59

UČINSKA ELEKTRONIKA

Embed Size (px)

DESCRIPTION

UČINSKA ELEKTRONIKA. POWER ELECTRONICS. LEISTUNGSELEKTRONIK. Definicija učinske elektronike - PowerPoint PPT Presentation

Citation preview

Page 1: UČINSKA ELEKTRONIKA
Page 2: UČINSKA ELEKTRONIKA

Definicija učinske elektronike

Definicija mora iskazati u koje veće područje spada predmet definicije i u čemu se predmet definicije razlikuje od tog većeg područja. Dakle, mora se iskazati najbliži rod (genus proximum) i vrsna razlika (differentia specifica).

Energetska elektronika je dio elektronike Energetska elektronika je dio elektronike (najbliži rod)(najbliži rod) koji se koristi za pretvorbu obilježja koji se koristi za pretvorbu obilježja električne energije i za upravljanje tokom električne energije i za upravljanje tokom električne energije električne energije (vrsna razlika).(vrsna razlika).

Važno je da se pretvorba obilježja odvija uz veliku djelotvornost.

Page 3: UČINSKA ELEKTRONIKA

U definiciji javljaju se dva ključna pojma: U definiciji javljaju se dva ključna pojma: elektronikaelektronika i i obilježja električne energijeobilježja električne energije. .

ElektronikaElektronika je grana znanosti i tehnike koja je grana znanosti i tehnike koja obuhvaća izučavanje i primjenu onih pojava obuhvaća izučavanje i primjenu onih pojava povezanih s gibanjem slobodnih elektrona i električki povezanih s gibanjem slobodnih elektrona i električki nabijenih čestica u vakuumu, plinovima, tekućinama i nabijenih čestica u vakuumu, plinovima, tekućinama i poluvodičima koje se ostvaruju u komponentama poluvodičima koje se ostvaruju u komponentama elektroničkih uređaja. Dakle, ako neki sklop sadrži elektroničkih uređaja. Dakle, ako neki sklop sadrži elektroničku komponentu onda je to elektronički sklop elektroničku komponentu onda je to elektronički sklop i pripada grani znanosti koja se naziva elektronika. i pripada grani znanosti koja se naziva elektronika.

ObilježjaObilježja električne energije su: valni oblik napona, električne energije su: valni oblik napona, valni oblik struje, frekvencija i broj faza.valni oblik struje, frekvencija i broj faza.

Definicija učinske elektronike

Page 4: UČINSKA ELEKTRONIKA

Analizirajmo sljedeći problem

ISTOSMJERNI PRETVARAČ

(DC/DC)

Napon izvora: 100 V

Trošilo: 50 V, 10 A, 500 W

Kako se ovaj pretvarač može ostvariti?

Page 5: UČINSKA ELEKTRONIKA

Pokušajmo pomoću disipativne komponente…promjenjivi otpornik

Page 6: UČINSKA ELEKTRONIKA

……ili možda pomoću tranzistora u linearnom području rada

Linearno pojačalo i upravljanje strujom baze

Page 7: UČINSKA ELEKTRONIKA

Pokušajmo pomoću preklopke

Položaj

preklopke

Page 8: UČINSKA ELEKTRONIKA

Preklopka mijenja srednju vrijednost napona na trošilu – obilježje električne energije

faktor opterećenja sklopke

sklopna perioda

sklopna frekvencija

Istosmjerna komponenta

srednja vrijednost

Položaj

preklopke

Page 9: UČINSKA ELEKTRONIKA

Dodavanje niskopropusnog filtra “gladi” napon na trošilu

maleni

Potrebno je odabrati filtar presječne frekvencije f0 mnogo manje od sklopne frekvencije fS.

Kasnije će te ovaj sklop prepoznati kao silazni istosmjerni pretvarač !

Page 10: UČINSKA ELEKTRONIKA

Gdje sve susrećemo učinsku elektroniku ?…pogledajmo elektroenergetski sustav

Page 11: UČINSKA ELEKTRONIKA
Page 12: UČINSKA ELEKTRONIKA
Page 13: UČINSKA ELEKTRONIKA

Procesna industrija

- istosmjerni elektromotorni pogoni

- izmjenični elektromotorni pogoni

- elektrotermija

- elektrokemija

Napajanje električnom energijom

- neprekinuto napajanje izmjeničnim naponom

- neprekinuto napajanje istosmjernim naponom

- uklapanje i isklapanje trošila

Primjeri trošila učinske elektronike

Page 14: UČINSKA ELEKTRONIKA

Stanovi i uredi

- klimatizacija (grijanje i hlađenje)

- rasvjeta

- računala i uredska oprema

- dizala

Primjeri trošila učinske elektronike

Page 15: UČINSKA ELEKTRONIKA

Učinska elektronika i elektroenergetika u budućnosti ???

Page 16: UČINSKA ELEKTRONIKA

Učinska elektronika i elektroenergetika u budućnosti ???

Page 17: UČINSKA ELEKTRONIKA

Važne buduće primjene učinske elektronike

-primjena i prilagodba novih i alternativnih izvora energije (vjetar, sunce, gorive ćelije, …)

- bolja kvaliteta i dostupnost električne energije

(FACTS, SVC, UPFC, …)

- novi materijali za poluvodičke sklopke (SiC)

- primjena u transportnim sustavima na zemlji, tračnicama, moru,…

Page 18: UČINSKA ELEKTRONIKA

Različite tehnologije pretvorbe energije vjetra

Page 19: UČINSKA ELEKTRONIKA

Zastupljenost pojedinih izvora električne energije u Europi

Page 20: UČINSKA ELEKTRONIKA

Različite tehnologije pretvorbe energije sunca

Page 21: UČINSKA ELEKTRONIKA

Klasični tiristorski i neki napredni sustavi za kompenzaciju

Page 22: UČINSKA ELEKTRONIKA

Primjena u željezničkom transportu

Pretvorba 3-faznog u jednofazni sustav napajanja

Elektromotorni pogoni vlakova

Page 23: UČINSKA ELEKTRONIKA

Jedna grana usmjerivača istosmjernog veleprijenosa

Podaci tiristora: probojni napon 7 kV, sklopna snaga 10 MW, promjer silicijeve pločice 150 mm.

Page 24: UČINSKA ELEKTRONIKA

Primjena učinske elektronike u elektroenergetici …

Krajnja stanica istosmjernog veleprijenosa (Brazil)

Page 25: UČINSKA ELEKTRONIKA

Vratimo se sada malo u prošlost

Načela energetske elektronike bila su poznata i početkom prošlog stoljeća (1935.)

Page 26: UČINSKA ELEKTRONIKA

I danas se mogu prepoznati ovakvi pretvarački sklopovi

Page 27: UČINSKA ELEKTRONIKA

Učinska elektronika razvijala se i u Hrvatskoj

Page 28: UČINSKA ELEKTRONIKA

Tiristorski usmjerivač – HE Đerdap

Tiristorski usmjerivač za napajanje uzbude sinkronog generatora u HE Đerdap (1500 V, 1500 A, Končar)

Page 29: UČINSKA ELEKTRONIKA

Diodni ispravljač za napajanje istosmjernih motora na diodnoj lokomotivi (Končar)

Page 30: UČINSKA ELEKTRONIKA

Napajanje vučnih motora tiristorske lokomotive

Page 31: UČINSKA ELEKTRONIKA

Izmjenjivač (4 kVA, 115 V) za napajanje izmjeničnih trošila na podmornici

Page 32: UČINSKA ELEKTRONIKA

I danas, nastavljajući tradiciju, Hrvatska proizvodi sofisticirane uređaje učinske elektronike

Novi zagrebački električni tramvaj. Končar – Institut za elektrotehniku razvio je glavni EMP-on i pretvarač za napajanje pomoćnih pogona, proizvodnja u tvornici Končar – INEM.

Page 33: UČINSKA ELEKTRONIKA

Podaci tramvaja (serija TMK 2200)

– duljina: 31,5 m– širina: 2,3 m– visina: 3,4 m– visina poda od ceste: 30-35 cm– težina kompozicije: 36 t– gustoća putnika: četiri osobe/m2

– najveća brzina: 70 km/sat– pogonska postolja: 3– motori (asinkroni): 65 kW (trajna

snaga)– pojna mreža (istosmjerna): 600 V (+20%, –30%)

Page 34: UČINSKA ELEKTRONIKA

Elektronička energetska (učinska) pretvorba

Mijenjanje jednog ili više obilježja električne energije bez značajnog gubitka snage upotrebom elektroničkih komponenti.

Elektronički učinski pretvarači spajaju dva, po nekom od obilježja električne energije, različita električka sustava.

Page 35: UČINSKA ELEKTRONIKA
Page 36: UČINSKA ELEKTRONIKA

Vrste elektroničke energetske pretvorbe

IZMJENIČNAPRETVORBA

ISTOSMJERNAPRETVORBA

IZRAVNA IZRAVNA

NEIZRAVNANEIZRAVNA

∼ –

∼ –

– ∼

tok energije

ISPRAVLJANJE

IZMJENJIVANJE

ISTOSMJERNAPRETVORBA

IZMJENIČNA

PRETVORBA

Page 37: UČINSKA ELEKTRONIKA

Primjer ispravljanja(izmjenično-istosmjerna pretvorba, AC/DC)

Page 38: UČINSKA ELEKTRONIKA

Ovo je važno, zapamtite !

Objašnjenje crtanja trofaznog sustava napona:

- najprije se nacrta trokutna funkcija,

- zatim se povuku paralele na dvostrukoj amplitudi trokutne funkcije i

- dodaju vrhovi sinusoida.

Page 39: UČINSKA ELEKTRONIKA

Primjer izmjenjivanja(istosmjerno-izmjenična pretvorba, DC/AC)

Page 40: UČINSKA ELEKTRONIKA

Najjednostavniji primjer izravne izmjenične pretvorbe (AC/AC), jednofazni regulator napona

Page 41: UČINSKA ELEKTRONIKA

Nešto složeniji primjer izravne izmjenične pretvorbe (izmjenično-izmjenična pretvorba (AC/AC))

Page 42: UČINSKA ELEKTRONIKA

Načelo neizravne izmjenične pretvorbe

Page 43: UČINSKA ELEKTRONIKA

Primjer neizravne izmjenične pretvorbe

ispravljač izmjenjivač

neizravni izmjenični pretvarač

Page 44: UČINSKA ELEKTRONIKA

Još jedan primjer izravne istosmjerne pretvorbe (DC/DC), tiristorski čoper

Page 45: UČINSKA ELEKTRONIKA

Načelo neizravne istosmjerne pretvorbe

Page 46: UČINSKA ELEKTRONIKA

Primjer neizravne istosmjerne pretvorbe

Ovo je jedan od simbola IGBT-a.

Page 47: UČINSKA ELEKTRONIKA

Usporedba informacijske a) i učinske b) elektronike

Page 48: UČINSKA ELEKTRONIKA

Već smo napomenuli da je u učinskoj elektronici ključna djelotvornost

out

loss

P

P

Visoka djelotvornost znači male gubitke u pretvaraču.

U tom su slučaju ostvarive male izmjere uređaja i pouzdan rad.

Djelotvornost je dobar pokazatelj ponašanja pretvarača.

Page 49: UČINSKA ELEKTRONIKA

Pokazatelji procesa pretvorbe

Djelotvornost:

Stupanj djelovanja procesa pretvorbe:

Faktor snage:

1

2

P

P

1

2

P

P fk

1

1

S

P

djelatna snaga trošiladjelatna snaga pojne mreže

djelatna snaga pojne mreže

djelatna snaga na željenoj frekvenciji

djelatna snaga pojne mreže

prividna snaga pojne mreže

Page 50: UČINSKA ELEKTRONIKA

Primjer izračunastupnja djelovanja procesa pretvorbe

1

2

P

P fk

djelatna snaga pojne mreže

djelatna snaga na željenoj frekvenciji

R

UDI

UDU

Bd

Bd

RUDP Bd

22

DP

Pdk

R

UDD

R

UUP BBB

2

T

tD on

Page 51: UČINSKA ELEKTRONIKA

Definicija elektroničkog učinskog pretvarača

Elektronički učinski pretvarač je operativna jedinica za elektroničku energetsku pretvorbu koja sadrži jedan ili više elektroničkih ventila, te transformatore, filtre i upravljačke sklopove ako je potrebno i ostale pomoćne sklopove ako ih ima.

Page 52: UČINSKA ELEKTRONIKA

Struktura elektroničkog učinskog pretvarača

Page 53: UČINSKA ELEKTRONIKA

Izmjenična mreža

3 x 380 V, 50 HzRegulirani objekt

(motor)Pretvarački sklop

Referentni signal

Okidni

uređaj

Upravljanje,

regulacija,

zaštita,

signalizacija i

mjerenje

Odgovor

Sinkronizacija

INFORMACIJSKIDIO

Povratne veze

ENERGETSKI DIO

Struktura elektroničkog učinskog pretvarača za napajanje motora

Page 54: UČINSKA ELEKTRONIKA

Predmet proučavanja učinske elektronike

Komponente sklopova

-elektronički učinski ventili (općenito)

- poluvodički učinski ventili

- magnetske komponente (transformatori i prigušnice)

- kondenzatori

- ostale komponente (osigurači, prigušni članovi i sl.)

Sklopovi

- za ispravljanje

- za izmjenjivanje

- za istosmjernu pretvorbu

- za izmjeničnu pretvorbu

Page 55: UČINSKA ELEKTRONIKA

Komponente uređaja

-elektronički sklopovi

- regulacijski krugovi

- krugovi upravljanja, signalizacije i zaštite

- ostale komponente (filtri, titrajni krugovi i sl.)

Uređaji

-pretvarači (ispravljači, izmjenjivači, istosmjerni pretvarači, izmjenični pretvarači)

- istosmjerne i izmjenične sklopke

Page 56: UČINSKA ELEKTRONIKA

Upotreba uređaja u postrojenjima

- djelovanje na izvore električne energije

- djelovanje na trošila

- ostali problemi elektromagnetske kompatibilnosti

Page 57: UČINSKA ELEKTRONIKA

Koja predznanja su potrebna za inženjersko bavljenje učinskom elektronikom?

- fenomenologija poluvodičkih komponenata

- elektromagnetika

- linearne i nelinearne mreže

- elektronika

- regulacija

- energetika

- strojarstvo (mehaničke konstrukcije)

- nauka o toplini

- elektromagnetska kompatibilnost

Page 58: UČINSKA ELEKTRONIKA

Što možete očekivati od predavanja iz učinske elektronike?

Najprije, upoznavanje s zadaćama koje rješava energetska elektronika. A zatim s postupcima i metodama rješavanja tih zadaća. Možemo reći: upoznavanje s pravilima igre energetske elektronike. No, nitko ne će naučiti energetsku elektroniku studirajući njena pravila igre!

Slično: nitko ne će naučiti igrati nogomet studirajući pravila nogometa, nego jednostavno igrajući; nitko ne će naučiti jedriti studirajući pravila jedrenja, nego jednostavno jedreći.

Page 59: UČINSKA ELEKTRONIKA

Zapamtite

Učinska elektronika je dio elektronike koji se koristi Učinska elektronika je dio elektronike koji se koristi za pretvorbu obilježja električne energije.za pretvorbu obilježja električne energije.

Pretvorba obilježja električne energije odigrava se u Pretvorba obilježja električne energije odigrava se u nelinearnoj mreži. Bitna komponenta ove nelinearne nelinearnoj mreži. Bitna komponenta ove nelinearne mreže je elektronički ventil.mreže je elektronički ventil.