Fórmulas de cinemática (generales y particulares) www.vaxasoftware.com

M.R.U. Movimiento Rectilíneo Uniforme v = cte, a = 0

tvxx ⋅+= 0

M.R.U.A. Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado a = cte

200 2

1 tatvxx ⋅+⋅+=

tavv ⋅+= 0

)(2 02

02 xxavv −⋅+=

M.C.U. Movimiento Circular Uniforme ω = cte, α = 0

t⋅+= ωϕϕ 0

M.C.U.A. Movimiento Circular Uniformemente Acelerado α = cte

200 2

1 tt ⋅+⋅+= αωϕϕ

t⋅+= αωω 0

Otras relaciones

Velocidad instantánea dtrdvr

r=

Aceleración instantánea dtvdar

r=

Velocidad media IF

IFm tt

rrtrv

−−

=∆∆

=rrr

r

Aceleración media IF

IFm tt

vvtva

−−

=∆∆

=rrr

r

Aceleración tangencial dt

vdat|| r

=

Espacio recorrido al girar a una distancia R del centro

RS ⋅= ϕ

Velocidad lineal al girar a una distancia R del centro

RV ⋅= ω

Aceleración tangencial al girar a una distancia R del centro en M.C.U ó M.C.U.A.

Rat ⋅=α

Aceleración normal al girar a una distancia R del centro

RRVan ⋅== 2

2 ω

Aceleración total 222nt aaa +=

Conversión de unidades

km / h × 1000 / 3600 → m/s rpm × 2π / 60 → rad/s rad ÷ 2π → vueltas

Siendo x, S Posición, espacio recorrido m ϕ Posición angular rad x0 Posición inicial m ϕ0 Posición angular inicial rad v Velocidad m/s ω Velocidad angular rad/s v0 Velocidad inicial m/s ω0 Velocidad angular inicial rad/s a Aceleración total m/s2 α Aceleración angular rad/s2

at Aceleración tangencial m/s2 R Radio de la trayectoria m an Aceleración normal m/s2