Març/abril 2013 Butlletí num:

19http://vicorob.udg.edu

Èxit de participació l’estand de ViCOROB del Fòrum Industrial EPS

Assistim a la Oceans Business 2013: exhibició tecnològica submarina

El projecte INSPECSUB seleccionat pel programa MAP ACC1Ó-EADA

Estudiants interessats en rebre informació/ViCOROB

Imatge corporativa del fòrum/Google

Els passats dies 16 i 18 d’abril de 2013 el grup va assistir a la Setmana del Fòrum Industrial 2013 a la Politènica II mitjançant un estand dissenyat per a l’ocasió: pósters, fulletons informatius, video reproductor, targetes de contacte i el robot SPARUS AUV. La nostra presència al fòrum va començar el dimarts 16 a les 09:00h del matí i va finalitzar a les 18:00h de la tarda, fet que va permetre rebre tan els estudiants que assisteixen a classe al matí com els que hi van a la tarda. A més a més, el dijous 18 vam assistir a la Fira de Màsters a la Politècnica I, informant sobre el màster en visió per computador i robòtica, ViBOT.

La setmana del Fòrum Indutrial és una setmana plena d’activitats formatives que tenen com a objectiu preparar els estudiants de cara a la seva futura incorporació al món laboral.

Del 9 al 11 d’abril del 2013 un equip de ViCOROB es va desplaçar fins a Sothampton (UK), seu de la Ocean Business, una de les fires més importants a nivell europeu destinada a mostrar les últimes novetats en el mòn de la tecnologia submarina. Amb representants d’arreu del món, la fira és un punt de trobada molt important per a conèixer les últimes actualitzacions en el mercat dels equipaments que porten els vehicles submarins desenvolupats pel grup.

El projecte INSPECSUB és el resultat de molts anys de recerca en els àmbits de robòtica i visió submarina; combinant la presa d’imatges amb el processat de les mateixes, el projecte posa en un marc empresarial els resultats transferibles en aquests dos àmbits mitjançant el programa MAP ACC1Ó-EADA, un programa d’assessorament i suport a la innovació promogut per la Generalitat.

ViCO

ROB

Peop

leVi

CORO

B Pe

ople

Juan DavidHernández12-V-1986Neiva (Colombia)

SoniaDurand

23-XII-1989Lyon (França)

En Juan David és un jove colombià que l’any 2009 va obtenir la titulació en Enginyeria Electrònica per part de la Universitat Pontifica Javeriana, situada a la ciutat de Cali (Colòmbia), focalitzant la seva carrera professional als estudis de software a temps real per a aplicacions embeded i algorithmes per a simular sistemes robòtics amb cos rígid (sistemes quinemàtics i dinàmics).

L’any 2012 en David va finalitzar el Màster en Robòtica a la Universitat Politècnica de Madrid on va formar part del grup de recerca Robòtica & Cibernètica situat a la mateixa universitat. A més a més, durant aquest periode, també va participar en diferents projectes de recerca, inclouent projectes de desenvolupament del simulador Trajectòria Multi-Waypoint (un planificador de vol per a la companyia Indra) i el disseny i construcció d’una esfera robòtica.

Sota la tutela del Dr. Marc Carreras, en Juan David realitza el seu doctorat al Centre d’Investigació en Robòtica Submarina (CIRS) de la Universitat de Girona. La seva recerca se centra en la ruta i la planificació de moviments amb restriccions cinemàtiques i dinàmiques dels robots submarins.

“Em declaro admirador de la cultura catalana i és per això que dedico part del meu temps en aprendre el català”, declara en David a la seva descripció.

La Sonia va dedicar tres anys a estudiar a Ecole Centrale de Lyon, una enginyeria especialitzada en bio tecnologia. Paral•lelament va realizar un Màster en imatge mèdica a INSA, una de les escoles d’enginyeria més grans de França.

Pel que fa a la seva experiència professional, la Sonia destaca la seva estada de tres mesos amb Fraunhofer en temes de reconeixement facial a Karlsruhe (Alemanya) i el seu programa de practiques com a treball final de màster a l’Insitut Nacional de Recerca INRIA (French: Institut national de recherche en informatique et en automatique) situat a Sophia Antipolis. Allí va desenvolupar-hi procediments de fibra cardíaca.

Tutoritzada pel Dr. Robert Martí, actualment la Sonia està fent el seu doctorat. La seva recerca se centra en l’estudi del registre temporal d’imatges d’ultrassò de mama en 3D.

Pel que fa a la seva vida personal, afirma que li encanten tots els esports que tinguin com a eix principal la muntanya, incloent-hi: el senderisme, l’esquí,… A més a més d’agradar-li activitats com llegir i pintar. La Sonia dedica el seu temps lliure a la pràctica de tocar el Fagot i li agradaria trobar una orquestra on poder practicar.

Finalment, destaca el seu desig per a aprendre la llengua catalana i la llengua espanyola tan ràpid com li sigui possible.

Cal esmentar l’agraïment als membres de ViCOROB a l’hora de facilitar la informació necessària per fer aquest butlletí, i

per fer-ne les correccions pertinents

Butlletí num: 19Març/abril 2013ViCOROB’s Newsletter

Estudiants del màster ViBOT inauguren el semestre a la Universitat de Girona

Reunió del projecte MORPH del FP7 al Parc Científic i Tecnològic de la UdG

Fotografia de grup davant del P-IV/ViCOROB

Fotografia de la Universitat/ViCOROB

Fotografia durant la caminada/ViCOROB

Fotografia de grup al PCiT/ViCOROB

El 21 de febrer del 2013 es va inaugurar el semestre gironí del màster ViBOT a la sala d’actes de l’Escola Politècnica IV de la Universitat de Girona. La cerimònia de presentació va anar a càrrec d’en Robert Martí i Joaquim Salvi, actual directors del Màster i de l’Escola Politècnica Superior, respectivament.

El passat divendres 26 d’Abril es va realitzar el tercer ascens a la muntanya dels Àngels, un total de trenta membres del grup van assistir-hi. És una activitat que ja fa tres edicions que el grup realitza; una bona manera de trobar-nos en un espai natural, fora de l’aula de treball. Alguns membres del grup van arribar-s’hi amb bici, d’altres caminant o fins i tot alguns corrent.

El dia 12 de març del 2013 es va celebrar la tercera reunió amb tots els socis del consorci del projecte del 7è Programa Marc anomenat MORPH (Anglès: Marine Robotic System of Self-Organizing, Logically Linked Physical Nodes) al Parc Científic i Tecnòlogic de la Universitat de Girona.Durant els tres dies que va durar la reunió es van posar en comú tots els assoliments del projecte aconseguits fins a la data, utilitzant les instal·lacions del Centre en Robòtica Submarina i del Parc Científic i Tecnològic.

El Consorci està format per: Imar - Instituto do Mar (Portugal), Jabobs University Bremen (Alemanya), Institut Francais de Recherche Pour l’Exploitation de la Mer (França), Instituto Superior Tecnico (Portugal), Technische Universitaet Ilmenau (Alemanya), Universitat de Girona (Espanya). Consiglio Nazionale delle Ricerche (Itàlia), and of course ATLAS Elektronik (Alemanya) and NURC (ara CMRE).

El passat mes de març, els investigadors de ViCOROB Dr. Joan Martí i Dr. Xevi Cufí van fer una visita a la Universiti Teknologi Petronas, de Malàisia. Van anar-hi convidats pel Dr. Aamir Malik, del Centre of Intelligent Signal and Imaging Research (CISIR), amb la voluntat d’aprofundir la col·laboració entre ambdós centres de recerca en els àmbits d’Enginyeria Biomèdica, Anàlisi d’Imatge Mèdica, i Informàtica de la Salut. Tanmateix, en ser UTP una universitat privada amb finançament procedent de la companyia petroliera Petronas, també es van explorar les possibilitats de col·laboració en l’àmbit de robòtica submarina, ja que una de les àrees prioritàries de recerca a UTP és Oil & Gas, Transportation & Intelligent Systems. L’estada a la universitat malaia va permetre també parlar amb els responsables acadèmics d’UTP sobre intercanvis acadèmics d’estudiants de màster, supervisió conjunta de tesis doctorals, i estades d’investigadors de la UdG a UTP i a l’inrevés. L’estada, tot i que va ser de només 1 setmana, va permetre descobrir un país ple d’oportunitats, així com un centre universitari modern desitjós d’establir col·laboracions estables amb grups europeus de referència, com ViCOROB.

“Després d’haver estat un temps col·laborant al CIRS, el passat mes de novembre se’m va oferir la possibilitat de gaudir d’una beca BTI. Amb aquestes beques es pretén mostrar als estudiants que estan en grups de recerca què es pot fer per tal que el coneixement que neix a la universitat tingui un impacte directe a la societat. Al llarg de les diferents sessions s’han tractat temes com estratègia, màrqueting i protecció del coneixement, i s’ha posat l’èmfasi en la innovació i la creació de noves empreses. Part del curs també ha consisitit en elaborar una estratègia per a comercialitzar un producte i preparar una presentació per als possibles inversors. El meu treball ha consistit en preparar la comercialització d’una unitat inercial per a vehicles submarins.

Tot plegat ha estat una experiència molt enriquidora. Altament recomanable.”

EduardVidalEstudiant de grau d’Enginyeria Industrial a la EPS

ViCOROB celebra la tercera edició de la Pujada als Àngels

Visita a la Universiti Teknologi Petronas de Malàisia

Crònica d’Eduard Vidal:la beca BTI