam consideradas e

suas probabilidades de ocorrência minimizadas (quando se fizer necessário).


7. O projeto

Sendo cada parte do projeto efetuada em lugares diferentes. A parte física do

aquário foi construído nas oficinas mecânicas, enquanto a parte elétrica e

programação foram elaboradas nos laboratórios de eletrônica. As células de

mecânicas utilizadas foram da entidade escolar Etec Jorge Street, sendo elas 3

e a 5, enquanto os laboratórios utilizados foi a sala de eletrônica 3 e a oficina

de eletrônica, também da escola Etec Jorge Street.

7.1. Circuito eletrônico

7.1.1. Micro controlador

Um microcontrolador (MCU) é um computador-num-chip, contendo um

processador, memória e periféricos de entrada e saída.

É um microprocessador que pode ser programado para funções específicas,

em contraste com outros microprocessadores de propósito gerais. Eles são

http://pt.wikipedia.org/wiki/Computador

http://pt.wikipedia.org/wiki/Chip

http://pt.wikipedia.org/wiki/Entrada/sa%C3%ADda

http://pt.wikipedia.org/wiki/Microprocessador


embutidos no interior de algum outro dispositivo para que possam controlar as

funções ou ações do produto.

O micro controlador estará encarregado de comandar os motores, como o

Cooler e o motor do alimentador, e ativara o aquecedor. E terá um sensor de

temperatura como entrada de leitura.

7.1.2. Interfaces de potencia

As interfaces serão para a ativação dos componentes como: motor, cooler e

aquecedor. A interfaces utilizadas são uma 5 volts e duas 12 volts.

7.1.3. Push bottons

As push bottons servem para controle e acionamento na programação do

microcontrolador. As push bottons são NA (Normalmente Aberta).

7.1.4. Resistores

Os resistores funcionam para dissipar o calor no determinado circuito, assim

dificultando a passagem da corrente. Os resistores variam de 200 Ω a 220 k.

7.1.5. Display LCD

Um display de cristal líquido, acrônimo de LCD sendo em inglês liquid crystal

display, é um painel fino usado para exibir informações por via eletrônica, como

texto, imagens. O projeto dispõe de um monitor de LCD em uma de suas

saídas, para mostrar o controle continuo da alimentação, da temperatura ou

qualquer verificação que o comprador queira saber.

O display é o componente que reproduzira as mensagens, horas, temperatura

e rotação do motor. Através de comandos da programação gravada no micro

controlador.

7.1.6. Sensor de temperatura

http://pt.wikipedia.org/wiki/Acr%C3%B4nimo

http://pt.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADngua_inglesa


O sensor de temperatura é o dispositivo que fara a leitura da temperatura da

água do aquário, enviando as informações para o micro controlador. Este o

comando com a leitura adquirida pelo sensor, assim executando funções de

resfriamento ou aquecimento.

Este sensor de temperatura é a prova d´água, seu modelo é DS18B20. O

sensor é indicado para onde é necessário medir a temperatura a uma longa

distancia do microcontrolador.

Por possuir um único serial, vários sensores podem ser interligados na mesma

interface, possibilitando a medição de temperaturas em aplicações de HVAC.

Imagem representativa- a imagem representa o termometro sub aquatico com seus fios de entrada

7.1.7. Cooler

O cooler ficará encarregado de resfriar a água do aquário, quando na

programação a leitura do sensor for maior da determinada temperatura definida

com a taxa já programada de temperatura mínima ou máxima.

O cooler apresentado abaixo, tem as características do modelo de fábrica, ele

possui uma rotação pequena, com uma tensão de 12 volts.


O cooler foi adaptado para que pudesse se adequar ao projeto tirando a parte

de conector expondo os fios, para junta-lo ao microcontolador.

7.1.8. Aquecedor

O aquecedor tem por finalidade aquecer a água quando marcar uma

temperatura inferior da programada, as temperaturas variam de acordo com a

programação no microcontrolador que é marcado pelo sensor termoelétrico.

O aquecedor tem uma tensão de 110 v; sendo a precisão uma variação da

potência pela tensão (V) existente na rede elétrica em até 3%, tendo como

dimensões; diâmetro 15 mm X comprimento150 mm.

7.1.9. Alimentador

A alimentação é feita por um Funil de plástico na parte superior de um tubo de

alumínio que envolve um fuso, ligado a um micro motor DC alimentado por 6

volts.

O fuso é acionado pelo motor de 6 volts permitindo o seu rotacionamento e

empurrando o alimento de um lado para o outro, a partir deste rotacionamento


do fuso a comida do peixe é devidamente despejada.

Como mostra a imagem abaixo:

A parte superior onde está localizado o tubo de plástico fica o compartimento

de alimento a parte de baixo deste tubo tem uma redução de plástico, essa

redução permite a diminuição da passagem de comida, em baixo dele tem o

tubo de alumínio com o fuso, neste tubo de alumínio tem um pequeno furo na

parte inferior e outara saída frontal para escape caso ocorra obstrução da

ração proporcionando a saída da ração.

7.1.10. Motor


O motor é acoplado no alimentador e sua tensão é de 6 v, a rotação é de 200

rpm na rotação máxima.

O motor como comentado anteriormente e utilizado na alimentação, tendo o

acionamento através do microcontrolador na hora exata programada pela

possuinte do produto.

7.1.11. Programação

A programação foi efetuada através do micro controlador, que contém todas as

informações necessárias para o funcionamento do alimentador, da iluminação

e do resfriamento.

Como definido no anexo 1 no final da monografia

8. Bomba/ Filtro do aquário

A bomba do aquário tem como finalidade a filtragem da água. Através de duas

placas; sendo a primeira placa faz a filtragem mecânica e química da água

retirando as impurezas, através de uma placa de carvão ativada e outra placa

(segunda placa) faz a filtragem biológica; por meio dela ficaram alojados os

microrganismos da água.


8.1. Especificação da bomba/ Filtro (fabricante)

ATMAN HANG ON FILTER HF-0100

FILTRO / HANG-ON

Vasão 160L/h

Tensão 110 v

Consumo 2,5W

FABRICANTE ATMAN

RESUMO: Filtro externo hang-on para aquários até 32 litros, acompanha

mídias filtrantes.

DESCRIÇÃO

A linha de filtros externos Hang-on* ATMAN tem ótimo custo-benefício, está

disponível em vários tamanhos para melhor atender às suas necessidades e já

vem com cartuchos de mídias filtrantes para uso imediato.

São completos, com filtragem mecânica, química e biológica**. Adequados

para água doce ou salgada.

O Filtro Hang-on ATMAN HF-0100 comporta aquários plantados até 32 litros e

aquários super - populosos, ou apenas de peixes até 16 litros


Acompanha um cartucho de filtragem mecânica + química (perlon + carvão

ativado) e um cartucho plástico de filtragem biológica. A filtragem biológica

pode ser complementada com cerâmicas ou vidro sinterizado.


8.2. Montagem da bomba/ filtro.

Cartucho de material filtrante mecânico e químico (respectivamente:

perlon e carvão ativado).

Placa Biológica: placa plástica com pinos, aloja os microrganismos

depuradores da poluição (filtragem biológica).

Impeller


Motor (Power-head)

Cobertura: impede que elementos poluentes do ar entrem no filtro

Sifão Coletor: além de sugar a água par o filtro, possibilita o controle de

fluxo pela válvula regulável (no topo).


Regulador de distância do vidro do aquário: permite nivelar corretamente

o filtro qualquer seja a espessura do vidro do aquário.

Tubo de conexão/ prolongamento para o sifão coletor.

Proteção da tomada da água no aquário: impede que peixes e demais

partículas grandes adentrem o filtro.

Corpo do filtro


8.3. Bomba/ Filtro

9. Tampa do aquário

A tampa é composta de placas de policarbonato (PC) e placas de

poliestireno (PS), sendo a tampa e feita por duas partes uma superior e

outra inferior, juntadas por dobradiças de metal, juntando suas partes formando

um tampa com abertura superior, proporcionando uma vista para o micro

controlado, o cooler, o alimentador e a lâmpada.


1- Tampa do aquário frontalmente

2- Tampa aberta, superiormente.


3- Tampa fechada, parte de passagem de fios.

4- Vista lateral do aquário

10. Iluminação

A iluminação será feita por uma lâmpada multicolor, acoplada na parte inferior

da tampa do aquário, permitindo a iluminação do aquário em várias cores,

essas mudanças de cor são possíveis através de um controle.

O controle envia os sinais de mudanças de cor para o receptor na lâmpada

permitindo a troca ou simultaneidade de troca entre elas.


A lâmpada iluminará todo o aquário proporcionando um ambiente mais

agradável não só para o animal, mas como para o comprador.

Sendo as especificações da Lâmpada:

Tipo LED: diodo emissor de luz

Cor de luz: RGB ( 16 cores) – RGB ( RED GREEN BLUE )

Material: alumino

Refletor: vidro convexo

Lumen: 900- 1000lm

Potencia: 3 w

Tensão de entrada:/ AC 127v

Comprimento da linha:34cm/13.39 polegadas

Dimensões: Diâmetro 74.2x Altura 76.5mm

Tempo de vida: mais do que 50000 horas

11. Aquário

O aquário é fundamentalmente o projeto, é a carcaça que fará tudo funcionar,

sem o aquário não tem como implantar toda a parte elétrica mecânica e

funcional do projeto.

O aquário também é a parte fundamental por ser o habitat do peixe.

Aquário sem água e peixes porém com o funcionamento normal, de alimentação, cooler, aquecimento e a

iluminação.


12. Descrições dos peixes

Peixes Paulistinha

O Paulistinha é um peixe muito comum no mundo dos aquários. Sua cor

predominante é o verde oliva com listras longitudinais brancas. Por ser um

peixe muito resistente, de porte pequeno, pacifico e muito ativo é altamente

indicado para criadores iniciantes. Os paulistinhas ocupam geralmente a parte

superior do aquário e gostam de brincar em correntezas chegando até a

ensaiar alguns pequenos saltos para fora da água. Os paulistinhas são peixes

de cardume e devem ser mantidos em grupos de pelo menos 10 exemplares.

Origem: Ásia, ocorrendo no leste da Índia onde ocorre desde Calcutta até o

Masulipatam

Família: Cyprinidae (Ciprinídeos)

Tamanho quando adulto: 6 cm (2,5 in)

Dieta: Alimentos vivos e rações em flocos

Temperatura: 20-24º C (68-75º F)

pH: Ácido (pH 6.0-6.5)

Dureza: Água mole (50 mg/l)

Temperamento: Peixe muito ativo, pacífico e curioso

Dificuldade de criação: Muito fácil


13. Cascalhos

Os cascalhos ou pedras que ficam no fundo dos aquários, são utilizadas para

absorver as fezes e melhorar a vivencia do peixe no seu habitat. De forma a

servir para fazer a filtragem biológica de seu aquário da seguinte forma:

Existem colônias de bactérias no aquário que servem para decompor matéria

orgânica absorvendo substâncias prejudiciais aos peixes, como amônia e

nitrato. Sem essas bactérias, os peixes todos morreriam. Elas se alojam por

todo o aquário, principalmente no cascalho do fundo.

O tipo de cascalho escolhido foi Pedra Mineira.

Cascalho de pedra mineira

Anexo 1

#include<at89x52.h>

#include<atraso.h>

#include<LCD4.h>

#include<TEC4X4.h>

code unsigned char TXTDigiteN [17] = "CTA2",0X00;

code unsigned char TXTdoispontos [17] = ":",0X00;

code unsigned char TXT0000 [17] = "00:00",0x00;

code unsigned char TXTHorarioInvalido [17] = "Horario Invalido",0x00;

code unsigned char TXTNadaX16 [17] = " ",0X00;


code unsigned char TXTAjusteAHora [17] = "Ajuste a Hora",0X00;

code unsigned char TXTAjuste [17] = "Ajuste",0x00;

code unsigned char TXTProgramacao [17] = "Programação",0x00;

unsigned int c;

unsigned int c1;

unsigned int c11;

unsigned int c2;

unsigned int c12;

unsigned int c3;

unsigned int c13;

unsigned int c4;

unsigned int c14;

unsigned int H;

unsigned int M;

unsigned int S1;

unsigned int Hor;

unsigned int Min;

void TradC()

do c = teclado();

while(c == 0xFF);

void ProgZerar()

BZ=1;

LEDS=0x00;


void SEGUNDOS()

atraso_ms(700);

S1++;

if((S1&0x0A)==0x0A)

S1=S1+0x06;

if(S1>0x59)

M++;

S1=0;

if((M&0x0A)==0x0A)

M=M+0x06;

if(M>0x59)

S1=0;

M=0;

H++;

if((H&0x0A)==0x0A)

H=H+0x06;

if(H>0x23)

S1=0;

M=0;


H=0;

else

else

else

else

else

else

void SEGUNDOS1()

if(S1>0x59)

Min++;

S1=0;

if((Min&0x0A)==0x0A)

Min=Min+0x06;

if(Min>0x59)

S1=0;


Min=0;

Hor++;

if((Hor&0x0A)==0x0A)

Hor=Hor+0x06;

if(Hor>0x23)

S1=0;

Min=0;

Hor=0;

else

else

else

else

else

void ProgRotina()

lcd_clear();

while(1)


lcd_cmd(0x87);

lcd_str(TXTDigiteN);

atraso_ms(100);

lcd_cmd(0xC6);

lcd_bcd(H);

lcd_str(TXTdoispontos);

lcd_bcd(M);

SEGUNDOS();

SEGUNDOS1();

while(P0_1)

lcd_cmd(0x85);

lcd_str(TXTProgramacao);

if(P0_3==1)

Min++;

if(Min>0x59)

Min=0;

lcd_cmd(0xC0);

lcd_str(TXTNadaX16);

lcd_cmd(0xC6);

lcd_bcd(Hor);


lcd_bcd(Min);

else


else

if(P0_4 ==1)

Hor++;

if(Hor>0x23)

Hor=0;

else

lcd_cmd(0xC0);


lcd_cmd(0xC6);

lcd_bcd(Hor);


lcd_bcd(Min);

while(P0_0)

lcd_cmd(0x85);

lcd_str(TXTAjuste);

if(P0_3 == 1)


M++;

if(M>0x59)

M=0;

else

lcd_cmd(0xC0);


lcd_cmd(0xC6);

lcd_bcd(H);


lcd_bcd(M);

else

if(P0_4 == 1)

H++;

if(H>0x23)

H=0;

else

lcd_cmd(0xC0);


lcd_cmd(0xC6);

lcd_bcd(H);



lcd_bcd(M);

void main()

lcd_ini();

BZ=1;

LEDS=0x00;

while(1)

if((H==Hor)&(M==Min))

P3_3=1;

atraso_ms(10000);

P3_3=0;

else

ProgRotina();


Conclusão

Com o trabalho se conclui que é muito além do que e realmente se pensava, o

aquário pode melhorar, a vida de peixes, com o PH, tento um melhoramento no

habitat.

O trabalho não foi fácil de concluir, teve muitos problemas, com muitas

decisões, o trabalho não acabou e muito ainda a para ser feito.

Com esse trabalho, nós pudemos perceber a dificuldade que se tem para

concluir um projeto e efetuar em um prazo.


Bibliografia

Mercado livre-

URL:

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-594015297-arduino-motoredutor-dc-6v-

200-rpm-ideal-par-robotica-_JM

Mastervarella-

URL:

http://www.mastervarella.com.br/produtos_aquecedores_master.htm

Bibliografa-

URL:

file:///C:/Users/Dhara/Downloads/aquario-automatizado%20(1)%20(1).pdf

YAHOO-

URL:

https://br.answers.yahoo.com/question/index?qid=20071119031610AA4w5RH

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-594015297-arduino-motoredutor-dc-6v-200-rpm-ideal-par-robotica-_JM

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-594015297-arduino-motoredutor-dc-6v-200-rpm-ideal-par-robotica-_JM

http://www.mastervarella.com.br/produtos_aquecedores_master.htm

https://br.answers.yahoo.com/question/index?qid=20071119031610AA4w5RH

Documents

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO TÉCNICO EM … 40ª EXCUTE/Mecatrônica... · determinando a inutilidade perante a presença de um micro controlador. Os esboços fazem uma comparação