V2.05, 03.2015 Produkthandbuch Auslegerachse CAS4xB...Produkthandbuch V2.05, 03.2015 13784, V2.05, 03.2015 Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allge-meine

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Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allge-meine Beschreibungen und/oder technische Leistungsmerkmale derhier erwähnten Produkte. Diese Dokumentation dient keinesfalls alsErsatz für die Ermittlung der Eignung oder Verlässlichkeit dieser Pro-dukte für bestimmte Verwendungsbereiche des Benutzers und darfnicht zu diesem Zweck verwendet werden. Jeder Benutzer oder Integ-rator ist verpflichtet, angemessene und vollständige Risikoanalysen,Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweilsspezifischen Verwendungszweck vorzunehmen. Weder SchneiderElectric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundene Unterneh-men sind für einen Missbrauch der Informationen in der vorliegendenDokumentation verantwortlich oder können diesbezüglich haftbargemacht werden. Verbesserungs- und Änderungsvorschlage sowieHinweise auf angetroffene Fehler werden jederzeit gern entgegenge-nommen.

Dieses Dokument darf ohne entsprechende vorhergehende, aus-drückliche und schriftliche Genehmigung durch Schneider Electricweder in Teilen noch als Ganzes in keiner Form und auf keine Weise,weder anhand elektronischer noch mechanischer Hilfsmittel, reprodu-ziert oder fotokopiert werden.

Bei der Montage und Verwendung dieses Produkts sind alle zutreffen-den staatlichen, landesspezifischen, regionalen und lokalen Sicher-heitsbestimmungen zu beachten. Aus Sicherheitsgründen und um dieÜbereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zugewährleisten, sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Herstel-ler vorgenommen werden.

Beim Einsatz von Geräten für Anwendungen mit technischen Sicher-heitsanforderungen sind die relevanten Anweisungen zu beachten.

Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric-eigenenbzw. einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbin-dung mit den Hardwareprodukten von Schneider Electric kann Körper-verletzung, Schäden oder einen fehlerhaften Betrieb zur Folge haben.

Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oderMaterialschäden zur Folge haben!

© 2015 Schneider Electric. Alle Rechte vorbehalten.

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis 3

Sicherheitshinweise 7

Gefahrenklassen 7

Qualifikation des Personals 8

Bestimmungsgemäße Verwendung 8

Grundlegende Informationen 9

Normen und Begrifflichkeiten 10

Über dieses Buch 11

1 Einführung 13

1.1 Übersicht Produkteigenschaften 131.1.1 Produktfamilie 131.1.2 Merkmale und Optionen der Linearachse 141.1.3 Merkmale der Linearführung 141.1.4 Motoranbau 14

1.2 Produktaufbau 15

1.3 Typenschild 16

1.4 Typenschlüssel 17

1.5 Einbauerklärung 20

2 Technische Daten 21

2.1 Umgebungsbedingungen 21

2.2 Hinweise zur erhöhten Korrosionbeständigkeit 22

2.3 CAS41 242.3.1 Technische Daten CAS41 242.3.2 Kennlinien CAS41BR 272.3.3 Maßzeichnungen CAS41BR 31

2.4 CAS42 322.4.1 Technische Daten CAS42 322.4.2 Kennlinien CAS42BR 342.4.3 Kennlinien CAS42BB 382.4.4 Maßzeichnungen CAS42 42

2.5 CAS43 432.5.1 Technische Daten CAS43 432.5.2 Kennlinien CAS43BR 452.5.3 Kennlinien CAS43BB 492.5.4 Maßzeichnungen CAS43 53

2.6 CAS44 542.6.1 Technische Daten CAS44 54

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2.6.2 Kennlinien CAS44BB 562.6.3 Maßzeichnungen CAS44 60

2.7 Lebensdauer 61

2.8 Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit 62

2.9 Motor 62

3 Installation 63

3.1 Vorbereitung der Installation 64

3.2 Verträglichkeit mit Fremdstoffen 64

3.3 Mechanische Installation 653.3.1 Standard-Anzugsmomente 653.3.2 Befestigung Linearachse 663.3.3 Montage Schaltblech 663.3.4 Montage Sensor 673.3.5 Montage Motor und Getriebe 693.3.6 Montage Wellenzapfen 723.3.7 Montage Nutzlast 73

3.4 Elektrische Installation 743.4.1 Anschluss Sensoren 743.4.2 Anschluss Motor 74

3.5 Installation prüfen 74

4 Inbetriebnahme 75

4.1 Schritte zur Inbetriebnahme 76

5 Diagnose und Fehlerbehebung 77

5.1 Fehlerbehebung 77

6 Zubehör und Ersatzteile 79

6.1 Nutensteine 80

6.2 Zentrierhülsen 80

6.3 T-Nut Abdeckungen 81

6.4 Sensoren und Zusatzteile 826.4.1 Sensoren 826.4.2 Sensor-Verlängerungskabel 83

6.5 Kupplungsbaugruppen 846.5.1 Spreiznaben 856.5.2 Elastomerzahnkränze 866.5.3 Klemmnaben 87

6.6 Wellenzapfen 89

6.7 Schmierpistolen 90

6.8 Zahnriemen 91

6.9 Zahnriemenräder 92

6.10 Abdeckbänder 92

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6.11 Bandumlenkung 93

6.12 Bandklemmung 93

6.13 Magnetleisten 93

6.14 Gummipuffer 94

7 Service, Wartung und Entsorgung 95

7.1 Serviceadresse 95

7.2 Überprüfung nach Kollisionen 967.2.1 Zahnriemen 967.2.2 Linearführung 967.2.3 Elastomerkupplung 97

7.3 Austausch von Teilen 987.3.1 Austausch Sensor 987.3.2 Austausch Motor oder Getriebe 997.3.3 Austausch Elastomerkupplung 1017.3.4 Austausch Wellenzapfen 1037.3.5 Austausch des Abdeckbands und der Bandumlenkung 1047.3.6 Austausch Zahnriemen 1087.3.7 Austausch Zahnriemenrad 112

7.4 Wartung 1137.4.1 Reinigung 1137.4.2 Schmierung 1137.4.3 Schmierung der Linearführung und der Antriebselemente 114

7.4.3.1 Schmierung bei Rollenführung 1147.4.3.2 Schmierung bei Kugelumlaufführung 115

7.5 Versand, Lagerung, Entsorgung 116

Glossar 117

Einheiten und Umrechnungstabellen 117Länge 117Masse 117Kraft 117Leistung 117Rotation 118Drehmoment 118Trägheitsmoment 118Temperatur 118Leiterquerschnitt 118

Begriffe und Abkürzungen 119

Abbildungsverzeichnis 121

Stichwortverzeichnis 123

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Sicherheitshinweise

Lesen Sie diese Anweisungen sorgfältig durch und machen Sie sichvor Installation, Betrieb und Wartung mit dem Gerät vertraut. Dienachstehend aufgeführten Warnhinweise sind in der gesamten Doku-mentation sowie auf dem Gerät selbst zu finden und weisen aufpotenzielle Risiken und Gefahren oder bestimmte Informationen hin,die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen.

Erscheint dieses Symbol zusätzlich zu einer Gefahrwar-nung, bedeutet dies, dass die Gefahr eines elektrischenSchlags besteht und die Nichtbeachtung des HinweisesVerletzungen zur Folge haben kann.Dies ist ein allgemeines Warnsymbol. Es macht Sie aufmögliche Verletzungsgefahren aufmerksam. Beachten Siealle unter diesem Symbol aufgeführten Hinweise, um Ver-letzungen oder Unfälle mit Todesfälle zu vermeiden.

Gefahrenklassen

Sicherheitshinweise sind im Handbuch mit Warnsymbolen gekenn-zeichnet. Zusätzlich finden Sie Symbole und Hinweise am Produkt,die Sie vor möglichen Gefahren warnen.

Abhängig von der Schwere einer Gefahrensituation werden Sicher-heitshinweise in 4 Gefahrenklassen unterteilt.

GEFAHRGEFAHR macht auf eine unmittelbar gefährliche Situation aufmerk-sam, die bei Nichtbeachtung unweigerlich einen schweren odertödlichen Unfall zur Folge hat.

WARNUNGWARNUNG macht auf eine möglicherweise gefährliche Situationaufmerksam, die bei Nichtbeachtung unter Umständen einenschweren oder tödlichen Unfall oder Beschädigung an Geräten zurFolge hat.

VORSICHTVORSICHT macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation auf-merksam, die bei Nichtbeachtung unter Umständen einen Unfalloder Beschädigung an Geräten zur Folge hat.

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HINWEISHINWEIS macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation auf-merksam, die bei Nichtbeachtung unter Umständen eine Beschädi-gung an Geräten zur Folge hat.

Qualifikation des Personals

Arbeiten an und mit diesem Produkt dürfen nur von Fachkräften vor-genommen werden, die den Inhalt dieses Handbuches und alle zumProdukt gehörenden Unterlagen kennen und verstehen. Weiterhinmüssen diese Fachkräfte eine Sicherheitsunterweisung erhaltenhaben, um die entsprechenden Gefahren zu erkennen und zu vermei-den. Die Fachkräfte müssen aufgrund ihrer fachlichen Ausbildungsowie ihrer Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage sein, möglicheGefahren vorherzusehen und zu erkennen, die durch Einsatz des Pro-dukts, durch Änderung der Einstellungen sowie durch mechanische,elektrische und elektronische Ausrüstung der Gesamtanlage entste-hen können.

Den Fachkräften müssen alle geltenden Normen, Bestimmungen undUnfallverhütungsvorschriften, die bei Arbeiten am und mit dem Pro-dukt beachtet werden müssen, bekannt sein.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Dieses Produkt ist eine Linearachse und ist gemäß dieser Anleitungfür die Verwendung im Industriebereich vorgesehen.

Die gültigen Sicherheitsvorschriften, die spezifizierten Bedingungenund technischen Daten sind jederzeit einzuhalten.

Vor dem Einsatz des Produkts ist eine Risikobeurteilung in Bezug aufdie konkrete Anwendung durchzuführen. Entsprechend dem Ergebnissind die Sicherheitsmaßnahmen zu ergreifen.

Da das Produkt als Teil eines Gesamtsystems verwendet wird, müs-sen Sie die Personensicherheit durch das Konzept dieses Gesamt-systems (zum Beispiel Maschinenkonzept) gewährleisten.

Der Betrieb darf nur mit den spezifizierten Kabeln und Zubehör erfol-gen. Verwenden Sie nur Original-Zubehör und Original-Ersatzteile.

Dieses Produkt ist für den Betrieb außerhalb explosionsgefährdeterBereiche vorgesehen. Installieren Sie das Produkt nur in Bereichen, indenen keine explosionsfähige Atmosphäre auftreten kann.

GEFAHREXPLOSIONSGEFAHR

Installieren und betreiben Sie das Produkt ausschließlich in Berei-chen, in denen keine explosionsfähige Atmosphäre auftreten kann.

Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen führt zu Tod oder schwe-ren Verletzungen.

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Andere Verwendungen sind nicht bestimmungsgemäß und könnenGefahren verursachen.

Elektrische Geräte und Einrichtungen dürfen nur von qualifiziertemPersonal installiert, betrieben, gewartet und instand gesetzt werden.

Grundlegende Informationen

Am Motoranschluss können hohe Spannungen unerwartet auftreten.Der Motor erzeugt Spannung, wenn die Welle gedreht wird. Wechsel-spannungen können im Motorkabel auf unbenutzte Adern überkop-peln.

GEFAHRELEKTRISCHER SCHLAG

• Stellen Sie sicher, dass das Antriebssystem (einschließlich derKondensatoren am DC-Bus) spannungsfrei ist, bevor Sie Arbei-ten am Antriebssystem vornehmen.

• Sichern Sie die Motorwelle gegen Fremdantrieb, bevor Sie Arbei-ten am Antriebssystem vornehmen.

• Isolieren Sie unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorka-bels.

• Ergänzen Sie die Erdung über das Motorkabel durch eine zusätz-liche Erdung am Motorgehäuse.

• Stellen Sie die Einhaltung aller geltenden Vorschriften hinsichtlichErdung des Antriebssystems sicher.

Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen führt zu Tod oder schwe-ren Verletzungen.

WARNUNGGROSSE MASSE ODER STÜRZENDE TEILE

• Verwenden Sie bei der Montage des Produkts einen geeignetenKran oder andere geeignete Hebezeuge, wenn die Masse derTeile dies erforderlich macht.

• Benutzen Sie die erforderliche persönliche Schutzausrüstung(zum Beispiel Sicherheitsschuhe, Schutzbrille und Schutzhand-schuhe).

• Führen Sie die Montage so aus (Anzugsmoment, Schraubensi-cherung), dass sich Teile auch bei Schocks und Vibrationen nichtlösen.

• Treffen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, um zu verhindern,dass sich eine vertikal oder in schräger Lage montierte Linerar-achse unerwartet bewegen kann.

Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod, schwerenVerletzungen oder Sachschäden führen.

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WARNUNGVERLUST DER STEUERUNGSKONTROLLE

• Bei der Entwicklung des Steuerungskonzeptes muss der Anla-genhersteller die potentiellen Ausfallmöglichkeiten der Steuer-ungspfade berücksichtigen und für bestimmte kritische Funktio-nen Mittel bereitstellen, mit denen während und nach dem Ausfalleines Steuerungspfades sichere Zustände erreicht werden. Bei-spiele für kritische Steuerungsfunktionen sind: NOT-HALT, Endla-gen-Begrenzung, Spannungsausfall und Wiederanlauf.

• Für kritische Funktionen müssen separate oder redundante Steu-erungspfade vorhanden sein.

• Die Anlagensteuerung kann Kommunikationsverbindungenumfassen. Der Anlagenhersteller muss die Folgen unerwarteterZeitverzögerungen oder Ausfälle der Kommunikationsverbindungberücksichtigen.

• Beachten Sie alle Unfallverhütungsvorschriften sowie alle gelten-den Sicherheitsbestimmungen. 1)

• Jede Anlage, in der das in diesem Handbuch beschriebene Pro-dukt verwendet wird, muss vor dem Betrieb einzeln und gründlichauf korrekte Funktion überprüft werden.


1) Für USA: siehe NEMA ICS 1.1 (neueste Ausgabe), “Safety Guidelines for the Appli-cation, Installation, and Maintenance of Solid State Control” sowie NEMA ICS 7.1(neueste Ausgabe), “Safety Standards for Construction and Guide for Selection,Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems”.

Normen und Begrifflichkeiten

In diesem Handbuch verwendete Fachbegriffe, Terminologie und dieentsprechenden Beschreibungen sollen die Begriffe und Definitionender einschlägigen Normen wiedergeben.

Im Bereich der Antriebstechnik handelt es sich dabei unter anderemum die Begriffe "Sicherheitsfunktion", "sicherer Zustand", "Fault","Fault Reset", "Ausfall", "Fehler", "Fehlermeldung", "Warnung" usw.

Zu den einschlägigen Normen gehören unter anderem:

• IEC 61800 Reihe: "Adjustable speed electrical power drive sys-tems"

• IEC 61158 Reihe: "Digital data communications for measurementand control – Fieldbus for use in industrial control systems"

• IEC 61784 Reihe: "Industrial communication networks – Profiles"• IEC 61508 Reihe: "Functional safety of electrical/electronic/

programmable electronic safety-related systems"

Darüber hinaus wird wird der Begriff "Arbeitsbereich" im Zusammen-hang mit der Beschreibung bestimmter Gefährdungen verwendet; derBegriff ist so zu verstehen wie die Definition von "Gefahrbereich" und"Gefährdungsbereich" in der Maschinenrichtlinie (2006/42/EG) und inISO 12100-1.

Siehe hierzu auch das Glossar am Ende dieses Handbuchs.

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Über dieses Buch

Dieses Handbuch ist gültig für CASxB Standardprodukte. Im Kapitel"1 Einführung" ist der Typenschlüssel für dieses Produkt aufgeführt.Anhand des Typenschlüssels können Sie erkennen, ob es sich beiihrem Produkt um ein Standardprodukt oder um eine Kundenvariantehandelt.

Bezugsquelle Handbücher Die aktuellen Handbücher stehen im Internet unter folgender Adressezum Download bereit:

http://www.schneider-electric.com

Bezugsquelle CAD-Daten Zur einfachen Projektierung stehen CAD-Daten (Zeichnungen oderEPLAN-Makros) im Internet unter folgender Adresse zum Downloadbereit:


Arbeitsschritte Wenn Arbeitsschritte nacheinander durchgeführt werden müssen, fin-den Sie folgende Darstellung:

■ Besondere Voraussetzungen für die nachfolgenden Arbeitsschritte▶ Arbeitsschritt 1◁ Besondere Reaktion auf diesen Arbeitsschritt▶ Arbeitsschritt 2

Wenn zu einem Arbeitsschritt eine Reaktion angegeben ist, könnenSie daran die korrekte Ausführung des Arbeitsschritts überprüfen.

Wenn nicht anders angegeben, sind die einzelnen Handlungsschrittein der angegebenen Reihenfolge auszuführen.

Arbeitserleichterung Information zur Arbeitserleichterung finden Sie bei diesem Symbol:

Hier erhalten Sie zusätzliche Informationen zur Erleichterung derArbeit.

SI-Einheiten Technische Daten sind in SI-Einheiten angegeben. UmgerechneteEinheiten stehen in Klammern hinter der SI-Einheit und können gerun-det sein.

Beispiel:Minimaler Leiterquerschnitt: 1,5 mm2 (AWG 14)

Glossar Erklärung von Fachbegriffen und Abkürzungen.

Stichwortverzeichnis Liste von Suchbegriffen, die zum entsprechenden Inhalt verweisen.

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Über dieses Buch CAS4xB

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1 Einführung

1.1 Übersicht Produkteigenschaften

Die Zahnriemenachsen zeichnen sich durch eine besonders hohe Fle-xibilität im Motoranbau sowie vielfältige Optionen wie Rollenführungoder Kugelumlaufführung aus. Die Zahnriemenachsen eignen sich zurdynamischen Positionierung von Lasten über kurze und weite Distan-zen.

1.1.1 Produktfamilie

Die Produktfamilie der Linearachsen besteht aus den Baugrößen:

• CAS41B - Querschnitt Achskörper 40 x 40 mm (1,57 x 1,57 in)• CAS42B - Querschnitt Achskörper 60 x 60 mm (2,36 x 2,36 in)• CAS43B - Querschnitt Achskörper 80 x 80 mm (3,15 x 3,15 in)• CAS44B - Querschnitt Achskörper 110 x 110 mm (4,33 x 4,33 in)

Die Baugrößen unterscheiden sich in ihren äußeren Abmessungen,ihren Antriebsdaten, ihrer Lastaufnahme und ihrem maximalen Hub.

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1.1.2 Merkmale und Optionen der Linearachse

Die Linearachse zeichnet sich durch folgende Merkmale und Optionenaus:

• Hub in verschiedenen Längen lieferbar• Befestigungsgewinde mit Senkungen für Zentrierhülsen an den

Endplatten zur reproduzierbaren Befestigung der Nutzlast• Schmiernippel seitlich am Laufwagen zur externen Schmierung• Schaltblech für Sensoren in T-Nuten verschiebbar• Motoranbau über kompaktes Kupplungssystem• Das Abdeckband und Abstreifer im Laufwagen helfen zusätzlich,

Verschmutzung, Späne, Staub und Fremdkörper von der innenlie-gende Linearführung fernzuhalten

• Optionen

- Antistatischer Zahnriemen- Erhöhte Korrosionsbeständigkeit, siehe

"2.2 Hinweise zur erhöhten Korrosionbeständigkeit"- Abdeckband und Abstreifer im Laufwagen- Sensoren als Schließer / Öffner und NPN-/ PNP-Ausführung

1.1.3 Merkmale der Linearführung

Rollenführung • Hohe Geschwindigkeit• Leichter Lauf• Geräuscharm

Kugelumlaufführung • Hohe Beschleunigung• Hohe Lastaufnahme• Hohe Momentbelastung• Hohe Genauigkeit• Hohe Lebensdauer

1.1.4 Motoranbau

Die Ankopplung des Motors oder des Getriebes erfolgt über eine vor-gespannte Elastomerkupplung.

Bild 1: Motoranbau

1 Einführung CAS4xB

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1.2 Produktaufbau

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Bild 2: Produktaufbau

(1) Befestigungsgewinde zur Befestigung der Nutzlast(2) Riemenspanner(3) Zahnriemen(4) Schaltbleche für Sensoren(5) Schmiernippel (2 Stück)(6) Gehäuseabdeckung(7) Sensoren mit Kabel und Stecker(8) Hohlwelle für Elastomerkupplung oder Wellenzapfen(9) Laufwagen(10) Bandumlenkung(11) Gummipuffer(12) Abdeckband(13) Achskörper


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1.3 Typenschild

Das Typenschild zeigt die folgenden Daten:

CAS4000000000000Id.No. 0000000000000Ser. No. 0000000000DOM DD.MM.YYYY

Prod. Ord. 00000000Sales Ord. 0000000Made in Germany

1

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4

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Bild 3: Typenschild

(1) Achsentyp, siehe Typenschlüssel(2) Identifikations-Nummer(3) Seriennummer(4) Herstellungsdatum(5) Produktionsnummer(6) Datamatrixcode(7) Auftragsnummer(8) Herstellungsland


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1.4 Typenschlüssel

CAS4 1 B R M 0300 A 3 B RProduktbezeichnung CAS4 = Auslegerachse

Baugröße - Querschnitt Achskörper 1 = 40 x 40 mm (1,57 x 1,57 in)2 = 60 x 60 mm (2,36 x 2,36 in)3 = 80 x 80 mm (3,15 x 3,15 in)4 = 110 x 110 mm (4,33 x 4,33 in)

Antriebselement B = Zahnriemen

Führungsart R = Rollenführung (Baugröße 1, 2, 3)B = Kugelumlaufführung (Baugröße 2, 3, 4)

Vorschub pro Umdrehung M = 84 mm (3,31 in) bei Baugröße 1,M = 155 mm (6,10 in) bei Baugröße 2,M = 205 mm (8,07 in) bei Baugröße 3,M = 264 mm (10,39 in) bei Baugröße 4

Hub xxxx = in mm (Maximaler Hub pro Baugröße siehe Technische Daten)

Endschalter 1) A = 2 x PNP-Sensoren als Öffner, nicht verdrahtetC = 2 x PNP-Sensoren als Schließer, nicht verdrahtetE = 2 x NPN-Sensoren als Öffner, nicht verdrahtetG = 2 x NPN-Sensoren als Schließer, nicht verdrahtetN = keine Sensoren, kein Schaltblech

Laufwagen (alle angetrieben) 3 = Typ 3

Optionen N = ohneB = mit AbdeckbandC = erhöhte Korrosionsbeständigkeit, ohne AbdeckbandA = Antistatik-Zahnriemen, ohne AbdeckbandE = erhöhte Korrosionsbeständigkeit, Antistatik-Zahnriemen, ohne AbdeckbandL = Antistatik-Zahnriemen, mit Abdeckband

Antriebsschnittstelle R = mitH = ohne (Hohlwelle)1) Kabellänge 100 mm (3,94 in), Stecker an einem Kabelende, weitere Varianten sowie Verlängerungskabel als Zubehör.


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CAS4 1B R M 0300 A 3 B R / 2 1G 0 H7 0Motor-/Getriebe-Schnittstelle (siehe Bild 4)1 = Nur Motor2 = Motor und Getriebe3 = Nur Getriebe4 = ohne Motor, ohne Getriebe;mit Adaptionsmaterial (Motor/Getriebetyp wählen)X = ohne Motor, ohne Getriebe

Getriebeschnittstelle 0G = Planetengetriebe - PLE 401G = Planetengetriebe - PLE 603G = Planetengetriebe - PLE 805G = Planetengetriebe - PLE 1200A = Planetengetriebe - WPLE 401A = Planetengetriebe - WPLE 603A = Planetengetriebe - WPLE 805A = Planetengetriebe - WPLE 120YY = Getriebe eines anderen Herstellers ohne Anbau durch Schneider Electric (Getriebezeichnungerforderlich)ZZ = Getriebe eines anderen Herstellers mit Anbau durch Schneider Electric (Getriebezeichnungerforderlich; Getriebe beistellen)XX = kein Getriebe

Anbaurichtung Getriebe (mit Klemmnabenbefestigungsschraube der Adapterplatte)3 = 0°0 = 90°9 = 180°6 = 270°X = kein Getriebe

Motorschnittstelle V8 = Schrittmotoren BRS 368V9 = Schrittmotoren BRS 397, 39AV0 = Schrittmotoren BRS 39BV1 = Schrittmotoren BRS 3AC, 3AD I6 = Integrierter Antrieb mit Schrittmotor ILS∙∙ 571, 572I7 = Integrierter Antrieb mit Schrittmotor ILS∙∙ 573I9 = Integrierter Antrieb mit Schrittmotor ILS∙∙ 851, 852I8 = Integrierter Antrieb mit Schrittmotor ILS∙∙ 853E7 = Integrierter Antrieb mit EC-Motor ILE∙∙ 66 mit StirnradgetriebeA6 = Integrierter Antrieb mit Servomotor ILA∙∙ 57H5 = Servomotoren BSH/SH3 055H7 = Servomotoren BSH/BMH/MH3/SH3/ILM 0701, 0702H8 = Servomotoren BSH/BMH/MH3/SH3/ILM 0703H1 = Servomotoren BSH/BMH/MH3/SH3/ILM 1001, 1002, 1003H4 = Servomotoren BSH 10040,63H2 = Servomotoren BSH/BMH/MH3/SH3/ILM 1401, 1402, 1403YY = Motor eines anderen Herstellers ohne Anbau durch Schneider Electric (Motorzeichnung erforderlich)ZZ = Motor eines anderen Herstellers mit Anbau durch Schneider Electric (Motorzeichnung erforderlich; Motorbeistellen)XX = kein Motor

Anbaurichtung Motor bezogen auf den Leistungsanschluss(inklusive Klemmnabenbefestigungsschraube der Adapterplatte)3 = 0°0 = 90°9 = 180°6 = 270°X = kein Motor


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1 2/1 43/23/12/2 X

Bild 4: Anbaurichtung Motor und Getriebe

Bei Rückfragen zum Typenschlüssel wenden Sie sich bitte an daslokale Schneider Electric Verkaufsbüro.

Kennzeichnung Kundenvariante Bei einer Kundenvariante steht an einer oder mehreren Positionendes Typenschlüssels ein "$". Beispiel: CAS42BR$0600C3NBR/23G0V90

Bei Rückfragen zu Kundenvarianten wenden Sie sich an den Maschi-nenhersteller.


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1.5 Einbauerklärung

Einbauerklärung gemäß EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG (Anhang II Teil B)

- Original - Dokumentnummer / Monat.Jahr: 1000000143_01 / 03.2013

Wir: Schneider Electric industries SA 35, rue Joseph Monier / 92506 Rueil Malmaison , France

erklären hiermit, dass die nachstehend bezeichnete, unvollständige Maschine

cirtcelE redienhcS ekramslednaHProduktbenennung Auslegerachse mit ZahnriemenantriebBauform / Type CAS41x, CAS42x, CAS43x, CAS44xSeriennummer 73xx xxxx xxx

in der Kombination von Achstyp und Motortyp allen grundlegenden Anforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG (Anhang II Teil B) entspricht, soweit das der Lieferumfang erlaubt. Zusätzlich erklären wir, dass die speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII Teil B erstellt wurden.

Darüber hinaus entspricht die unvollständige Maschine oder Teile der unvollständigen Maschine anderen Richtlinie(n), die in anderen Erklärungen genannt sind.

Wir verpflichten uns, die speziellen Unterlagen zur oben bezeichneten, unvollständigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen zu übermitteln. Die Unterlagen werden auf elektronischem Wege von unserer Abteilung Technische Dokumentation übermittelt

Person, die bevollmächtigt ist, die technischen Unterlagen zusammenzustellen: Klaus-Dieter Schmitt, Schneider Electric, Gewerbestraße 9, 77749 Hohberg-Niederschopfheim / Germany

Die unvollständige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden, wenn festgestellt wurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der Richtlinie Maschinen 2006/42/EG entspricht, gegebenenfalls durch die EG-Konformitätserklärung gemäß Anhang II Teil A.

France -Rueil Malmaison, März 2013

Peter Spitzfaden Certification Manager

Richtlinie Anforderungen Normen

RICHTLINIE 2006/42/EG DES EUROPÄISCHEN PARLAMENTS UND DES RATES vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95/16/EG (Neufassung)

1.1.1, 1.1.2, 1.1.3 1.1.5, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.3, 1.3.4, 1.5.4, 1.5.7, 1.5.8, 1.5.9, 1.5.10, 1.5.11, 1.5.13, 1.7.1.1, 1.7.3, 1.7.4, 1.7.4.2, 1.7.4.3, 4.1.1, 4.1.2.3, 4.1.2.4, 4.1.2.5

EN ISO 12100:2010 Safety of machinery - General principles for design - Risk assessment and risk reduction (ISO 12100:2010);


20 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

2 Technische Daten

Definitionen und Erläuterungen zu den Begriffen finden Sie im Kapitel" Glossar".

2.1 Umgebungsbedingungen

Umgebungstemperatur BetriebTemperatur °C

(°F)0 ... 50(32 ... 122)

Im Betrieb ist die relative Luftfeuchtigkeit wie folgt zugelassen:

Relative Luftfeuchtigkeit entsprechend IEC60721-3-3,Klasse 3K3, nicht betauend

Klimatische UmweltbedingungenTransport und Lagerung

Die Umgebung während Transport und Lagerung muss trocken undstaubfrei sein.

Temperatur °C(°F)

-25 ... +70(-13 ... 158)

AufstellungshöheAufstellungshöhe über NN fürLinearachse ohne Motor

m(ft)

<1500(<4921,26)

Vakuum Der Betrieb in Vakuum ist nicht zulässig.

Schmierstoffe und Schmierung Siehe Kapitel "7.4.2 Schmierung" und"7.4.3 Schmierung der Linearführung und der Antriebselemente".

Verträglichkeit mit Fremdstoffen Siehe Kapitel "3.2 Verträglichkeit mit Fremdstoffen".

CAS4xB 2 Technische Daten

Auslegerachse 21

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

2.2 Hinweise zur erhöhten Korrosionbeständigkeit

Die Linearachsen sind nicht für den direkten Kontakt mit Strahlwasser(wash down Bereich) oder chemischen Reinigungsmittel geeignet.

Die Linearachsen sind nicht qualifiziert für den direkten Einsatz imLebensmittelbereich.

Beschichtete Materialien verlieren ihre Korrosionsbeständigkeit, wenndie Beschichtung verletzt oder verschlissen ist.

Bauteil Standard Version Erhöhte KorrosionsbeständigkeitAchskörper Aluminium, eloxiert

Laufwagen Aluminium, eloxiert

Endplatten Aluminium, eloxiert

Rollenführung Führungsstange Stahl 100 CR 6 Edelstahl X 46 Cr 13

Laufrolle Stahl 100 CR 6 Edelstahl 1.4112

Kugelumlaufführung Führungsschiene Stahl Armoloy-beschichtet

Führungswagen Stahl

Zahnriemenrad Zahnriemenrad Aluminium, eloxiert

Bordscheibe Stahl, verzinkt

Kugellager Stahl 100 CR 6 Edelstahl 1.4112

Umlenkrollen Umlenkrollen Aluminium, nicht eloxiert

Kugellager Stahl 100 CR 6 Edelstahl 1.4112

Dichtung Kugellager NBR

Schaltblech Sensor Edelstahl

Sensor Messing, vernickelt

Sensorhalter POM

Sensorkabel PUR

Gummipuffer P-Chlorop-K-sw-75ShA

Spreiznabe Aluminium, nicht eloxiert; Konus Edelstahl 1.4112

Klemmnabe Aluminium, nicht eloxiert

Elastomerzahnkranz PUR 98 Sh A-GS

Wellenzapfen Aluminium, nicht eloxiert; Konus Edelstahl 1.4112

2 Technische Daten CAS4xB

22 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Bauteil Standard Version Erhöhte KorrosionsbeständigkeitZahnriemenspanner Aluminium, eloxiert

Zahnriemen Riemen PUR 92 Sh A

Gewebe PA

Zugträger Stahl, verzinkt

Zahnriemen, antistatisch Riemen PUR 92 Sh A, leitfähig

Gewebe PA

Zugträger Stahl, verzinkt

Schmiernippel Edelstahl

Option: Abdeckband Stahl nicht rostfrei, Teflon beschichtet

Bandumlenkung Gehäuse Aluminium, eloxiert

Umlenkeinheit PA6.6

Bürste PA6.6

Bandklemmung Gehäuse PPS

Klemmplatte Edelstahl: X5 Cr Ni1 8-10

Gehäuse Abdeckung Stahl, pulverbeschichtet

Schrauben Stahl, verzinkt

Sicherungsringe Stahl, verzinkt

Nutensteine Stahl, verzinkt

Zentrierhülse Edelstahl: X8CrNiS 18-9

Spannpratzen Aluminium, eloxiert

Getriebe- und Motoradaption Aluminium, nicht eloxiert


Auslegerachse 23

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

2.3 CAS41

2.3.1 Technische Daten CAS41

Wertepaare mit / ohne Abdeckband sind getrennt durch "/".

Technische Daten Auslegerachse CAS41BRAntriebselement Zahnriemen 15HTD-3M

Führungsart Rollenführung (W06)

Nutzlast kg(lb)

5(11,02)

Laufwagentyp Typ 3

Laufwagenlänge mm(in)

327 / 230(12,87 / 9,06)

Vorschub pro Umdrehung mm/rev. 84(10,39)

Wirkdurchmesser Zahnriemenrad mm(in)

26,738(1,052677)

Maximaler Vorschubkraft Fxmax 1) N(lbf)

250(56,20)

Maximale Geschwindigkeit 2) m/s(ft/s)

3(9,84)

Maximale Beschleunigung 2) m/s2 (ft/s²)

20(65,62)

Maximales Antriebsmoment Mmax 1) Nm(lb⋅in)

3,5(30,98)

Losbrechmoment 0-Hub-Achse Nm(lb⋅in)

0,2(1,77)

Trägheitsmoment 0-Hub-Achse kgcm2 (oz⋅in⋅s2)

2,4 / 1,9(0,34 / 0,27)

Trägheitsmoment pro 1 m Hub kgcm2 (oz⋅in⋅s2)

4,0(0,57)

Trägheitsmoment pro 1 kg Nutzlast kgcm2 (oz⋅in⋅s2)

1,8(0,25)

1) Die maximal zulässigen dynamischen Kräfte und Momente verringern sich mit zunehmender Geschwindigkeit (siehe Kennlinien)2) Last- und Hubabhängig


24 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Technische Daten Auslegerachse CAS41BRMaximale Kraft Fydynmax 1) N

(lbf)930(209,07)

Maximale Kraft Fzdynmax 1) N(lbf)

600(134,89)

Maximales Moment Mydynmax 1) Nm(lb⋅in)

24(212,42)

Maximales Moment Mzdynmax 1) Nm(lb⋅in)

37(327,48)

Maximales Moment Mxdynmax 1) Nm(lb⋅in)

7(61,96)

Masse 0-Hub-Achse kg(lb)

2,8 / 2,4(6,17 / 5,29)

Masse pro 1 m Hub kg(lb)

2,3(5,07)

Bewegte Masse Ausleger / 0-Hub-Achse kg(lb)

1,1 / 0,9(2,43 / 1,98)

Maximaler Hub 2) mm(in)

400(15,75)

Mindest Hub 3) mm(in)

125(4,92)

Wiederholgenauigkeit ) mm(in)

± 0,05(± 0,00012)

Durchmesser Motorwelle mm(in)

6,35 ... 14(0,25 ... 0,55)

Querschnitt Achskörper (B x H) mm(in)

40 x 40(1,57 x 1,57)

Axiales Flächenträgheitsmomentlxly

mm4

76640108930

Elastizitätsmodul (Aluminium) E N/mm2 72000

Tragzahl Linearführung Cstat N(lbf)

2230(501,32)

Tragzahlen Linearführung Cdyn N(lbf)

3950(888,00)

Lebensdauer 4) km(mi)

15000(9321)

1) Die maximal zulässigen dynamischen Kräfte und Momente verringern sich mit zunehmender Geschwindigkeit (siehe Kennlinien)2) Größerer Hub auf Anfrage3) Zur Schmierung der Linearführung erforderlicher Mindesthub4) Die Lebensdauer ist abhängig von den auftretenden Kräften und Momenten, siehe Kapitel "2.7 Lebensdauer".


Auslegerachse 25

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Fx

Fy

Fz

Mx

Mz

My

Bild 5: Kräfte und Momente


26 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

2.3.2 Kennlinien CAS41BR

Maximale Vorschubkraft Fx

50 (11.24)

100 (22.48)

150 (33.72)

200 (44.96)

250 (56.20)

300 (67.44)

0 0.5

Fx [N (lbf)]

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Bild 6: CAS41BR Maximale Vorschubkraft Fx

Maximale Kraft Fydyn

v [m/s (ft/s)]

400 (89.92)

500 (112.40)

600 (134.89)

700 (157.37)

800 (179.85)

900 (202.33)

1000 (224.81)

0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)

Fydyn [N(lbf)]

Bild 7: CAS41BR Maximale Kraft Fydyn


Auslegerachse 27

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Maximale Kraft Fzdyn

200 (44.96)

300 (67.44)

400 (89.92)

500 (112.40)

600 (134.89)

700 (157.37)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Fzdyn [N (lbf)]

Bild 8: CAS41BR Maximale Kraft Fzdyn

Maximales Antriebsmoment Mmax

1.0 (8.85)

2.0 (17.70)

3.0 (26.55)

4.0 (35.40)

5.0 (44.25)

0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)

v [m/s (ft/s)]

M [Nm (lb•in)]

Bild 9: CAS41BR Maximales Antriebsmoment Mmax


28 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Maximales Moment LaufwagenMxdyn

3 (26.55)

4 (35.40)

5 (44.25)

6 (53.10)

7 (61.96)

8 (70.81)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Mxdyn [Nm (lb•in)]

Bild 10: CAS41BR Maximales Moment Laufwagen Mxdyn

Maximales Moment LaufwagenMydyn

10 (88.51)

15 (132.76)

20 (177.01)

25 (221.27)

30 (265.52)

Mydyn [Nm (lb•in)]

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Bild 11: CAS41BR Maximales Moment Laufwagen Mydyn


Auslegerachse 29

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Maximales Moment LaufwagenMzdyn

15 (132.76)

20 (177.01)

25 (221.27)

30 (265.52)

35 (309.78)

40 (354.03)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Mzdyn [Nm (lb•in)]

Bild 12: CAS41BR Maximales Moment Laufwagen Mzdyn

Lebensdauer-Belastungskennlinie

0

40000 (24855)

80000 (49710)

120000 (74565)

160000 (99419)

0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4

k

L [km (mi)]

Bild 13: CAS41BR Lebensdauer-Belastungskennlinie


30 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

2.3.3 Maßzeichnungen CAS41BR

4x M4x12

8x M5x12

8x Ø8H7x2.1

cLC

cX

542.13 12 0.

47d

60 2.36 80 3.15

136

5.35 F

DD

12 0.47

d

LP

25°

4x 9

0°

120

4.72

E

50.

2011

.50.

45

1.80.076.350.25

200.7940

1.57103.54.07

33 1.30

55 2.17

67 2.64

9.50.37

351.38

592.32

70.

28

40 1.57 54 2.13

100.39

80.

31

542.13

1

2

3

4x Ø8H7x2.14x M5x10.5

391.54

Ø37Ø1.46

4x Ø0.31 x 0.08

291.14

8x Ø0.31 x 0.08

291.14

10 0.39

mmin

Bild 14: Maßzeichnungen CAS41BR

(1) Achse(2) Schnitt der Achse(3) Adapterplatte für die Last

Abdeckband Nein JaGesamtlänge der Achse LP mm

(in)274 + X(10,79 + X)

389 + X(15,31 + X)

Hub X mm(in)

siehe Seite 24

Laufwagenlänge LC mm(in)

230(9,06)

327(12,87)

Profillänge der Laufwagen F mm(in)

200(7,87)

Anzahl der Befestigungsbohrungen 1) n 8

Position Schaltblech E mm(in)

73(2,87)

130(5,12)

Hubreserve bis zum mechanischen Anschlag c mm(in)

10(0,39)

Länge der Klemmbefestigung des Abdeckbands d mm(in)

- 9

Umlenkung des Abdeckbands D mm(in)

- 48,5(1,91)

1) Vorbereitet zur Aufnahme von Zentrierringen (siehe Zubehör)


Auslegerachse 31

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

2.4 CAS42



Technische Daten Auslegerachse CAS42BR CAS42BBAntriebselement Zahnriemen 25HTD-5M Zahnriemen 25HTD-5M

Führungsart Rollenführung (W06) Kugelumlaufführung (size 15)

Nutzlast kg(lb)

8(17,64)

15(33,07)

Laufwagentyp Typ 3 Typ 3


393 / 296(15,47 / 11,65)

393 / 296(15,47 / 11,65)


155(6,10)


49,338(1,94244)

49,338(1,94244)

Maximale Vorschubskraft Fxmax 1) N(lbf)

650(146,13)

650(146,13)


3(9,84)

3(9,84)


20(65,62)

20(65,62)


16(141,61)

16(141,61)


1,0(8,85)

1,6(14,16)


17,8 / 14,4(2,52 / 2,04)

20,7 / 16,4(2,93 / 2,32)


27,1(3,84)

33,5(4,74)


6,1(0,86)

6,1(0,86)

Maximale Kraft Fydynmax 1) N(lbf)

930(209,07)

3540(795,82)


600(134,89)

3540(795,82)


29(256,67)

250(2212,69)


45(398,28)

250(2212,69)


13(115,06)

24(212,42)



32 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Technische Daten Auslegerachse CAS42BR CAS42BBMasse 0-Hub-Achse kg

(lb)7,4 / 6,6(16,31 / 14,55)

7,9 / 7,1(17,42 / 15,65)


4,5(9,92)

5,5(12,13)


2,7 / 2,1(5,95 / 4,63)

3,2 / 2,5(7,05 / 5,51)


600(23,62)

600(23,62)


130(5,12)

9(0,35)


± 0,05(0,00197)

± 0,05(0,00197)


6,35 ... 20(0,25 ... 0,79)

6,35 ... 20(0,25 ... 0,79)


60 x 60(2,36 x 2,36)

60 x 60(2,36 x 2,36)


mm4

435390651610

435390651610

Elastizitätsmodul (Aluminium) E N/mm2 72000 72000


2230(501,32)

24200(5440,38)

Tragzahl Linearführung Cdyn N(lbf)

3950(888,00)

14200(3192,29)


15000(9321)

15000(9321)

1) Größerer Hub auf Anfrage2) Zur Schmierung der Linearführung erforderlicher Mindesthub3) Die Lebensdauer ist abhängig von den auftretenden Kräften und Momenten, siehe Kapitel "2.7 Lebensdauer".

Fx

Fy

Fz

Mx

Mz

My



Auslegerachse 33

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015



200 (44.96)

400 (89.92)

600 (134.89)

800 (179.85)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Fx [N (lbf)]



400 (89.92)

500 (112.40)

600 (134.89)

700 (157.37)

800 (179.85)

900 (202.33)

1000 (224.81)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Fydyn [N(lbf)]



34 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015


200 (44.96)

300 (67.44)

400 (89.92)

500 (112.40)

600 (134.89)

700 (157.37)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Fzdyn [N (lbf)]



5 (44.25)

10 (88.51)

15 (132.76)

20 (177.01)

25 (221.27)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

M [Nm (lb•in)]



Auslegerachse 35

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015


6 (53.10)

8 (70.81)

10 (88.51)

12 (106.21)

14 (123.91)

16 (141.61)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0




10 (88.51)

15 (132.76)

20 (177.01)

25 (221.27)

30 (265.52)

35 (309.78)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0




36 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015


15 (132.76)

20 (177.01)

25 (221.27)

30 (265.52)

35 (309.78)

40 (354.03)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0




0.4 0.6 0.8 1.2 1.4

k

1.0

40000 (24855)

80000 (49710)

120000 (74565)

160000 (99419)

L [km (mi)]

0



Auslegerachse 37

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

2.4.3 Kennlinien CAS42BB


200 (44.96)

400 (89.92)

600 (134.89)

800 (179.85)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Fx [N (lbf)]

Bild 24: CAS42BB Maximale Vorschubkraft Fx


1500 (337.21)

2000 (449.62)

2500 (562.02)

3000 (674.43)

3500 (786.83)

4000 (899.24)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Fydyn [N (lbf)]

Bild 25: CAS42BB Maximale Kraft Fydyn


38 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015


1500 (337.21)

2000 (449.62)

2500 (562.02)

3000 (674.43)

3500 (786.83)

4000 (899.24)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Fzdyn [N (lbf)]

Bild 26: CAS42BB Maximale Kraft Fzdyn


5 (44.25)

10 (88.51)

15 (132.76)

20 (177.01)

25 (221.27)

0 0.5(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)

1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

v [m/s (ft/s)]

M [Nm (lb•in)]

Bild 27: CAS42BB Maximales Antriebsmoment Mmax


Auslegerachse 39

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015


10 (88.51)

15 (132.76)

20 (177.01)

25 (221.27)

30 (265.52)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0


Bild 28: CAS42BB Maximales Moment Laufwagen Mxdyn


100 (885.07)

150 (1327.61)

200 (1770.15)

250 (2212.69)

300 (2655.22)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Mydyn [Nm (lb•in)

Bild 29: CAS42BB Maximales Moment Laufwagen Mydyn


40 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015


100 (885.07)

150 (1327.61)

200 (1770.15)

250 (2212.69)

300 (2655.22)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0


Bild 30: CAS42BB Maximales Moment Laufwagen Mzdyn


40000 (24855)

80000 (49710)

120000 (74565)

160000 (99419)

L [km (mi)]

00.4 0.6 0.8 1.2 1.4

k

1.0

Bild 31: CAS42BB Lebensdauer-Belastungskennlinie


Auslegerachse 41

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

2.4.4 Maßzeichnungen CAS42

4x Ø8H7x2.1

4x M5x12

Ø58Ø2.28

4x M5x14

8x M5x12

8x Ø8H7x2.1 451.77

90.

35

56 2.20

110.43

562.2078

3.07

74 2.91

843.31

14.50.57

10 0.39

cc

X

140

5.51

220

8.66 F

DD

LC

30°

4x 9

0°

783.07

d15 0.59

15 0.59

d

LP

451.77

592.32

100

3.94

E

170

6.69

50.

20 11.5

0.45

15 0.59

45 1.77

75 2.95

90.5

3.56

30.127.550.30

50.20

10.250.40

401.57

602.36163.5

6.4489 3.50

2

13

8x Ø0.31 x 0.08

4x Ø0.31 x 0.08

mmin

Bild 32: Maßzeichnungen CAS42BX



(in)356 + X(14,02 + X)

476 + X(18,74 + X)

Hub X mm(in)

siehe Seite 32


296(11,65)

393(15,47)


260(10,24)



85(3,35)

145(5,71)


15(0,59)


- 11,5(0,45)


- 48,5(1,91)



42 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

2.5 CAS43



Technische Daten Auslegerachse CAS43BR CAS43BBAntriebselement Zahnriemen 30HTD-5M Zahnriemen 30HTD-5M

Führungsart Rollenführung (W10) Kugelumlaufführung (size 20)

Nutzlast kg(lb)

12(26,46)

25(55,12)

Laufwagentyp Typ 3 Typ 3


484 / 364(19,06 / 14,33)

484 / 364(19,06 / 14,33)


205(8,07)


65,254(2,569055)

65,254(2,569055)


900(202,33)

900(202,33)


3(9,84)

3(9,84)


20(65,62)

20(65,62)


30(265,52)

30(265,52)


2,0(17,70)

3,0(26,55)


65,8 / 52,6(9,32 / 7,45)

74,7 / 59,1(10,58 / 8,37)


83,9(11,88)

100(14,16)


10,7(1,52)

10,7(1,52)


2430(546,29)

5550(1247,69)


1430(321,48)

5550(1247,69)


85(752,31)

487(4310,31)


144(1274,51)

487(4310,31)


40(354,03)

53(469,09)



Auslegerachse 43

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Technische Daten Auslegerachse CAS43BR CAS43BBMasse 0-Hub-Achse kg

(lb)14,9 / 13,2(32,85 / 29,10)

15,7 / 13,8(34,61 / 30,42)


7,9(17,42)

9,4(20,72)


5,8 / 4,6(12,79 / 10,14)

6,7 / 5,2(14,77 / 11,46)


800(31,50)

800(31,50)


175(6,89)

11(0,43)


± 0,05(0,00197)

± 0,05(0,00197)


12 ... 25(0,47 ... 0,98)

12 ... 25(0,47 ... 0,98)


80 x 80(3,15 x 3,15)

80 x 80(3,15 x 3,15)


mm4

12852601867210

12852601867210

Elastizitätsmodul (Aluminium) E N/mm2 72000 72000

Tragzahlen Linearführung Cstat N(lbf)

4850(1090,32)

38400(8632,66)

Tragzahlen Linearführung Cdyn N(lbf)

8500(1910,88)

22300(5013,24)


15000(9321)

15000(9321)


Fx

Fy

Fz

Mx

Mz

My



44 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015



200 (44.96)

400 (89.92)

600 (134.89)

800 (179.85)

1000 (224.81)

1200 (269.77)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Fx [N (lbf)]



1000 (224.81)

1500 (337.21)

2000 (449.62)

2500 (562.02)

3000 (674.43)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Fydyn [N (lbf)]



Auslegerachse 45

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015


600 (134.89)

800 (179.85)

1000 (224.81)

1200 (269.77)

1400 (314.73)

1600 (359.69)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Fzdyn [N (lbf)]



10 (88.51)

20 (177.01)

30 (265.52)

40 (354.03)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

M [Nm (lb•in)]



46 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015


6 (53.10)

8 (70.81)

10 (88.51)

12 (106.21)

14 (123.91)

16 (141.61)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0




40 (354.03)

50 (442.54)

60 (531.04)

70 (619.55)

80 (708.06)

90 (796.57)

100 (885.07)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0




Auslegerachse 47

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015


60 (531.04)

80 (708.06)

100 (885.07)

120 (1062.09)

140 (1239.10)

160 (1416.12)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0




40000 (24855)

80000 (49710)

120000 (74565)

160000 (99419)

L [km (mi)]

00.4 0.6 0.8 1.2 1.4

k

1.0



48 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015



200 (44.96)

400 (89.92)

600 (134.89)

800 (179.85)

1000 (224.81)

1200 (269.77)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Fx [N (lbf)]



2000 (449.62)

3000 (674.43)

4000 (899.24)

5000 (1124.04)

6000 (1348.85)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Fydyn [N (lbf)]



Auslegerachse 49

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015


2000 (449.62)

3000 (674.43)

4000 (899.24)

5000 (1124.04)

6000 (1348.85)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Fzdyn [N (lbf)]



10 (88.51)

20 (177.01)

30 (265.52)

40 (354.03)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

M [Nm (lb•in)]



50 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015


20 (177.01)

30 (265.52)

40 (354.03)

50 (442.54)

60 (531.04)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0




200 (1770.15)

300 (2655.22)

400 (3540.30)

500 (4425.37)

600 (5310.45)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0




Auslegerachse 51

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015


200 (1770.15)

300 (2655.22)

400 (3540.30)

500 (4425.37)

600 (5310.45)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0




40000 (24855)

80000 (49710)

120000 (74565)

160000 (99419)

L [km (mi)]

00.4 0.6 0.8 1.2 1.4

k

1.0



52 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015


Ø75

4x M6x14

8x Ø10H7x2.1

8x M6x14

4x Ø10H7x2.1

4x M6x17

cLC

cX

d

1003.94

150

5.91

270

10.6

3F

DD

20 0.79

d

LP

602.36

793.11

30°

4x 9

0°

E

120

4.72

200

7.87

803.15195

7.68

100

3.94

122

4.80

6.2

0.24

16.3

0.64

20 0.79

65 2.56

4.50.1811.250.44

6.20.24

12.550.49

501.97

114.

54.

51

13 0.51

13.50.53

73 2.87 99 3.90

1003.94

16.50.65

14 0.55

105.74.16

602.36

Ø2.95

8x Ø0.39 x 0.084x Ø0.39 x 0.08

732.87

20 0.79

1

2

3

mmin

Bild 50: Maßzeichnungen CAS43BX



(in)444 + X(17,48 + X)

594 + X(23,39 + X)

Hub X mm(in)

siehe Seite 43


364(14,33)

484(19,06)


320(12,60)



109(4,29)

184(7,24)


20(0,79)


- 15


- 60(2,36)



Auslegerachse 53

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

2.6 CAS44



Technische Daten Auslegerachse CAS44BBAntriebselement Zahnriemen 50HTD-8M

Führungsart Kugelumlaufführung (size 25)

Nutzlast kg(lb)

50(110,23)

Laufwagentyp Typ 3


650 / 490(25,59 / 19,29)



84,034(0,03937)


2150(483,34)


3(9,84)


20(65,62)


90(796,57)


4,0(35,40)


299,9 / 239,3(42,47 / 33,89)


292,1(41,36)


17,7(2,51)


7890(1773,74)


7890(1773,74)


1021(9036,61)


1021(9036,61)


85(752,31)



54 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Technische Daten Auslegerachse CAS44BBMasse 0-Hub-Achse kg

(lb)36,5 / 32,1(80,47 / 70,77)


16,6(36,60)


15,9 / 12,5(35,05 / 27,56)


1200(47,24)


13(0,51)


± 0,05(0,00197)


12 ... 32(0,47 ... 1,26)


110 x 110(4,33 x 4,33)


mm4

47134906624690

Elastizitätsmodul (Aluminium) E N/mm2 72000


52400(11779,99)

Tragzahl Linearführung Cdyn N(lbf)

31700(7126,44)


15000(9321)


Fx

Fy

Fz

Mx

Mz

My



Auslegerachse 55

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015



500 (112.40)

1000 (224.81)

1500 (337.21)

2000 (449.62)

2500 (562.02)

3000 (674.43)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Fx [N (lbf)]



3000 (674.43)

4000 (899.24)

5000 (1124.04)

6000 (1348.85)

7000 (1573.66)

8000 (1798.47)

9000 (2023.28)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Fydyn [N (lbf)]



56 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015


3000 (674.43)

4000 (899.24)

5000 (1124.04)

6000 (1348.85)

7000 (1573.66)

8000 (1798.47)

9000 (2023.28)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Fzdyn [N (lbf)]



20 (177.01)

40 (354.03)

60 (531.04)

80 (708.06)

100 (885.07)

120 (1062.09)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

M [Nm (lb•in)]



Auslegerachse 57

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015


40 (354.03)

50 (442.54)

60 (531.04)

70 (619.55)

80 (708.06)

90 (796.57)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0




400 (3540.30)

600 (5310.45)

800 (7080.60)

1000 (8850.75)

1200 (10620.89)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0




58 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015


400 (3540.30)

600 (5310.45)

800 (7080.60)

1000 (8850.75)

1200 (10620.89)

0 0.5

v [m/s (ft/s)]

(1.64) (3.28) (4.92) (6.56) (8.20) (9.84)1.0 1.5 2.0 2.5 3.0




40000 (24855)

80000 (49710)

120000 (74565)

160000 (99419)

L [km (mi)]

00.4 0.6 0.8 1.2 1.4

k

1.0



Auslegerachse 59

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015


8x Ø0.47 x 0.08

8x M8x18

Ø100

4x M8x18

4x Ø12H7x2.1

4x M8x22

cX

LCc

dD

FD

160

6.30

220

8.66

380

14.9

6d

25 0.98139

5.47

LP

30°

4x 9

0°

300

11.8

1

803.15

1094.29

E

80.

31 18 0.71

4.50.18

12.250.48

135

5.31

165

6.50

154

6.06

1104.33250

9.84

702.76

60 2.36

95 3.74

19.50.77

1395.47

17 0.67

100

3.94

134

5.28

441.73

18 0.71

146.35.76

803.15

Ø3.94

8x Ø12H7x2.1

25 0.98

4x Ø0.47 x 0.08

1003.94

20 0.79

1

2

3

mmin

Bild 60: Maßzeichnungen CAS44BB



(in)600 + X(23,62 + X)

800 + X(31,50 + X)

Hub X mm(in)

siehe Seite 54


490(19,29)

650(25,59)


430(16,93)



142(5,59)

232(9,13)


30(1,18)


- 20(0,79)


- 80(3,15)



60 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

2.7 Lebensdauer

Die Lebensdauer des Produkts ergibt sich durch die mittleren Kräfteund Momente, die in der Anwendung auftreten. Wenn gleichzeitigmehrere Kräfte und Momente wirken, kann die Belastung k mit folgen-der Formel berechnet werden.

Fy

Fymax+

Fz

Fzmax+

Mx

Mxmax+

My

Mymax+

Mz

Mzmax= k

Fx

Fy

Fz

Mx

Mz

My


Mit der Belastung und der Lebensdauer-Belastungskennlinie kannnäherungsweise die Lebensdauer der Achse (in km) ermittelt werden.

Im Zähler sind die anwendungsspezifischen Belastungswerte einzu-setzen.

Im Nenner sind die maximal zulässigen dynamischen Kräfte undMomente einzusetzen. Diese Kräfte und Momente verringern sich mitzunehmender Geschwindigkeit, siehe Kennlinien im Kapitel"2 Technische Daten".


Auslegerachse 61

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

2.8 Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit

Die Positioniergenauigkeit ist die Toleranz zwischen einer vorgegebe-nen Position und der erreichten Endposition, gemessen am Laufwa-gen. Dabei wird die Endposition aus unterschiedlichen Richtungen mitunterschiedlichen Geschwindigkeiten angefahren.

Die Wiederholgenauigkeit gibt an, wie genau eine einmal angesteu-erte Position unter gleichen Bedingungen wieder erreicht wird, gemes-sen am Laufwagen. Dabei wird die Endposition wiederholend aus glei-cher Richtung und mit gleicher Geschwindigkeit angefahren.

Die Positioniergenauigkeit und die Wiederholgenauigkeit sind abhän-gig von verschiedenen Faktoren wie zum Beispiel:

• Temperatur• Laständerungen• Unterschiedliche Geschwindigkeiten• Unterschiedliche Beschleunigungen• Zahnteilung des Zahnriemens• Steifigkeit des Zahnriemens• Genauigkeit des Schaltpunktes der Sensoren• Umkehrspiel verschiedener Komponenten (zum Beispiel Getriebe)• Reibung (zum Beispiel durch Kugellager, Führungswagen, Laufrol-

len, Zahnriemen, Abdeckband)

2.9 Motor

Informationen zum Motor finden Sie im Motorhandbuch.


62 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

3 Installation







Wenn die Endstufe unbeabsichtigt deaktiviert wird, zum Beispiel durchSpannungsausfall, Fehler oder Funktionen, wird der Motor nicht mehrkontrolliert gebremst.

WARNUNGUNBEABSICHTIGTES VERHALTEN

Stellen Sie sicher, dass durch eine ungebremste Bewegung keineVerletzungen und keine Materialschäden entstehen können.


Die metallischen Oberflächen am Produkt können sich im Betrieb aufmehr als 100 °C (212 °F) erhitzen.

WARNUNGHEISSE OBERFLÄCHEN

• Verhindern Sie ungeschützten Kontakt mit heißen Oberflächen.• Bringen Sie keine brennbaren oder hitzeempfindlichen Teile in die

Nähe der heißen Oberflächen.• Stellen Sie durch einen Probebetrieb mit maximaler Last sicher,

dass die Wärmeabfuhr ausreichend ist.


CAS4xB 3 Installation

Auslegerachse 63

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

3.1 Vorbereitung der Installation

Die Linearachse ist ein Präzisionsprodukt und muss sorgfältig behan-delt werden. Stöße und Schläge können die Führungen beschädigen.Eine reduzierte Ablaufgenauigkeit und eine reduzierte Lebensdauerkönnen die Folge sein.

Transportieren Sie das Produkt in seiner Verpackung so nah wie mög-lich an den Installationsort.

AB

Die Linearachse darf nur an den Punkten A und B angehoben wer-den (siehe Bild). Der Abstand der Punkte A und B von den Endblö-cken sollte jeweils ein Viertel der Gesamtlänge der Linearachsebetragen. Beim Anheben einer Linearachse mit angebautem Motorsind die Punkte A und B zu verschieben, um einen Lastausgleichherzustellen. Die Achse darf nicht am Motor angehoben werden. DerMotor ist beim Anheben aber abzustützen.

3.2 Verträglichkeit mit Fremdstoffen

Die Achse wurde nach aktuellem Stand der Technik auf Verträglichkeitmit Fremdstoffen getestet. Es ist jedoch nicht möglich, sämtliche Wei-terentwicklungen von Stoffen wie Schmiermitteln, Reinigungsmittelnoder Lösungsmittel zu verfolgen. Vor dem Einsatz neuer Stoffe müs-sen Sie eine Verträglichkeitsprüfung durchführen.

Die Magnetleisten zur Befestigung der Abdeckbänder (optional) sindgeklebt. Der Kleber ist nicht geeignet für ölhaltige oder lösungsmittel-haltige Umgebungen.

HINWEISBESCHÄDIGUNG

Installieren Sie Achsen mit Abdeckbändern nicht in einer ölhaltigenoder lösungsmittelhaltigen Umgebung.

Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Sachschädenführen.

3 Installation CAS4xB

64 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

3.3 Mechanische Installation

Zugänglichkeit für Service Achten Sie bei der Montage der Linearachse, des Motors und derSensoren auf die Zugänglichkeit für Servicefälle.

Einbaulage Die Linearachse kann in jeder Lage eingebaut werden. Beachten Sie,dass die wirkenden Kräfte und Momente unterhalb der zulässigenWerte liegen. Beachten Sie, dass je nach Einbaulage die Masse derLinearachse als Last wirkt.

3.3.1 Standard-Anzugsmomente

Für die Montage von Sensoren und Elastomerkupplung gelten spezi-elle Anzugsmomente, die in den jeweiligen Kapiteln angegeben sind.

Für die Montage der Nutzlast sowie von Nutensteinen, Spannpratzen,Motor und Schaltblech gelten die folgenden allgemein gültigenAnzugsmomente für Innensechskantschrauben.

Gewinde Schlüsselweite in mm Maximales Anzugsmo-ment in Nm (lb⋅in)

M3 2,5 1,1 (9,74)

M4 3 2,5 (22,13)

M5 4 5 (44,25)

M6 5 8,5 (75,23)

M8 6 21 (185,87)

M10 8 42 (371,73)

M12 10 70 (619,55)


Auslegerachse 65

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

3.3.2 Befestigung Linearachse

Wenn nicht anderweitig angegeben, gelten die auf Seite 65 aufgeführ-ten Standard-Anzugsmomente.

Auf der Oberseite des Laufwagens befindet sich links und rechts eineMontagefläche mit Befestigungsgewinden zur Befestigung der Line-arachse.Jedes Befestigungsgewinde besitzt zur reproduzierbaren Befestigungder Linearachse eine Senkung zum Einlegen einer Zentrierhülse.Passende Zentrierhülsen finden Sie im Kapitel"6 Zubehör und Ersatzteile".

LaufwagenLaufwagen CAS41 CAS42 CAS43 CAS44Gewinde M5 M5 M6 M8

Tiefe mm(in)

10(0,39)

10(0,39)

12(0,47)

16(0,63)

Durchmesser Senkung fürZentrierhülse

mm(in)

8(0,31)

8(0,31)

10(0,39)

12(0,47)

3.3.3 Montage Schaltblech

Für die Sensoren sind am Achskörper 2 Schaltbleche montiert.

Spezielle AnzugsmomenteSchaltblech CAS4xSchraube ISO 4762 - 8.8 M3 x 4

Schlüsselweite mm 2,5

Anzugsmoment Nm(lb⋅in)

0,6(5,31)

Vor der Montage Als Werkzeug benötigen Sie einen Satz Innensechskantschlüssel undeinen Drehmomentschlüssel mit Steckschlüsseleinsatz für Innen-sechskant.

Vorgehensweise

1 ▶ Lösen Sie die beiden M3-Schrauben am Schaltblech (1), bis sichdas Schaltblech verschieben lässt.

▶ Verschieben Sie das Schaltblech entlang der T-Nut bis an diegewünschte Position.

▶ Ziehen Sie die Schrauben gemäß dem Anzugsmoment auf Seite66 fest.

Ein zu hohes Anzugsmoment zerstört das Gewinde der Befesti-gungsmutter.


66 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

3.3.4 Montage Sensor

Die Benutzung von Endschaltern kann einen gewissen Schutz vorGefahren (zum Beispiel Stoß an mechanischen Anschlag durch fal-sche Sollwerte) bieten.

WARNUNGVERLUST DER STEUERUNGSKONTROLLE

• Installieren Sie Endschalter, wenn Ihre Risikoanalyse zeigt, dassin Ihrer Anwendung Endschalter erforderlich sind.

• Stellen Sie sicher, dass die Endschalter korrekt angeschlossensind.

• Stellen Sie sicher, dass die Endschalter so weit vor dem mecha-nischen Anschlag montiert sind, dass noch ein ausreichenderBremsweg bleibt.

• Stellen Sie die korrekte Parametrierung und Funktion der End-schalter sicher.


Verwenden Sie möglichst Öffner als Endschalter, damit ein Draht-bruch als Fehler gemeldet werden kann.

Zur Befestigung von Sensoren befinden sich 2 Befestigungsgewindean der Seitenplatte des Laufwagens.


Vor der Montage Passende Sensoren finden Sie im Kapitel "6 Zubehör und Ersatzteile".

Als Werkzeug benötigen Sie einen Satz Innensechskantschlüssel undeine Fühlerlehre.

▶ Reinigen Sie alle Teile.▶ Prüfen Sie alle Teile auf Beschädigungen.▶ Überprüfen Sie den Typ und die Funktionsfähigkeit des Sensors.▶ Überprüfen Sie, ob die Steuerung und ihre Schnittstellen für den

Sensor geeignet sind.

Vorgehensweise


Auslegerachse 67

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Da der Sensor induktiv arbeitet, muss er einen bestimmten Abstandzum Schaltblech haben. Dieser so genannte "Schaltabstand" beträgt0,5 ± 0,1 mm (0,0019685 ± 0,000394 in).

1

▶ Bewegen Sie den Achskörper, bis sich das Schaltblech über demBefestigungsgewinde an der Seitenplatte (1) befindet.

▶ Schrauben Sie den Sensor in das Befestigungsgewinde, bis derSchaltabstand erreicht ist.

Messen Sie dabei den Abstand mit einer Fühlerlehre.▶ Schrauben Sie die Mutter zur Fixierung des Sensors auf und zie-

hen Sie die Mutter mit dem Anzugsmoment 2 Nm (17,70 lb⋅in)fest.

▶ Überprüfen Sie abschließend den Schaltabstand mit der Fühler-lehre.


68 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

3.3.5 Montage Motor und Getriebe

Die Ankopplung des Motors oder des Getriebes erfolgt über eine vor-gespannte Elastomerkupplung.

Der Motor oder das Getriebe kann um 4 x 90° gedreht montiert wer-den.


Spezielle AnzugsmomenteSpreiznabe CAS41 CAS42 CAS43 CAS44Schraube ISO 4762 - 8.8 M4 x 16 M6 x 18 M8 x 30 M10 x 60

Schlüsselweite mm 3 5 6 8


2,9(25,67)

10(88,51)

25(221,27)

49(433,69)

Klemmnabe CAS41 CAS42 CAS43 CAS44Schraube ISO 4762 - 10.9 M3 x 10 M6 x 16 M6 x 20 M8 x 25

Schlüsselweite mm 2,5 5 5 6


1,9(16,82)

14(123,91)

14(123,91)

35(309,78)

Einbaumaß mm(in)

8(0,31)

12(0,47)

14(0,55)

14(0,55)

Vor der Montage Passende Elastomerkupplungen (Spreiznaben, Elastomerzahnkränze,Klemmnaben) finden Sie im Kapitel "6 Zubehör und Ersatzteile".

Als Werkzeug benötigen Sie einen Satz Innensechskantschlüssel undeinen Drehmomentschlüssel mit Steckschlüsseleinsatz für Innen-sechskant.

HINWEIS: Verwenden Sie keinen Innensechskantschlüssel mit Kugel-kopf. Der Kugelkopf kann bei zu großem Drehmoment abbrechen. Einabgebrochener Kugelkopf lässt sich nur schwer aus der Schraubeentfernen.

▶ Reinigen Sie alle Teile.▶ Prüfen Sie alle Teile auf Beschädigungen.

HINWEIS: Verschmutzte oder beschädigte Teile können Rundlauffeh-ler verursachen, die die Lebensdauer der Elastomerkupplung und derLinearachse beeinträchtigen.


Auslegerachse 69

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Anbau Elastomerkupplung

0,0 ▶ Schieben Sie die Spreiznabe in die Hohlwelle des Zahnriemenr-ades ein, bis sie plan aufsitzt.

▶ Ziehen Sie die Schraube des Spreizdorns gemäß dem Anzugs-moment auf Seite 69 fest.

Wenn sich der Endblock in der Endlage befindet, dreht sich dasZahnriemenrad nicht mit.

▶ Stecken Sie den Elastomerzahnkranz auf die Spreiznabe auf.

Das Aufstecken kann durch leichtes Einfetten des Elastomerzahn-kranzes oder der Nabe erleichtert werden. Verwenden Sie dabeinur Schmierstoffe auf Mineralölbasis ohne Zusätze oder auf Sili-konbasis.

HINWEIS: Wenn sich der Elastomerzahnkranz zu leicht (ohneVorspannung) aufstecken lässt, muss er ausgetauscht werden.

1d

▶ Stecken Sie die zweite Klemmnabe auf. Beachten Sie dabei dasEinbaumaß d gemessen auf Bund gemäß dem Anzugsmomentauf Seite 69 fest.

Achten Sie auf die Ausrichtung der Klemmschraube (1), vorzugs-weise oben. Die Klemmschraube wird später durch die Bohrung inder Motoradapterplatte hindurch angezogen.

▶ Stecken Sie die Motoradapterplatte plan auf. Achten Sie auf dieLage der seitlichen Bohrung, dass Sie da hindurch die Klemm-schraube der Klemmnabe festziehen können.

▶ Ziehen Sie die 4 Schrauben fest.


70 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Nur Anbau Motor

▶ Wenn möglich, stellen Sie die Linearachse so, dass zum Anbauder Motor senkrecht nach oben steht. Stecken Sie den Motor aufdie Motoradapterplatte plan auf. Sichern Sie den Motor gegenHerunterfallen.

▶ Richten Sie bei Motoren mit Passfedernut diese auf den Schlitzder Klemmnabe aus.

▶ Befestigen Sie den Motor mit den 4 Schrauben und den Unterleg-scheiben.

▶ Entfernen Sie die Verschlussschraube an der seitlichen Bohrungder Motoradapterplatte.

▶ Ziehen Sie die Schraube der Klemmnabe durch die Bohrung hin-durch mit dem Anzugsmoment gemäß dem Anzugsmoment aufSeite 69 fest.

▶ Verschließen Sie die Bohrung mit der Verschlussschraube.

Nur Anbau Getriebe

1

■ Bei Getrieben ohne eigenen Flansch wird eine Flanschplatte (1)benötigt.

▶ Montieren Sie die Flanschplatte mit den 4 Schrauben an dasGetriebe. Achten Sie darauf, dass die Flanschplatte plan aufliegt.

▶ Stecken Sie das Getriebe plan auf die Motoradapterplatte auf.Sichern Sie dabei das Getriebe gegen Herunterfallen.

▶ Richten Sie bei Getrieben mit Passfedernut diese auf den Schlitzder Klemmnabe aus, um Rundlauffehler zu reduzieren.

▶ Befestigen Sie den Motor mit den 4 Schrauben und den Unterleg-scheiben.

▶ Entfernen Sie die Verschlussschraube an der seitlichen Bohrungder Motoradapterplatte.

▶ Ziehen Sie die Schraube der Klemmnabe durch die Bohrung hin-durch mit dem Anzugsmoment auf Seite 69 fest.

▶ Verschließen Sie die Bohrung mit der Verschlussschraube.

Die Vorgehensweise zum Anbau eines Motors an das Getriebe findenSie im entsprechenden Getriebehandbuch.


Auslegerachse 71

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

3.3.6 Montage Wellenzapfen

Am Wellenzapfen kann beispielsweise ein Motor oder ein Encoderankoppelt werden.

Spezielle AnzugsmomenteWellenzapfen CAS41 CAS42 CAS43 CAS44SchraubeISO 4762 - 8.8

M4 x 16 M6 x 18 M8 x 30 M10 x 60



2,9(25,67)

10(88,51)

25(221,27)

49(433,69)

Vor der Montage Passende Wellenzapfen finden Sie im Kapitel"6 Zubehör und Ersatzteile".

Als Werkzeug benötigen Sie einen Satz Innensechskantschlüssel,einen Drehmomentschlüssel mit Steckschlüsseleinsatz für Innen-sechskant und einen Schonhammer.

▶ Reinigen Sie alle Teile.▶ Prüfen Sie alle Teile auf Beschädigungen.

Vorgehensweise

▶ Führen Sie den Wellenzapfen in die Hohlwelle am Endblock ein,bis er plan am Zahnriemenrad anliegt.

Um die Passung von ca. 2 mm zu überwinden, können leichteSchläge mit einem Schonhammer vorne auf den Wellenzapfen(nicht auf den Schraubenkopf!) erforderlich sein.

▶ Ziehen Sie die Schraube gemäß dem Anzugsmoment auf Seite72 fest.

Wenn sich der Achskörper in der Endlage befindet, dreht sich dasZahnriemenrad nicht mit.


72 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

3.3.7 Montage Nutzlast


In den Endblöcken befinden sich Befestigungsgewinde zur Befesti-gung der Nutzlast.Jedes Befestigungsgewinde besitzt zur reproduzierbaren Befestigungder Nutzlast eine Senkung zum Einlegen einer Zentrierhülse. Pas-sende Zentrierhülsen finden Sie im Kapitel"6 Zubehör und Ersatzteile".

EndblockEndblock CAS41 CAS42 CAS43 CAS44Gewinde M5 M5 M6 M8

Tiefe mm(in)

10(0,39)

10(0,39)

12(0,47)

16(0,63)

Durchmesser Senkung fürZentrierhülse

mm(in)

8(0,31)

8(0,31)

10(0,39)

12(0,47)


Auslegerachse 73

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

3.4 Elektrische Installation

3.4.1 Anschluss Sensoren

Die Sensoren sind mit einem Stecker M8 x 1 ausgerüstet.

3

1

4

PNP

+

-

1 (+) 3 (-)

4

M8 3

1

4

NPN

+

-

Bild 62: Anschlussbelegung der Sensoren

Pin Beschreibung Farbe1 PELV Versorgungsspannung (+) BN (braun)

3 PELV Versorgungsspannung (-) BU (blau)

4 Ausgang BK (schwarz)

Die Kabellänge beträgt 100 mm (3,94 in). Verlängerungskabel sind alsZubehör in unterschiedlichen Längen erhältlich, siehe Kapitel"6 Zubehör und Ersatzteile".

3.4.2 Anschluss Motor

Hinweise zum Anschluss des Motors finden Sie im Motorhandbuch.

3.5 Installation prüfen

Nach Abschluss aller Schritte ist die Installation zu überprüfen.

▶ Prüfen Sie die korrekte Montage und Verkabelung des Produkts.Prüfen Sie insbesondere die Netzversorgung und 24V-Versorgung.

• Sind alle Schutzleiter angeschlossen?• Sind alle Sicherungen korrekt?• Sind alle unbenutzten Kabelenden isoliert?• Sind alle Kabel und Stecker richtig verlegt und angeschlossen?• Sind die Sensoren richtig montiert?• Ist die Funktion der Sensoren korrekt?• Kann der Ausleger frei über den Hub bewegt werden?


74 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

4 Inbetriebnahme

Beim ersten Betrieb der Achse besteht durch mögliche Verdrahtungs-fehler oder ungeeignete Parameter ein erhöhtes Risiko für unerwar-tete Bewegungen. Der Laufwagen kann sich bei vertikal oder schrägmontierten Linearachsen unerwartet bewegen.

WARNUNGUNBEABSICHTIGTES VERHALTEN

• Überprüfen Sie ob die Achse sicher befestigt ist, damit sie sichauch bei starken Beschleunigungen nicht losreißen kann.

• Treffen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, um zu verhindern,dass sich der Laufwagen einer in vertikaler oder in schräger Lagemontierten Linerarachse unerwartet bewegen kann.

• Stellen Sie sicher, dass ein funktionierender Taster für NOT-HALTerreichbar ist.

• Vergewissern Sie sich, dass die Anlage frei und bereit für dieBewegung ist, bevor Sie die Anlage starten.

• Führen Sie erste Testfahrten mit reduzierter Geschwindigkeitdurch.


CAS4xB 4 Inbetriebnahme

Auslegerachse 75

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

4.1 Schritte zur Inbetriebnahme

Führen Sie die folgenden Inbetriebnahmeschritte auch durch, wennSie ein bereits konfiguriertes Produkt unter veränderten Betriebsbe-dingungen einsetzen.

▶ Überprüfen Sie die durchgeführte Installation, siehe Kapitel"3.5 Installation prüfen".

▶ Beachten Sie bei der Inbetriebnahme auch das Handbuch des ver-wendeten Motors und das Handbuch des verwendeten Antriebs-verstärkers.

▶ Prüfen Sie vor dem Betrieb, ob die tatsächlich auftretenden Belas-tungen mit den geforderten und projektierten Daten übereinstim-men.

▶ Bergenzen Sie das maximale Drehmoment des Motors entspre-chend dem maximalen Antriebsmoment der Linearachse.

Die maximal zulässigen dynamischen Kräfte und Momente verrin-gern sich mit zunehmender Geschwindigkeit (siehe Kennlinien).

▶ Überprüfen Sie die Funktion der Sensoren. Die eingebaute LEDmuss den Schaltzustand korrekt anzeigen.

▶ Überprüfen Sie den Abstand der Sensoren zu den mechanischenAnschlägen. Über die Sensoren muss die Bewegung gestoppt wer-den, bevor der Laufwagen einen mechanischen Anschlag erreicht.

▶ Führen Sie Testfahrten zuerst mit reduzierter Geschwindigkeitdurch. Prüfen Sie dabei die korrekte Reaktion der Steuerung aufdie Sensoren in beiden Fahrtrichtungen.

▶ Prüfen Sie, ob die tatsächlich auftretenden Umgebungsbedingun-gen und Lasten mit den geforderten und projektierten Daten über-einstimmen. Siehe Kapitel "2.1 Umgebungsbedingungen".

4 Inbetriebnahme CAS4xB

76 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

5 Diagnose und Fehlerbehebung

5.1 Fehlerbehebung

Fehler Ursache BeseitigungSensor überfahren Sensor Sensor justieren oder tauschen, siehe

Seite 98

Steuerung Steuerung überprüfen

Motorlast steigt an, Steuerungschaltet wegen Überlast aus.

Führungen verspannt oder schwergängigdurch Schmierstoffmangel.

Service kontaktieren

Geräuschentwicklung und Vibrati-onen bei hoher Geschwindigkeit.

Zu hohe Geschwindigkeit Geschwindigkeit reduzieren

Schmierstoffmangel (bei Geräuschent-wicklung)

Nachschmieren, siehe Seite 113

Ablaufungenauigkeit undGeräuschentwicklung der Führun-gen.

Schmierstoffmangel Nachschmieren, siehe Seite 113

Beschädigung der Führungen, zum Bei-spiel durch Stoß oder Schlag auf denLaufwagen.

Führungen austauschen, Service kontak-tieren

Laufwagen hat Spiel und positio-niert ungenau.

Spiel in den Führungen nach einer Kolli-sion oder durch Schmierstoffmangel

Service kontaktieren

CAS4xB 5 Diagnose und Fehlerbehebung

Auslegerachse 77

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

5 Diagnose und Fehlerbehebung CAS4xB

78 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

6 Zubehör und Ersatzteile

Wenden Sie sich bei benötigten, aber nicht aufgeführeten Ersatzteilenund bei Fragen an Ihren lokalen Vertriebspartner.

CAS4xB 6 Zubehör und Ersatzteile

Auslegerachse 79

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

6.1 Nutensteine

Bestelldaten

Beschreibung BestellnummerZur Befestigung derAchse oder von Teilender Achse werden dieNutensteine in die T-Nuten des Achskörperseingelegt.

Inhalt: 10 Stück

Für Achse ... Nutenstein-Typ

CAS41 / CAS42 5 Stahl M5 VW33MF010T5N5CAS43 6 Stahl M6 VW33MF010T6N6CAS44 8 Stahl M6 VW33MF010T8N6

8 Stahl M8 VW33MF010T8N8

Maßzeichnungen

LA

B

H D

L Nutenstein-Typ

B D H L LA

FürAchse ...

mm(in)

mm(in)

mm(in)

mm(in)

mm(in)

CAS41 /CAS42

5 Stahl M5 8(0,31)

5(0,20)

4(0,16)

11,5(0,45)

4(0,16)

CAS43 6 Stahl M6 10,6(0,42)

6(0,24)

6,4(0,25)

17(0,67)

5,5(0,22)

CAS44 8 Stahl M6 13,8(0,54)

6(0,24)

7,3(0,29)

23(0,91)

6,5(0,26)

8 Stahl M8 13,8(0,54)

8(0,31)

7,3(0,29)

23(0,91)

7,5(0,30)

6.2 Zentrierhülsen

Bestelldaten

Beschreibung BestellnummerZur exakten und reproduzier-baren Lastaufnahme, werdendie Zentrierhülsen in die dafürvorgesehenen Bohrungen derLaufwagen eingesetzt.

Inhalt: 20 Stück

Für Achse ...CAS41 / CAS42 VW33MF020LD01CAS43 VW33MF020LD02CAS44 VW33MF020LD03

Maßzeichnungen

Ø D1

Ø D2

3,8

D1 D2Für Achse ... mm

(in)mm(in)

CAS41 / CAS42 5,5(0,22)

8 h6(0,31 h6)

CAS43 6,6(0,26)

10 h6(0,39 h6)

CAS44 9(0,35)

12 h6(0,47 h6)

6 Zubehör und Ersatzteile CAS4xB

80 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

6.3 T-Nut Abdeckungen

Bestelldaten

Beschreibung BestellnummerLänge 2 m

Inhalt: 5 Stück

Für Achse ... T-Nut-GrößeCAS41 / CAS42 5 VW33MC05B05CAS43 6 VW33MC05A06CAS44 8 VW33MC05A08


Auslegerachse 81

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

6.4 Sensoren und Zusatzteile

6.4.1 Sensoren

Bestelldaten

1

4

3

Beschreibung BestellnummerMit Signalanzeige, 100 mm(3,94 in) Kabel und 3-poligemM8-Rundsteckverbinder-Stecker

Inhalt 1 Stück

PNP, Öffner XS508B1PBP01M8PNP, Schließer XS508B1PAP01M8NPN, Öffner XS508B1NBP01M8NPN, Schließer XS508B1NAP01M8

Maßzeichnungen

LED

AB

M8

L

Gesamtlänge Gewindelänge Kabellänge

A B Lmm(in)

mm(in)

mm(in)

33(1,30)

25(0,98)

100(3,94)

Anschlussbelegung siehe Kapitel "3.4.1 Anschluss Sensoren".

Technische Daten

Bauform Zylindrisches Gewinde M8 x 1

Zulassungen CE

Elektrischer Anschluss (PUR-Kabel mit M8-Stecker) mm(in)

100(3,94)

Nennschaltabstand Sn (bei Stahl) mm(in)

1,5(0,06)

Hysterese 1 ... 15% des realen Schaltabstands

Schutzart gemäß IEC 60529 IP67

Temperatur (Lagerung) °C(°F)

-40 ... 85(-40 ... 185)

Temperatur (Betrieb) °C(°F)

-25 ... 70(-13 ... 158)

Werkstoff Gehäuse Messing vernickelt

Werkstoff Kabel PUR, 3 x 0,12 mm2

Funktionsanzeige Ausgang Gelbe LED

Funktionsanzeige Versorgungsspannung nein

Versorgungsspannung (PELV) Vdc 12 ... 24 mit Verpolungsschutz

Versorgungsspannung (einschl. Restwelligkeit) Vdc 10 ... 36

Schaltstrom (Überlast- und Kurzschlussschutz) mA < 200

Spannungsabfall, Ausgang leitend V < 2

Leerlaufstrom mA < 10

Maximale Schaltfrequenz Hz 5000

Einschaltzeit ms < 0,1

Ausschaltzeit ms < 0,1


82 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

6.4.2 Sensor-Verlängerungskabel

Bestelldaten

1

4

3

Beschreibung BestellnummerSchleppkettentauglich; sensor-seitig mit 3-poligem M8-Rund-steckverbinder-Dose, zweitesKabelende offen

Inhalt: 1 Stück

m(ft)

5(16,40)

VW32SBCBGA050

m(ft)

10(32,81)

VW32SBCBGA100

m(ft)

20(65,62)

VW32SBCBGA200


Auslegerachse 83

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

6.5 Kupplungsbaugruppen

Beachten Sie das maximal zulässige Antriebsmoment der Linear-achse. Die Kupplungselemente können ein größeres Drehmomentübertragen als die Linearachse aufnehmen kann.

1

2

3

Kupplungsbaugruppen werden fürden Anbau der Motoren benötigt.

Eine Kupplungsbaugruppebesteht aus diesen Komponenten:• 1 Spreiznabe für die Achsseite• 1 Klemmnabe für die Motor-

seite• 1 Elastomerzahnkranz, als

Entkopplungselement zwi-schen den Naben

• 2 Schrauben

Kupplungsbaugruppe

(1) Klemmnabe

(2) Elastomerzahnkranz

(3) Spreiznabe


84 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

6.5.1 Spreiznaben

Bestelldaten

Beschreibung BestellnummerSpreiznabe für die Achsseite

Inhalt: 1 Stück

Für Achse ...CAS41 SPM3MFSC10A14CAS42 SPM3MFSC20A20CAS43 SPM3MFSC25A30CAS44 SPM3MFSC35A36

Maßzeichnungen

B A

C

F

Ø D

1

Ø D

2

E (ISO 4762)

Für Achse ... CAS41 CAS42 CAS43 CAS44Trägheitsmoment J kgcm2)

(oz⋅in⋅s2)0,009(0,0013)

0,09(0,0127)

0,32(0,0453)

0,77(0,1090)

Max. Drehmoment Mmax Nm(lb⋅in)

7,7(68,15)

35,7(315,97)

82(725,76)

182(1610,84)

Schraube ISO 4762 E M4 M6 M8 M10



2,9(25,67)

10(88,51)

25(221,27)

49(433,69)

A mm(in)

16(0,63)

22(0,87)

24(0,94)

25,5(1,00)

Einbaulänge B mm(in)

14(0,55)

20(0,79)

30(1,18)

36(1,42)

C mm(in)

7(0,28)

8(0,31)

12(0,47)

13(0,51)

Spreiznabe h9 D1 mm(in)

10(0,39)

20(0,79)

25(0,98)

35(1,38)

D2 mm(in)

25(0,98)

40(1,57)

55(2,17)

65(2,56)

F mm(in)

5(0,20)

8(0,31)

8(0,31)

8(0,31)


Auslegerachse 85

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

6.5.2 Elastomerzahnkränze

Bestelldaten

Beschreibung BestellnummerEntkopplungselement zwi-schen den Naben

Inhalt: 1 Stück, Farbe rot

Für Achse ...CAS41 SPM3MFR09A018CAS42 SPM3MFR14A034CAS43 SPM3MFR20A120CAS44 SPM3MFR25A320

Maßzeichnungen

Ø DZ Für Achse ... CAS41 CAS42 CAS43 CAS44Shorehärte 98 Sh A 98 Sh A 98 Sh A 98 Sh A

Farbe rot rot rot rot


18(159,31)

34(300,93)

120(1062,09)

320(2832,24)

Nennmoment MN Nm(lb⋅in)

7(61,96)

17(150,46)

60(531,04)

160(1416,12)

Trägheitsmoment J kgcm2)(oz⋅in⋅s2)

0,001(0,0001)

0,013(0,0018)

0,067(0,0095)

0,150(0,0212)

Durchmesser DZ mm(in)

90,35

14(0,55)

20(0,79)

25(0,98)


86 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

6.5.3 Klemmnaben

Bestelldaten

Beschreibung BestellnummerKlemmnabe

Inhalt: 1 Stück

D1 [mm (in)] 1) Mmax [Nm (lb⋅in)]Für Achse ... Weitere Durchmes-

ser auf AnfrageMax. übertragba-res Drehmoment

CAS41 6,35 (0,25) 6,8 (60,19) SPM3MFCC06A068 (0,31) 7,4 (65,50) SPM3MFCC08A069 (0,35) 7,8 (69,04) SPM3MFCC09A0610 (0,39) 9,7 (85,85) SPM3MFCC10A0611 (0,43) 10,7 (94,70) SPM3MFCC11A0612 (0,47) 11,6 (102,67) SPM3MFCC12A0614 (0,55) 12,2 (107,98) SPM3MFCC14A06

CAS42 6,35 (0,25) 32,5 (287,65) SPM3MFCC06A078 (0,31) 35 (309,78) SPM3MFCC08A079 (0,35) 36 (318,63) SPM3MFCC09A0710 (0,39) 41 (362,88) SPM3MFCC10A0711 (0,43) 45 (398,28) SPM3MFCC11A0712 (0,47) 50 (442,54) SPM3MFCC12A0714 (0,55) 53 (469,09) SPM3MFCC14A0716 (0,63) 55 (486,79) SPM3MFCC16A0719 (0,75) 58 (513,34) SPM3MFCC19A0720 (0,79) 60 (531,04) SPM3MFCC20A07

CAS43 12 (0,47) 49 (433,69) SPM3MFCC12A0814 (0,55) 54 (477,94) SPM3MFCC14A0819 (0,75) 75 (663,81) SPM3MFCC19A0820 (0,79) 76 (672,66) SPM3MFCC20A0822 (0,87) 78 (690,36) SPM3MFCC22A0824 (0,94) 85 (752,31) SPM3MFCC24A0825 (0,98) 98 (867,37) SPM3MFCC25A08

CAS44 12 (0,47) 108 (955,88) SPM3MFCC12A0914 (0,55) 111 (982,43) SPM3MFCC14A0919 (0,75) 128 (1132,90) SPM3MFCC19A0920 (0,79) 138 (1221,40) SPM3MFCC20A0922 (0,87) 154 (1363,01) SPM3MFCC22A0924 (0,94) 158 (1398,42) SPM3MFCC24A0925 (0,98) 160 (1416,12) SPM3MFCC25A09

1) siehe Maßzeichnungen


Auslegerachse 87

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Maßzeichnungen

E (ISO 4762)

A - A

A

A

C

A

Ø D

2

B

F

Ø DK

Ø D1

Für Achse ... CAS41 CAS42 CAS43 CAS44Trägheitsmoment J kgcm2)

(oz⋅in⋅s2)0,015(0,0021)

0,15(0,0212)

0,55(0,0779)

1,22(0,1728)


Schlüsselweite mm(in)

2,5(0,10)

5(0,20)

5(0,20)

6(0,24)


1,9(16,82)

14(123,91)

14(123,91)

35(309,78)

Nabenlänge A mm(in)

22(0,87)

31(1,22)

36(1,42)

39(1,54)

Bohrungstiefe B mm(in)

11(0,43)

17(0,67)

20(0,79)

21(0,83)

Mittenabstand C mm(in)

5(0,20)

8(0,31)

10(0,39)

9(0,35)

InnendurchmesserH7

D1 mm(in)

1) 1) 1) 1)

D2 mm(in)

25(0,98)

40(1,57)

55(2,17)

65(2,56)

Außendurchmesser DK mm(in)

25,8(1,02)

45(1,77)

57,5(2,26)

73(2,87)

F mm(in)

8(0,31)

14(0,55)

20(0,79)

25(0,98)

1) siehe Bestelldaten


88 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

6.6 Wellenzapfen

Bestelldaten

Beschreibung BestellnummerAn den Wellenzapfen kann z. B.ein Motor oder ein Encoderangekoppelt werden.

Inhalt: 1 Stück

Für Achse ...CAS41 VW33MF1S12A12CAS42 VW33MF1S27A20CAS43 VW33MF1S32A25CAS44 VW33MF1S37A32

Maßzeichnungen

E (ISO 4762)

A

Ø D

1

Ø D

2

B Für Achse ... CAS41 CAS42 CAS43 CAS44Masse m kg

(lb)0,012(0,03)

0,073(0,16)

0,148(0,33)

0,311(0,69)

Max. Radialkraft FR N(lbf)

230(51,71)

400(89,92)

700(157,37)

1300(292,25)

Trägheitsmoment J kgcm2)(oz⋅in⋅s2)

0,002(0,0003)

0,05(0,0071)

0,16(0,0227)

0,54(0,0765)


7,7(68,15)

35,7(315,97)

82(725,76)

182(1610,84)


Schlüsselweite - mm 3 5 6 8

Anzugsmoment - Nm(lb⋅in)

2,9(25,67)

10(88,51)

25(221,27)

49(433,69)

Wellenlänge A mm(in)

12(0,47)

27(1,06)

32(1,26)

37(1,46)

Bundlänge B mm(in)

5,5(0,22)

7(0,28)

7,5(0,30)

9(0,35)

Zapfendurchmes-ser h7

D1 mm(in)

12(0,47)

20(0,79)

25(0,98)

32(1,26)

Durchmesser D2 mm(in)

17(0,67)

35(1,38)

45(1,77)

55(2,17)


Auslegerachse 89

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

6.7 Schmierpistolen

Bestelldaten

Bezeichnung Beschreibung BestellnummerEinhand-Hochdruck-Fettpistole Mit Düsenrohr für die Schmierung der Linearachsen mit

Kugelumlaufführung. Dazu passen Düsenrohre Typ D.Füllmenge: 120 cm3 (7,32 in3); Fördermenge: 0,5 cm3

(0,03 in3) / Hub

VW33MAP01

Einhand-Hochdruck-Ölpresse Mit Düsenrohr für die Schmierung der Linearachsen mitRollenführung. Dazu passen Düsenrohre Typ D.Füllmenge: 120 cm3 (7,32 in3); Fördermenge: 0,5 cm3

(0,03 in3) / Hub

VW33MAP02

Düsenrohr Typ D6 90° Für Schmiernippel Typ D6; Nippel 90°, Ø 6 mm(0,24 in); Länge 20 mm (0,79 in); mit M4-Spitzenmund-stück 90° seitlich

VW33MAT01

Düsenrohr Typ D6 20° Für Schmiernippel Typ D6; Nippel 20°, Ø 6 mm(0,24 in); Länge 20 mm (0,79 in); mit M4-Spitzenmund-stück 20° abgewinkelt

VW33MAT02


90 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

6.8 Zahnriemen

Die benötigte Zahnriemenlänge berechnet sich wie folgt:

L = Gesamtlänge der Achse + 100 mm (3,94 in)

Bestelldaten

Beschreibung BestellnummerFür Achse ... Länge m (ft)

CAS41 1,5 (4,92) SPM3MAS15L0153 (9,84) SPM3MAS15L03010 (32,81) SPM3MAS15L1001,5 (4,92) antistatisch SPM3MAA15L0153 (9,84) antistatisch SPM3MAA15L03010 (32,81) antistatisch SPM3MAA15L100





Auslegerachse 91

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Technische Daten

Zahnriemen Für Achse ... Breite Teilung SpezifischeMasse

SpezifischeFederkon-stante

RiemenvorspannungFV

mm(in)

mm(in)

g/m N(lbf)

N(lbf)

15HTD-3M CAS41 15(0,59)

3(0,12)

32 0,145 x 106 (0,0326 x 106)

145 ... 180(32,60 ... 40,47)

25HTD-5M CAS42 25(0,98)

5(0,20)

96 0,572 x 106 (0,1286x 106)

570 ... 710(128,14 ... 159,61)

30HTD-5M CAS43 30(1,18)

5(0,20)

118 0,672 x 106 (0,1511 x 106)

670 ... 870(150,62 ... 195,58)

50HTD-8M CAS44 50(1,97)

8(0,31)

311 1,917 x 106 (0,4310 x 106)

1915 ... 2400(430,51 ... 539,54)

6.9 Zahnriemenräder

Bestelldaten

Beschreibung BestellnummerZahnriemenradmit Lager

Für Achse ...CAS41 SPM3MAW5S084

erhöhte Korrosions-beständigkeit

SPM3MAW5C084

CAS42 SPM3MAW6S155erhöhte Korrosions-beständigkeit

SPM3MAW6C155


SPM3MAW7C205


SPM3MAW8C264

6.10 Abdeckbänder

Bestelldaten

Beschreibung BestellnummerFürAchse ...

Breite[mm (in)]

Höhe[mm (in)]

Längem (ft)

CAS41 22(0,87)

0,15(0,01)

3 (9,84) SPM3MAC22L0306 (19,69) SPM3MAC22L060

CAS42 36(1,42)

0,15(0,01)

3 (9,84) SPM3MAC36L0306 (19,69) SPM3MAC36L060

CAS43 45(1,77)

0,15(0,01)

3 (9,84) SPM3MAC45L0306 (19,69) SPM3MAC45L060

CAS44 65(2,56)

0,15(0,01)

3 (9,84) SPM3MAC65L0306 (19,69) SPM3MAC65L060


92 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

6.11 Bandumlenkung

Bestelldaten

Beschreibung BestellnummerSet mit1 Stück Gehäuse Bandumlenkung1 Stück Umlenkeinheit mit Bürste1 Stück Halteblech1 Stück Gummipuffer4 Stück Schrauben

Für Achse ...CAS41 SPM3MAC1D0041CAS42 SPM3MAC2D0042CAS43 SPM3MAC3D0043CAS44 SPM3MAC4D0044

6.12 Bandklemmung

Bestelldaten

Beschreibung BestellnummerSet mit1 Stück Bandklemmung1 Stück Klemmplatte2 Stück Schrauben 2 Stück Gewindestifte2 Stück Muttern

Für Achse ...CAS41 SPM3MAC1F041CAS42 SPM3MAC1F042CAS43 SPM3MAC1F043CAS44 SPM3MAC1F044

6.13 Magnetleisten

Bestelldaten

Beschreibung BestellnummerInhalt: 2 Stück

Für Achse ... Breite[mm (in)]

Höhe[mm (in)]

Längem (ft)

CAS41 2,5(0,10)

1(0,04)

1,5 (4,92) SPM3MAW1S2153 (9,84) SPM3MAW1S2306 (19,69) SPM3MAW1S260

CAS42 4,0(0,16)

1(0,04)


CAS43 /

CAS44

6,0(0,24)

1(0,04)



Auslegerachse 93

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6.14 Gummipuffer

Bestelldaten

Beschreibung BestellnummerSet mit 2 Stück Gummipuffer2 Stück Haltebleche12 Stück Schrauben

Für Achse ...CAS41 SPM3MAC1B041CAS42 SPM3MAC2B042CAS43 SPM3MAC3B043CAS44 SPM3MAC4B044


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7 Service, Wartung und Entsorgung







7.1 Serviceadresse

Wenn ein Fehler nicht von Ihnen behoben werden kann, wenden Siesich an Ihr Vertriebsbüro. Halten Sie die folgenden Angaben bereit:

• Typenschild (Typ, Identnummer, Seriennummer, DOM, ...)• Art des Fehlers (mit Blinkcode oder Fehlernummer)• Vorausgegangene und begleitende Umstände• Eigene Vermutungen zur Fehlerursache

Legen Sie diese Angaben auch bei, wenn Sie das Produkt zur Prü-fung oder Reparatur einsenden.

Wenden Sie sich bei Fragen und Problemen an Ihr Vertriebsbüro.Ihnen wird auf Wunsch gern ein Kundendienst in Ihrer Nähe genannt.


CAS4xB 7 Service, Wartung und Entsorgung

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7.2 Überprüfung nach Kollisionen

Bei einer Kollision können Komponenten der Linearachse beschädigtoder zerstört werden.

▶ Prüfen Sie nach einer Kollision die Antriebselemente, die Linear-führung und die Elastomerkupplung gemäß den folgenden Kapitelnauf Schäden.

WARNUNGBESCHÄDIGUNG UND STÜRZENDE TEILE

• Überprüfen Sie nach einer Kollision sorgfältig alle Teile der Line-arachse und alle an die Linearachse angebauten Teile einschließ-lich Motor und Getriebe auf Schäden.

• Verwenden Sie die Linearachse nicht, wenn Teile beschädigt sindoder beschädigt erscheinen.


7.2.1 Zahnriemen

▶ Prüfen Sie den Zahnriemen visuell auf Beschädigungen wie Defor-mation der Zähne und seitlichen Abrieb. Entfernen Sie dazu denZahnriemen wie in Kapitel "7.3.6 Austausch Zahnriemen" beschrie-ben.

Ein beschädigter Zahnriemen muss ersetzt werden.

7.2.2 Linearführung

Die Linearführung umfasst den Führungswagen sowie die Rollenfüh-rungen oder Kugelumlaufführung.

▶ Prüfen Sie den Führungswagen auf Spiel. Hat der FührungswagenSpiel, so wurde die Vorspannung verstellt. Die Vorspannung desFührungswagens kann nur durch den Hersteller eingestellt werden.Notieren Sie die Seriennummer der Linearachse und wenden Siesich an Ihr lokales Vertriebsbüro.

▶ Prüfen Sie die Linearführung visuell auf Beschädigungen. Entfer-nen Sie dazu den Zahnriemen wie in Kapitel"7.3.6 Austausch Zahnriemen" beschrieben.

▶ Verschieben Sie den Achskörper von Hand (ohne Zahnriemen).Achten Sie dabei auf unregelmäßige Geräusche oder Vibrationen.Ein unregelmäßiges Geräusch oder Vibration weist auf eine Verfor-mung innerhalb der Linearführung hin. Eine Verformung kann zuschnellem Verschleiß führen.

Eine beschädigte Linearführung muss ersetzt werden. Wenden Siesich dazu an Ihr lokales Vertriebsbüro.

7 Service, Wartung und Entsorgung CAS4xB

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7.2.3 Elastomerkupplung

▶ Prüfen Sie die Elastomerkupplung visuell auf Beschädigung. Ent-fernen Sie dazu den Motor oder das Getriebe wie im Kapitel"7.3.2 Austausch Motor oder Getriebe" beschrieben.

HINWEIS: Eine beschädigte Elastomerkupplung muss ersetzt werden.Die Vorgehensweise dazu ist im Kapitel"7.3.2 Austausch Motor oder Getriebe" beschrieben.


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7.3 Austausch von Teilen

Tauschen Sie bei Bedarf ausschließlich die beschriebenen Teile. Alleanderen Teile dürfen nur durch vom Hersteller geschulte Personenausgetauscht werden.

Führen Sie bei einem Austausch der gesamten Linearachse eineInstallation gemäß Kapitel "3 Installation" durch.

Justieren und überprüfen Sie die Linearachse nach dem Austauschvon Teilen gemäß Kapitel "4.1 Schritte zur Inbetriebnahme".

7.3.1 Austausch Sensor

Sie können einen Sensor austauschen, ohne die Position des Sensor-halters zu verändern.


Voraussetzungen Passende Ersatzteile finden Sie im Kapitel"6 Zubehör und Ersatzteile".

Als Werkzeug benötigen Sie einen Satz Innensechskantschlüssel undeine Fühlerlehre.

1

▶ Entfernen Sie die Mutter zur Fixierung des Sensors.▶ Drehen Sie den Sensor aus dem Befestigungsgewinde heraus.▶ Montieren Sie den neuen Sensor wie ab Seite 66 beschrieben.


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7.3.2 Austausch Motor oder Getriebe

Die Demontage von Teilen kann unerwartete Bewegung hervorrufen.

WARNUNGUNERWARTETE BEWEGUNG DURCH DEMONTAGE

Sichern Sie bei vertikal oder schräg eingebauten Linearachsen diebeweglichen Teile gegen unerwartete Bewegung.


Der Motor oder das Getriebe ist über eine vorgespannte Elastomer-kupplung angekoppelt.





Demontage, nur Motor

▶ Sichern Sie den Motor gegen Herunterfallen.▶ Entfernen Sie die 4 Schrauben mit den Unterlegscheiben am

Motor.▶ Ziehen Sie den Motor zusammen mit der Klemmnabe von der

Motoradapterplatte ab.

Dazu ist ein erhöhter Kraftaufwand von bis zu 450 N (101,16 lbf)notwendig.

▶ Lösen Sie die Klemmschraube an der Klemmnabe.▶ Ziehen Sie die Klemmnabe von der Motorwelle ab.


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Demontage, nur Getriebe

Die Vorgehensweise zum Abbau eines Motors vom Getriebe findenSie im entsprechenden Getriebehandbuch.

▶ Entfernen Sie die 4 Schrauben mit den Unterlegscheiben amGetriebeflansch.

▶ Ziehen Sie das Getriebe zusammen mit der Klemmnabe von derMotoradapterplatte ab.

Dazu ist ein erhöhter Kraftaufwand von bis zu 450 N (101,16 lbf)notwendig.

▶ Lösen Sie die Klemmschraube an der Klemmnabe.▶ Ziehen Sie die Klemmnabe von der Getriebewelle ab.

1

■ Bei Getrieben ohne eigenen Flansch muss außerdem dieFlanschplatte (1) demontiert werden.

▶ Entfernen Sie die 4 Schrauben an der Flanschplatte.▶ Nehmen Sie die Flanschplatte ab.

Montage ▶ Montieren Sie den Motor oder das Getriebe wie ab Seite 69beschrieben.

HINWEIS: Wenn der neue Motor oder das neue Getriebe andere Wel-lenmaße hat als bisher, muss eine neue Elastomerkupplung einge-setzt werden. Die Vorgehensweise zum Austausch der Elastomer-kupplung ist unter "7.3.3 Austausch Elastomerkupplung" beschrieben.

Die Vorgehensweise zum Anbau eines Motors an das Getriebe findenSie im entsprechenden Getriebehandbuch.


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7.3.3 Austausch Elastomerkupplung





▶ Entfernen Sie den Motor oder das Getriebe wie im Kapitel"7.3.2 Austausch Motor oder Getriebe" beschrieben.

▶ Entfernen Sie die 4 Schrauben an der Motoradapterplatte.▶ Nehmen Sie die Motoradapterplatte ab.

▶ Ziehen Sie den Elastomerzahnkranz von der Spreiznabe ab.

▶ Lösen Sie die Schraube der Spreiznabe.


▶ Schlagen Sie mit dem Schonhammer leicht auf den Schrauben-kopf, dass sich der Konus löst. Die Spreiznabe ist nun lose undkann abgezogen werden.

▶ Ziehen Sie die Spreiznabe aus der Hohlwelle des Zahnriemenr-ades heraus.


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▶ Montieren Sie die Elastomerkupplung sowie den Motor oder dasGetriebe wie ab Seite 69 beschrieben.


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7.3.4 Austausch Wellenzapfen


Als Werkzeug benötigen Sie einen Satz Innensechskantschlüssel,einen Drehmomentschlüssel mit Steckschlüsseleinsatz für Innen-sechskant und einen Schonhammer.


Vorgehensweise

▶ Lösen Sie die Schraube am Wellenzapfen.


▶ Schlagen Sie mit dem Schonhammer leicht auf den Schrauben-kopf, dass sich der Konus löst.

▶ Ziehen Sie den Wellenzapfen aus dem Endblock heraus.

Dazu ist ein erhöhter Kraftaufwand notwendig.

▶ Montieren Sie den Wellenzapfen wie ab Seite 72 beschrieben.


Auslegerachse 103

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7.3.5 Austausch des Abdeckbands und der Bandumlenkung

Das Abdeckband besitzt scharfe Kanten. Insbesondere beimZuschneiden können gefährliche Kanten entstehen.

WARNUNGSCHARFE KANTEN

Tragen Sie Schutzhandschuhe.


Bei Verschleiß des Abdeckbands ist es empfehlenswert, die beidenBandumlenkungen (Umlenkeinheit mit Bürste) ebenfalls auszutau-schen.


Spezielle AnzugsmomenteBandklemmung CAS41 CAS42 CAS43 CAS44Schraube ISO 4762 - 8.8 M3 x 8 M4 x 8 M5 x 10 M6 x 14



0,6(5,31)

1,0(8,85)

1,5(13,28)

3(26,55)

Klemmplatte CAS41 CAS42 CAS43 CAS44Gewindestift DIN 913 -45H

M3 x 10 M4 x 10 M5 x 16 M6 x 20



0,2(1,77)

0,3(2,66)

0,4(3,54)

0,5(4,43)


Als Werkzeug benötigen Sie einen Satz Innensechskantschlüssel,einen Drehmomentschlüssel mit Steckschlüsseleinsatz für Innen-sechskant und eine Blechschere.


Vorgehensweise Führen Sie die nachfolgenden Schritte an beiden Seiten des Laufwa-gens und an beiden Enden der Linearachse durch.


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■ 2 Gewindestifte an der Bandklemmung fixieren eine darunterlie-gende Klemmplatte und damit das Abdeckband.

▶ Lösen Sie die beiden Gewindestifte.

2

1

▶ Entfernen Sie die Bandklemmung (1). Lösen Sie dazu die beidenSchrauben.

Achten Sie darauf, dass weder die Schrauben noch die Klemm-platte (2) herunterfallen.

▶ Entfernen Sie den Gummipuffer an der Bandumlenkung. LösenSie dazu die beiden Schrauben.

▶ Entfernen Sie das Halteblech zusammen mit der Bandumlenkung.Lösen Sie dazu die beiden Schrauben.

▶ Ziehen Sie das Abdeckband vollständig heraus.

▶ Entnehmen Sie die Kunststoffeinheit aus dem Gehäuse der Ban-dumlenkung.

▶ Setzen Sie die neue Kunststoffeinheit in das Gehäuse der Ban-dumlenkung ein.

▶ Schneiden Sie mit der Blechschere das neue Abdeckband auf diegleiche Länge wie das alte Abdeckband.


Auslegerachse 105

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▶ Führen Sie das neue Abdeckband durch den Führungskanalinnerhalb des Laufwagens.

▶ Führen Sie das neue Abdeckband durch die Bandumlenkungen.

▶ Setzen Sie das Halteblech für die Befestigung des Gummipuffersan die Bandumlenkung.

▶ Schrauben Sie die Bandumlenkung an.

Richten Sie dabei die Bandumlenkung zum Laufwagen aus.

1... 20,04 ... 0,08

mmin

▶ Legen Sie das Abdeckband der Länge nach auf den Achskörper.

Richten Sie das Abdeckband symmetrisch aus. Der Abstand zuden beiden Endblöcken sollte 1 ... 2 mm (0,04 ... 0,08 in) betra-gen.

Achten Sie darauf, dass das Abdeckband glatt auf den Magnet-leisten aufliegt.

2

1

▶ Legen Sie die Klemmplatte (2) auf.▶ Schrauben Sie die Bandklemmung (1) gemäß dem Anzugsmo-

ment auf Seite 104 fest

▶ Ziehen Sie die beiden Gewindestifte zur Fixierung der Klemm-platte gemäß dem Anzugsmoment auf Seite 104 fest.


106 Auslegerachse

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▶ Montieren Sie den Gummipuffer mit den beiden Schrauben.

Testfahrten ▶ Führen Sie erste Testfahrten mit reduzierter Geschwindigkeitdurch. Prüfen Sie dabei das Abdeckband auf korrekte Funktion.


Auslegerachse 107

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7.3.6 Austausch Zahnriemen

Die Demontage von Teilen kann unerwartete Bewegung hervorrufen.

WARNUNGUNERWARTETE BEWEGUNG DURCH DEMONTAGE

Sichern Sie bei vertikal oder schräg eingebauten Linearachsen diebeweglichen Teile gegen unerwartete Bewegung.



Spezielle AnzugsmomenteKlemmplatte CAS41 CAS42 CAS43 CAS44Schraube ISO 7991 - 8.8 M4 x 12 M4 x 16 M5 x 16 M6 x 25

Schlüsselweite mm 2,5 2,5 3 4,5


1,0(8,85)

1,5(13,28)

2,0(17,70)

3,0(26,55)

Gehäuse CAS41 CAS42 CAS43 CAS44Schraube ISO 7991 - 8.8 M3 x 5 M3 x 5 M4 x 8 M4 x 8

Schlüsselweite mm 2,5 2,5 3 3


0,6(5,31)

1,0(8,85)

2,0(17,70)

2,0(17,70)


Als Werkzeug benötigen Sie einen Satz Innensechskantschlüssel,einen Drehmomentschlüssel mit Steckschlüsseleinsatz für Innen-sechskant sowie mittelfeste Schraubensicherung.


Die benötigte Zahnriemenlänge berechnet sich wie folgt:

L = Gesamtlänge der Achse + 100 mm (3,94 in)

Zur Einstellung der Riemenvorspannung benötigen Sie entwedereinen Messschieber (Abstandsmessung) oder ein Riemenspannungs-messgerät (Schwingungsmessung).

Abstandsmessung Die Abstandsmessung wertet die Position des Riemenspanners aus.Mit dieser Methode wird im Abschnitt"Vorgehensweise " weiter untendas Vorspannen des Zahnriemens durchgeführt.


108 Auslegerachse

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Schwingungsmessung Zur Wiederherstellung der exakten werksseitigen Riemenvorspan-nung ist eine Schwingungsmesssung mit einem Riemenspannungs-messgerät erforderlich.

Die folgende Tabelle zeigt die werksseitige Einstellung der Riemen-vorspannung. Die Messwerte der Vorspannung FV sind abhängig vonder spezifischen Masse des Zahnriemens ZM und einem wählbarenMessabstand A.

Der Messabstand A wird von der Innenseite des Riemenspanners zurMitte der Umlenkrolle gemessen.

Zahnriemen CAS41 CAS42 CAS43 CAS44Breite / Teilung 15HTD-3M 25HTD-5M 30HTD-5M 50HTD-8M

Spezifische Masse ZM g/m 32 96 118 311

Riemenvorspannung FV N(lbf)

145 ... 180(32,60 ... 40,47)

570 ... 1710(128,14 ... 384,42)

670 ... 1870(150,62 ... 420,39)

1915 ... 12400(430,51 ... 2787,63)

Bei Fragen zur Durchführung der Schwingungsmessung wenden Siesich an Ihr lokales Vertriebsbüro.

Hinweise zur Riemenvorspannung • Die Riemenvorspannung muss so groß sein, dass bei maximalerBetriebslast noch eine Riemenspannung vorhanden ist.

• Bei einer zu niedrigen Riemenvorspannung kann der Zahnriemenüberspringen. Eine zu hohe Riemenspannung führt zu einer erhöh-ten Lagerbelastung und reduziert die Lebensdauer.

• Während der ersten Betriebsstunden reduziert sich die Vorspan-nung des Zahnriemens. Es ist erforderlich die, Riemenspannungnach 50 Betriebsstunden zu prüfen.

• Aufgrund von Teilungs- und Steifigkeitstoleranzen beim Zahnrie-men kann die neu eingestellte Riemenvorspannung von derursprünglichen Riemenvorspannung abweichen.

Vorgehensweise

▶ Fahren Sie die Linearachse elektrisch in Mittelstellung.■ Das Zahnriemenrad muss frei drehbar sein.▶ Demontieren Sie, wenn vorhanden, das Abdeckband und die Ban-

dumlenkungen wie ab Seite 104 beschrieben.

HINWEIS: Führen Sie die nachfolgenden Schritte an beiden Seitendes Laufwagens und an beiden Enden der Linearachse durch.

▶ Entfernen Sie die 5 Schrauben für die Gehäuseabdeckung.

Verwenden Sie dazu magnetisches Werkzeug.▶ Nehmen Sie die Gehäuseabdeckung ab.


Auslegerachse 109

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, 03.

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■ Führen Sie den folgenden Schritt für das Vorspannen mitAbstandsmessung nur an der zugänglichen Seite der Linearachsedurch.

▶ Messen Sie vor dem Entspannen des Zahnriemens mit demMessschieber die Stellung des Riemenspanners.

Anschlag ist der Endblock. Messpunkt ist der Riemenspanner.▶ Notieren Sie den gemessenen Wert.

▶ Entfernen Sie die beiden Schrauben an der Klemmplatte.

Wegen der Schraubensicherung ist dazu ein erhöhtes Momenterforderlich.

■ Führen Sie den folgenden Schritt nur an der zugänglichen Seiteder Linearachse durch.

▶ Entspannen Sie den Zahnriemen durch Lösen der Spann-schraube am Riemenspanner (2 ... 3 Umdrehungen).

▶ Entfernen Sie auf beiden Seiten die 4 Schrauben an der Klemm-platte.

Wegen der Schraubensicherung ist dazu ein erhöhtes Momenterforderlich.

▶ Nehmen Sie die Klemmplatte ab.▶ Nehmen Sie den Zahnriemen aus der Linearachse.

▶ Legen Sie den neuen und den alten Zahnriemen nebeneinander.Richten Sie dabei die Zähne aufeinander aus.

▶ Schneiden Sie den neuen Zahnriemen auf die gleiche Länge(Zähnezahl) wie den alten Zahnriemen.

12▶ Führen Sie den neuen Zahnriemen (1) mit den Enden jeweils links

und rechts vom Zahnriemenrad (2) unter den Umlenkrollen durch.

Achten Sie darauf, dass die Zähne unten liegen.


110 Auslegerachse

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▶ Legen Sie den Zahnriemen symmetrisch über alle 7 Zähne desProfilstücks.

▶ Setzen Sie die Klemmplatte auf den Zahnriemen.▶ Benetzen Sie die Schrauben zur Fixierung der Klemmplatte mit

mittelfester Schraubensicherung.▶ Ziehen Sie die Schrauben kreuzweise gemäß dem Anzugsmo-

ment auf Seite 72 fest.

■ Führen Sie den folgenden Schritt für das Vorspannen mitAbstandsmessung nur an der zugänglichen Seite der Linearachsedurch.

▶ Spannen Sie den Zahnriemen über die Spannschraube des Rie-menspanners gemäß dem notierten Messwert vor.

▶ Benetzen Sie die Schrauben mit mittelfester Schraubensicherung.▶ Ziehen Sie die Schrauben fest.

▶ Montieren Sie die Gehäuseabdeckung mit den 5 Schrauben.▶ Benetzen Sie die Schrauben mit mittelfester Schraubensicherung.▶ Ziehen Sie die Schrauben gemäß dem Anzugsmoment auf Seite

108 fest.

▶ Montieren Sie den Motor oder das Getriebe wie ab Seite 69beschrieben.

Testfahrten ▶ Führen Sie erste Testfahrten mit reduzierter Geschwindigkeitdurch.

▶ Beachten Sie die"Hinweise zur Riemenvorspannung " in diesemKapitel.


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7.3.7 Austausch Zahnriemenrad



Als Werkzeug benötigen Sie einen Satz Innensechskantschlüssel undeine Sicherungsringzange.


Vorgehensweise ▶ Demontieren Sie den Motor oder das Getriebe (ab Seite 99) unddie Elastomerkupplung (ab Seite 97) oder den Wellenzapfen (abSeite 103).

▶ Entfernen Sie den Zahnriemen wie ab Seite 108 beschrieben.

▶ Entfernen Sie mit der Sicherungsringzange den Sicherungsringauf der Rückseite des Endblocks.

▶ Entnehmen Sie als Einheit das Zahnriemenrad mit Lager.▶ Reinigen Sie die beiden Lagersitze im Endblock.▶ Schieben Sie das neue Zahnriemenrad mit Lager ein.▶ Montieren Sie den Sicherungsring.

▶ Montieren Sie den Zahnriemen wie ab Seite 108 beschrieben.▶ Montieren Sie den Wellenzapfen wie ab Seite 72 beschrieben.▶ Montieren Sie den Motor wie ab Seite 69 beschrieben.


112 Auslegerachse

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7.4 Wartung

Die Einhaltung der Wartungsintervalle für Reinigung und Schmierungist unerlässlich.

▶ Nehmen Sie die Wartungsintervalle in Ihren Wartungsplan auf.

7.4.1 Reinigung

Das Produkt ist durch seinen konstruktiven Aufbau unempfindlichgegen das Eindringen von Schmutz und Fremdteilen. Die Führung istinnen liegend und abgedeckt.

Das Produkt muss regelmäßig überprüft und gereinigt werden.

▶ Verwenden Sie zur Reinigung keine Druckluft.▶ Entfernen Sie grobe Partikel und Schmutzteile regelmäßig von der

Oberfläche.▶ Verwenden Sie für die Reinigung ausschließlich neutrale Reini-

gungsmittel.▶ Bearbeiten Sie die Oberfläche nur mit einem angefeuchteten, wei-

chen und fusselfreien Reinigungstuch.

Abdeckband Das Abdeckband ist teflonbeschichtet. Durch die funktionsbedingteReibung entsteht Abrieb auf dem Abdeckband.

▶ Entfernen Sie den Abrieb regelmäßig.

7.4.2 Schmierung

Durch den Betrieb der Linearachse wird kontinuierlich Schmierstoffverbraucht. Das Produkt muss regelmäßig nachgeschmiert werden.Durch falschen Schmierstoff kann das Produkt beschädigt werden.

HINWEISBESCHÄDIGUNG

Verwenden Sie nur die angegebene Art und Menge des Schmier-stoffs (Fett, Öl).

Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Sachschädenführen.

Informationen zur Art und Menge des Schmierstoffs finden Sie imKapitel"7.4.3 Schmierung der Linearführung und der Antriebselemente".

Das Schmiersystem ist nicht absolut dicht. Schmierstoff kann in gerin-gen Mengen austreten.

Unzureichende Schmierung oder falscher Schmierstoff erhöhen denVerschleiß und verringern die Lebensdauer. Folgende Faktoren beein-flussen die Schmierintervalle:

• Staub und Schmutzteile• Hohe Betriebstemperaturen• Hohe Lasten• Hohe Schwingungsbeanspruchung• Permanent kurze Positionierwege


Auslegerachse 113

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7.4.3 Schmierung der Linearführung und der Antriebselemente

Prüfen Sie mit Hilfe des Typenschildes und Kapitel"1.4 Typenschlüssel", ob Ihre Achse eine Rollenführung oder eineKugelumlaufführung hat.

7.4.3.1 Schmierung bei RollenführungDie Linearachse wird durch ein internes Reservoir mit Öl geschmiert.Das Reservoir ist werkseitig erstbefüllt. Zur Nachschmierung befindensich jeweils 2 Schmiernippel an jeder Seite des Laufwagens. Überölgetränkte Schmierelemente werden die Führungsstangen der Rollengeschmiert und gereinigt.

Das Schmierintervall ist abhängig von der Belastung, der Geschwin-digkeit, der Zykluszeit und den Umgebungsbedingungen. Für einSchmierintervall gelten folgende Richtwerte:

• 2500 km (1553 mi) Laufleistung

Baugröße Schmierstoff 1) Nachschmiermenge HübeCAS41 Lamora D 220 1,25 cm3 (0,08 in3) 2 1/2

CAS42 Lamora D 220 3 cm3 (0,18 in3) 6

CAS43 Lamora D 220 4,25 cm3 (0,26 in3) 8 1/21) Alternativ Schmieröl CLR220 nach DIN 51517 Teil 3

Schmierpistolen, Düsen und Schmierstoffe finden Sie im Kapitel"6 Zubehör und Ersatzteile".

Hinweise zum Schmiervorgang Beim Einpressen des Schmierstoffs darf ein maximaler Volumenstromnicht überschritten werden. Deshalb darf die minimale Einpresszeitvon 5 Sekunden pro Pistolenhub nicht unterschritten werden.

Um dem Öl die Möglichkeit zu geben in die Schmierelemente einzu-dringen, muss zwischen den einzelnen Pistolenhüben eine Wartezeitvon mindestens 10 Sekunden eingelegt werden.

Vorgehensweise

▶ Setzen Sie die Düse rechtwinklig an. Pressen sie die Düse mitHandkraft gegen den Schmiernippel.

▶ Pressen Sie Öl des angegebenen Typs und der angegebenenMenge an einer Seite am Laufwagen in die beiden Schmiernippel.


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7.4.3.2 Schmierung bei KugelumlaufführungDie Linearachse ist mit einer externen Schmierung für Fett ausgerüs-tet und ist werkseitig erstbefüllt. Jeweils 2 Schmiernippel befinden sichan beiden Seiten des Laufwagens.

Das Schmierintervall ist abhängig von der Belastung, Geschwindig-keit, Zykluszeit, Umgebung usw. Unter normalen Einsatzbedingungenkann als Richtwert für ein Schmierintervall folgender Wert genanntwerden.

• 5000 km (3107 mi) Laufleistung

Baugröße Schmierstoff 1) Nachschmiermenge HübeCAS42 Microlube GL 261 0,25 cm3 (0,02 in3) 1/2

CAS43 Microlube GL 261 0,5 cm3 (0,03 in3) 1

CAS44 Microlube GL 261 1,0 cm3 (0,06 in3) 21) Alternativ Schmierfett K1N-30 nach DIN 51825

Schmierpistolen, Düsen und Schmierstoffe finden Sie im Kapitel"6 Zubehör und Ersatzteile".

Hinweise zum Schmiervorgang Beim Einpressen des Schmierstoffs darf ein maximaler Volumenstromnicht überschritten werden. Deshalb darf die minimale Einpresszeitvon 3 Sekunden pro Pistolenhub nicht unterschritten werden.

Um dem Fett die Möglichkeit zu geben sich gleichmäßig in denSchmierstoffreservoirs zu verteilen, muss der Laufwagen zwischenden einzelnen Pistolenhüben verfahren werden.

Vorgehensweise

▶ Setzen Sie die Düse rechtwinklig an. Pressen sie die Düse mitHandkraft gegen den Schmiernippel.

▶ Pressen Sie Fett des angegebenen Typs und der angegebenenMenge an einer Seite am Laufwagen in die beiden Schmiernippel.


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7.5 Versand, Lagerung, Entsorgung

Beachten Sie die Umgebungsbedingungen im Kapitel"2.1 Umgebungsbedingungen".

Versand Das Produkt darf nur stoßgeschützt transportiert werden. BenutzenSie für den Versand möglichst die Originalverpackung.

Lagerung Lagern Sie das Produkt nur unter den angegebenen zulässigenUmgebungsbedingungen.Schützen Sie das Produkt vor Staub und Schmutz.

Entsorgung Das Produkt besteht aus verschiedenen Materialien, die wiederver-wendet werden können. Entsorgen Sie das Produkt entsprechend denlokalen Vorschriften.

Auf http://www.schneider-electric.com/green-premium finden Sie Infor-mationen und Dokumente zum Umweltschutz gemäß ISO 14025 wie:

• EoLi (Product End-of-Life Instructions)• PEP (Product Environmental Profile)


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Glossar

Einheiten und Umrechnungstabellen

Der Wert in der gegebenen Einheit (linke Spalte) wird mit der Formel(im Feld) für die gesuchte Einheit (obere Zeile) berechnet.

Beispiel: Umrechnung von 5 Meter (m) nach Yard (yd)5 m / 0,9144 = 5,468 yd

Länge

in ft yd m cm mmin - / 12 / 36 * 0,0254 * 2,54 * 25,4

ft * 12 - / 3 * 0,30479 * 30,479 * 304,79

yd * 36 * 3 - * 0,9144 * 91,44 * 914,4

m / 0,0254 / 0,30479 / 0,9144 - * 100 * 1000

cm / 2,54 / 30,479 / 91,44 / 100 - * 10

mm / 25,4 / 304,79 / 914,4 / 1000 / 10 -

Masse

lb oz slug kg glb - * 16 * 0,03108095 * 0,4535924 * 453,5924

oz / 16 - * 1,942559*10-3 * 0,02834952 * 28,34952

slug / 0,03108095 / 1,942559*10-3 - * 14,5939 * 14593,9

kg / 0,453592370 / 0,02834952 / 14,5939 - * 1000

g / 453,592370 / 28,34952 / 14593,9 / 1000 -

Kraft

lb oz p Nlb - * 16 * 453,55358 * 4,448222

oz / 16 - * 28,349524 * 0,27801

p / 453,55358 / 28,349524 - * 9,807*10-3

N / 4,448222 / 0,27801 / 9,807*10-3 -

Leistung

HP WHP - * 746

W / 746 -

CAS4xB Glossar

Auslegerachse 117

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4411

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4, V

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, 03.

2015

Rotation

min-1 (RPM) rad/s deg./smin-1 (RPM) - * π / 30 * 6

rad/s * 30 / π - * 57,295

deg./s / 6 / 57,295 -

Drehmoment

lb‧in lb‧ft oz‧in Nm kp‧m kp‧cm dyne‧cmlb‧in - / 12 * 16 * 0,112985 * 0,011521 * 1,1521 * 1,129*106

lb‧ft * 12 - * 192 * 1,355822 * 0,138255 * 13,8255 * 13,558*106

oz‧in / 16 / 192 - * 7,0616*10-3 * 720,07*10-6 * 72,007*10-3 * 70615,5

Nm / 0,112985 / 1,355822 / 7,0616*10-3 - * 0,101972 * 10,1972 * 10*106

kp‧m / 0,011521 / 0,138255 / 720,07*10-6 / 0,101972 - * 100 * 98,066*106

kp‧cm / 1,1521 / 13,8255 / 72,007*10-3 / 10,1972 / 100 - * 0,9806*106

dyne‧cm / 1,129*106 / 13,558*106 / 70615,5 / 10*106 / 98,066*106 / 0,9806*106 -

Trägheitsmoment

lb‧in2 lb‧ft2 kg‧m2 kg‧cm2 kp‧cm‧s2 oz‧in2

lb‧in2 - / 144 / 3417,16 / 0,341716 / 335,109 * 16

lb‧ft2 * 144 - * 0,04214 * 421,4 * 0,429711 * 2304

kg‧m2 * 3417,16 / 0,04214 - * 10*103 * 10,1972 * 54674

kg‧cm2 * 0,341716 / 421,4 / 10*103 - / 980,665 * 5,46

kp‧cm‧s2 * 335,109 / 0,429711 / 10,1972 * 980,665 - * 5361,74

oz‧in2 / 16 / 2304 / 54674 / 5,46 / 5361,74 -

Temperatur

°F °C K°F - (°F - 32) * 5/9 (°F - 32) * 5/9 + 273,15

°C °C * 9/5 + 32 - °C + 273,15

K (K - 273,15) * 9/5 + 32 K - 273,15 -

Leiterquerschnitt

AWG 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

mm2 42,4 33,6 26,7 21,2 16,8 13,3 10,5 8,4 6,6 5,3 4,2 3,3 2,6

AWG 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

mm2 2,1 1,7 1,3 1,0 0,82 0,65 0,52 0,41 0,33 0,26 0,20 0,16 0,13

Glossar CAS4xB

118 Auslegerachse

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4, V

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, 03.

2015

Begriffe und Abkürzungen

Hinweise auf einschlägige Normen, die vielen Begriffen zugrunde lie-gen, finden Sie in Kapitel " Normen und Begrifflichkeiten". EinigeBegriffe und Abkürzungen haben je nach Norm spezifische Bedeutun-gen.

Ablaufgenauigkeit Die eingesetzten Achskörper sind Strangpressprofile, die auf Grunddes Herstellungsverfahrens Abweichungen bezüglich der Geradheitund Verwindung aufweisen. Die Toleranz dieser Abweichung ist in derEN 12020-2 festgelegt. Um die gewünschte Ablaufgenauigkeit zuerreichen, muss die Linearachse auf einer entsprechend genau bear-beiteten Fläche aufgespannt werden.

Achskörper Der Achskörper ist ein Präzisionsprofil aus Aluminium.

Auslegerachse Bei Auslegerachsen ist der Laufwagen in Ruhe, während der Achskör-per die Bewegungen vollzieht. Den Gegensatz dazu bilden die Portal-achsen.

DOM Date of manufacturing: Auf dem Typenschild des Produkts ist dasHerstellungsdatum im Format DD.MM.YY oder im FormatDD.MM.YYYY angegeben. Zum Beispiel:31.12.11 entspricht 31. Dezember 201131.12.2011 entspricht 31. Dezember 2011

Bewegungsrichtung Bei rotatorischen Motoren ist die Bewegungsrichtung entsprechendIEC 61800-7-204 definiert: Positive Richtung gilt bei Drehung derMotorwelle im Uhrzeigersinn, wenn man auf die Stirnfläche derherausgeführten Motorwelle blickt.

Einbaulage Die Einbaulage ist beliebig wählbar. Es ist jedoch zu berücksichtigen,dass alle äußeren Kräfte und Momente unterhalb der zulässigenWerte liegen.

Elastizitätsmodul (E-Modul) Der E-Modul oder Elastizitätsmodul ist ein Materialkennwert, der denZusammenhang zwischen Spannung und Dehnung bei der Verfor-mung beschreibt. Je höher dieser Wert, desto steifer das Material.

Fehler Diskrepanz zwischen einem erkannten (berechneten, gemessenenoder per Signal übermittelten) Wert oder Zustand und dem vorgesehe-nen oder theoretisch korrekten Wert beziehungsweise Zustand.

Hub Der Hub ist der maximale Positionierweg des Laufwagens zwischenden Schaltpunkten der Endschalter.

Hubreserve Die Hubreserve ist der Abstand zwischen einem Endschalter und dementsprechenden mechanischen Endanschlag.

Kugelumlaufführung Über die Kugelumlaufführung nimmt der Achskörper die am Laufwa-gen angreifenden Kräfte und Momente auf. Mit der Kugelumlauffüh-rung können hohe Kräfte und Momente aufgenommen werden.

Lastmoment Die zulässigen Lastmomente sind entsprechend der Lebensdauer derLaufwagenführung berechnet. Das Überschreiten der Lastmomenteüber die angegebenen Werte verkürzt die Lebensdauer des Produkts.

Lebensdauer Die Lebensdauer wird als Kilometerleistung angegeben, die erreichtwird, bevor die ersten Anzeichen von Werkstoffermüdungen an denFührungen, den Antriebselementen und den Lagern auftreten.Lebensdauerangaben beziehen sich auf die im Datenblatt angegebe-nen Nennwerte. Bei Überschreitung dieser Nennwerte verkürzt sichdie Lebensdauer entsprechend.

CAS4xB Glossar

Auslegerachse 119

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Linearführung Die Linearführung umfasst:

• bei CAS4∙BR die Laufrollen und die Führungsstange, die zusam-men die Rollenführungen ergeben.

• bei CAS4∙BB den Führungswagen und die Führungsschiene, diezusammen die Kugelumlaufführung ergeben.

Losbrechmoment Das Losbrechmoment beschreibt das Antriebsmoment, das zur Über-windung der Haftreibungen erforderlich ist und den Übergang in dieGleitreibung einleitet.

Portalachse Bei Portalachsen ist der Achskörper in Ruhe, während der Laufwagendie Bewegungen vollzieht. Den Gegensatz dazu bilden die Ausleger-achsen.

Positioniergenauigkeit Die Positioniergenauigkeit ist die Toleranz zwischen einer vorgegebe-nen Position und der tatsächlich erreichten Endposition, gemessenam Laufwagen. Dabei wird die Endposition aus unterschiedlichenRichtungen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angefahren.

Schutzart Die Schutzart ist eine genormte Festlegung für elektrische Betriebs-mittel, um den Schutz gegen das Eindringen von Fremdkörpern undWasser zu beschreiben (Beispiel: IP20).

Sensor Als Sensoren für Endschalter oder Referenzschalter werden induktiveNäherungsschalter eingesetzt. Diese Schalter sind keine Sicherheits-funktion.

Steifigkeit Die Steifigkeit gibt Auskunft über die Fähigkeit ein zu positionierendesTeil auch bei Lastschwankungen positionstreu zu bewegen und zuhalten.

Stützachse Eine Stützachse besitzt Linearführungen, jedoch keine eigenenAntriebselemente. Eine Stützachse dient zum Tragen von Lasten, dieasymmetrisch zum Laufwagen angreifen und verbessert so die Stabili-tät und Lebensdauer des Systems.

Vorschub pro Umdrehung Der Vorschub pro Umdrehung ist die Strecke des Laufwagens, die erbei einer Umdrehung des Motors zurücklegt.

Wiederholgenauigkeit Die Wiederholgenauigkeit gibt an, wie genau eine einmal angesteu-erte Position unter gleichen Bedingungen wieder erreicht wird, gemes-sen am Laufwagen. Dabei wird die Endposition wiederholend aus glei-cher Richtung und mit gleicher Geschwindigkeit angefahren.

Glossar CAS4xB

120 Auslegerachse

0198

4411

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4, V

2.05

, 03.

2015

Abbildungsverzeichnis

1) Motoranbau 14

2) Produktaufbau 15

3) Typenschild 16

4) Anbaurichtung Motor und Getriebe 19

5) Kräfte und Momente 26

6) CAS41BR Maximale Vorschubkraft F 27

7) CAS41BR Maximale Kraft F 27


9) CAS41BR Maximales Antriebsmoment M 28

10) CAS41BR Maximales Moment Laufwagen M 29



13) CAS41BR Lebensdauer-Belastungskennlinie 30

14) Maßzeichnungen CAS41BR 31










24) CAS42BB Maximale Vorschubkraft F 38

25) CAS42BB Maximale Kraft F 38


27) CAS42BB Maximales Antriebsmoment M 39

28) CAS42BB Maximales Moment Laufwagen M 40



31) CAS42BB Lebensdauer-Belastungskennlinie 41

CAS4xB Abbildungsverzeichnis

Auslegerachse 121

0198

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1378

4, V

2.05

, 03.

2015

32) Maßzeichnungen CAS42BX 42


















50) Maßzeichnungen CAS43BX 53










60) Maßzeichnungen CAS44BB 60


62) Anschlussbelegung der Sensoren 74

Abbildungsverzeichnis CAS4xB

122 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Stichwortverzeichnis

A

Abdeckband

Austausch 104

Abkürzungen 119

Ablaufgenauigkeit 119

Achskörper 119

Anschluss

Motor 74

Anzugsmomente

Standard 65

Auslegerachse 119

Austausch

Abdeckband 104

Bandumlenkungen 104

Sensor 98

Wellenzapfen 103

Zahnriemen 108

Zahnriemenrad 112

Austausch Elastomerkupplung 101

Austausch Motor oder Getriebe 99

B

Bandumlenkungen

Austausch 104

Befestigung

der Linearachse 66

Begriffe 119

Bestimmungsgemäße Verwendung 8

Betrieb Umgebungstemperatur 21

Bezugsquelle

CAD-Daten 11

Handbücher 11

C

CAD-Daten 11

D

Diagnose 77

DOM 119

E

Einbaulage 119

Einführung 13

Einheiten und Umrechnungstabellen 117

Elastizitätsmodul 119

Elastomerkupplung 101

Elastomerkupplung, Austausch 101

Elektrische Installation 74

E-Modul 119

Entsorgung 95, 116

F

Fehlerbehebung 77, 77

G

Gefahrenklassen 7

Glossar 117

H

Handbücher

Bezugsquelle 11

CAS4xB Stichwortverzeichnis

Auslegerachse 123

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Hub 119

Hubreserve 119

I

Inbetriebnahme 75

Schritte 76

Installation 63

elektrische 74

mechanische 65

K

Kugelumlaufführung 119

L

Lagerung 116

Lastmoment 119

Lebensdauer 119

Linearführung 120

Losbrechmoment 120

M

Mechanische Installation 65

Montage

Getriebe 69

Kundenapplikation 73

Motor 69

Schaltblech 66

Sensor 67

P

Portalachse 120

Positioniergenauigkeit 62, 120

Q

Qualifikation des Personals 8

S

Schmierung

bei Kugelumlaufführung 115

bei Rollenführung 114

Schmierung der Linearführung und derAntriebselemente 114

Sensor 120

Austausch 98

Service 95

Serviceadresse 95

Sicherheitshinweise 7

Standard-Anzugsmomente 65

Steifigkeit 120

Stützachse 120

T

Technische Daten 21

Temperatur im Betrieb 21

Typenschild 16

Typenschlüssel 17

U

Umgebung 21

Aufstellhöhe 21

Betrieb 21

Umgebungsbedingungen 21

V

Vakuum 21

Versand 116

Vorschub pro Umdrehung 120

W

Wartung 95

Stichwortverzeichnis CAS4xB

124 Auslegerachse

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Wellenzapfen

Austausch 103

Wiederholgenauigkeit 62, 120

Z

Zahnriemen

Austausch 108

Zahnriemenrad

Austausch 112

Zubehör und Ersatzteile 79

CAS4xB Stichwortverzeichnis

Auslegerachse 125

0198

4411

1378

4, V

2.05

, 03.

2015

Documents

V2.05, 03.2015 Produkthandbuch Auslegerachse CAS4xB...Produkthandbuch V2.05, 03.2015 13784, V2.05, 03.2015 Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allge-meine