Traduzione delle istruzioni originali

1 Documentazione di riferimento valida

Tutti i documenti disponibili sul prodotto si trovano sul sitoè www.festo.com/pk.

2 Sicurezza2.1 Consigli di sicurezza– Considerare le marcature riportate sul prodotto.– Prima dei lavori di montaggio, installazione e manutenzione: disinserire l'ali­

mentazione di tensione, verificarne l'assenza ed assicurarsi che non vengareinserita.

– Stoccare il prodotto al fresco, all'asciutto, protetto da UV e dalla corrosione.Provvedere a periodi di stoccaggio brevi.

– Rispettare le coppie di serraggio. In assenza di indicazioni particolari la tolle­ranza è di ± 20 %.

2.2 Impiego ammessoLa destinazione d'uso dell'asse è il posizionamento di carichi utili in combinazio­ne con utensili o come attuatore nell'impiego di guide esterne.L'asse è omologato soltanto per il funzionamento a slitta.

Fig. 1 Funzionamento a slitta

2.3 Qualifica del personale specializzatoInstallazione, messa in servizio, manutenzione e smontaggio solo da parte di per­sonale qualificato. Il personale qualificato deve essere pratico dell'installazione edell'esercizio di sistemi di comando elettrici.

3 Ulteriori informazioni– Accessori è www.festo.com/catalogue.– Parti di ricambio è www.festo.com/spareparts.

4 Servizio di assistenzaIn caso di domande tecniche, contattare il proprio partner regionale di riferimentodi Festo è www.festo.com.

5 Panoramica prodotti5.1 FunzioneL'asse converte il movimento rotatorio del motore montato in un movimento li­neare della slitta. La coppia del motore viene trasmessa alla slitta tramite la tra­smissione a cinghia dentata (TB). Il movimento lineare della slitta è guidato conprecisione dalla guida. I sensori e il trasduttore di posizione consentono il rileva­mento delle posizioni terminali, di riferimento e intermedia.

5.2 Configurazione del prodotto

Configurazione del prodotto EGC-TB

1 Albero motore cavo

2 Foro filettato per il kit di montag­gio su motore

3 Testata dell'attuatore

4 Binario di guida

5 Cinghia dentata

6 Punto di lubrificazione guida

7 Foro filettato e di centraggio perelemento di fissaggio

8 Foro filettato per il blocchetto diconnessione

9 Slitta

10 Calotta di copertura

11 Copertura dell'albero

12 Scanalatura per sensore

13 Scanalatura per fissaggio su profi­lo, tassello scorrevole e supportosensore

14 Scanalatura per tassello scorrevole

15 Profilo

16 Foro filettato per fissaggio a piedi­ni

Fig. 2 Configurazione del prodotto EGC­TB

Configurazione del prodotto EGC-HD-...-TB

1 Albero motore cavo

2 Foro filettato per il kit di montag­gio su motore

3 Testata dell'attuatore

4 Binario di guida

5 Cinghia dentata

6 Punto di lubrificazione guida

7 Foro filettato e di centraggio perelemento di fissaggio

8 Foro filettato per il blocchetto diconnessione

9 Slitta

10 Calotta di copertura

11 Copertura dell'albero

12 Scanalatura per sensore

13 Scanalatura per fissaggio su profi­lo, tassello scorrevole e supportosensore

14 Scanalatura per tassello scorrevole

15 Profilo

Fig. 3 Configurazione del prodotto EGC­HD­...­TB

6 Trasporto e stoccaggio

AVVISO!

Movimenti inattesi e incontrollati dei componenti.• Mettere in sicurezza gli elementi mobili durante il trasporto.

Condizioni di trasporto e magazzinaggio1. Considerare il peso del prodotto è 14 Dati tecnici.

Peso > 25 kg: trasporto da eseguire con un paranco adatto (traversa) o dadue persone.

2. Considerare il baricentro dell'asse.

8110938

EGC-TB, EGC-HD-TBAsse a cinghia dentata

81109382019­06d[8110943]

Istruzioni | Utilizzo

Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Germania+49 711 347­0

www.festo.com

3. Rispettare le distanze massime ammesse degli interassi per il fissaggio dimezzi di trasporto è 14.2 Curve caratteristiche.

4. Stoccare e trasportare il prodotto nell'imballaggio originale.5. Conservare il prodotto in un ambiente fresco, asciutto, ombreggiato e protet­

to dalla corrosione.6. Conservare il prodotto in condizioni ambientali senza oli, grassi e vapori di

sgrassaggio.7. Provvedere a periodi di stoccaggio brevi.

7 Montaggio7.1 Sicurezza

ATTENZIONE!

In caso di posizione di montaggio verticale od obliqua: in assenza di energia, leparti mobili possono spostarsi in modo incontrollato nella posizione finale infe-riore o cadere giù.Lesioni dovute a scossa, urto, schiacciamento.• Mettere le parti mobili del prodotto in posizione terminale sicura o assicurarsi

che non possano cadere.

7.2 Disimballaggio del prodotto1. Aprire l'imballaggio.2. Rimuovere tutti i materiali di trasporto (ad es. pellicole, calotte, scatole di

cartone).3. Rimuovere l'asse dall'imballaggio e posizionarlo sulla superficie di montag­

gio.Rispettare le distanze massime ammesse degli interassi per il fissaggio dimezzi di trasporto è 14.2 Curve caratteristiche.

4. Smaltire gli imballaggi e i materiali di trasporto è 13 Smaltimento.7.3 Montaggio del motore

Fig. 4 Montaggio del motore

Allentare solo le viti o i perni filettati descritti nelle istruzioni per l'uso.1. Selezionare il motore e il kit di montaggio su motore Festoè www.festo.com/catalogue.Con l'impiego di altri motori vanno rispettati i valori limite per forze, coppie evelocità.

2. Fissare il kit di montaggio su motore, osservare le istruzioniè www.festo.com/sp.

3. Fissare il motore senza tensione. Sostenere motori grandi e pesanti.Collegare i cavi motore solo al termine del montaggio.7.4 Fissaggio dell'asse

Elevati carichi meccanici sui collegamenti di fissaggioSe intorno all'asse longitudinale agiscono nello stesso momento coppie altamen­te rettificate dovute alla posizione di montaggio del motore e dell'elemento dimontaggio, ciò comporta elevate sollecitazioni meccaniche sulle interfacce di fis­saggio.• Il fissaggio a piedini HPE deve essere utilizzato solo in combinazione con il

fissaggio su profilo MUE o con i tasselli scorrevoli NST.

Presupposto– Nessuna collisione nello spazio di movimento dell'elemento di fissaggio con il

motore, gli elementi di montaggio e i sensori.– Spazio sufficiente per raggiungere le interfacce di manutenzione.– Planarità della superficie di montaggio dello 0,05 % della lunghezza della cor­

sa o max. 0,5 mm sulla lunghezza della corsa della superficie di supporto.– I punti di supporto necessari si trovano entro le distanze dei supporti specifi­

cate è 14.2 Curve caratteristiche.– Nessuna contrazione o flessione durante l'installazione del prodotto.1. Selezionare gli elementi di fissaggio è www.festo.com/catalogue.2. Posizionare gli elementi di fissaggio sui punti di supporto.3. Serrare le viti di fissaggio.

Rispettare la coppia di serraggio max. e la profondità di avvitamento massi­ma.

Per i portali tridimensionali e superficiali, prestare attenzione al parallelismo,all'altezza del prodotto e all'allineamento degli assi.Per ulteriori informazioni rivolgersi al servizio di assistenza locale di Festo.

Fissaggio su profi-lo MUE(EGC-...-...M)

Tassello scorrevole NSTper scanalatura di fis-saggio(EGC-...-...Y)

Fissaggio a piedini HPE(EGC-...-F)

Fissaggio tramite scanalaturaprofilata

Fissaggio tramite scanalaturaprofilata

Fissaggio tramite filettatura

Tab. 1 Panoramica elementi di fissaggio

EGC-TB EGC-HD-...-TB

Dimensioni 50 70 80 120 185 125 160 220

Fissaggio su profilo MUE

Vite Manuale è www.festo.com/sp.

Tassello scorrevole NST

Vite (laterale/in basso) M3 M5 M5 M6 M6 M5 M5;M6

M6

Profondità di avvitamentomax. tmax

[mm] 3,8 6 6 12 12 6 6; 12 12

Fissaggio a piedini HPE

Vite M4 M5 M5 M8 M10 – – –

Coppia di serraggio max. [Nm] 2,9 5,9 5,9 24 47 – – –

Profondità di avvitamentomax. tmax

[mm] 7 10 10 16 20 – – –

Tab. 2 Informazioni elementi di fissaggio

7.5 Fissaggio dell'elemento di montaggio

Senza collisione Planarità Baricentro massae momento di ri-baltamento

Profondità di avvi-tamento max.

Tab. 3 Presupposti elemento di montaggioPresupposto– Nessuna collisione nello spazio di movimento dell'elemento di fissaggio con il

motore, gli elementi di montaggio e i sensori.– Planarità della superficie di montaggio dell'elemento di montaggio di

0,01 mm sulla superficie di scorrimento.– Posizione del baricentro di massa e momento di ribaltamento (forza F paralle­

la all'asse di movimento) dell'elemento di fissaggio al centro della slitta e vi­cino alla superficie della slitta (braccio corto della leva a).

– La profondità massima di avvitamento delle viti di fissaggio non viene supera­ta.

1. Selezionare gli accessori è www.festo.com/catalogue.2. Posizionare gli elementi di centraggio nei relativi fori.3. Posizionare l'elemento di fissaggio sulla slitta.4. Serrare le viti di fissaggio.

Rispettare la coppia di serraggio max. e la profondità di avvitamento massi­ma.

Quando si utilizza una guida esterna aggiuntiva, assicurarsi che gli assi e la guidasiano perfettamente paralleli e allineati.Raccomandazione: utilizzare elementi di fissaggio della guida con compensazionedelle tolleranze.

Fissaggio diretto

Fissaggio tramite filettatura

Tab. 4 Panoramica degli elementi di montaggio

EGC-TB EGC-HD-...-TB

Dimensioni 50 70 80 120 185 125 160 220

Fissaggio diretto

Vite (laterale/in alto) M4 M5 M5/M6 M6;M8

M5 M6 M6

Coppia di serraggio [Nm] 2,9 5,9 5,9/9,9 9,9;24

5,9 9,9 9,9

Profondità di avvitamentomax. tmax

[mm] 4,2 8,4 9,5 10 15 8,4 9,5 10

Centraggio (tolleranza foro H7)

Perni di centratura (latera­li/superiori)

[mm] –/ 5 5 – –/ 5 –

Bussola di centratura (latera­le/superiore)

[mm] – 7/ 9 9 –/ 9

Tab. 5 Informazioni elementi di montaggio

7.6 Fissaggio accessoriPresupposto– Nessuna collisione nello spazio di movimento dell'elemento di fissaggio con il

motore, gli elementi di montaggio e i sensori.– Protezione contro il superamento incontrollato dei finecorsa.– Referenziamento su interruttore di riferimento o finecorsa.– Interrogazione dei finecorsa o delle posizioni intermedie.– Evitare urti violenti nei finecorsa.– Evitare la contaminazione all'interno delle scanalature.1. Selezionare gli accessori è www.festo.com/catalogue.2. Fissaggio della protezione meccanica dei finecorsa:

– Fissare il supporto dell'ammortizzatore.– Fissare l'ammortizzatore o il paracolpi di emergenza.

3. Fissaggio del sensore (riferimento o interrogazione):– Fissare il supporto del sensore e il blocchetto di connessione (a seconda

del tipo di fissaggio).– Fissare il sensore.– Fissare il cavo con le clip.

4. Fissare la copertura per scanalature.Manuale è www.festo.com/sp.

Scanalatura profilata Supporto sensore e blocchetto di con-nessione

– Fissaggio tramite scanalatura profilata – Blocchetto di connessione: fissaggio su slit­ta

– Supporto sensore: fissaggio tramite scana­latura profilata

Per assi con sistema di misura EGC­...­M1/M2, ilfissaggio è possibile solo lateralmente senza si­stema di misura.

– Proteggere il sensore da influenze magnetiche o ferritiche (ad es. distanza minima di 10 mmdai tasselli scorrevoli).

– Utilizzare preferibilmente interruttore di finecorsa hardware con funzione normalmente chiusa(protezione garantita anche in caso di guasto del sensore).

– Interrogazione del blocchetto di connessione solo con sensore induttivo.– Montaggio del sistema di misura.Manuale è www.festo.com/sp.

Tab. 6 Panoramica fissaggio dei sensori

8 Messa in servizio8.1 Sicurezza

AVVERTIMENTO!

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso dei componenti.• Proteggere l'area di movimento da eventuali interventi.• Tenere libera l'area di movimento da oggetti estranei.• Eseguire la prima messa in servizio a dinamica ridotta.

8.2 Esecuzione della messa in servizio

AVVISO!

Elasticità della cinghia dentataL'elasticità della cinghia dentata genera un ulteriore effetto molla ad alte accele­razioni e decelerazioni, che può portare ad una deviazione nominale/reale inam­missibile quando la slitta viene spostato o quando viene raggiunta la posizioneterminale.• Durante la parametrizzazione dei valori nominali di posizione considerare lo

scostamento del valore nominale determinato con la corsa di prova.

Quando il motore viene rimosso, l'encoder motore perde il suo riferimento assolu­to rispetto al segno di riferimento (ad es. ruotando l'albero di comando motore).• Eseguire una corsa di riferimento dopo ogni installazione del motore per sta­

bilire il riferimento assoluto tra l'encoder motore e il segno di riferimento.

Elevata emissione di rumoreAssi costruiti allo stesso modo possono generare rumori di funzionamento diversia seconda della parametrizzazione, della modalità operativa, del tipo di montag­gio, dell'ambiente di installazione e del componente.

Presupposto– Il montaggio del sistema di azionamento è verificato.– L'installazione e il cablaggio del motore sono controllati.– Nessun oggetto estraneo nello spazio di movimento del sistema di aziona­

mento.– Non superare la forza massima di avanzamento ammissibile e la coppia di

azionamento in funzione dell'accelerazione, della decelerazione (ad es. fun­zione di arresto, Quick Stop), della velocità, della massa in movimento e dellaposizione di montaggio.

– Nessun sovraccarico meccanico dell'asse e nessun superamento della devia­zione dinamica del valore nominale (ad es. superamento della posizione ter­minale) a causa di picchi di forze e coppia o effetti di sovraoscillazione.Limitare i sovraccarichi e i superamenti mediante limitazione della scossa, ab­bassamento dei valori nominali di accelerazione e decelerazione o imposta­zioni ottimizzate del controllore.

– Corsa di controllo e riferimento con riduzione dei valori nominali di velocità,accelerazione e decelerazione.

– Nessuna corsa di prova sui finecorsa meccanici.

Proce-dura

Scopo Avvertenza

1. Corsa dicontrollo

Determinazione della direzione dimarcia della slitta

– La direzione di movimento della slitta per ivalori di posizione positivi e negativi dipen­de dalla posizione di montaggio del motoresull'asse.

– Adattare l'inversione del senso di rotazionerichiesto tramite parametri nel regolatoredel servoazionamento o nel comando.

2. Corsa diriferimen­to

Determinazione del punto di riferi­mento e sincronizzazione del siste­ma di riferimento dimensionale– alla prima messa in servizio– dopo la sostituzione del moto­

re

Punti di riferimento ammissibili:– contro l'interruttore di riferimento.Traslazione con velocità ridottaè 14 Dati tecnici.Ulteriori informazioni è Istruzioni per l'uso delsistema di azionamento, www.festo.com/sp.

3. Corsa diprova

Controllo delle condizionid’esercizio

Controllare i requisiti dell'applicazione:– La slitta percorre l'intero ciclo di traslazione

nel tempo specificato.– La slitta ferma la corsa quando si raggiunge

un interruttore di finecorsa.

Dopo una corsa di prova riuscita, il sistema di azionamento è pronto per l'uso.

Tab. 7 Fasi della messa in servizio

9 Esercizio

AVVERTIMENTO!

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso dei componenti.• Proteggere l'area di movimento da eventuali interventi.• Tenere libera l'area di movimento da oggetti estranei.• Eseguire la prima messa in servizio a dinamica ridotta.

10 Manutenzione10.1 Sicurezza

AVVERTIMENTO!

Movimenti inattesi dei componenti.Lesioni dovute a scossa, urto, schiacciamento.• Prima degli interventi sul prodotto: disattivare il comando e fare in modo che

non venga reinserito accidentalmente.

10.2 Controllo degli elementi dell'asse

Controllo dell'usura della cinghia dentata

Il pretensionamento della cinghia dentata è progettato per l'intera durata di vita.La messa in tensione successiva della cinghia dentata non è ammessa.

1. EGC­TB, EGC­HD­...­TB:– Prova iniziale: dopo 5000 km.– Intervallo di controllo: ogni 1000 km.

2. In caso di usura visibile della cinghia dentata: inviare l'asse a Festo o contat­tare il servizio assistenza è www.festo.com.

10.3 Pulizia1. Pulire il prodotto con un panno morbido. Non utilizzare detergenti aggressivi.2. Se necessario, pulire il binario di guida con un panno morbido e privo di lanu­

gine senza detergente. Quindi applicare un sottile strato di lubrificante sul bi­nario di guida.

10.4 Lubrificazione

Intervallo di lubrificazione e accessori

AVVISO!L'intervallo di lubrificazione Sint dipende dal carico del prodotto.Fattori di carico sono ad es.:• ambiente polveroso e sporco• corsa nominale > 2000 mm o < 300 mm• velocità > 2 m/s• temperatura ambiente > +40 °C• durata dell'impiego del prodotto > 3 anni• profilo di traslazione in conformità al funzionamento triangolare (frequente

accelerazione e decelerazione)

Se è presente uno di questi fattori:• dimezzare l'intervallo di lubrificazione Sint.Se sono presenti molteplici fattori contemporaneamente:• dividere in quattro l'intervallo di lubrificazione Sint.

Lubrificazione Guida a ricircolo di sfere KF Binario di guida

Intervallo di lubrifica­zione

– Calcolare il fattore di comparazione del ca­rico fv utilizzando la formula per i carichicombinatiè 14.1 Dati tecnici, parte meccanica.

– Gli intervalli di lubrificazione Sint in funzionedel fattore di comparazione del carico fv so­no riportati nel diagramma.

Se necessario, ad es.se lo strato di grasso èinsufficiente.

Accessori è www.festo.com/spareparts

Punto di lubrificazione Foro di lubrificazione Superficie

Lubrificante Grasso per cuscinetti volventi LUB­KC1

Pompa rabbocco olio monocomando con punta ad ago LUB­1, 647958Ingrassatore a siringa

– Adattatore di lubrificazione, uscita assiale,LUB­1­TR­I, 647959

– Adattatore di lubrificazione, uscita radiale,LUB­1­TR­L, 647960

– Adattatore di lubrificazione LUB­1­KU,744166 (solo EGC­HD­125­TB)

–

Tab. 8 Panoramica degli intervalli di lubrificazione e degli accessori

Lubrificazione della guida

Guida a ricircolo di sfere KF

Foro di lubrificazione, su entrambi i lati (solo EGC­…­GK/­GV)

Quantità di grasso per apertura di lubrificazione:

EGC­TB (dimensioni)– 50: 0,2 g– 70: 0,3 g– 80: 0,6 g– 120: 1,2 g– 185: 3,6 g

EGC­HD­...­TB (dimensioni)– 125: 1 g– 160: 1,1 g– 220: 2,7 g

Tab. 9 Panoramica lubrificazione1. Premere il lubrificante in tutte le aperture di lubrificazione.2. Percorrere l'intera corsa di traslazione durante la lubrificazione per distribuire

uniformemente il lubrificante all'interno.

11 Guasti11.1 Eliminazione dei guasti

AVVERTIMENTO!

Movimenti inattesi dei componenti.Lesioni dovute a scossa, urto, schiacciamento.• Prima degli interventi sul prodotto: disattivare il comando e fare in modo che

non venga reinserito accidentalmente.

AVVERTIMENTO!

Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso dei componenti.• Proteggere l'area di movimento da eventuali interventi.• Tenere libera l'area di movimento da oggetti estranei.• Eseguire la prima messa in servizio a dinamica ridotta.

Guasto Possibile causa Rimedio

Distanza tra i giuntitroppo corta.

Rispettare le distanze ammesse tra i giuntiè Istruzioni kit montaggio su motore,www.festo.com/sp.

Deformazioni – Montare l'asse senza tensione. Rispettarela planarità della superficie di appoggioè 7.4 Fissaggio dell'asse.

– Modificare la collocazione dell'elemento dimontaggio (ad es. carico utile).

– Allineare in modo parallelo gli assi tra loro.

Impostazioni attualidel controllore.

Ottimizzare i dati del controllore (ad es. velocità,accelerazione...).

Oscillazione di risonan­za dell'asse.

Modificare la velocità di traslazione.

Usura del cuscinetto odella guida.

– Contattare il servizio di assistenza localeFesto.

– Sostituire l'asseè www.festo.com/catalogue.

Usura della cinghiadentata.

– Contattare il servizio di assistenza localeFesto.

– Sostituire l'asseè www.festo.com/catalogue.

Rumori di funziona­mento forti, vibrazionio funzionamento irre­golare dell'asse.

Lubrificazione insuffi­ciente della guida.

Lubrificare la guida è Lubrificazione della guida.

Vibrazioni sulla slitta. Funzionamento nellafrequenza di risonanzadell'asse.

– Modificare la velocità di traslazione.– Modificare l'accelerazione.– Aumentare la rigidità dell'asse (ad es. di­

stanze dei supporti più brevi).– Modificare la geometria del carico utile.

Lunga oscillazione delprofilo.

Frequenza propria dalprofilo e dal carico utileinsufficiente.

– Aumentare la rigidità dell'asse (ad es. di­stanze dei supporti più brevi).

– Modificare la geometria del carico utile.

Il giunto scivola. Controllare il montaggio del collegamentoalbero­mozzo è Istruzioni kit di montaggio sumotore, www.festo.com/sp.

I carichi sono troppoelevati.

Ridurre le forze e le coppie. Considerare le dina­miche.

La slitta non si muove.

Viti troppo lunghe perfissare l'elemento difissaggio (ad es. caricoutile).

Attenersi alla max. profondità di avvitamentoè Tab. 5 Informazioni elementi di montaggio.

Guasto Possibile causa Rimedio

La slitta non si muove. Cinghia dentata strap­pata.

– Contattare il servizio di assistenza localeFesto.

– Sostituire l'asseè www.festo.com/catalogue.

Superamento della po­sizione terminale.

Il sensore non commu­ta.

Controllare il sensore, l'installazione e la para­metrizzazione.

Coppia a vuoto troppoelevata.

Usura dellacatena cinematica.

– Contattare il servizio di assistenza localeFesto.

– Sostituire l'asseè www.festo.com/catalogue.

Pretensionamento del­la cinghia dentata in­sufficiente.

– Contattare il servizio di assistenza localeFesto.

– Sostituire l'asseè www.festo.com/catalogue.

Impostazioni attualidel controllore.

Ottimizzare i dati del controllore (ad es. velocità,accelerazione...).

La cinghia dentata sal­ta.

I carichi sono troppoelevati.

Ridurre la velocità di traslazione.

Tab. 10 Panoramica eliminazione dei guasti

11.2 Riparazione– Osservare le indicazioni sullo smontaggio è 12 Smontaggio– Spedire l’asse al servizio di assistenza tecnica Festo.– Informazioni su parti di ricambio e ausili è www.festo.com/spareparts.

12 Smontaggio

AVVERTIMENTO!

Movimenti inattesi dei componenti.Lesioni dovute a scossa, urto, schiacciamento.• Prima degli interventi sul prodotto: disattivare il comando e fare in modo che

non venga reinserito accidentalmente.

ATTENZIONE!

In caso di posizione di montaggio verticale od obliqua: in assenza di energia, leparti mobili possono spostarsi in modo incontrollato nella posizione finale infe-riore o cadere giù.Lesioni dovute a scossa, urto, schiacciamento.• Mettere le parti mobili del prodotto in posizione terminale sicura o assicurarsi

che non possano cadere.

1. Rimuovere le installazioni elettriche con gli accessori.2. Rimuovere il motore e il kit di montaggio.3. Rimuovere gli elementi di fissaggio.4. Rispettare le indicazioni per il trasporto è 6 Trasporto e stoccaggio.

13 SmaltimentoAl termine della relativa durata utile trasportare il prodotto e l'imballaggio in ap­positi punti di raccolta in conformità con le disposizioni vigenti in materia di rici­claggio ecocompatibile.

14 Dati tecnici14.1 Dati tecnici, parte meccanica

Per dimensionare l'asse, utilizzare il software di progettazione PositionDriveè www.festo.com/sp.

EGC-TB EGC-HD-...-TB

Dimensioni 50 70 80 120 185 125 160 220

Struttura e composizione Asse elettromeccanico con cinghia dentata

Guida Guida a ricircolo di sfere

Forza di avanzamento max.Fx

[N] 50 100 350 800 2500 450 1000 1800

Coppia di azionamento max. [Nm] 0,46 1,24 5 16 93 7,2 20 59,6

Coppia di azionamento avuoto max. con v = 0,2 m/s

[Nm] 0,07 0,18 0,4 1,4 4,05 1,1 2,1 4,1

Velocità max.EGC (EGC­...­GP)

[m/s] 3 5 5 (3) 3 5 (3)

Accelerazione max. [m/s2] 50 50 40 50

Ripetibilità [mm] ±0,08 ±0,1 ±0,08 ±0,1

Costante di spinta [mm/U] 58 78 90 125 232 102 125 208

Temperatura ambiente [°C] –10 … +60

Grado di protezione IP40

Forze e coppie max. ammesse sulla slitta

EGC­GP, EGC­GK

Fy [kN] 0,65 1,85 3,05 6,89 15,2 3,65 5,6 13

Fz [kN] 0,65 1,85 3,05 6,89 15,2 3,65 5,6 13

Mx [Nm] 3,5 16 36 144 529 140 300 900

My [Nm] 10 51 97 380 1157 275 500 1450

EGC-TB EGC-HD-...-TB

Dimensioni 50 70 80 120 185 125 160 220

Mz [Nm] 10 51 97 380 1157 275 500 1450

EGC­GV, EGC­GQ

Fy [kN] 0,65 1,85 3,05 6,89 15,2 ­ ­ ­

Fz [kN] 0,65 1,85 3,05 6,89 15,2 ­ ­ ­

Mx [Nm] 3,5 16 36 144 529 ­ ­ ­

My [Nm] ­ 132 228 680 1820 ­ ­ ­

Mz [Nm] ­ 132 228 680 1820 ­ ­ ­

Calcolo del fattore di comparazione del carico

fv

Tab. 11 Dati generali, EGC­TB, EGC­HD­...­TB

EGC-TB EGC-HD-...-TB

Dimensioni 50 70 80 120 185 125 160 220

Materiali

Note materiale Conforme alla direttiva EU 2002/95 (RoHS)Contiene sostanze che intaccano l'impregnazione della ver­nice

Lega di alluminio per lavorazione plasticaTestata dell'attuatore

Anodizzato Ver­nicia­to

Anodizzato

ProfiloSlitta

Lega di alluminio per lavorazione plastica, anodizzata

Guida Acciaio, fortemente legato Acciaio bonificato, ri­vestito

Cuscinetto a sfereViti

Acciaio

Calotte di copertura Poliacetato

Policloroprene con glascord e rivestimento in nylonCinghia dentata

– PU2: Poliuretano con fili d'acciaio e rivestimento innylon

Disco cinghia dentata Acciaio, fortemente legato

Paracolpi Gomma nitrilica

Copertura dell'albero Acri­loni­trilebuta­dienestire­ne

Poliossimeti­lene

Acri­loni­trilebuta­dienestire­ne

Po­lios­sime­tilene

Acri­loni­trilebuta­dienestire­ne

Poliossimeti­lene

Peso

Peso base per corsa da 0 mm [kg] 0,62 1,85 3 10,5 32,6 4,72 9,05 25,5

Peso per ogni 1000 mm dicorsa

[kg] 1.9 4,4 6.2 15 30 7,3 10,7 21

Tab. 12 Materiali e peso

14.2 Curve caratteristiche

Distanza dei supporti EGC-50/70/80/120/185-TBDistanza massima dei supporti ammissibile L (senza fissaggio su profiloMUE/supporto centrale EAHF) in funzione della forza Fy/Fz con una deflessionemassima di 0,5 mm.

Distanza dei supporti Forza di carico

Tab. 13 Panoramica distanza dei supporti e carico di forza

EGC-...-TB-KF

L [mm]

Fy [

N]

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 400010

20

50

100

200

500

1000

2000

4000

EGC­50­TB

EGC­70­TB

EGC­80­TB

EGC­120­TB

EGC­185­TB

Fig. 5 Distanze dei supporti L in funzione della forza Fy

EGC-...-TB-KF

L [mm]

Fz

[N]

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

10

20

50

100

200

500

1000

2000

4000

EGC­50­TB

EGC­70­TB

EGC­80­TB

EGC­120­TB

EGC­185­TB

Fig. 6 Distanze dei supporti L in funzione della forza Fz

Distanza dei supporti EGC-HD-125/160/220-TBDistanza massima dei supporti ammissibile L (senza fissaggio su profilo) in fun­zione della forza Fy/Fz con una deflessione massima di 0,5 mm.

Distanza dei supporti Forza di carico

Tab. 14 Panoramica distanza dei supporti e carico di forza

EGC-HD-...-TB

L [mm]

Fy [

kN

]

1000 2000 3000 4000 5000 60000123456789

10111213

EGC­HD­125­TB

EGC­HD­160­TB

EGC­HD­220­TB

Fig. 7 Distanze dei supporti L in funzione della forza Fy

EGC-HD-...-TB

L [mm]

Fz

[kN

]

1000 2000 3000 4000 5000 6000

0123456789

10111213

EGC­HD­125­TB

EGC­HD­160­TB

EGC­HD­220­TB

Fig. 8 Distanze dei supporti L in funzione della forza Fz

Velocità EGC-50/70/80/120/185-TBVelocità v in funzione del numero di giri n.

EGC-...-TB

n [1/min]

v [

m/s

]

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 40000

1

2

3

4

5

EGC­50­TB

EGC­70­TB

EGC­80­TB

EGC­120­TB

EGC­185­TB

Fig. 9 Velocità v in funzione del numero di giri n

Velocità EGC-HD-125/160/220-TBVelocità v in funzione del numero di giri n.

EGC­HD­125­TB

EGC­HD­160­TB

EGC­HD­220­TB

Fig. 10 Velocità v in funzione del numero di giri n

Forza di avanzamento e accelerazione– Forza di avanzamento teorica F in funzione della coppia di ingresso M– Accelerazione max. a in funzione del carico utile mDiagrammi è www.festo.com/catalogue.