UAV マッピング 自動車

セキュリティ ロボット FA

主な用途

全方位 3D-LiDAR センサー360°三次元イメージング

VLP-16【Puck】は、小型で軽量化された LiDAR 全方位レーザーライダー・イメージングユニットです。16 個のレーザー送受信センサーを内蔵し、水平全方位 360°と垂直視野 30°（標準・軽量版）/ 20°（高分解能版）の 3Dイメージングが可能です。1秒間に約 300,000 ポイントを測定し、測定精度約±3cmで測定距離は約 100mまで対応しております。小型ヘッドの寸法は 72.7mm x 103.3mmで、重量は約 830g( 標準・高分解能版 ) / 約 590g( 軽量版 ) です。他には無いマッピング技術は、車載搭載、無人機、ポイント設置など様々な三次元マッピングのアプリケーションに屋内外で対応することができます。

● 小型、軽量設計● 16 個のレーザー送受信センサーを内蔵● 水平 360°全方位、 垂直 30°(+15°～ －15°) / 20°(+10°～ －10°)● 測定距離：0.5 ～ 100m（最短出力距離 0.1ｍから可能 ※FW3.0.40. 以上）● ± 約 3cm の精度、測定距離は約 100m まで対応● 屋内外での使用が可能● GPS レシーバーとの時刻同期● 干渉緩和機能追加 ※FW3.0.40. 以上

CLASS 1 LASER PRODUCT

VLP-16 / VLP-16-LITE / VLP-16-HiRes【Puck】

価　　格

LiDAR の原理

仕　　様

図　　面 （単位：inch [mm]）

全方位 �D-LiDAR センサー

2019.10※記載仕様は予告無しに変更される場合があります

argo@argocorp.com

〒564-0063 大阪府吹田市江坂町 1丁目 13-48インタープラネット江坂ビル 9F

06-6339-3366 06-6339-3365

https://www.argocorp.com

VLP-16 / VLP-16-LITE / VLP-16-HiRes【Puck】

商 品 コ ー ド VLP-16 VLP-16-LITE VLP-16-HiRes

センサータイプ 16 個のレーザー +検出器 ( 送受信センサー )

測定範囲・測定視野 水平 360°全方位 / 垂直 30°(+15°～ －15°) 水平 360°全方位 / 垂直 20°(+10°～ －10°)

測　定　距　離 0.5 ～ 100m （最短出力距離 0.1ｍから可能 ※FW3.0.40. 以上）

測定スピード 5 ～ 20Hz

測定ポイント数 約 300,000 ポイント / 秒

測　定　精　度 ±3cm (1σ@25m)

角 度 分 解 能 水平 0.1°～ 0.4°/ 垂直 2.0° 水平 0.1°～ 0.4°/ 垂直 1.33°

距離測定方式 LiDAR TOF 方式

多重サンプリング Strongest、Last、Dual の 3 モード

干渉緩和機能 あり （※FW3.0.40. 以上）

レーザークラス Class 1 Eye Safe

レーザー波長 903nm

動　作　電　圧 9 - 18VDC

消　費　電　力 8 W

重　　　　　量 約 830g 約 590g 約 830g

寸　　　　　法 高さ 72.7ｍｍ ｘ 直径 103.3ｍｍ

耐　　衝　　撃 500m/ 秒 2 振幅、11 ミリ秒間

耐　　振　　動 ５Hz ～ 2000Hz、　３Grms

耐　　環　　境 IP67 対応

出力インタフェイス イーサネット 100Mbps（IP アドレス変更可）

デ　　ー　　タ UDP パケット ( 距離、輝度、回転角度データ )

G　　P　　S GPS タイム・シンクロナイズ機能 (GPS レシーバーを含む )

● VLP-16 ユニットヘッド ● インタフェイス BOX（イーサネット、電源、GPS） ● イーサネットケーブル　

● 電源アダプター & AC ケーブル ● GPS レシーバー（オプション）

ユニット構成

商品コード ( 型番 ) 構成 / 内容 価格 ( 税別 ) AR-VLP-16 LiDAR 全方位イメージングユニット VLP-16 お問い合わせ AR-VLP-16-LITE LiDAR 全方位イメージングユニット VLP-16 ( 軽量版 ) お問い合わせ AR-VLP-16-HiRes LiDAR 全方位イメージングユニット VLP-16 ( 高分解能版 ) お問い合わせ AR-HDL-GPSreceiver VLP16/HDL32 用 GPS レシーバー お問い合わせ

LiDARはパルス状に発光するレーザーを照射して散乱光を検出し、その反射時間 (発光後に反射光を検出するまでの時間 )から距離を算出する技術です。LiDARの意味は Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Rangingです。

※最新のファームウェアについてはお問い合わせください。