I cilindri MCP consentono di erogare tonnellate di spinta in ogni punto della corsa, utilizzando esclusivamente l’aria compressa come fonte di energia, risultando ideali per implementare in modo rapido e flessibile un elevato numero di lavorazioni nelle linee di produzione
Cilindri con amplificatore meccanico di spinta
Questi attuatori di alta potenza sono costituiti esclusivamente da
attuatori pneumatici e sistemi meccanici, é quindi esclusa a priori
ogni possibilità di inquinamento derivante da perdite o trafilamenti di olio o fluidi idraulici.
Spinte fino ad otto volte maggiori di un attuatore pneumatico di pari alesaggio.
Il design compatto e l’assenza di unità esterne riducono gli ingombri.
Nessuna lubrificazione, manutenzione ridotta e salvaguardia ambientale.
Installazione in ogni direzione.
Principio di funzionamento
Riposo Avvicinamento rapido Spinta amplificata
Quando lo stelo dell’attuatore entra in contatto con il pezzo in lavoro il pistone si blocca meccanicamente sull’l’albero della sez. amplificatrice.
Alimentando il cilindro posteriore, questo genera, unitamente al meccanismo di amplificazione incrementi di spinta fino a 6000Kg.
1
Attuatori con amplificatore meccanico di spinta
Serie MCP
Caratteristiche
Note 1: La forza effettiva = 80% della forza teorica.
DescrizioneTaglia
2 tonnellate 5 tonnellateFluido applicabile Aria compressaAzioni Avvicinamento e rientro rapido + fase di spinta amplificataPressione di lavoro minima MPa 0.30Pressione di lavoro massima MPa 0.60Pressione massima applicabile MPa 1.0Temperatura ambiente °C -5 ~ 60 (in assenza di ghiaccio)Filetto stelo Std. femmina (opz. maschio)Corsa di avvicinamento mm Max. 500Corsa di spinta amplificata mm 10+5
0
Connessioni sez. avvicinamento 1/4" 3/8"Connessioni sez. amplificatore 3/8"Velocità corsa avvicinamento/rientro mm/s Max.300Velocità corsa di spinta amplificata mm/s Max.50
Spinta teorica massima (Nota 1) N
0.30MPa S = 12318 W = 14625 S = 30074 W = 345970.40MPa S = 16424 W = 19501 S = 40099 W = 461300.50MPa S = 20531 W = 24377 S = 50124 W = 576630.60MPa S = 24637 W = 29252 S = 60149 W = 69195
Spinta nella fase di avvicinamento rapido NΦ80 Equivalente ad un cilindro Φ80
(~ 2600 a 0.5MPa )Equivalente ad un cilindro Φ120
(~ 4700 a 0.5MPa)
Consumi di aria compressaConsumo per ciclo della sezione amplificatrice (L)
Pressione (MPa) 0.3 0.4 0.5 0.62t 2.51 3.13 3.76 4.385t 6.13 7.65 9.18 10.70
CorseCorse std. (mm) Corsa max. (mm) Corsa min. (mm)
Corsa min. sezioni magnetiche (mm)
50,100,150,200,250,300,350, 400,450,500
500 50 50
Consumo per ciclo e per ogni 100 mm di corsa della sezione di avvicinamento rapido (L)Pressione (MPa) 0.3 0.4 0.5 0.6
2t 5.28 6.60 7.91 9.235t 9.95 12.43 14.91 17.39
Forza in spinta da 2t a 5t ●
2
Serie MCPCaratteristiche dei sensori magnetici (Serie T)
Modelli con LED mono o bi-colore ●
Descrizione
Proximity 2 fili Proximity a 2 fili Proximity a 3 fili Reed a 2 fili
T1H/T1VT2H/T2V/
T2JH/T2JV
T2YH/
T2YV
T2WH/T2WV
T3H/T3V
T3PH/T3PV
(custom order)
T3YH/T3YV
T3WH/T3WV
T0H/T0V T5H/T5V T8H/T8V
Impiego tipico
PLC, relé, piccole elettrovalvole
PLC PLC relé PLC reléPLC, relé, c. integrati senza led o luci, serie di sensori
magneticiPLC relé
Uscita - NPN PNP NPN NPN -
Alimentazionedel sensore
- 10 ~ 28 VDC -
Tensionedel carico applicabile
85 ~ 265 VAC
10 ~ 30 VDC 24 VDC
±10%≤ 30 VDC
12/24
VDC
100/110 VAC
5/12/24
VDC
100/110 VAC
12/24
VDC110 VAC 220 VAC
Carico 5 ~ 100mA 5 ~ 20mA (Note 1) ≤100mA ≤50mA5 ~
50mA7~
20mA≤50mA ≤20mA
5 ~
50mA7~
20mA7 ~
10mA
LEDLED
acceso in ON
LED acceso in
ON
LED bi-colore
acceso inON
LED bi-colore
acceso inON
LED (ON lighting)
LED mono-colore acceso
inON
LED bi-colore
acceso inON
LED bi-colore
acceso inON
LED acceso in ON)
Senza LED LED acceso in ON
Dispersione≤ 1mA a
100VAC ,≤2mA a 200 VAC
≤ 1mA ≤ 10μA 0mA
MassaMCP-S Versioni amplificatore di spinta ●
DescrizioneMassa Incremento di massa
per le versioni con stelo maschio (N)
Solo attuatore (00)Attuatore + flangia
anteriore (FA)MCP-S-2-10 14.3 16.9 0.4MCP-S-5-10 36.1 43.4 1.2
Udm: kg
DescrizioneMassa per corsa 0mm Incremento per
ogni 100 mm di corsa
Incremento di massa per le versioni con stelo maschio (N)
Solo attuatore (00)Attuatore + flangia
anteriore (FA)MCP-W-2 24.3 26.9 1.9 0.95MCP-W-5 63.8 71.1 4.5 4.6
Udm: kgMCP-W Versioni amplificatore di spinta + corsa di avvicinamento rapido ●
3
Note per la selezione dell'attuatore
Nota 1: Per le versioni MCP-S (solo amplificatore di spinta)la corsa é fissa a 10mm.D Per queste versioni non compilare questo
campo
(Codice di esempio n°1)MCP-W-00-2-100-T2H-D-NAttuatore con amplificatore meccanico di spintaA Versione : Attuatore pneumatico con
amplificatore meccanico di spinta
B Fissaggi Fissaggio diretto dell'attuatore (std)C Taglia : 2tD Corsa : 100mmE Sensori magnetici : S e n s o r e m a g n e t i c o t i p o
proximity mod. T2H cavo l=1mF N° dei sensori
pre-installati : 2G Opzioni : Stelo maschio
A
Codice d'ordine dei soli sensori magneticiT0HSW
Come ordinareSenza sensori magnetici std.
Con sensori magnetici installati
00 N2MCP-W 100
(Rif# E )Tipodi sensore.
00 N2MCP-W 100 T2H R
Symbol DescriptioneVersione.
MCP-W Attuatore con corsa di avvicinamento rapido ed amplificatore di spinta MCP-S Solo amplificatore di spinta
A
Fissaggi00 Solo attuatore con fissaggi sul corpo (std)FA Attuatore completo di flangia di fissaggio anteriore
Taglia
2 2t5 5t
Sensori magneticiCavi assiali
(std)Cavi radicali
(opz)Tecnica
LED/ funzioni accessorie
N° fili
T0H* T0V*Sensori
Con Led2T5H* T5V* Senza LED
T8H* T8V* Con LedT1H* T1V*
Proximity
Con LED2T2H* T2V*
T3H* T3V*3T3PH* T3PV* Con LED
T2YH* T2YV*
Con LED bi-colore2T2WH* T2WV*
T3YH* T3YV*3T3WH* T3WV*
T2JH* T2JV* Con LED/ ritardo diseccitazione 2
Corsa (mm) soo per versioni MCR-W50,100,150,200,250,300,350,400,450,500
N° dei sensori pre-installatiR 1 FC anterioreH 1 FC posterioreD 2T 3
Opzioni- Stelo femmina (std)N Stelo maschio (opz)
B
C
D
F
G
E
Versione
Nota 1
Sensori magneticiE
Corsa (solo per versioni MCR-W)D
TagliaC
FissaggiB
OpzioniG
N° dei sensori pre-installati
F
(Codice di esempio n°2)MCP-S-00-2-T2H-D-N
A : B : C T : 2tE : Proximity T2H, lead wire
length 1mF : 2G Op :
*Lunghezza del cavo dei sensori- 1m 3 3m 5 5m
* indicare la lunghezza dei cavi.
Serie MCP
4
Serie MCPPrincipio di funzionamento
Punzone
Cors
a di
avvic
inam
ento
rapid
o
Cosa
con f
orza
Pezzo inlavorazione
Porta in pressione
Porta in scarico
Porta in pressione Porta in pressione
Porta in pressione Porta in pressione
di sp
inta a
mplifi
cata
Porta in scarico
Porta in pressione
Sfere
Molla di richiamo
Stelo conico
Sfere di bloccaggio (W)
Camma
Stelo sezioneamplificata
Gioco tra sfere:sede conicae albero
Contact
Molla di richiamo
Molle ac-costamento sferedi bloccaggio
Sede conicaPistone rilascio sfereMolla di rilascio
Albero di bloccaggio
Stelo
SfereSfere
Sfere
Stelo Stelo SteloAlbero di bloccaggio
Albero di bloccaggio
Pistone rilascio sferePistone rilascio sfere
Sfere
Stelo sezioneamplificata
Stelo sezioneamplificata
CammaCamma
Molle di richiamo
Stelo conicoStelo conicoMolla di richiamo
Condizione a riposo (Stelo retratto)
1. Fase di avvicinamento rapido
2. Fase di amplificazione della spinta
3. Inizio corsa di ritorno
4. Corsa di ritorno
1) Fase di avvicinamento rapidoLe molle di ri lascio, spingono le sfere nella zona più ampia della sede conica, questo produce un gioco fra le sfere, la sede e l'albero di bloccaggio: per questo quando viene immessa pressione nella camera posteriore della sezione dedicata all'avvicinamento rapido, lo stelo inizia ad avanzare. Quando lo stelo durante l'avanzamento rapido incontra il pezzo in lavoro, si arresta, mentre il pistone di r lascio continua ad avanzare,comprimendo le molle stesse, le quali obbligheranno le sfere ad incunearsi fra la sede conica e l'albero bloccandosi su quest'ultimo.
2) Fase di amplificazione della spintaDando p ress ione a l l a camera posteriore della sezione "amplificata di spinta", questa fa avanzare lo stelo conico, il quale spinge le camme verso l'esterno; i piani inclinati sui quali le camme sono costrette a muoversi fanno si che lo stelo della sezione amplificatrice, spostandosi verso il basso, trasferisca all'albero di bloccaggio, ora sol idale al lo stelo, tutta la spinta amplificata dal sistema di camme e piani inclinati, consentendo la punzonatura del pezzo in lavorazione.
3) Inizio corsa di ritornoMettendo in pressione la camera a n t e r i o r e d e l l a s e z i o n e d i avvicinamento, il pistone di rilascio sfere viene spinto verso l'alto liberando le sfere e disaccoppiando lo stelo dell' attuatore dall'albero di bloccaggio; a sblocco avvenuto la pressione riporterà a fine corsa negativa tutta la sezione dedicata all'avvicinamento rapido, liberando il pezzo in lavoro.Togliendo pressione al la sezione "amplificatore di spinta", la molla di richiamo porterà indietro il pistone e lo stelo conico.
4) Corsa di ritornoUna vol ta che lo s te lo conico ha disimpegnato le camme, queste sono libere di tornare nella posizione di riposo, grazie all'azione esercitata dalle molle di richiamo sullo stelo della sezione "amplificatrice di spinta".
ATTENZIONE
La "sp in ta ampl i f i ca ta" è esercitata per 10mm di corsa oltre la corsa di avvicinamento: q u e s t a f a s e p u ò e s s e r e ripetuta togliendo e dando di nuovo pressione alla sezione "amplificatore di spinta" ogni vo l ta l 'a t tuatore avanzerà di ulteriori 10mm erogando n u o v a m e n t e l a " s p i n t a amplificata". Assicurarsi che la corsa di "spinta amplificata" avvenga almeno 15mm prima del fine corsa della sezione di avvicinamento rapido. Rispettare la ciclica indicata a lato.Consultare il manuale istruzioni prima della messa in sevizio.
A
Valvo
la co
mand
oco
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ampli
ficata
SO
L2
Valvo
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mand
o cors
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nto ra
pido
e rito
rnoSO
L1
Avvi
cina
men
to
rapi
do
Pausa > 1sec. Pausa >0,5 sec.
Cors
a co
mpl
essiv
a
Cors
a sp
inta
am
plific
ata
B
C
Operazione SOL1 SOL2Avanzamento rapido ON OFF
Termine avanzamento ON OFFPausa >1 sec ON OFF
Attivazione amplificatore di spinta ON ONRilascio amplificatore di spinta (Nota1) ON OFF
Pausa 0,5 sec ON OFFRientro stelo attuattore OFF OFF
Nota1 : il rilascio dell'amplificatore di spinta non genera nessun movimento dello stelo dell attuatore.
SEZ.
AM
PLIF
ICAT
ORE
DI S
PINT
ASE
Z: A
VVIC
INAM
ENTO
RAPI
DO
5
Struttura ed elenco partiMCP-S (solo amplificatore di spinta)•
N° Parte Materiale Note N° Parte Materiale Note1 Testata ateriore (S) Fusione di ghisa Cromatura trivalente 18 Tenuta Gomma nitrilica
2 Molle di richiamo Acciaio Nero 19 Pistone Lega d'alluminio Indurimento chimico"Alumite"
3 Stelo Lega d'acciaio 20 Distanziale Lega d'alluminio Indurimento chimico"Alumite"
4 Slitta Acciaio 21 Tenuta Gomma nitrilica 5 Viti a brugola Acciaio Nere 22 Molle di richiamo acciaio Nere6 Testata intermedia Acciaio Cromatura trivalente 23 Anelli di guida (S) Resina poliacetica7 Viti a brugola Acciaio Nere 24 Arresto molla Acciaio Cromatura trivalente8 Silenziatore/ tappo Acciaio + lega sinterizzata Zincato 25 Spine arresto molla Acciaio inox9 Stelo conico Lega d'acciaio 26 Molle ritenzione sfere Acciaio Nere
10 Guida molle di richiamo Acciaio Cromatura trivalente 27 Piastra Acciaio Cromatura trivalente11 Canna sezione amplificatore Lega d'alluminio Trattamento "hard alumite" 28 Viti a brugola Lega d'acciaio Nere12 Anello magnetico (S) Plastoferrite 29 Camme Lega d'acciaio13 Tenuta pistone (S) Gomma nitrilica 30 Spina Acciaio
14 Paracolpi elastico Gomma uretanica 31 Battuta Acciaio Cromatura trivalente15 Viti a brugola Acciaio Nere 32 Sfere (S) Lega d'acciaio16 Anello elastico Acciaio Nero 33 Viti a brugola Acciaio Nere17 Testata posteriore Lega d'alluminio
1
33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Serie MCP
6
Struttura ed elenco partiMCP-W (avvicinamento rapido + amplificatore di spinta)•
N° Parte Materiale Note N° Parte Materiale Note1 Bussola anteriore Acciaio Cromatura trivalente 33 Anello elastico Acciaio Nero2 Tenuta Gomma nitrilica 34 Tenuta Gomma nitrilica3 Rasastelo Gomma nitrilica 35 Testata posteriore Lega d'alluminio4 Tenuta stelo (W) Gomma nitrilica 36 Pistone Lega d'alluminio Indurimento chimico "Alumite"5 Testata anteriore (W) Fusione di ghisa Cromatura trivalente 37 Distanziale Lega d'alluminio Indurimento chimico "Alumite"6 Tenuta Gomma nitrilica 38 Tenuta Gomma nitrilica
7 Canna sezione "avvicinamento rapido" Lega d'alluminio Indurimento chimico
"Alumite" 39 Molle di richiamo Acciaio Nere
8 Stelo Acciaio Rivestimento rigido 40 Anelli di guida (S) Resina poliacetica9 Albero di bloccaggio Acciaio 41 Arresto molla Acciaio Cromatura trivalente
10 Pattino (W) Resina autolubrificante 42 Spine arresto molla Acciaio inox11 Pistone di collegamento (B) Acciaio Cromatura trivalente 43 Molle ritenzione sfere Acciaio Nere12 Pistone di collegamento (A) Alloy steel 44 Piastra Acciaio Cromatura trivalente13 Tenuta pistone (W) Gomma nitrilica 45 Viti a brugola Lega d'acciaio Nere14 Distanziale A Acciaio inox 46 Camme Lega d'acciaio15 Anello magnetico Plastoferrite 47 Spina Acciaio
16 Distanziale B Acciaio inox Indurimento chimico "Alumite" 48 Battuta Acciaio Cromatura trivalente
17 Testata posteriore sez. "Corsa di avvicinamento" Lega d'alluminio Indurimento chimico "Alumite" 49 Sfere (S) Lega d'acciaio
18Testata anteriore sez. "Amplificatore di spinta" Fusione di ghisa Cromatura trivalente 50 Viti a brugola Acciaio Nere
19 Molle di richiamo Acciaio Nero 51 Tenuta stelo (S) Gomma nitrilica20 Stelo Lega d'acciaio 52 Viti a brugola Acciaio inox21 Slitta Acciaio 53 Viti a brugola Acciaio Nere22 Viti a brugola Acciaio Nere 54 Molle premi sfere Acciaio Nere23 Testata intermedia Acciaio Cromatura trivalente 55 Arresto sfere Lega d'acciaio24 Viti a brugola Acciaio Nere 56 Sferer (W) Lega d'acciaio25 Silenziatore/ tappo Acciaio + lega sinterizzata Zincato 57 Tenuta pistone di rilascio Gomma nitrilica26 Stelo conico Lega d'acciaio 58 Pistone di rilascio Acciaio Cromatura trivalente27 Guida molle di richiamo Acciaio Cromatura trivalente 59 Tenuta Gomma nitrilica28 Canna sezione amplificatore Lega d'alluminio Trattamento "hard alumite" 60 Tenuta Gomma nitrilica29 Anello magnetico (S) Plastioferrite 61 Tirante Acciaio Cromatura trivalente30 Tenuta pistone (S) Gomma nitrilica 62 Rondelle elastiche Acciaio Nere31 Paracolpi elastico Gomma uretanica 63 Nipplo Acciaio Cromatura trivalente32 Viti a brugola Acciaio Nere 64 Anello Gomma uretanica
4 1 3 4 5 10 11 1 13 14 15 1 1 1 1 0 1 3 4 5 30 31
33334353333404144344454444505155354555555013
Serie MCP
7
Dimensioni (MCP-S)Esecuzione base (00)•
TagliaDimensioni
A B C D E F G H I J K L2 (2t) 416.5 379.5 223.5 17 Rc3/8 37 5 60 32 90 118 M12 prof. 20
5 (5t) 501 447 252 23.5 Rc3/8 54 12 100 45 128 167 M16 prof. 25
Esecuzione con stelo maschio (N)•
Esecuzione con flangia di fissaggio anteriore (FA)•
K
J
K J
MN
Piano chiave Y
ΦH
Φ
I f8
D Connessione di avanzamento“amplificatore di spinta” E
G C P
R
O
Q
F B
A
N 4-L
FC
FB
FA
NA
T FX
V W
4-ΦU
S
TagliaDimensioni
MN N O P Q R Y2 (2t) 17 M20 depth 24 31 98 - 104 27
5 (5t) 24 M30 depth 36 - 142 36 142 41
TagliaDimensioni con flangia anteriore (FA) Dimensioni con stelo maschio (N)
S T U V W X FA FB FC NA2 (2t) 154 185 18 87 118 20 37 40 77 M26×1.5
5 (5t) 208 250 22 126 171 30 60 63 117 M40×1.5
Serie MCP
8
Dimensioni (MCP-W)•
Esecuzione con stelo maschio (N)•
Esecuzione con flangia di fissaggio anteriore (FA)•
K
F A + Corsa
LB 4-L LA
MN
Piano chiave Y
G B + CorsaCA CB D
P
R
O Q Connessione avvicinamento rapido EAJ Connessione corsa con spinta amplificata E
K J
N
ΦH
Φ
I f8
ΦIA
f8
Dimensioni con flangia anteriore
FCFBFANA
T
FX
GA
V W ΦH
4-ΦUS
TagliaDimensioni
A B CA CB D E EA F G H I IA J K L LA2 (2t) 558.5 179 16 10 17 Rc3/8 Rc1/4 63 23 70 55 50 90 118 M12 (5.4)
5 (5t) 691 244 24 15 23.5 Rc3/8 Rc3/8 73 33 110 85 80 128 167 M16 (6.5)
TagliaDimensioni
LB MN N O P Q R Y2 (2t) 16 20 M20 prof. 24 31 98 - 104 46
5 (5t) 25 25 M30 prof. 36 - 42 36 142 75
TagliaDimensioni con flangia anteriore (FA) Dimensioni con stelo maschio (N)
S T U V W GA X FA FB FC NA2 (2t) 154 185 18 87 118 3 20 69 72 135 M45×1.5
5 (5t) 208 250 22 126 171 3 30 135 140 213 M72×2.0
Serie MCP
Attuatore base fissaggi sul corpo (00)
NOTE:
Corporation
c.a.p.50041 Calenzano
Telefono 055 - 8825359 - 8827376 - 8827546Fax 055-8827376 e-mail [email protected]
epsitec Automazione Pneumatica 2-250 Ouji KomakiAichi 485-8551JapanTel. +52-586-74-1338Fax +52-586-77-3412
Rivenditore di zona :
www.ckd.it