UNIDAD IIIACTUADORES FINALES DE CONTROL

ACTUADORES FINALES DE CONTROLEn el control automtico de los procesos industriales el actuador es un dispositivo importante, existen varios tipos de actuadores uno de los principales es la vlvula de control que juega un papel muy importante en el bucle de regulacin. Realiza la funcin de variar el caudal de fluido de control que modifica a su vez el valor de la variable medida comportndose como un orificio de rea continuamente variable.

Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como elemento primario, el transmisor y el controlador. La vlvula de control tpica, se compone bsicamente del cuerpo y del servomotor.

La vlvula de control neumtica consiste en un servomotor accionado por la seal neumtica de 3 15 psi ( o 0.2 1 kgr cm2 ). El servomotor est conectado directamente a un vstago que posiciona el obturador con relacin al asiento. La posicin relativa entre el obturador y el asiento permite pasar el fluido desde un caudal nulo, (o casi nulo ), hasta el caudal mximo, y con una relacin entre el caudal y la carrera y la carrera que viene dada por las curvas caractersticas de la vlvula.

El cuerpo de la vlvula de control contiene en su interior el obturador y los asientos y est provista de rosca o de bridas para conectar la vlvula a la tubera.El obturador es quien realiza la funcin de control de paso del fluido y puede actuar en la direccin de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Est unido a un vstago que pasa a travs de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor.

3.1.-TIPOS DE ACTUADORES: ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRAULICOS.Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas.Existen tres tipos de actuadores:HidrulicosNeumticosElctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos elctricos son usados pera manejar aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatronicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimientoPor todo esto es necesario conocer muy bien las caractersticas de cada actuador para utilizarlos correctamente de acuerdo a su aplicacin especifica

3.2.-TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL.Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el movimiento del obturador. Bsicamente se clasifican en 2 grandes grupos: Vlvulas con obturador de movimiento lineal y vlvulas con obturador de movimiento rotativo.

Vlvulas con obturador de movimiento linealLas vlvulas de movimiento lineal en las que el obturador se mueve en la direccin de su propio eje se clasifican en vlvula de globo, vlvula de ngulo, vlvula de 3 vas, mezcladora o diversora, vlvula de jaula, vlvula de compuerta, vlvula en Y, vlvula de cuerpo partido, vlvula Sanders y vlvula de compresin.

Vlvulas con obturador de movimiento circularLas vlvulas en las que el obturador tiene un movimiento circular, se clasifican en : vlvula de obturador excentrico rotativo, ( camflex ), vlvula de obturador cilindrico excentrico, vlvula de mariposa, vlvula de bola, vlvula de macho, vlvula de orificio ajustable y vlvula de flujo axial.

3.3.-TIPOS DE PISTONES.

Otros actuadoresPueden ser los relevadores, transistores y tiristores. En los relevadores el control seria ON-OFF, en transistores y tiristores como control proporcional.