���������� ������������
������� !"
#$%&'(�!)
*+ ,-
./0123425678 9�:;<=>?@A B�CD6E
F G
• HIJK• ���������� • �����������• LMNKOPQRST
����
HIJK
• UVWX• ��YZ[\]^_`�abcdefghQFijkLMN����clm�no�pq�r]8cst
• r]8�uvwx!yz{|}{~�kT�s�k_`ab7�k!��n6x
• ��k�����stn��Q��YZ[\]^_`����T�RST
����������
#���/�<��
#���?�<�� ����c��
#���?�<�� �����c��
#�����<�� �,��<
#�����<�� �,��<
LMN �hQ���
• ¡h¡h¢£���o¤¥¦�c§¨�©ª«¬Qc®� ¯kT�H°±²³
• ´µ��¶·¸�pq]^H¹º¤���»¼H®n
¤51�k½1��§pq]^H®n
• �¾¿ÀHB��jstÁ�• Â��ÃÄÅÆÇ�n��LMN�• È$�ɧ�lm
LMNKOPQYZ[\]^_`�ab
• LMNÊË�Ìͤ�ÎÏ�ÐÊkÑÒÓ��ÔÕ
• lm��Ö�×�¤Ø&gÙÚÛ�ÜÝ• $_Þß ¹º• _`ab��àáâ�ãä�à����T
¤�å���n�eØ%f æç
• T�Oè�_`ab�áâÇ���é• ÂêëoÓì��lí
�����������������
LMN������
• LMNÊË�Ìͤ���î�• ïåð�ñòóôõö÷�øù����pq]^újHº�û��ü
¤¿ýþ�����Kè��ªH�\
• ãä�áâ�àjHº���K��¤�å���n��eØ%fc�
• � ���H��c����äKõQ¢K����Q¤��Y���H�������� �QoJk !"� #$
����� �����
��
����
��
���
����
��
��
����� � !"#$%&'(
!)*+,
-)*+,
!./
��0123456789:;<=!)*+,=>?
�@AB/�C<=DEFG
�@HIJKL�'(=JK
MNOPQRSP
�����������
• LMN�%&���Klnk��pq�K'hQ��6�8cst
• ��YZ[\]^_`��(k)*�+ë• �T�,¿]-z{|}{~k.!�Ç/k�#k½1#0KèQx!��1s�2
• T�34�56�Û�78• ]^_`ab�s�¤áâ�àlí• !��n6x�9$• _`abÁ��LMNKèQ:;<=
LMNKOPQRST
• ��YZ[\]^_`H>?i®@AP BCjHº�oJk�������� D<æç�®Q$¤�E��FGk¿ýþ��
• H8õ������IBK�o�kJK��L�M��J]NOP�L�M���ù æçjkQ�RSTU Vç
• W���ÂUKèQ�eØ%f�XY• ÑZ��HU5o�j[Q
¤ÑZ�\8d�õ7]\8
LMNKOPQ��iRST
• LMN^YZ[_`st�_`\/<KB��baT��uv
ÑÒÓ�cbcnod\ef�ab
¿]�g�_`^�9
• Óì��pq�-�Áik��iKhi2¤jfk�l��pq�
¤5mnokp¾noc��o�
�q)�r`
• sUÓ�ct�nouvw�q)�xX
0 20 40 600
1000
2000
3000
4000
Frequency (Hz)
Four
ier s
pect
rum
0 2 4 6 8
-100
0
100
Time (s)
Acc
eler
atio
n (m
/s2 )
�,�@<#�:?<��yz{
TUV
WUX
!)*+,YZXIv
f/foTUV5
TUV4
TUV3
TUV2
TUV1
TUV0
5
4
3
2
1
0
1.9
0.7
1.51.3
1.10.9
1.0
0.2
0.8
0.6
0.4
0.0
1.0
0.95
0.9
0.85
0.80
0.75
1.00
0.980.96
0.940.92
0.90
B;�n�k|}sU~����q)�y��é��'�APcèo$q)�H�/íéKlhQ���8������íéKlhQ�)���$bno$������q)��������q)��������q)��������q)��������q)��������q)��yK��
����� �¡�¬�úno$�y�����