Transportni uredjaji-vezbe-06

7/28/2019 Transportni uredjaji-vezbe-06

1/16

TRANSPORTNI UREAJIVJEBE - 06

asistent: Matija Hoi, mag. ing. mech.


2/16

INFORMACIJE- rok za predaju programa za studente koji su TU upisali drugi puta jekraj travnja 2011.- ako do tada programski zadatak nije predan, mora se podii novi

- ukoliko se ne stigne izraditi trenutno zadani zadatak do tog datuma,javiti se da se zada novi- neovisno o programskom zadatku, kolokviji poloeni proleakademske godine vrijede do kraja ovog semestra, tj. zakljuno sosl edn im is itnim rokom u ovom semestru ko i e biti 07.07.2011.


3/16

ZADATAK 14 (1)Za vjebu....

y

3

F2

l2xCs

C

C1

2

l4

Za podizni mehanizamprema slici odrediti:sile u pogonskimcilindrima kao funkcijupoloaja radne koare;

xD

D

yD

1

xA1

E

1

1

l1

l3

A

B1

221Q ByC

F1

2 G

1DEr =

2GHr =

AEa = GBb = BHc =

1 1

2 1B C

12

si e u tapovima

i

Za referentne koordinateuzeti : i

Teine polujamehanizma zanemariti.


4/16

ZADATAK 14 (2)sile u pogonskimcilindrima kao funkcijupoloaja radne koare;

y

xC

C

cl2CxF =

xD

D

yD x

h1 E1

1A

H

h2

3

221B

yC

2 Ga

b

l1

Fc1

Fc2

r1

r2c

1h

2 2

c22

cosl

F Q h

=


5/16

ZADATAK 14 (3)1 1B2 1B Csile u tapovima i

( )2

4 2 2cos

Q sF

l

=

( )1

3 1 1

cos

Q sF

l

=


6/16

ZADATAK 15 (1)Za vitlo su zadani slijedei podaci:

t 15 tm =

v 3 tm =

d 0,5 m sv =

diz 0,91 =

vo 0,94 =

0,005 N/Nf =

k 200 mmD =

3 st =

v 0,3 m sv =

Potrebno je:

Odabrati motor za dizanje Odabrati motor za vonju


7/16

ZADATAK 15 (2)Izvedbe motora

Samo motor reduktor i konicase biraju zasebno

Motor + reduktor- Za manje snage (cca 50 kW)

- Ko

nica uklju

ena-Mogue razne izvedbe ovisno oeljenom prijenosnom omjeru i prostornim

odnosima


8/16

ZADATAK 15 (3)

( )t v dizdizdiz

diz diz

=m m g vG v

P

+ =

Odabir motora za dizanje (samo motor ili EM+reduktor+konica)

( )diz

15000 3000 9,81 0,597022 WP

+ = =

,

Iz kataloga odabran motor snage

EM,diz 100 kWP =

Izvriti provjeru konice ukoliko ugraena u motor. Inae, izvritiprovjeru konice prilikom odabira zasebne konice.Postupak provjere u poglavlju o konicama.


9/16

ZADATAK 15 (4)

v vozvoz

voz

F vP

=

Odabir motora za vonju

Snaga za ustaljenu vonju:

( ) ( )v t v 15000 3000 9,81 882,9 N1000F m m g f = + = + =

voz

882,9 0,3281,77 282 W

0,94P

= =


10/16

ZADATAK 15 (5)Odabir motora za vonju

Sila pokretanja:

p p

n pn n

1,7.....2 0,6M F

F FM F

= =

( ) ( )vp v v t vp

0,3882,9 1,2 15000 3000 2178,9 N5

vF F m mt

= + + = + + =

Nominalna sila:

n p0,6 0,6 2178,9 1307,34 NF F= = =


11/16


Nominalna snaga elektromotora:

n vozn

voz

1307,34 0,3417,236 W

0,94

F vP

= = =

Iz kataloga odabran motor snage

n v EM,voz n EM,voz 450 WP P P P P> =

n v EM,voz vP P P P<

Mogua i druga mogunost (u sluaju velik otpora vonje imalog potrebnog ubrzanja)


12/16


Potrebno provesti slijee provjere za odabrani motor:

1) Provjera motora obzirom na pokretanje:

p n st ub1,8M M M= +

EM

n

EM

PM

=

( ) kst t v evoz red

1 1

2

DM Q m g f

i

= +

( )ub rot trM J J = + ( )rot EM S1,15J J J= +

2

v

tr

uk EM

tm Q v

J

+=


13/16


Potrebno provesti slijee provjere za odabrani motor:

2) Provjera motora obzirom na proklizavanje:

ad,min p,maxF F

p

ad,min v

k

nF m g

n

EM vozp,maxvoz

1,7 PF

v

=


14/16

ZADATAK 16 (1)Neka su za mehanizme dizanja definirane pogonske grupe u podrujuvelike punoe spektra i ovisno o stvarnom radnomvremenu prema priloenoj tablici.

S0,5 1k

TS

h/dan0,063 0,125 0,25 0,5 1 2 itd.

Grupa M1 M2 M3 M4 M5 M6

Potrebno je:a) kompletirati tablicu podjele u pogonske grupe za preostala podrujafaktora spektra prema uvjetu jednake trajnosti

b) odrediti pogonsku grupu za mehanizam dizanja sa spektromoptereenja prema slici ije je dnevno radno vrijeme 8 sati, a relativno

trajanje ukljuenja ED = 40%.

Sk


15/16

ZADATAK 16 (2)3

e Sq k=

Spektar optereenja Stvarno radno vrijeme TS, h/dan

k

q

,063

do

0,1

25

do

0,2

5

do

0,5

do

1

do

2

do

4

do

8

o

16

16

Documents

Transportni uredjaji-vezbe-06