Antun Babić

Osnove elemenata strojeva

udžbenik za trogodišnje strukovne škole

za sva strojarska zanimanja - JMO

Osn

ove

elem

enat

a st

roje

vaA

ntu

n B

abić

Izdavač

Školska knjiga, d.d.Zagreb, Masarykova 28

Za izdavača

Ante Žužul, prof.

Urednik

Damir Tadić

Recenzenti

prof. dr. sc. Slavko Sebastijanović

prof. dr. sc. Luka Šumanovac

Mirko Korov

Jozo Rašić

Ivan Budin

Grafi čko-likovno oblikovanje

Nevio Smajić

Ilustracije

Antun Babić

Ministarstvo znanosti, obrazovanja i športa odobriloje uporabu ovog udžbenika rješenjemKLASA: UP/I-602-09/07-03/00516URBROJ: 533-12-08-2Zagreb, 31. ožujka 2008.

© ŠKOLSKA KNJIGA, d.d., Zagreb, 2008.Nijedan dio ovog udžbenika ne smije se umnožavati, fotokopirati ni na bilokoji način reproducirati bez nakladnikova pismena dopuštenja.

6

SADRŽAJ

1 . OSNOVNI POJMOVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.1. Grčka abeceda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.2. Osnovni fizikalni pojmovi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.3. Rastezanje tijela toplinom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.4. Sila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.5. Kohezija i adhezija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.6. Moment savijanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.7. Vrste naprezanja materijala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.8. Mjerenje deformacije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.9. Rad i snaga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.10. Tlak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.11. Vrste gibanja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.12. Mjerenje protoka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2. NORMIZACIJA MJERA I ZAŠTITA INDUSTRIJSKOG VLASNIŠTVA . . . . . . . 32

2.1. Tolerancija dimenzija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352.1.1. Labavi dosjed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.2. Prijelazni dosjed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.3. Čvrsti dosjed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2. Odstupanja od nazivne mjere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.3. Širina tolerantnih polja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.4. Određivanje vrijednosti tolerancije iz tablica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.5. Zaštita intelektualnog i industrijskog vlasništva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.5.1. Zaštita izuma u Republici Hrvatskoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.5.2. Izumi stvoreni u poduzeću i kod drugih pravnih osoba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3. SPOJEVI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3.1. Nerastavljivi spojevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483.1.1. Zavarivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.1. 1.1. Podjela zavarivanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.1.1.2. Osnovni elementi žlijeba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.1.1.3. Osnovni elementi šava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

3.1.1.4. Oblici zavarenoga spoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

3.1.1.5. Oblici šava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

3.1.1.6. Položaj šava i vanjske sile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3.1.1.7. Utjecaj redoslijeda zavarivanja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

3.1.1.8. Utjecaj magnetskog polja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

7

Osnove elemenata strojeva

3.1.1.9. Obloga elektrode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

3.1.1.10. Prijenos dodatnog materijala u električnom luku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

3.1.1.11. Izvori struje za zavarivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.1.1.12. Postupci zavarivanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3.1.1.13. Zavarivanje cijevnih vodova. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.1.1.14. Pogreške u procesu zavarivanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

3.1.1.15. Elektrode za elektrolučno zavarivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

3.1.1.16. Prikladnost zavarivanja i lemljenja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.1.2. Elektrootporno zavarivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

3.1.3. Plinsko zavarivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.1.3.1. Oprema za plinsko zavarivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.1.3.2. Plinovi u zavarivanju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.1.3.3. Čelične boce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

3.1.3.4. Ventili na bocama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

3.1.3.5. Regulator tlaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

3.1.3.6. Cijevni vodovi za plin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

3.1.3.7. Plamenici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

3.1.3.8. Odbojnici plamena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

3.1.3.9. Plamen za zavarivanje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

3.1.3.10. Redoslijed zavarivanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3.1.3.11. Pogreške prigodom plinskog zavarivanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3.1.4. Lemljeni spojevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

3.1.5. Lijepljeni spojevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.1.6. Zakovični spojevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

3.1.7. Stezni spojevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.1.8. Spajanje plastičnom deformacijom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.2. Rastavljivi spojevi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983.2.1. Vijčani spojevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.2.1.1. Metarski navoji s trokutastim profi lom ISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.2.1.2. Whitworthov navoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101

3.2.1.3. Trapezni navoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101

3.2.1.4. Vijci, matice i podloške za osiguranje spoja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102

3.2.2. Spojevi glavine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103

3.2.3. Svornjaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104

3.2.4. Zatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105

3.2.5. Spajanje oprugama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106

8

Sadržaj

4. PRIJENOS KRUŽNOG GIBANJA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

4.1. Osovine i vratila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

4.2. Ležaji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104.2.1. Klizni ležaji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

4.2.2. Valjni ležaji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

4.3. Remenski prijenos kružnog gibanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

4.4. Tarni prijenos kružnog gibanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

4.5. Lančani prijenos kružnog gibanja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

4.6. Zupčasti prijenosnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

4.7. Spojke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

4.8. Kočnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

5. PODMAZIVANJE I BRTVLJENJE STROJEVA I UREĐAJA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

5.1. Trenje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

5.2. Vrste trenja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

5.3. Podmazivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.4. Brtvljenje ležaja i vratila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

5.5. Dovod maziva i uređaji za podmazivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1355.5.1. Uređaji za podmazivanje mastima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136

5.5.2. Uređaji za podmazivanje uljima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136

6. ELEMENTI ZA PROTOK I REGULACIJU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

6.1. Posude pod tlakom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

6.2. Cijevni vodovi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

6.3. Cijevni fazonski komadi (fitinzi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

6.4. Elementi za izravnavanje deformacija uslijed zagrijavanja . . . . . . . . . . . . . . . 143

6.5. Cijevne podupore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

6.6. Cijevna armatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

6.7. Određivanje promjera i debljine stijenke cijevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

7. FINOMEHANIČKI ELEMENTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

7.1. Vijčani prigoni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

7.2. Polužni prigon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

7.3. Krivuljni prigon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

7.4. Otpornici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

7.5. Uklopnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

7.6. Regulatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

7.7. Logički sklopovi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

9

Osnove elemenata strojeva

8. OSNOVE MEHANIZAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

8.1. Kinematika mehanizama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

8.2. Vrste mehanizama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

LITERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

49

Osnove elemenata strojeva

Pripajanje zavarivanjem (sl. 3.4.) primjenjuje se pri sklapanju konstrukcije neposredno prije za-

varivanja. Konstrukciju nije poželjno odmah zavariti punim zavarima, nego sve sastavne dije-

love postaviti u traženi položaj, tj. mjeru. Kada se sastavni dijelovi postave, izvede se pripajanje

kratkim zavarima, obavi jedna ili više provjera položaja i mjere te se tek tada obavi konačno

zavarivanje. Na ovaj se način izbjegavaju moguće pogreške i nepotrebno rezanje pogrešno

spojenih dijelova konstrukcije.

b) navarivanje je nanošenje dodatnog materijala po određenoj površini radi dobivanja

željenih značajki ili dimenzija. Tijekom rada neke su površine strojnih dijelova izloženije

trošenju, pa se na nekim mjestima dužim radom površina metala brže troši (nestaje dio

metala). Takvi strojni dijelovi se mogu kupiti ili zamijeniti, što bi bilo najbolje rješenje.

Naravno, ako taj strojni dio nije pre-

skup. Kod nekih strojnih, velikih ili

skupih dijelova nije financijski oprav-

dano kupiti cijeli strojni dio, nego je

bolje obaviti navarivanje (sl. 3.3.).

Naravno, ako je to moguće. Takva se

mjesta popunjavaju zavarom (na-

varuju) i obvezno poravnavaju ne-

kom od obrada.

3.1.1. ZavarivanjeZavarivanje je spajanje materijala u čvrstom, omekšanom ili rastaljenom stanju na mjestu

spajanja s pomoću različitih izvora energije, uz djelovanje sile ili bez djelovanja sile.

S obzirom na namjenu, razlikuju se tri osnovna oblika:

a) zavarivanje je spajanje dvaju ili više dijelova uz dodavanje ili bez dodavanja dodatnog

materijala, i to tako da zavareni spoj postigne što ravnomjernije značajke za onu vrstu

primjene za koju je konstrukcija namijenjena. Na slici su prikazani sučeljeni i križni spoj (sl. 3.2.).

Slika 3.2. Zavareni spoj Slika 3.3. Navareno mjesto

Slika 3.4. Pripajanje zavarivanjem

Zavarljivost je pokazatelj kvalitete zavarenog spoja ovisno o postupku zavarivanja, vrsti ma-

terijala koji se zavaruje, primjenjenoj elektrodi kao i parametrima zavarivanja. Drugim riječima,

zavarljivost je pokazatelj je li se neki metal određenim postupkom zavarivanja zavario bolje ili

lošije.

osnovni materijal linija ravnanja navareno mjesto vratilo

zavareno mjesto (šav) materijal

spajanje sa V-žlijebom

kratki zavar (prvi sloj)

konstrukcija od cijevi

143

Osnove elemenata strojeva

Svaki oblik spajanja ima nešto svojstveno što naravno zahtijeva i drugačije fazonske komade.

Ali općenito gledajući, svi fazonski komadi imaju nešto slično pa se zbog jednostavnosti nazi-

vaju čovjeku logičnim nazivima.

6.4. Elementi za izravnavanje deformacija uslijed zagrijavanjaElementi za izravnavanje deformacija sprječavaju oštećenje cijevnih vodova uslijed djelova-

nja topline medija u cijevi ili uslijed promjene temperature okoline. Za ovu namjenu postoje

različita rješenja, tj. ugrađuju se elementi koji na sebe prihvaćaju uzdužno istezanje cijevnih

vodova kao što su (sl. 6.4.):

a) cijevni lukovi u obliku slova “U” i lire,

b) kompenzatori od valovitih cijevi,

c) lećasti kompenzatori,

d) zglobni kompenzatori,

e) gumeni kompenzatori.

6.5. Cijevne poduporePostavljanje cijevnih vodova je od velikog značaja, jer se oni uslijed zagrijavanja i hlađenja

medija unutar cijevi, šire u svim smjerovima. Naravno, zbog velike duljine, cijevni vodovi se

izrazito šire u smjeru duljine pa je potrebno na ovu pojavu obratiti posebnu pažnju.

Već spomenuti elementi za izravnavanje deformacija uslijed zagrijavanja u principu sprječava-

ju lom cijevnih vodova na mjestima gdje se mijenja smjer, ali ne i sama produljenja. Zbog pro-

duljenja cijevnih vodova, cijevne podupore (sl. 6.5.) ne smiju biti krute već moraju omogućiti

uzdužno gibanje cijevnog voda pri čemu se mora spriječiti trošenje uslijed gibanja. Naravno,

podupore ne smiju biti samo one koje omogućuju gibanje, tj. ležaji, već i one koje na pojedi-

nim mjestima onemogućuju bilo kakvo gibanje cijevnih vodova, tj. uporišta.

Slika 6.4. Elementi za izravnavanje deformacija uslijed grijanja, [7]:a) cijevni luk u obliku lire, b) cijevni luk u obliku nabrane lire, c) cijevni luk u obliku valovite lire,

d) cijevni luk u obliku slova U, e) lećasti kompenzator, f) kompenzator od valovitih cijevi s unutrašnjom cijevi za vođenje, g) zglobni kompenzator

Slika 6.5. Cijevne podupore, [7]

vija ani spoj

ogrlica

cijev

ogrlica

cijev

kliza

vodilica

valjak

a) Uporište pomo u vijaka b) Klizni ležaj c) Valjni ležaj

ES_143_159

a) b) c) d) e) f) g)

162

[8] Osnove mehanizama

biti izveden i kako višečlani (tročlani na slici). Sam brijeg može biti izveden i kao žlijeb koji

vodi ostale članove po sličnoj zakonitosti. Najbolji primjer primjene bregastog mehanizama

je sustav ventila koji upravljanja punjenjem i pražnjenjem cilindara kod motora s unutrašnjim

izgaranjem, upravljanje radom membrane crpki i slično.

Slika 8.16. Bregasti mehanizmi, [29]

Malteški mehanizami (sl. 8.17.) rade tako da se vodeći član neprekidno vrti dok se vođeni

član vrti s prekidima, tj. dok valjčić vođenog člana ne uđe u predviđeni kanal, vođeni član

miruje. Ovisno o traženim uvjetima pomaci mogu biti ujednačeni ili različiti (razmak osi vrtnje

vodećeg člana i valjčića je različit).

Slika 8.17. Malteški mehanizam, [29]

ES_162_164

c) Oblici prijenosa sile kod bregastog mehanizma

b) Otvoreni tro lani brijeg a) Zatvoreni tro lani brijeg

kotrljanje

klizanje

valj i

vode i lan, brijeg

vode i lan, žlijeb

ES_162_165

b) Unutrašnja veza a) Vanjska veza za vo enje pod razli itim kutovima

l1

l1

164

LITERATURA [1] Boras B,: Gospodarenje alatom, Zagreb, 1986.

[2] Bračanin, F.: Obrada metala I. dio, Zagreb, Školska knjiga, 1993.

[3] Budin – Rašić – Špiranec: Osnove tehnike i proizvodnje, Zagreb, Školska knjiga

[4] Cebalo, R.: Moderna tehnika brušenja, Zagreb, Školska knjiga, 1991.

[5] Čevra, A.: Obrada metala II dio, Zagreb, Školska knjiga, 1992.

[6] Čuljić, M.: Bravarski i limarski radovi u brodogradnji, Školska knjiga, Zagreb, 1984.

[7] Decker, K. H.: Elementi strojeva, Zagreb, Tehnička knjiga, 2003.

[8] Dobran, J.: Plinsko rezanje čelika, Uljanik Pula, Zagreb, Tehnička knjiga, 1983.

[9] Hercigonja, E.: Elementi strojeva, Zagreb, Školska knjiga, 2000.

[10] Kordić, M.: Elektrootporno zavarivanje, Društvo za tehniku zavarivanja Hrvatske, Zagreb

1987.

[11] Kraut, B.: Strojarski priručnik

[12] Kruz, V.: Tehnička fizika za tehničke škole, Školska knjiga Zagreb, 1972.

[13] Lukačević, Z. s grupom autora: Nove tehnologije, Slavonski Brod, Grafik Color, 1998.

[14] Majdandžić, N., Lujić, R., Matičević, G., Šimunović, G., Majdandžić, I.: Upravljanje proizvod-

njom, S. Brod, Magnus, 2001.

[15] Marušić, I.: Cjevarstvo u brodogradnji, Školska knjiga Zagreb, 1983.

[16] Nikolić, G. – Hiti I.: Tehnike spajanja, Zagreb, Tipex

[17] Oberšmit, E.: Ozubljenja i zupčanici, Zagreb, 1985.

[18] Opalić, M., Kljain, M., Sebastijanović, S.: Tehničko crtanje, FSB Zagreb, SF Slavonski Brod,

2003.

[19] Pavelić, A.: Elektrolučno zavarivanje, Školska knjiga, Zagreb, 1987.

[20] Ređep – Pavuna – Čelan – Koroman: Elementi finomehanike,

Školska knjiga Zagreb, 1998.

[21] Sebastijanović, S.: Elementi strojeva, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Slavonski

Brod, 1999.

[22] Šavar, Š.: Obrada metala odvajanjem čestica 1, Zagreb, 1990.

[23] Šavar, Š.: Obrada metala odvajanjem čestica 2, Zagreb, 1990.

[24] Živić, M.: Zavarivanje i srodni postupci, Zagreb, 1975.

[25] ***: Dodatni materijali za zavarivanje, Elektroda Zagreb

[26] ***: Inženjerski priručnik IP1, Temelji inženjerskih znanja, Zagreb, Školska knjiga, 1996.

[27] ***: Inženjerski priručnik IP4, Proizvodno strojarstvo, Materijali, Zagreb, Školska knjiga,

1998.

[28] ***: Inženjerski priručnik IP4, Proizvodno strojarstvo, Organizacija proizvodnje, Zagreb,

Školska knjiga, 2002.

[29] ***: Inženjersko tehnički priručnik, Rad 1979.

165

Osnove elemenata strojeva

[30] ***: Praktičar, Zagreb, Školska knjiga 1970.

[31] ***: Priručnik stručnjaka za zaštitu na radu, Zbornici – studije – elaborati, ZB-13, Zagreb,

Visoka škola za sigurnost na radu (s pravnom javnosti), 2000.

[32] ***: Priručnik za zavarivanje, Elektroda, Zagreb

[33] ***: Proizvodno tehničko obrazovanje, Zagreb, Školska knjiga, 1983.

[34] ***: Tehnička enciklopedija, 1963.

[35] ***: Udžbenik za metalce, Tehnička knjiga 1970.

[36] ***: Zaštita od buke – načela i primjena

166

Grafi čki urednik

Dejan Žilić

Lektor

Tomislav Salopek

Korektorica

Katarina Cvijanović

Grafi čka priprema

Nevio Smajić

Tisak

Grafi čki zavod Hrvatske, d.o.o., Zagreb

Tiskanje završeno u prosincu 2007.

ISBN 953-0-21012-4

CIP dostupan u Nacionalnoj i sveučilišnoj knjižnici, Zagreb,