maig/juny 2012 Butlletí num:

15http://vicorob.udg.edu

Segona reunió #TRIDENT_FP7

Els dies 2, 3 i 4 de maig del 2012 es va celebrar la segona reunió anual del projecte TRIDENT a les instal•lacions del Centre d’Investigació en Robòtica Submarina (CIRS) de la Universitat de Girona. L’objectiu d’aquesta trobada va ser compartir els coneixements i els avenços sobre aquest projecte. Així doncs, al llarg dels tres dies els investigadors de les diferents universitats i centres de recerca que formen part del projecte #TRIDENT_FP7 van treballar de valent perquè el Girona500, el braç mecànic i la mà robòtica estiguessin coordinats. A la reunió també hi van assistir els avaluadors de la Unió Europea, responsables de donar el vist-i-plau al projecte.

El projecte TRIDENT proposa un nou mètode

per a la realització de tasques d’intervenció submarina lluny dels mètodes tradicionals, amb aplicacions potencials a l’arqueologia subaquàtica, l’oceanografia i les indústries d’alta mar.

Per a la realització de les tasques submarines s’utilitza un equip de dos robots cooperatius amb habilitats complementàries, una embarcació autónoma de superfície (ASC) i la intervenció subaquàtica de vehicles submarins autònoms (I-AUV) dotats d’un manipulador.

- Video TRIDENT 2nd Anual Meeting: http://bit.ly/OiafMU

- Pàgina web del projecte: http://www.irs.uji.es/trident/

Del 28 al 30 de maig del 2012 es van reunir els representats de les cinc Universitats participants: National Technical University Athens, Fondazione Instituto Italiano di Tecnologia, King’s College London, Universitat de Girona i Heriot-Watt University. La trobada va tenir lloc a les instal•lacions del CIRS (Centre d’Investigació en Robòtica Submarina) amb motiu del projecte PANDORA.

Els assistents a la trobada van reafirmar la importància d’aquestes reunions, tant pel contingut científic dels intercanvisentre investigadors, com les estones lliures per descobrir els encants de la ciutat de Girona.

MissióPANDORA és un projecte de tres

anys que desenvolupa i avalua nous mètodes computacionals per a poder construir robots submarins que persisteixin en l’autonomia, reduint significativament la freqüència de sol•licitud d’ajuda. La clau per a aconseguir-ho és la capacitat de reconèixer el fracàs i respondre-hi, en tots els nivells d’abstracció, mantenint un temps de resposta raonable.

Per a més informació del projecte podeu consultar a la web situada a la url: http://persistentautonomy.com o visitar les xarxes socials Facebook i Twitter.

Així que es pot seguir per mitjà de: Facebook: http://on.fb.me/L98SL0Twitter: @pandoraauv

Ha estat la tercera vegada que s’ha organitzat aquesta jornada al Parc Científic i Tecnològic de la UdG. A l’acte hi han participat 12 empreses del teixit empresarial europeu especialitzades en camps afins a les temàtiques tractades pels estudiants en els seus treballs.

El màster Erasmus Mundus en Visió per Computador i Robòtica (ViBOT) és coorganitzat per la Universitat de Girona, la Universitat de Bourgogne (França) i la Universitat Heriot-Watt (Escòcia). Els estudiants passen un semestre a cada una de les universitats del consorci i un semestre final en el qual fan un projecte de màster a una empresa o a un centrede recerca.

El ViBOT Day és una activitat que es realitza de forma anual per ajudar els estudiants que finalitzen el seu màster a conèixer el mercat de treball i crear una plataforma per facilitar-los la relació amb empreses del seu voltant dins el seu àmbit d’estudi. Els estudiants presenten el seu treball en format de pòster o exposició oral i les empreses mostren als seus estudiants les seves possibilitats de col•laboració, ja sigui per oferir-los llocs de treball o per dur a terme treballs de recerca.

Al ViBOT Day d’enguany hi han participat més

de cent persones , entre estudiants, representants d’empreses i professors de les tres universitats organitzadores.

A més, i com a novetat, aquest any 2012 l’edició ha comptat amb el suport econòmic de PAL Robotics, empresa de robòtica humanoide establerta a Barcelona, i que va esponsoritzar el premi a la millor tesi de màster i l’empresa TOSHIBA, que compta en la seva plantilla, ja actualment, amb varis màster ViBOT.

L’equip organitzador agraeix molt especialment al Parc Científic i Tecnològic de la UdG i al Patronat de l’Escola Politècnica Superior la seva col•laboració en l’edició del ViBOT Day 2012.

PANDORA: 5 universitats i 1 objectiu

Més de cent persones al ViBOT DAYFerran

Roure23-VII-1985

Banyoles

“De petit sempre m’havien agradat les maquinetes i tot allò que portés botonets. Era d’esperar doncs, que acabés estudiant informàtica, tot i que al final vaig preferir fer Informàtica de Gestió i deixar apartats els cables. Vaig fer tota la carrera a la Universitat de Girona, ja que sent de Banyoles, era natural que escollís la UdG per formar-me. Després d’acabar els estudis, vaig decidir anar a Barcelona per fer el Master in Computing que oferia la UPC, especialitzant-me en gràfics per computador. Durant l’estada a la Facultat d’Informàtica de Barcelona vaig estar treballant al Laboratori de Càlcul de la FIB com a desenvolupador en projectes d’innovació per a empreses.

Considero que anar a viure a una gran ciutat és sempre una bona experiència, sempre que sigui per un temps limitat. Actualment sóc estudiant de doctorat a ViCOROB, i estic treballant amb temes de registre 3D dins el projecte ANDREA.

A part dels ordinadors, m’agrada molt fer esport, anar a la muntanya i viatjar. També m’agrada molt la música, a la qual dedico una part important del meu temps, tocant la tenora i el saxo.”

ViCOROB People

El robot Girona500/ ViCOROB

Premi a D.P. Paudel,al millor màster tesi/ ViCOROB

Fotografia del grup al centre CIRS/ ViCOROB

Cal esmentar l’agraïment als membres de ViCOROB a l’hora de facilitar la informació necessària per fer aquest butlletí, i

per fer-ne les correccions pertinents

Butlletí num: 15Maig/junyViCOROB’s Newsletter

ViCOROB,en un mes quatre Tesis

Assistim al TEDxGirona

Palamós Terra de Mar

Jornades R+D+I en TIC Salut

Aquest festival va celebrar-se els dies 25, 26 i 27 de maig al port de Palamós (Girona). El comitè organitzatiu estava format per l’Ajuntament de Palamós, la Càtedra d’Estudis Marítims, el Grup de Recerca de Biologia Animal/Ictiologia i nosaltres, el Grup de Visió per Computador i Robòtica (ViCOROB). Van assistir-hi els dos investigadors responsables dels grups de recerca, els doctors Rafael García i Margarida Casadevall.

El dissabte 26 el Dr. Rafael García, conjuntament amb el director del projecte Ictineu, Pere Forés, van oferir la conferència “Robots i submarins tripulats: els nous descobridors dels fons marins”.

Precisament l’estand dels representants de la Universitat de Girona va rebre la visita, el mateix dia 26 de maig, dia de la inauguració oficial, del Conseller d’Agricultura, Ramaderia, Pesca, Alimentació i Medi Natural de la Generalitat de Catalunya, Sr. Josep Mª Pelegrí i Aixut

Deu ponents de perfils molt diversos van reflexionar sobre la creativitat en la primera edició del TEDxGirona, un acte que se suma als milers que sota la mateixa marca s’estan desenvolupant a tot el món, sota el lema “debatre sobre les idees que mereixen ser difoses”.

ViCOROB va ésser representat a través d’en Pere Ridao i en Joan Martí.

Els vídeos poden visualitzar-se per mitjà de Youtube a la següent adreça: http://bit.ly/NdKT08

El Parc Científic i Tecnològic de la UdG va celebrar els dies 7 i 8 de juny de 2012 les III Jornades R+D+I en TIC i Salut, una trobada catalanofrancesa per a grups de recerca, empreses i centres tecnològics i assistencials. Es tracta d’una iniciativa impulsada i organitzada pel Parc Científic i Tecnològic de la Universitat de Girona i la Fundació TicSalut, amb la col•laboració d’UBIFrance i la Cambra de Comerç Francesa de Barcelona.

ViCOROB va assistir-hi de la mà del Dr. Joan Martí i el Dr. Xavier Lladó. Aquest darrer va realitzar una exposició oral exposant del projecte SALEM (Segmentació Automàtica de Lesions d’Esclerosi Múltiple en imatges de ressonància magnètica).

Experiències internacionals: Enric Galceran a EUA

Pittsburgh des del Mont Washington/ E.Galceran

Fotografia de l’estand/ ViCOROB

Dr. Xavier Lladó exposant a #ticsalut/ ViCOROB

El destí (i en bona part jo mateix, per ser honestos) m’han dut a fer una estada de recerca de sis mesos com a part del meu doctorat a la CarnegieMellon University (CMU) a Pittsburgh, PA, als Estats Units, on vaig arribar el proppassat 1 de maig de 2012.

El matí després d’arribar a Pittsburgh vaig anar a fer una petita excursió pel campus de la CMU. Els meus primers descobriments van ser un camp de beisbol i uns quants camps de futbol, un estadi de futbol americà, pistes de tennis i un complex esportiu amb gimnàs, pistes de bàsquet i piscina. Just després d’això, vaig anar a parar a la bella gespa del “TheCut”, on els estudiants gaudien de la suau primavera de Pittsburgh. Vaig pensar: “Crec que aquest seria definitivament un bon lloc per treballar-hi.”

Llavors vaig decidir fer cap a l’oficina del meu supervisor als edificis del RoboticsInsitute, més que res per comunicar-li que havia arribat. La meva sorpresa quan vaig entrar a l’edifici i vaig topar-me amb el recepcionista. El “roborecepcionista”, de fet. Es diu Tank, i és un robot de simpàtiques faccions que et saluda via els seus altaveus quan entres al Newell Simon Hall. Mostra la seva humanoide i somrient cara en una pantalla, i et veu a través d’una càmera. Un teclat i una segona pantalla et permeten, escrivint-hi, fer-li preguntes. O tan sols xerrar-hi una estona. Li vaig preguntar on era l’oficina del meu supervisor, i educadament em va indicar cap on anar. Gràcies Tank!

Vaig dubtar un instant en fer-me càrrec que estava a punt de conèixer el Prof. HowieChoset, tot un personatge famós en el món de la robòtica, amb molts anys d’experiència. Sigui com fos, com que no havia creuat l’oceà per caure pres d’un espiral de dubtes, vaig trucar a la seva porta i li vaig explicar qui era.

– “Hola! Has vingut en un dia realment atrafegat!”– “Per què ho diu?”– “Per cap raó en particular.”Més endavant més o menys vaig entendre què volia

dir. El Prof. Choset dirigeix una startup de robots per a cirurgia, i al mateix temps supervisa la recerca del seu laboratori i dóna classes a la CMU. Per tant el seu dia a dia és qualsevol cosa menys relaxat. Així, de camí cap a alguna reunió, em va dur al seu BioroboticsLab i em va indicar que molestés un xic els seus estudiants per aprendre en què treballaven.

Allí vaig conèixer al voltant d’una dotzena d’estudiants de màster, doctorat i post-doc certament intel•ligents i treballadors, vinguts dels Estats Units, de la Xina, d’Àustria i d’altres parts del món. L’àrea de recerca principal del laboratori són els robots serp, i vaig quedar ben impressionat quan en vaig veure un enfilant-se per una canonada davant meu.

Després d’un mes aquí puc dir que les seves maneres de treballar i viure són totalment diferents de les nostres. Massa aspectes diferents com per explicar-los aquí breument. No obstant, faré referència a alguns fets i diferències que m’han vingut al cap, sense cap ordre en particular.

Primer de tot, és habitual que els estudiants de doctorat es queixin de la falta d’atenció i ajuda per part dels seus supervisors. Amics meus: veniu i coneixeu la supervisió estil 15 minuts al mes del Prof. Choset! Sí, és tot el que m’ha concedit des que vaig arribar. I d’acord amb els meus companys de laboratori és l’atenció que em dedicarà de mitjana. No obstant, en aquest quart d’hora va ser capaç de guiar-me sàviament, indicar-me cap on dirigir la meva recerca i enterrar-me sota una tona de noves matemàtiques incomprensibles que havia d’aprendre’m.

Segon, vaig quedar xocat per les seves paraules als estudiants de grau que venen a treballar al laboratori durant l’estiu:

– “Estareu subjectes a un període de prova, i si no presenteu resultats satisfactoris, us convidarem a marxar cap a casa.”

Clar i català. Definitivament la CMU no és cap tipus d’ONG.

Finalment, al contrari del que esperava, puc moure’m per Pittsburgh feliçment amb la meva esplèndida bici de 70 dòlars que vaig comprar-me via Craigslist, i no sento la necessitat d’un cotxe en absolut.

Una cosa més: quan hi ha una xerrada aquí a la CMU sempre es serveix bon menjar i beure, encara que el conferenciant sigui sols un estudiant presentant la seva proposta de tesi de màster. Sóc conscient que passem temps durs a Europa, però crec que aquests petits detalls realment ajuden a promocionar l’èxit acadèmic, no hi esteu d’acord?

Fins aviat!

Al llarg d’aquest mes de juny hem pogut assistir a la defensa de quatre tesis doctorals per part de diferents membres de ViCOROB, aspirants a doctors durant molts anys, i que avui ja han assolit el seu objectiu.

Els quatre investigadors són: Bladimir Bacca, Sergio Fernández, Emili Hernández i Josep Quintana.

La primera presentació va ser el 14 de juny del 2012 amb en Josep Quintana i la tesi que porta per títol: “Computer Vision Techniques for Early Detection of Skin Cancer”. L’endemà mateix, l’Emili Hernández va fer la defensa del seu treball “Path Planning with Homotopic Constraints for Autonomous Underwater Vehicles”.

Uns dies després (el 20 de juny), va ser el torn d’en Bladimir Bacca amb el treball “Appearance-based

mapping and stability histograms for mobile robot navigation”. I el darrer en assolir el títol de doctor va ser en Sergio Fernández, que el dia 22 de juny a la Sala d’Actes de P-IV, va presentar el treball “One-shot pattern projection for dense and accurate 3D acquisition in structured light”.

Des de ViCOROB volem felicitar a tots quatre per la seva feina i brillants resultats!