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UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE – Faculdade de Engenharia Prof Dr. Engº Jorge Nhambiu 1 Transmissão de calor 3º ano

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UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE – Faculdade de Engenharia

Prof Dr. Engº Jorge Nhambiu 1

Transmissão de calor

3º ano

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Aula 2. Equação diferencial de condução de calor

Equação diferencial de condução de calor

Dedução da equação Básica

Aspectos Particulares da equação diferencial (leis

de Fourier, Poisson e Laplace)

Solução da Equação unidimensional de

transferência de calor em regime permanente

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2.1 Introdução

Prof Dr. Engº Jorge Nhambiu 3

A transferência de calor e a temperatura estão

directamente relacionadas, mas são de natureza

diferente. Diferente da temperatura o fluxo de calor

tem magnitude e direcção, logicamente é um

vector. Dai é necessário para além da magnitude,

descrever a direcção para caracterizar por completo

a transferência de calor num ponto.

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Prof Dr. Engº Jorge Nhambiu 4

2.1 Introdução

O fluxo de

calor tem

direcção e

magnitude,

daí ser uma

grandeza

vectorial

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Prof Dr. Engº Jorge Nhambiu 5

2.1 Introdução

Direcção do fluxo

de transferência de

calor (positivo na

direcção positiva e

negativo na

direcção negativa)

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2.1 Introdução

Prof Dr. Engº Jorge Nhambiu 6

A especificação da temperatura num ponto,

primeiro requer a descrição da localização do tal

ponto. Isso pode ser feito através da escolha de um

sistema de coordenadas que pode ser rectangular,

cilíndrico ou esférico, o que depende da forma do

corpo e da posição conveniente do ponto de

referência a utilizar.

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2.1 Introdução

Distâncias e ângulos envolvidos quando se descreve a localização de um ponto

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2.1 Introdução

Prof Dr. Engº Jorge Nhambiu 8

Os problemas de transferência de calor são

geralmente classificados em de regime transiente e

de estado permanente. O termo permanente

implica que não haja variações no tempo de

nenhum ponto do meio, enquanto transiente,

refere-se a problemas que tenham variação no

tempo ou que sejam dependentes do tempo.

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Prof Dr. Engº Jorge Nhambiu 9

2.1 Introdução

Condução

transiente e

estacionária em

uma parede

plana

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2.1 Introdução

Prof Dr. Engº Jorge Nhambiu 10

Os problemas de transmissão de calor são

geralmente classificados em unidirecionais

bidireccionais e tridireccionais dependendo da

magnitude da transferência de calor em cada uma

das direcções e da precisão desejada na solução do

problema.

No caso geral o calor transmite-se de modo

tridimensional.

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2.2 Transferência de Calor Multidimensional

Transferência de

calor

bidimensional

numa barra

rectangular

longa

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2.2 Transferência de Calor Multidimensional

(W) dxdTkAQcond −=&

(W) nTkAQcond ∂∂

−=&

(2.1)

(2.2)

A Lei de Fourier para a transferência de Calor Unidimensional é dada por:

Se n for a normal à superfície isotérmica no ponto P, a taxa de transferência de calor nesse ponto pode ser expressa pela Lei de Fourier do seguinte modo:

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2.2 Transferência de Calor Multidimensional

kQjQiQQ zyxn

r&

r&

r&

r& ++=

e x x y y z zT T TQ kA Q kA Q kAx y z∂ ∂ ∂

= − = − = −′ ′ ′∂ ∂ ∂

& & &

(2.3)

(2.4)

Em coordenadas rectangulares o vector da condução de calor pode ser expresso em função dos seus componentes.

Onde i,j e k são vectores unitários e Qx, Qy e Qz são as magnitudes de transferência de calor nas direcções x, y e z.

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2.2.1 Geração de calor

(W) ∫= vdVgG &&

(W) VgG && =

(2.5)

O meio pelo qual o calor é conduzido pode envolver a conversão de

energia eléctrica, nuclear ou química em calor (energia térmica) .

Quando se faz análise da condução de calor, esta conversão de calor

denomina-se geração de calor.

A geração de calor é um fenómeno volumétrico. Ele ocorre ao longo

de todo o corpo, dai a a taxa de geração de calor ser dada em

unidades por volume as suas unidades são W/m3

No caso de geração uniforme de energia, caso da resistência eléctrica, a geração de energia transforma-se em:

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Exemplo 2.1

Uma resistência de 1200 W de um secador de

cabelo, tem 80 cm de comprimento e diâmetro de

0,3 cm. Determine a taxa de geração de calor na

resistência, por unidade de volume, em W/cm3 e o

fluxo de calor na superfície externa da resistência,

como resultado da geração de calor.

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Resolução do Exemplo 2.1

( ) ( ) ( )3

22

1200 212 W/cm4 0,3 4 80res

G G WgV D L cm cmπ π

= = = =⎡ ⎤⎣ ⎦

& &

( )( )21200 W 15,9 W/cm

0,3cm 80res

G GqA DL cmπ π

= = = =& &

&

A taxa de geração de calor determina-se dividindo o total do calor gerado, pelo volume da resistência.

Similarmente o fluxo na superfície externa da resistência, como resultado da geração de calor, é determinado pela divisão do total do calor gerado pela área superficial da resistência.

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2.3 Equação diferencial de condução de calor unidimensional

Prof Dr. Engº Jorge Nhambiu 17

Os problemas de transmissão de calor

unidimensionais são os problemas em que o calor é

transmitido por difusão em uma única direcção.

O termo unidimensional refere-se ao facto de

somente uma coordenada ser necessária para

descrever a variação espacial das variáveis

indedenpendentes.

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2.3.1 Parede Plana

Condução de

calor

unidimensional

através de um

volume elementar

numa grande

parede plana.

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Taxa de Calor

conduzido em x

Taxa de Calor

conduzido em x + Δx

Taxa de calor gerado no elemento

Taxa de variação da

energia contida no elemento

- + =

tE

GQQ telemenelementxxx Δ

Δ=+− Δ+

&&&

Ou seja:

(2.6)

2.3.1 Parede Plana

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( ) ( )tttttttttelement TTxCATTmCEEE −Δ=−=−=Δ Δ+Δ+Δ+ ρ

xAgVgG elementelement Δ== &&&

tTT

xCAxAgQQ tttxxx Δ

−Δ=Δ+− Δ+

Δ+ ρ&&&

tTT

Cgx

QQA

tttxxx

Δ−

=+Δ−

− Δ+Δ+ ρ&&&1

(2.7)(2.8)

(2.9)

(2.10)

2.3.1 Parede Plana

A variação de energia no elemento e a taxa de geração de energia no elemento, podem ser dadas pela expressão:

Substituindo na Equação 2.6 obtém-se:

Dividindo por AΔx:

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tTCg

xTkA

xA ∂∂

=+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

∂∂ ρ&

1

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

−∂∂

=∂∂

=Δ−Δ+

→Δ xTkA

xxQ

xQQ xxx

x

&&&

0lim

tTCg

xTk

x ∂∂

=+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

∂∂ ρ&

(2.11)

(2.12)

(2.13)

2.3.1 Parede PlanaCalculado o limite quando Δx→0 e Δt→0:

Da definição de derivada e da Lei de Fourier para a condução obtém-se:

Note-se que A é constante para a parede plana. Então a equação transienteunidimensional de transferência de calor num plano resulta em:

Condutibilidade térmica variável

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tT

kg

xT

∂∂

=+∂∂

α1

2

2 &

02

2

=+kg

dxTd &

tT

xT

∂∂

=∂∂

α1

2

2

02

2

=dx

Td

(2.14)

(2.15)

(2.16)

(2.17)

2.3.1 Parede PlanaA condutibilidade térmica em muitos problemas é considerada constante então a Equação 2.13 transforma-se em:

Onde α=k/ρC é a difusibilidade térmica do material e denota a velocidade de propagação do calor pelo material

Condutibilidade térmica constante

Regime permanente

Regime transiente sem geração de calor

Regime estacionário sem geração de calor

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2.3.2 Cilindro Longo

Condução de

calor

unidimensional

através de um

volume

elementar num

cilindro longo

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2.3.2 Cilindro Longo

Taxa de Calor

conduzida em r

Taxa de Calor

conduzida em r + Δr

Taxa de calor gerada no Interior do elemento

Taxa de variação da

energia contida no elemento

- + =

tE

GQQ telemenelementrrr Δ

Δ=+− Δ+

&&&

Ou por outra

(2.18)

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2.3.2 Cilindro Longo

( ) ( )tttttttttelement TTrCATTmCEEE −Δ=−=−=Δ Δ+Δ+Δ+ ρ

rAgVgG elementelement Δ== &&&

tTTrCArAgQQ ttt

rrr Δ−

Δ=Δ+− Δ+Δ+ ρ&&&

tTTCg

rQQ

Atttrrr

Δ−

=+Δ−

− Δ+Δ+ ρ&&&1

(2.19)

(2.20)

(2.21)

(2.22)

A variação de energia no elemento e a taxa de geração de energia no elemento podem ser dadas pela expressão:

Substituindo na Equação 2.18 obtém-se:

Dividindo por A·Δr obtém-se:

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2.3.2 Cilindro Longo

tTCg

rTkA

rA ∂∂

=+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

∂∂ ρ&

1

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

−∂∂

=∂∂

=Δ−Δ+

→Δ rTkA

rrQ

rQQ rrr

r

&&&

0lim

tTCg

rTrk

rr ∂∂

=+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

∂∂ ρ&

1

(2.23)

(2.24)

(2.25)

Calculado o limite quando Δr→0 e Δt→0

Da definição de derivada e da Lei de Fourier para a condução obtém-se:

Condutibilidade térmica variável

Note-se que A=2πrl para este caso. Então a equação transienteunidimensional de transferência de calor num plano resulta em:

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2.3.2 Cilindro Longo

tT

kg

rTr

rr ∂∂

=+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

∂∂

α11 &

01=+⎟

⎠⎞

⎜⎝⎛

kg

drdTr

drd

r&

tT

rTr

rr ∂∂

=⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

∂∂

α11

0=⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

drdTr

drd

(2.26)

(2.27)

(2.28)

(2.29)

Para o caso da condutibilidade térmica constante então a Equação 2.25 transforma-se em:

Condutibilidade térmica constante

Onde mais uma vez α=k/ρC é a difusibilidade térmica do material

Regime permanente

Regime transiente sem geração de calor

Regime estacionário sem geração de calor

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2.3.3 Esfera

Condução de

calor

unidimensional

através de um

volume

elementar de

uma esfera

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2.3.3 Esfera

tTCg

rTkr

rr ∂∂

=+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

∂∂ ρ&2

21

tT

kg

rTr

rr ∂∂

=+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

∂∂

α11 2

2

&

(2.30)

(2.31)

Condutibilidade variável

No caso da condutibilidade térmica constante reduz-se a:

Condutibilidade térmica constante

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Prof Dr. Engº Jorge Nhambiu 30

2.3.3 Esfera

01 22 =+⎟

⎠⎞

⎜⎝⎛

kg

drdTr

drd

r&

tT

rTr

rr ∂∂

=⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

∂∂

α11 2

2

02 =⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

drdTr

drd 022

2

=+drdT

drTdrou

(2.32)

(2.34)

(2.34)

Onde mais uma vez α=k/ρC é a difusibilidade térmica do material

Condutibilidade térmica constante

Regime permanente

Regime estacionário sem geração de calor

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2.4 Equação geral de condução de calor2.4.1 Coordenadas rectangulares

Condução de

calor

tridimensional

através de um

volume

elementar

rectangular

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2.4 Equação geral de condução de calor

Prof Dr. Engº Jorge Nhambiu 32

A maioria dos problemas de transferência de calor

encontrados na prática podem ser aproximados a

problemas unidimensionais.

Porém, este nem sempre não é o caso, e às vezes é

preciso considerar que o calor se transfere também

em outras direcções. Nesse caso a condução de

calor é multidimensional, e a equação diferencial

desses sistemas pode ser apresentada em

coordenadas rectangular, cilíndrica ou esféricas.

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2.4.1 Coordenadas rectangulares

Taxa de Calor

conduzido em x, y e z

Taxa de Calor

conduzido em x+Δx,

y+Δy e z+Δz

Taxa de calor gerado no Interior do elemento

Taxa de variação da

energia contida no elemento

- + =

tE

GQQQQQQ telemenelementzzyyxxzyx Δ

Δ=+−−−++ Δ+Δ+Δ+

&&&&&&&

Ou seja

(2.35)

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Prof Dr. Engº Jorge Nhambiu 34

2.4.1 Coordenadas rectangulares

( ) ( )element t t t t t t t t tE E E mC T T C x y z T Tρ+Δ +Δ +ΔΔ = − = − = Δ Δ Δ −

element elementG gV g x y z= = Δ Δ Δ& & &

tTTzyxgQQQQQQ ttt

zzyyxxzyx Δ−

=ΔΔΔ+−−−++ Δ+Δ+Δ+Δ+ &&&&&&&

tTTCg

zQQ

yxyQQ

zxxQQ

zytttzzzyyyxxx

Δ−

=+Δ−

ΔΔ−

Δ−

ΔΔ−

Δ−

ΔΔ− Δ+Δ+Δ+Δ+ ρ&

&&&&&& 111

(2.36)

(2.37)

Note-se que o volume elementar é dado por Velement = Δx·Δy·Δz. A relação entre a variação de energia do elemento e a taxa de geração pode ser dada por:

Substituindo na Equação 2.35 obtém-se:

Dividindo por Δx·Δy·Δz recebe-se:

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Prof Dr. Engº Jorge Nhambiu 35

2.4.1 Coordenadas rectangulares

tTCg

zTk

zyTk

yxTk

x ∂∂

=+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

∂∂

+⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛∂∂

∂∂

+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

∂∂ ρ&

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

∂∂

−=⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

ΔΔ−∂∂

ΔΔ=

∂∂

ΔΔ=

Δ−

ΔΔ

⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛∂∂

∂∂

−=⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛∂∂

ΔΔ−∂∂

ΔΔ=

∂∂

ΔΔ=

Δ−

ΔΔ

⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

∂∂

−=⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

ΔΔ−∂∂

ΔΔ=

∂∂

ΔΔ=

Δ−

ΔΔ

Δ+

→Δ

Δ+

→Δ

Δ+

→Δ

zTk

zzTyxk

zyxzQ

yxzQQ

yx

yTk

yyTzxk

yzxyQ

zxyQQ

zx

xTk

xxTzyk

xzyxQ

zyxQQ

zy

zzzzz

yyyy

y

xxxxx

111lim

111lim

111lim

0

0

0

&&&

&&&

&&&

(2.38)

As áreas de transferência de calor do elemento nas direcções x, y e z são Ax= ΔyΔz, Ay= ΔxΔz e Az= ΔxΔy, respectivamente e o limite de Δx,Δy,Δz e Δt→0 dá:

Da definição de derivada e da Equação de Fourier obtém-se:

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2.4.1 Coordenadas rectangulares

tT

kg

zT

yT

xT

∂∂

=+∂∂

+∂∂

+∂∂

α1

2

2

2

2

2

2 &

02

2

2

2

2

2

=+∂∂

+∂∂

+∂∂

kg

zT

yT

xT &

tT

zT

yT

xT

∂∂

=∂∂

+∂∂

+∂∂

α1

2

2

2

2

2

2

02

2

2

2

2

2

=∂∂

+∂∂

+∂∂

zT

yT

xT

(2.39)

(2.40)

(2.41)

(2.42)Regime permanente, sem geraçãode calor (Equação de Laplace)

Regime transiente, sem geração de calor (Equação da Difusão)

Condutibilidade térmica constante

Regime permanente (Equação de Poisson)

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2.4.2 Coordenadas cilíndricas

Volume

elementar

diferencial em

coordenadas

cilíndricas

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2.4.2 Coordenadas cilíndricas

tTCg

zTk

zTkr

rrTkr

rr ∂∂

=+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

∂∂

+⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛∂∂

∂∂

+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

∂∂ ρ

φφ&2

11

zzryrx === e sin ,cos φφ

(2.43)

A equação de calor em coordenadas cilíndricas pode ser obtida do balanço de energia de um elemento volumétrico da equação diferencial usando as seguintes transformações:

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2.4.3 Coordenadas esféricas

Volume

elementar

diferencial em

coordenadas

esféricas

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2.4.3 Coordenadas esféricas

tTCgTk

rTk

rrTkr

rr ∂∂

=+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

∂∂

+⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛∂∂

∂∂

+⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

∂∂

∂∂ ρ

θθ

θθφφθ&sin

sin1

sin11

2222

2 (2.44)

φθφθφ cos e sinsin ,sincos === zryrx

A equação de calor em coordenadas esféricas pode ser obtida do balanço de energia de um elemento volumétrico da equação diferencial usando as seguintes transformações

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2.5 Solução da Equação unidimensional de transferência de calor em regime permanente

Problema detransferência

de Calor

Formulação MatemáticaEquação diferencial e condições de contorno

Solução geral da equação

diferencial

Aplicação das condições de

fronteira

Soluçãodo problema

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2.5 Solução da Equação unidimensional de transferência de calor em regime permanente

Obtendo a solução

geral de uma de

uma simples

equação de segunda

ordem por meio de

integração.

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2.5 Solução da Equação unidimensional de transferência de calor em regime permanente

Quando se aplica as

condições de fronteira à

solução geral num ponto

específico as variáveis

dependentes e

independentes devem ser

substituídas pelos seus

valores específicos.