PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT
Dosen : Dwisnanto Putro, ST, M.Eng
Published By Stefanikha69
• BODY
• AKTUATOR (PENGGERAK)
• SENSOR
• PENGONTROL
• SUPPLY TEGANGAN
• CONECTOR, KABEL DAN SWITCH (SAKELAR)
Published By Stefanikha69
•Merupakan Tubuh Robot
•Kokoh dan Kuat dalam material
•Mudah disambung menyambung
•Menggambarkan jenis robot
BODY
Published By Stefanikha69
Aktuator (Penggerak)
Aktuator (penggerak) merupakan perangkat
elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan
(torsi) dan kecepatan.
Aktuator dapat disebut juga sebagai motor,
dimana motor digunakan sebagai penggerak dari
robot
Published By Stefanikha69
RODA dan Sistem Transmisi
• Roda digunakan untuk menggerakan
robot berpindah tempat dan posisi
• Sistem transmisi merupakan media
penyambung energi pada aktuator dan Roda
Published By Stefanikha69
Sensor
Sensor merupakan perangkat atau komponen yang
bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena
lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler.
Published By Stefanikha69
1. Sensor Jarak
2. Sensor api
3. Sensor garis
4. Sensor magnet kompas
5. Camera
6. Sensor keadaan
7. Sensor posisi
Jenis – Jenis Sensor robot pemadam api
Published By Stefanikha69
•Pengendali atau Pengontrol merupakan suatu instrument
atau alat yang berfungsi untuk mengendalikan sesuatu yang
akan dikendalikan.
•Pengendali robot merupakan suatu instrument atau alat
yang berfungsi untuk mengendalikan robot sesuai dengan
kehendak dan keinginan si pembuat robot.
Pengontrol
Published By Stefanikha69
Diagram Blok Pengontrol Robot
Published By Stefanikha69
•Pengontrol robot = MIKROKONTROLLER,
•MIKROKONTROLER adalah salah satu dari
bagian dasar dari suatu sistem komputer.
•lebih kecil dari suatu komputer,
•Bentuk berupa IC = integrated circuit
Published By Stefanikha69
Contoh MIKROKONTROLLER
Published By Stefanikha69
Contoh mikrokontroller ATMEL AVR
Published By Stefanikha69
Mikrokontroller AT MEGA 16
1st Fastest Line Follower Robot 2008 From Indonesia.mp4
Published By Stefanikha69
SPC DC MOTOR
•SPC DC MOTOR (Smart Peripheral Controller)
merupakan suatu pengendali atau pengontrol pada
motor DC (untuk tegangan searah)
(3 Volt -36 Volt)
•SPC DC MOTOR dapat Kompatibel penuh dengan DT
AVR Low Cost Micro System
•SPC DC MOTOR dapat mengatur kecepatan motor
menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation).
Published By Stefanikha69
SPC DC MOTOR
Published By Stefanikha69
Tegangan supply = tegangan sumber = Baterai
Tegangan Supply
Published By Stefanikha69
Tegangan Supply
Published By Stefanikha69
Conector, kabel dan switch (sakelar)
•Conector dan kabel untuk menyambungkan satu
komonen ke komponen yang lain.
Published By Stefanikha69
Conector, kabel dan switch (sakelar)
• Switch atau sakelar ON/OFF digunakan sebagai
mengaktifkan dan menonaktifkan tegangan supply
Published By Stefanikha69
Terima kasih!
Published By Stefanikha69