7/28/2019 Transportni uredjaji-vezbe-06
1/16
TRANSPORTNI UREAJIVJEBE - 06
asistent: Matija Hoi, mag. ing. mech.
7/28/2019 Transportni uredjaji-vezbe-06
2/16
INFORMACIJE- rok za predaju programa za studente koji su TU upisali drugi puta jekraj travnja 2011.- ako do tada programski zadatak nije predan, mora se podii novi
- ukoliko se ne stigne izraditi trenutno zadani zadatak do tog datuma,javiti se da se zada novi- neovisno o programskom zadatku, kolokviji poloeni proleakademske godine vrijede do kraja ovog semestra, tj. zakljuno sosl edn im is itnim rokom u ovom semestru ko i e biti 07.07.2011.
7/28/2019 Transportni uredjaji-vezbe-06
3/16
ZADATAK 14 (1)Za vjebu....
y
3
F2
l2xCs
C
C1
2
l4
Za podizni mehanizamprema slici odrediti:sile u pogonskimcilindrima kao funkcijupoloaja radne koare;
xD
D
yD
1
xA1
E
1
1
l1
l3
A
B1
221Q ByC
F1
2 G
1DEr =
2GHr =
AEa = GBb = BHc =
1 1
2 1B C
12
si e u tapovima
i
Za referentne koordinateuzeti : i
Teine polujamehanizma zanemariti.
7/28/2019 Transportni uredjaji-vezbe-06
4/16
ZADATAK 14 (2)sile u pogonskimcilindrima kao funkcijupoloaja radne koare;
y
xC
C
cl2CxF =
xD
D
yD x
h1 E1
1A
H
h2
3
221B
yC
2 Ga
b
l1
Fc1
Fc2
r1
r2c
1h
2 2
c22
cosl
F Q h
=
7/28/2019 Transportni uredjaji-vezbe-06
5/16
ZADATAK 14 (3)1 1B2 1B Csile u tapovima i
( )2
4 2 2cos
Q sF
l
=
( )1
3 1 1
cos
Q sF
l
=
7/28/2019 Transportni uredjaji-vezbe-06
6/16
ZADATAK 15 (1)Za vitlo su zadani slijedei podaci:
t 15 tm =
v 3 tm =
d 0,5 m sv =
diz 0,91 =
vo 0,94 =
0,005 N/Nf =
k 200 mmD =
3 st =
v 0,3 m sv =
Potrebno je:
Odabrati motor za dizanje Odabrati motor za vonju
7/28/2019 Transportni uredjaji-vezbe-06
7/16
ZADATAK 15 (2)Izvedbe motora
Samo motor reduktor i konicase biraju zasebno
Motor + reduktor- Za manje snage (cca 50 kW)
- Ko
nica uklju
ena-Mogue razne izvedbe ovisno oeljenom prijenosnom omjeru i prostornim
odnosima
7/28/2019 Transportni uredjaji-vezbe-06
8/16
ZADATAK 15 (3)
( )t v dizdizdiz
diz diz
=m m g vG v
P
+ =
Odabir motora za dizanje (samo motor ili EM+reduktor+konica)
( )diz
15000 3000 9,81 0,597022 WP
+ = =
,
Iz kataloga odabran motor snage
EM,diz 100 kWP =
Izvriti provjeru konice ukoliko ugraena u motor. Inae, izvritiprovjeru konice prilikom odabira zasebne konice.Postupak provjere u poglavlju o konicama.
7/28/2019 Transportni uredjaji-vezbe-06
9/16
ZADATAK 15 (4)
v vozvoz
voz
F vP
=
Odabir motora za vonju
Snaga za ustaljenu vonju:
( ) ( )v t v 15000 3000 9,81 882,9 N1000F m m g f = + = + =
voz
882,9 0,3281,77 282 W
0,94P
= =
7/28/2019 Transportni uredjaji-vezbe-06
10/16
ZADATAK 15 (5)Odabir motora za vonju
Sila pokretanja:
p p
n pn n
1,7.....2 0,6M F
F FM F
= =
( ) ( )vp v v t vp
0,3882,9 1,2 15000 3000 2178,9 N5
vF F m mt
= + + = + + =
Nominalna sila:
n p0,6 0,6 2178,9 1307,34 NF F= = =
7/28/2019 Transportni uredjaji-vezbe-06
11/16
ZADATAK 15 (6)Odabir motora za vonju
Nominalna snaga elektromotora:
n vozn
voz
1307,34 0,3417,236 W
0,94
F vP
= = =
Iz kataloga odabran motor snage
n v EM,voz n EM,voz 450 WP P P P P> =
n v EM,voz vP P P P<
Mogua i druga mogunost (u sluaju velik otpora vonje imalog potrebnog ubrzanja)
7/28/2019 Transportni uredjaji-vezbe-06
12/16
ZADATAK 15 (7)Odabir motora za vonju
Potrebno provesti slijee provjere za odabrani motor:
1) Provjera motora obzirom na pokretanje:
p n st ub1,8M M M= +
EM
n
EM
PM
=
( ) kst t v evoz red
1 1
2
DM Q m g f
i
= +
( )ub rot trM J J = + ( )rot EM S1,15J J J= +
2
v
tr
uk EM
tm Q v
J
+=
7/28/2019 Transportni uredjaji-vezbe-06
13/16
ZADATAK 15 (8)Odabir motora za vonju
Potrebno provesti slijee provjere za odabrani motor:
2) Provjera motora obzirom na proklizavanje:
ad,min p,maxF F
p
ad,min v
k
nF m g
n
EM vozp,maxvoz
1,7 PF
v
=
7/28/2019 Transportni uredjaji-vezbe-06
14/16
ZADATAK 16 (1)Neka su za mehanizme dizanja definirane pogonske grupe u podrujuvelike punoe spektra i ovisno o stvarnom radnomvremenu prema priloenoj tablici.
S0,5 1k
TS
h/dan0,063 0,125 0,25 0,5 1 2 itd.
Grupa M1 M2 M3 M4 M5 M6
Potrebno je:a) kompletirati tablicu podjele u pogonske grupe za preostala podrujafaktora spektra prema uvjetu jednake trajnosti
b) odrediti pogonsku grupu za mehanizam dizanja sa spektromoptereenja prema slici ije je dnevno radno vrijeme 8 sati, a relativno
trajanje ukljuenja ED = 40%.
Sk
7/28/2019 Transportni uredjaji-vezbe-06
15/16
ZADATAK 16 (2)3
e Sq k=
Spektar optereenja Stvarno radno vrijeme TS, h/dan
k
q
,063
do
0,1
25
do
0,2
5
do
0,5
do
1
do
2
do
4
do
8
o
16
16
Recommended