VARIABLE MECHATRONICS SYSTEMfestech1.cafe24.com/z/10.pdf · 2019. 10. 15. · Variable Mechatronics System (VMS) VMS는 메카트로닉스에 관한 중요하고도 기본적인 핵심

VARIABLE MECHATRONICS SYSTEM (VMS)

VMS 소개

VMS 납품 현장

구성 부품

244

247

248

CHAPTER

10

Total Solution Provider for Factory Automation & Training Systems

244 Chapter 10

공급공정

이송공정

검사/분류공정

가공공정

저장공정

인덱싱 공정

PTP 공정

장비의 구성 내용

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Variable Mechatronics System (VMS)

VMS는 메카트로닉스에 관한 중요하고도 기본적인 핵심 요소들로 구성

실제 현장 실무에 사용되는 부품의 사용으로 학습자의 현장 적응력 배양

시스템의 계획에서 실제 조립 그리고 유지 보수 등의 다양한 과정의 교육 과정에 접목 가능

다양한 부품과 모듈등으로 구성

각 모듈은 호환성 있게 사용이 가능하며, 다양한 공정의 창의적 조합이 가능

모든 과제는 Plan, Do, Check, Action의 과정으로 진행되며, 이는 실제 Project 수행의 체험과 능력을 배양

Total System Level 구성 기술

- Basic Level을 설계 변경하여 시스템을 구축하고 종합적 Programming을 할 수 있도록 과제가 주어진다.

시스템의 개요

공정별 교육 내용

분배 공정 매거진의 공작물을 순차적으로 분배한다

테스트 공정 공작물의 색상으로 재료성분을 판단하거나 공작물의 높고 낮음을 판별한다

가공 공정 인덱스 테이블 위의 공작물에 드릴링 가공 및 가공여부를 검사한다

핸들링 공정 로터리 실린더로 90°, 180° 등 위치제어를 하며 다음공정이 가능하도록 준비한다

버퍼 공정 각 공정간 흐름을 유효하게 처리 하도록 맞추며 공작물의 일정한 간격을 유지한다

저장 공정 각각의 검사, 가공 공정을 통과한 공작물이 프로그램에 의해 정해진 슬라이드나 저장창고로 투입된다

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245Variable Mechatronics System (VMS)

소재공급 → 회전실린더 이송 → 검사리프터

→ 슬라이더 → 컨베이어 → PTP → 컨베이어

→ 소팅(3종 분류)

VMS 실습장비 구성 시나리오 1


→ 슬라이더 → PTP → 컨베이어 →

스태커 크레인 → 자동창고(3종 분류)



→ 컨베이어 → 슬라이더 → 인덱싱(드릴가공

+홀검사) → PTP → 소팅(3종 분류)



246 Chapter 10


→ 컨베이어 → 슬라이더 → 인덱싱(드릴가공

+홀검사) → PTP → 컨베이어 →

스태커 크레인 → 자동창고(3종 분류)



→ 슬라이더 → 인덱싱(드릴가공+홀검사) →

PTP → 컨베이어 → 스태커 크레인 →

자동창고(저장) → 소팅 컨베이어(출고)



→ 컨베이어 → 슬라이더 → 인덱싱 → PTP

→ 컨베이어 → 창고 → 스태커 크레인 →

소재공급


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VMS 납품 현장


248 Chapter 10

테이블 크기 : 1500(L)×750(W)×800(H)mm

프로파일 실습판 크기 : 1500(W)×750(D)mm

홈간격 : 25 mm

구성 : 4단서랍 : 1ea

테이블 구조물 : 1ea

캐스터(브레이커 내장) : 4ea

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주문번호 : 11003실습테이블

저장매거진 : tower type, transparent

복동실린더 (유량조절밸브, 리드스위치 내장)

광 화이바 센서

모듈 고정 브라켓

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주문번호 : 32001분배 모듈

180도 회전 이용으로 소재(워크)의 공급 또는 취출동작 구현

회전방향 감지용 리드스위치 내장

진공패드 부착형 레벨스프링

진공밸브

동작각도 : 180˚

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주문번호 : 32002회전실린더 이송 모듈

워크의 높낮이를 측정하여 양품 및 불량 판정을 할 수 있는

검사 장치

취출실린더(Φ16-60) : 리드스위치 부착

로드레스 실린더(Φ10) : 회전방지를 위한 트윈로드 타입

리니어 포텐셔미터 이용 (아날로그 측정 유도형 센서)

포토 센서 : M18

정전용량형 센서 : M18

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주문번호 : 32003검사리프터 모듈

구성 부품

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DC 기어모터 : DC 24V/ 2000 RPM

벨트형 컨베이어 : 폭 50mm 이상

프로파일 프레임

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주문번호 : 32008컨베이어 모듈 1

DC 기어모터 : DC 24V/ 2000 RPM

벨트형 컨베이어 : 폭 50mm 이상

프로파일 프레임

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주문번호 : 32009컨베이어 모듈 2

복동실린더와 유량조절 밸브

리드 스위치

회전 실린더 장치

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주문번호 : 32011이젝팅 실린더 모듈

알루미늄 프로파일 : END CAP포함

프로파일 고정판 : Φ100 × 5t

위치제어용 L자 브라켓

슬라이더 : AL, 30×30×200

슬라이더 커버

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주문번호 : 32010슬라이더 모듈

구성 부품


250 Chapter 10

구성 부품

인덱싱 테이블 모터 : DC24V 기어 모터

모터 보호회로 장착

인덱스 : 4분할 기어

타입 : 제네바 기어

유도형센서, 포토센서

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주문번호 : 32004인덱싱 모듈

드릴가공기 : DC24V 모터

클램핑실린더 : Φ10×20,리드스위치 2개부착

상하동작용 실린더 : 회전방지형

골조구조 : 30×30 AL 프로파일 구조

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주문번호 : 32005드릴링 모듈

복동실린더 : Φ10×30

높이 조정이 가능한 슬라이딩 구조

가공유무 판별용 유니트

골조구조 : 30×30 AL 프로파일 구조

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주문번호 : 32006홀검사 모듈

수평이송 실린더 : 트윈로드 Φ10×75

수직이송 실린더 : Φ16×50

전/후진 감지용 위치 리드스위치 부착

진공패드 부착형 레벨스프링

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주문번호 : 32007PTP 핸들링 모듈

벨트 컨베이어 장착

실린더 : Φ16×10

알루미늄 프로파일 : END CAP포함

프로파일 고정판 : Φ100 × 5t

위치제어용 L자 브라켓

슬라이더 : AL, 30×30×200

슬라이더 커버

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주문번호 : 32106컨베이어 소팅 모듈(3종 분류)

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3단3열 알루미늄 프로파일(20×20)

포토센서 : DC24V 저장 감지용 9개

저장커버 : 암청색스모그 투명아크릴

판넬 : 무색 투명아크릴 9개

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주문번호 : 32014자동창고 모듈(3종 분류)

X축

- Type : 볼 스크류 구동 type

- 이동거리 : 600㎜, 이동속도 : 1200㎜

- 위치검출 센서 : 7개

- 감지센서(포토센서) : DC24V 30㎃

- T type 검출거리:5㎜, 검출방식:투과형

- 구동모터 : DC24V 15W, 3000rpm

Y축

- Type : 볼 스크류 구동 type

- 이동거리 : 250㎜, 이동속도 : 600㎜

- 위치검출 센서 : 6개

- 감지센서(포토센서) : DC24V 30㎃

- T type 검출거리:5㎜, 검출방식:투과형

- 구동모터 : DC24V 15W, 3000rpm

Z축

- Type : 공압 구동 type

- 더블로드 실린더 : Φ10×50

- 유량조절 밸브 : M5× Φ4

- 에어 척 : 평행 개폐형, 오토스위치(Φ4) 2개 부착

- 그리퍼 : AL 6061, 샌딩 후 백색알루마이트

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주문번호 : 32012스태커크레인 모듈

구성 부품

적재 상자

크기 : 150×100×50mm

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주문번호 : 32110작업물 상자 모듈


252 Chapter 10

적, 황, 녹색램프

DC 24V

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주문번호 : 32016타워램프 모듈

푸쉬버튼 스위치

선택 스위치

비상정지 스위치

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주문번호 : 32015스위치 모듈

5/2-WAY 편 솔레노이드 밸브

5/2-WAY 양 솔레노이드 밸브

사용전원 : DC24V

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주문번호 : 32018솔레노이드 밸브 블록

양품3종 : 알루미늄, 청색, 흑색

불량품3종 : 알루미늄, 청색, 흑색

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주문번호 : 32112작업물세트

구성 부품

토글 스위치 : 16개

마운팅 클램프 부착

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주문번호 : 32017시뮬레이션 박스

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모터 정역 방향 구동기능

모터보호 전류 설정

속도 조절 기능

최저 전압 조절 기능

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주문번호 : 32013모터제어콘트롤러 (2채널)

DeviceNet

Profibus

Ethernet

Digital Input

Digital Output

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주문번호 : 32019REMOTE I/O 모듈

NFB : AC22V, 2 pole

Power supply : DC24V, 5A

Relay module(6-fold) : DC24V, 4C

Air service unit

Air distributor

Air pressure sensor

Cable duct

I/O Terminal module

PLC(option)

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주문번호 : 기타

구성 부품

Documents

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