Универсальные и специальные гайковерты.

Для механизации процесса затяжки основных видов резьбовых соединений (болтов,

винтов, гаек и шпилек) используются гайковерты, которые по типу привода можно разде-

лить на: пневматические, гидравлические и электрические. На Рис 1 показаны пневмати-

ческие гайковерты различного исполнения.

На Рис 1а показан пневматический гайковерт – пистолет (n = 0 – 10,0 тыс, об/мин,

M = 271 Hм), на Рис 1б – пневматический гайковерт с дополнительной рукояткой (n = 0 –

10,0 тыс, об/мин, M = 800 Hм), на Рис 1в – пневматический гайковерт с большим крутя-

щим моментом (n = 0 – 3,0 тыс, об/мин, M = 5500 Hм), на Рис 1г – маломоментный пнев-

матический гайковерт (n = 310 об/мин, M = 6 - 43 Hм), на Рис 1д – пневматический гай-

коверт, (n = 350 об/мин, M = 30 Hм), на Рис 1е –пневматический гайковерт установлен-

ный на подкатной стойке.

На Рис 2а показан двухскоростной электрический гайковерт (n = 80 – 2000 об/мин, М =

250 – 6500 Нм), на Рис 2б показан маломоментный электрический гайко- верт ударного

действия (n = 1700 об/мин, М = 60 – 100 Нм), на Рис 2в показан электрический гайковерт

Рис 2 Электрические гайковерты работающие от сети

Рис 1 Пневматические гайковерты

ударного действия (n = 500 – 1300 об/мин, М = 250 Нм), на Рис 2г показан электри-

ческий гайковерт ударного действия (n = 1400 об/мин, М = 1000 Нм).

На Рис 3 показаны электрические гайковерты работающие от аккумулятора, в том

числе на Рис 167а показан электрический винтоверт ударного типа ( = 3100 уд/мин,

М = 105Нм), на Рис 3б - электрический гайковерт (n = 2800 уд/мин, М = 200Нм), на Рис

3б – электрический гайковерт ударного типа (n = 2600 уд/мин, М = 418Нм)

На Рис 4 показаны гидравлические гайковерты, которые обычно применяются для

закручивания болтов и гаек больших типоразмеров, имеющих ограниченный доступ, при

этом для их привода масло высокого давления подается от индивидуальной гидростанции.

На Рис 4а показан гидравлический гайковерт для болтов и гаек, имеющих размер под

ключ S = 60 – 120 мм и развивающий крутящий момент M = 5200 – 24200 Нм, на Рис 4б –

гидравлический гайковерт для болтов и гаек, имеющих размер под ключ S = 22 – 150 мм

и развивающий крутящий момент M = 3860 – 24200 Нм, на Рис 4в – гидравлический гай-

коверт для болтов и гаек, развивающий крутящий момент M = 34000 Нм, при давлении р =

800 атм.

Кроме типа привода гайковерты отличаются видом муфты передающей крутя- щий

момент от двигателя к шпинделю. Гайковерты выполняются со следующими видами

муфт:

муфты прямого действия,

ударно – импульсные муфты,

ограничительные муфты,

предельные муфты

Рис 3 Электрические гайковерты работающие от

аккумулятора

Рис 4 Гидравлические гайковерты

Гайковерты оснащаются различными насадками и патронами, которые будучи уста-

новлены на шпиндель позволяют закручивать крепежные детали различного вида (болт,

винты, гайки, шпильки). На Рис 5 показаны наиболее часто применяемые типы насадок и

патронов для закручивания болтов, гаек и винтов.

На Рис 5а показаны типовые насадки на гайковерт для закручивания болтов и

гаек, при этом насадка для гаек имеет увеличенную по высоте внутреннюю полость для

размещения в ней выступающего конца шпильки, на которую накручивается гайка. На Рис

5б показаны насадки на гайковерт позволяющие удерживать гайки, у которых для этого во

внутренней полости установлены поджатые упругими вставками шарики и ролики. На Рис

5в показана насадка на гайковерт, во внутренней полости которой для удержания гаек

место шариков и роликов установлены призматические и цилиндрические упругие встав-

ки. На Рис 5г показана насадка со сменной вставкой для закручивания крепежных деталей

различного типоразмера. На Рис 5д показаны шарнирные насадки для закручивания кре-

пежных деталей в труднодоступных местах. На Рис 5е показаны насадки (отвертки) для

удержания закручиваемых винтов. Однако конструкции насадок для гайковертов приве-

денные на Рис 5 не могут быть использованы для закручивания и затяжки шпилек, в силу

отсутсвия на них граней и шлицев позволяющих простым способом передавать ей крутя-

щий момент развиваемый гайковертом. На Рис 6 показана конструкция патрона к гайко-

верту для закручивания шпилек. Он содержит корпус 1 с цилиндрическим отверстием пе-

реходящим в его нижней части в шестигранное, в котором установлена сменная гайка 2 с

кулачками на верхнем торце, при этом в цилиндрическом отверстии корпуса установлена

втулка 3 с плоскими кулачками на верхнем торце, которые зацепляются с ответными ку-

лачками упора 4, и кулачками на нижнем торце, которые зацепляются с кулачками гайки

2. Сверху в цилиндрическое отверстие корпуса 1 входит хвостовик 5, устанавливаемый в

шпиндель гайковерта, имеющий сферический нижний торец, посредствам которого он

контактирует с упором 4 и отверстие, в которое установлена ось 6 со втулками 7 на кон-

Рис 5 Типы насадок для гайковерта

цах, входящих в спиральные пазы 9 в корпусе 1, угол подъема которого меньше угла са-

моторможения, при этом ось 6 зафиксирована в осевом направлении стопорными коль-

цами 8

Работает патрон следующим образом. При включении правого вращения патрона и

его подведении к заворачиваемой шпильке происходит наворачивание на нее гайки 2, при

этом ось 6 занимает крайнее правое положение в спиральном пазу корпуса 1, в результате

наличия момента наворачивания гайки на шпильку, поэтому сферическая часть хвостови-

ка 5 находится в нижнем положении, при дальнейшем наворачивании гайки 2 шпилька

своим верхним торцем упирается в упор 4, после чего начинается закручивание шпильки в

корпусную деталь с необходимым для этого крутящим моментом, развиваемым гайковер-

том. Чем больше развивается момент закручивания шпильки, тем больше возрастает осе-

вое усилие, которое вызывает врезание торца упора в торец шпильки, что за счет увеличе-

ния приведенного радиуса трения приводит к росту момента трения в стыке упора 4 с за-

кручиваемой шпилькой, который становится значительно большим чем момент трения в

сферической пяте хвостовика 5. Поэтому крутящий момент закручиваемой шпильке пере-

дается от хвостовика 5 через ось 6, втулки 7 на корпус 1 патрона и далее через его шести-

гранное отверстие гайки 2, и затем через плоские кулачки гайки на ответные кулачки

втулки 3, а через ее кулачки на кулачки упора 4 и далее через нижний торец упора на

верхний торец шпильки. При достижении момента затяжки гайковерт переключается на

реверсивное вращение, при этом в начальный момент ось 6 с втулками 7 начинает сколь-

зить по спиральному пазу 9 корпуса 1. При этом движении нижний сферический торец

хвостовика 5 поднимается вверх и освобождает верхний торец закрученной шпильки от

воздействия упора 4, в результате этого момент трения в паре сменная гайка 2 – шпилька

резко снижается и становится намного меньше момента затяжки шпильки, что позволяет

Рис 6 Конструкция патрона к гайковерту для

закручивания шпилек.

свободно скрутить сменную гайку 2 с установленной в корпусную деталь шпильки не на-

рушив их соединения.

В условиях серийного производства при сборке узлов и агрегатов, в которых преду-

сматривается соединение входящих в них деталей посредствам большого количества кре-

пежных деталей, причем, зачастую одного типоразмера, для механизации и автоматизации

этого процесса эффективно используются многошпиндельные гайковерты и станки авто-

маты и полуавтоматы, оснащенные многошпиндельными резьбозавертывающими голов-

ками. Использование многошпиндельных гайковертов и резьбозакручивающих головок

позволяет существенным о, а их оснащение муфтами предельного момента или устройст-

вами для контроля момента затяжки резьбового соединения дает возможность гарантиро-

вать стабильность затяжки всех крепежных деталей в комплекте, что в ряде случаев явля-

ется неотъемлемым условием обеспечения работоспособности собираемого узла или ме-

ханизма. На Рис 7 показаны современные многошпиндельные гайковерты применяемые

для сборки резьбовых соединений в различных отраслях машиностроительного производ-

ства. Многошпиндельные гайковерты бывают двух видов, гайковерты состоящие из не-

скольких стандартных шпинделей с пневматическим или электромеханическим приводом,

которые установлены в корпусе, закрепленном неподвижно на раме, или подвижно на

тросовой подвеске и гайковерты имеющие оригинальную конструкцию со встроенным в

общем корпусе электромеханическим приводом и шпинделями и гайковерты имеющие

оригинальную конструкцию со встроенным в общий корпус электромеханическим или

пневматическим приводлом и шпинделями.

Рис 7 Многошпиндельные гайковерты

На Рис 8 показана конструкция передвижного двухшпиндельного гайковерта выпол-

ненного на базе стандартных резьбозавертывающих шпинделей. Он содержит траверсу 1,

со скобами 2, жестко закрепленную на траверсе серьгу 3, два рычага 4 и 5, конец каждого

из которых установлен с возможностью поворота вокруг оси 6, закрепленной на серьге 3.

На свободных концах рычагов 4 и 5 размещены шпиндели 7 с пневмоприводом оснащен-

ные головками 8. Кроме того рычаги 4 и 5 оснащены рукоятками 9 и кнопками 10 для

включения привода шпинделей 7. Головки 8 гайковерта, установленные на валу 19, состо-

ят из стакана 14, в средней части которого выполнены продольные пазы 15, а его нижний

конец оснащен квадратным наконечником 16 с подпружиненным шариком 17 для фикса-

ции патрона или насадки, которые устанавливаются в зависимости от типа закручиваемой

крепежной детали, а также пальца 18 и пружины 20. При этом палец 18 служит для пере-

дачи стакану 14 крутящего момента от вала 19 шпинделя 7, а пружина 20 постоянно под-

жимает стакан 20 в нижнее положение. Для перемещения гайковерта в требуемое для

сборки место он подвешен на тросе 13.

Работает гайковерт следующим образом. Траверсу 1 вместе с рычагами 4 и 5, на ко-

торых установлены шпиндели 7 с головками 8 подводят к собираемым резьбовым соеди-

нениям, а затем с помощью рукояток 9 разводят рычаги 4 и 5 один относительно другого

таким образом, чтобы оси шпинделей 7 совпали с осями закручиваемых крепежных дета-

лей, например гаек, после чего насадки на головках 8 (на Рис 167 не показаны) выполнен-

ные в виде ключа надеваются на закручиваемые гайки. Затем нажатием на кнопки 10

включают подачу сжатого воздуха в шпиндели 7, которые начинают вращаться и закручи-

вают гайки. По окончании процесса затяжки резьбовых соединений вращение шпинделей

выключается кнопкой 10, после этого ключи снимаются с закрученных гаек и траверсу 1

со шпинделями перемещают к другой группе резьбовых соединений.

Рис 8 Конструкция передвижного двухшпиндельного гай-

коверта выполненного на базе стандартных резьбозавер-

тывающих шпинделей.

На Рис 9 показана конструкция многошпиндельного гайковерта, одновременно обеспе-

чивающего отключение всех шпинделей Он содержит корпус 1, с размещенными в нем

шпинделями 2, оснащенными насадками 3 для закручивания гаек, ведущими 5 и ведомы-

ми 6 кулачковыми полумуфтами и подвижными подпружиненными упорами 8 и подшип-

никами 9, а также ведущий вал 4, кинематически связанный с указанными шпинделями 2

и предохранительные муфты 7. Отключающий механизм гайковерта содержит пневмоци-

линдр 10, шток которого соединен с траверсой 11, с вилками 12, соединенными с ведомы-

ми полумуфтами 6 через подшипники 9, внутренние кольца 13 которых установлены на

ступице 14 полумуфты 6 и ограничены от осевого перемещения упорами 8. Валы 15 пре-

дохранительных муфт 7 связаны с ведущими полумуфтами 5, а через общий отключаю-

щий механизм – со шпинделями 2, Шпиндели 2 с насадками 3 соединены через карданные

шарнирные валы 16 и отключающий механизм с ведущими кулачковыми полумуфтами 5.

На ведомой полумуфте 6 установлены компенсирующие пружины 17 и 18, разделенные

между собою подшипниками 9 и упорами 8. Подшипники 9 установлены на ступице 14

ведомой полумуфты 6 посредствам втулок 19 с возможностью осевого перемещения.

Вращение карданным валам 16 передается через валы 20, соединенные с ведомыми кулач-

ковыми полумуфтами 6 посредствам шпонок 21.

Рис 9 Конструкция многошпиндельного гайковерта с

одновременным отключение всех шпинделей

Работает многошпиндельный гайковерт следующим образом. Включается привод

гайковерта (на Рис 9 не показан) и вращение от ведущего вала 4 и через зубчатые переда-

чи передается валам 15 предохранительных муфт 7, которые посредствам шпоночного со-

единения сообщают его ведущим полумуфтам 5. Одновременно включается пневмоци-

линдр 10, его шток выдвигается и поднимает вверх траверсу 11 с вилками 12, которые че-

рез подшипники 9 и упоры 8 воздействуют на компенсационные пружины 17, которые

при этом сначала сжимаются, а затем перемещают вверх ведомые полумуфты 6, вводя их

кулачки в зацепление с кулачками ведущих полумуфт 5. Если кулачки ведущих 5 и ведо-

мых 6 полумуфт не совпадают то пружины 17 дополнительно сжимаются на величину а, и

при повороте ведущей полумуфты 5 на некоторый угол кулачки полумуфт входят в заце-

пление чему способствует сжимающая их пружина 17. После этого вращательное движе-

ние сообщается шпинделям 2 гайковерта с насадками 3, которые осуществляют закручи-

вание комплекта гаек в корпусную деталь. При достижении на каком либо резьбовом со-

единении момента затяжки он удерживается предохранительной муфтой 7 до тех пор, по-

ка момент затяжки не будет достигнут во всех резьбовых соединения комплекта. После

этого производится одновременное отключение от привода всех предохранительных муфт

7 и передача крутящего момента на все резьбовые соединения комплекта прекращается –

этим обеспечивается одинаковый момент затяжки во всех соединениях. Для одновремен-

ного прекращения передачи крутящего момента всем резьбовым соединениям комплекта

производится переключение пневмоцилиндра 10, при котором его шток втягивается и

опускает траверсу 11 с вилками 120, которая при этом сжимает компенсационную пружи-

ну 18 и разжимает компенсационную пружину 17. Под действием компенсационной пру-

жины 18 ведомые полумуфты 6 выходят из зацепления с ведущими полумуфтами 5 и пе-

редача крутящего момента всем шпинделям 2 с насадками 3 одновременно прекращается.

Переключение пгневмоцилиндра 10 производится одновременно с отключением предо-

хранительных муфт 7.

Эффективное использование гайковертов, особенно при затяжке ответственных со-

единений невозможно без настройки и последующего контроля развиваемого ими крутя-

щего момента. Для настройки (тарирования) и последующего контроля крутящего мо-

мента развиваемого гайковертом используются устройства, состоящие из блока нагруже-

ния 1 и измерительного блока 2 связанных между собою электрическим кабелем 3 (см Рис

6) . Принцип работы этих устройств построен на том, что имеющаяся в блоке нагружения

система тензорезисторов, соединенных по мостовой схеме, при нагружении моментом

развиваемым гайковертом вырабатывает сигнал рассогласования, который передается из

блока нагружения 1 посредствам электрического кабеля 3 в измерительный блок 2 и там

усиливается и выводится на экран в определенных единицах крутящего момента. Блок на-

гружения 1 показанный на Рис 10 содержит корпус 5 с крышками 6 и 7, втулку 8 и цен-

тральным отверстием 9 предназначенным для установки ключа настраиваемого гайко-

верта. В корпусе 5 перпендикулярно его вертикальной оси установлена стойка 10, на ко-

торой одним концом закреплен упругий элемент 11 с наклеенным на него тензорезисто-

ром 12, электрически соединенным в измерительный мост. На торце втулки 8 закреплен

одним плечом Г – образный рычаг 13, второе плечо которого жестко связано со свобод-

ным концом упругого элемента 11. Кроме того в корпусе 5 перпендикулярно его верти-

кальной оси с возможностью осевой фиксации перемещения установлены шпильки 14 с

гайками 15, которые наклонены под углом к оси упругого элемента 11, а оси шпилек

14 перпендикулярны друг другу. На конце каждой шпильки 14 закреплены дополнитель-

ные упругие элементы 16, каждый из которых предназначен для взаимодействия с Г – об-

разным рычагом 13, жестко связанного с упругим элементом 11. На стенке корпуса 5 за-

креплен разъем 20 , который электрически связан с тензосопротивлениями 12 и посредст-

вам которого блок нагруже6ния соединяется электрическим кабелем 3 с измерительным

блоком 2.

Предварительно блок нагружения настраивается на заданный диапазон измерения

крутящих моментов. Для этого ослабляют гайки 15 на шпильках 14 и вращением послед-

них поочередно перемещают дополнительные упругие элементы 16, закрепленные на них,

до их соприкосновения с плечом Г – образного рычага 13 и далее создают требуемый

одинаковый изгиб дополнительных упругих элементов 16 таким образом, чтобы основной

упругийт элемент 11 с тензорезисторами 12 находился в недеформированном состоянии.

После этого шпильки 14 фиксируются гайками 15. Затем в профильное отверстие 9 втул-

ки устанавливается выходной вал резьбозавертывающего инструмента, например дина-

мометрического ключа и прикладывается усилие к его рукоятке. Одновременно фикси-

руются показания на экране измерительного блока соответствующие развиваемому кру-

тящему моменту, прикладываемому динамометрическим ключом к блоку нагружения.

При настройке или контроле крутящего момента развиваемого гайковертом его выходной

вал вставляют в отверстие 9 втулки 8, после чего включают привод гайковерта и фикси-

руют показания на экране измерительного блока.

Приведенные конструкции гайковертов, даже при укомплектовании их специальны-

ми насадками, далеко не всегда позволяют эффективно решить вопрос механизации сбор-

ки резьбовых соединений по различным причинам, но чаще всего при закручивании и за-

тяжка крепежных деталей малого или наоборот большого типоразмера, а также из – за

специфичной формы крепежных деталей и их расположения в ограниченном пространст-

ве, или трудно доступном месте. Поэтому в данном случае применяют специальные виды

гайковертов. Рассмотрим несколько конструкция таких гайковертов.

Рис 10 Общий вид устройства для настройки гайковертов и

конструкция блока нагружения

На Рис 11 показана конструкция малогабаритного гайковерта оснащенного ключом с

открытым зевом, что позволяет использовать его в ограниченном пространстве для сгона

гаек на резьбовом валу на значительное расстояние. Он состоит из двигателя 1, закреп-

ленного на торце крышки 2 корпуса редуктора 3, состоящего из двух фланцев, при этом

вал 4 двигателя 1 посредствам храповой муфты 6 соединен с входным валом 5 редуктора,

на котором установлена центральное зубчатое колесо 7, одновременно зацепляющаяся с

двумя паразитными шестернями 8, установленными на валах 9, которые, в свою очередь,

находятся в зацеплении с шестерней – ключом 10, установленной в расточке корпуса 3

редуктора. Шестерня – ключ выполнена с открытым пазом, ширина которого равна разме-

ру под ключ закручиваемой гайки 12. Кроме того, для ручной установки в исходное поло-

жение шестерни – ключа, на выступающем из корпуса 1 конце вала 5 установлен махови-

чок 5. Наружный диаметр крышки 2 имеет такой же размер как корпус двигателя 1, и

вместе они служат рукояткой гайковерта.

Работает гайковерт следующим образом. Предварительно шестерня – ключ 10 уста-

навливается на гайку 12 уже накрученную на вал в наружной резьбой, затем включается

двигатель и вращение от его вала 4 через храповую муфту 6 и вал 5 передается централь-

ному зубчатому колесу 7, которое в свою очередь через паразитные шестерни 8, установ-

ленные на валах 9 передает вращение шестерне – ключу 10 вращающему гайку 12. После

перемещения гайки 12 по наружной резьбе вала на требуемую величину двигатель гайко-

верта выключается и он снимается с гайки 12. Наличие в приводе шестерни – ключа 10 и

двух паразитных шестерен во время нахождении ее в месте зацепления открытого паза

шестерни – ключа 10. Для того чтобы выставить в центральное положение шестерню –

ключ 10, вручную вращают маховик 11, который через зубчатые колеса 7 и 8 осуществля-

ет ее поворот на требуемый угол, благодаря наличию храповой муфты 6 зубчатые колеса

вращаются при неподвижном вале 4 двигателя 1

На Рис 12 показана конструкция малогабаритного пневматического двухщпиндель-

ного гайковерта. Он содержит корпус 1, выполненный за одно целое с пневмоцилиндром,

с крышкой 2 и рукояткой 3, размещенными в нем поршень 4 со штоком 5 и кнопку 6 для

включения клапана управления 7, а также шпиндель 8 с головкой 9 и шестерней 13, нахо-

дящейся в зацеплении с шестерней 12 установленной на шпинделе 10 с головкой 11, при

этом шпиндель 8 связан с штоком 5 посредствам упругих элементов 14, концы которых

закреплены на опорах 15 и 16, имеющих храповые механизмы 17 и 18. Опора 15 соедине-

на со штоком 5 посредствам подшипника 19 расположенного во фланце 20, а опора 16 ус-

тановлена во фланце 21 шпинделя 8, который опирается на упорный подшипник 22. Зуб-

чатое колесо храпового механизма 17 соединено с опорой 15 посредствам болтов 23, ана-

Рис 11 Конструкция малогабаритного гайковерта оснащен-

ного ключом с открытым зевом

логичным образом соединено зубчатое колесо храпового механизма 18 с фланцем 21

шпинделя 8, а ведущие полумуфты храповых механизмов 17 и 18 соединяются с зубча-

тыми колесами посредствам подпружиненных упорных вставок 25, установленных на

осях 24. В поршне 4 установлен предохранительный клапан 27, настраиваемый через

пробку 26 в крышке 2 пневмоцилиндра, с его помощью устанавливается крутящий момент

развиваемый головками гайковерта, а корпус 1 пневмоцилиндра для обеспечения доступа

к упругим элементам 14 выполнен разъемным и соединяется посредствам муфты 28.

Работает гайковерт следующим образом. При включении клапана управления 7

кнопкой 6 сжатый воздух поступает в поршневую полость пневмоцилиелра и заставляет

поршень 4 вместе со штоком 5 перемещаться вниз. Вместе со штоком 5 перемещается и

опора 15, которая заставляет сжиматься упругий элемент 14 и при этом поворачивать опо-

ру 16 вместе со шпинделем 8 и рабочей головкой 9, при этом опора 15 удерживается от

вращения храповым механизмом 17. После того как поршень 4 занял крайнее нижнее по-

ложение, воздух из поршневой полости по каналам в корпусе пневмоцилиндра сбрасыва-

ется в атмосферу, в результате чего давление в поршневой полости падает и упругие эле-

менты 14 под действием упругих сил выпрямляются и заставляют опору 15 вместе со

штоком 5 и поршнем 4 подниматься вверх, при этом опору 16 от проворота удерживает

храповой механизм 18. После этого цикл работы механизмов гайковерта повторяется до

полной затяжки закручиваемой гайки. Для раскручивания гайковертом гаек используется

его шпиндель 10 с головкой 11, который благодаря наличию зубчатой передачи 12 – 13

при работе гайковерта имеет противоположное вращение.

На Рис 13 показана конструкция пневматического гайковерта для закручивания гаек

больших типоразмеров. Он состоит из сборного корпуса, в котором размещен пневмоци-

линдр состоящий из гильзы 1, поршня 2 и штока 3, механизм управления состоящий из

золотника 4 с плунжером 5, рукоятки включения 6, соединенной с помощью пальца 8 с

клапаном включения 7, механизм закручивания гайки состоящий из кулисы 12 с кулис-

ным камнем 11, шарнирно соединенным со штоком 3 пневмоцилиндра, и обгонной муфты

14, на звездочку которой одеты насадки 13 с внутренними шестигранными отверстиями

под установку закручиваемой гайки. Для подвода сжатого воздуха на корпусе гайковерта

в районе рукоятки 6 установлен штуцер 10 с сетчатым фильтром 9

Рис 12 Конструкция малогабаритного пневматического двух-

щпиндельного гайковерта.

Работает гайковерт следующим образом. При повороте рукоятки включения 6 во-

круг продольной оси палец 8, скользя по винтовому пазу, включает клапан 7, который от-

крывает доступ сжатого воздуха к золотнику управления 4, плунжер 5 которого обеспечи-

вает его поступление в поршневую полость пневмоцилиндра. В результате этого поршень

2 вместе со штоком 3 перемещается вправо и благодаря наличию кулисного камня 11 по-

ворачивает кулису 12 по часовой стрелке, которая при таком направлении движения за-

клинивает ролики обгонной муфты 14, и ее звездочка, будучи жестко соединенной с на-

садками 13, поворачивает закручиваемую гайку в том же направлении. Благодаря нали-

чию золотника 4 и перепускных каналов П, выполненных в штоке 3 пневмоцилиндра 2 и

корпусе гайковерта, в конце хода поршня 2 воздух из поршневой полости сбрасывается в

атмосферу, а в штоковую полость подается сжатый воздух, который возвращает поршень

2 со штоком 3 в исходное левое положение. При этом в исходное положение возвращается

и кулиса 12, связанная со штоком 3 куличным камнем 1, но поскольку ролики обгонной

муфты 14 при таком направлении вращения кулисы 12 расклиниваются, насадка 13 вме-

сте с закручиваемой гайкой остаются неподвижными. Далее поршень 2 благодаря золот-

нику 4 и перепускным каналам П совершает двойные хода до тех пор пока закручиваемая

гайка не будет затянута.

На Рис 14 показана конструкция гидравлического гайковерта для затяжки гаек

большого диаметра с наружными шлицами. Он содержит корпус 1 в Т – образном пазу

которого располагается ползун 2, шарнирно соединенный посредствам оси 3 через про-

ушину 4 со штоком силового гидроцилиндра 5, при этом в проеме ползуна 2 на той же

оси 3 установлен ключ 6, входящий своими концами в шлицы закручиваемой гайки. Кро-

ме этого гайковерт оснащен механизмом переключения состоящим из планок 7, подвижно

насаженных на шейке ключа 6 и обхватывающих его с двух сторон, хвостовика 8, закреп-

ленного на планках и подпружиненного посредствам пружин 9 и 10, стяжек 11, соеди-

няющих планки 7 и контактирующих с эксцентриком 12, закрепленном на ключе 6 с по-

Рис 157 Конструкция гидравлического гайковерта для

затяжки гаек с наружными шлицами

Рис 13 Конструкция пневматического гайковерта для закру-

чивания гаек больших типоразмеров.

мощью винта 13, удерживаемом от самопроизвольного поворота на винте с помощью

подпружиненного шарика 14. В корпусе 1 смонтировано стопорное устройство 15, удер-

живающее от проворота деталь, на которую накручивается гайка, выполненное в виде

подпружиненного пальца 16 и установленного в корпусе 1 и штифта 17, входящего в

продольный паз в пальце 16.

Работает гайковерт следующим образом. При накручивании гайки 18 на вал 19 экс-

центрик 12 поворачивается до контакта его выступающей части с нижней стяжкой 11, ко-

торая воздействуя на планки 7, устанавливает их с ключом 6 в устойчивое положение.

При этом ключ 6 входит в шлиц гайки 18. Затем включается силовой гидроцилиндр его

шток выдвигается и поворачивает ключом 6 затягиваемую гайку 18 на некоторый угол. В

крайнем выдвинутом положении штока 5 силового гидроцилиндра ключ 6 выходит из

шлица затягиваемой гайки 18, после чего шток 5 вместе с ключом 6 возвращаются в ис-

ходное положение и ключ входит в очередной шлиц затягиваемой гайки 18 , после чего

шток 5 снова выдвигается и так несколько раз подряд до полной затяжки гайки 18. В про-

цессе затяжки гайки 18 стопорное устройство входит в пазы, выполненные на валу 19.

На Рис 15 показана конструкция гайковерта с гидравлическим приводом для затяжки

гаек большого типоразмера в ограниченном пространстве. Он содержит гаечный ключ 5

выполненный за одно целое с ведомой полумуфтой 6 храповой муфты соединяющей его с

приводом гайковерта, при этом ведущая полумуфта 7 выполнена за одно целое с двупле-

чим рычагом 9 в противоположные плечи которого 3 и 4 встроены гидроцилиндры 1 и 2,

при этом ведомая полумуфта 6 выполнена с хвостовиком 8 , который входит в отверстие

10 рычага 9 и служит ему осью, вокруг которой последний имеет возможность поворачи-

ваться. Гидроцилиндры 1 и 2, предназначенные для поворота рычага 9 вокруг оси 8, со-

стоят из поршней 14 и 15 и штоков 12 и 13. На верхнем конце хвостовика 8 установлена

фигурная гайка 16 с чашеобразной юбкой имеющей внутреннюю полость 17, образующую

вместе с верхним концом 20 ведущей полумуфты 7 и верхним концом хвостовика 8 плун-

жерный гидроцилиндр 11, подвод жидкости в который осуществляется через отверстия 18

и 19 в хвостовике 8.

Рис 14 Конструкция гидравлического гайковерта для затяж-

ки гаек большого диаметра с наружными шлицами.

Работает гайковерт следующим образом. Перед началом затяжки гайки он устанав-

ливается между корпусом 21 и ограждением 22 и ключ 5 одевается на гайку 23. После это-

го от гидростанции (на Рис 189 не показана) жидкость подается в плунжерный гидроци-

линдр 11, и действуя на плунжер 20, заставляет ведущую полумуфту 7 войти в надежное

зацепление с ведомой полумуфтой 6. Затем жидкость от гидростанции подается под пор-

шень 15 гидроцилиндра 2, который при этом вместе со штоком 13 выдвигается и упираясь

в корпус 21 заставляет рычаг 9 поворачиваться по часовой стрелке. Поскольку зубья ве-

дущей 7 и ведомой 6 полумуфт храповой муфты сцеплены плунжерным гидроцилиндром

11, поворот рычага 9 приводит к соответствующему повороту затягиваемой гайки 23, ко-

торый осуществляется ключом 5. Поворот рычага 9 происходит до упора дна цилиндра 1

встроенного в плечо 3 в поршень 14, при этом давление в гидравлической системе растет

и при определенной его величине срабатывает реле давления, и система электроавтомати-

ки переключает соответствующий гидрораспределитель, после чего жидкость из плун-

жерного гидроцилиндра 11 идет на слив, также как и жидкость из поршневой полости

гидроцилиндра 2. Одновременно жидкость под давлением поступает под поршень 14 гид-

рпоцилиндра 1, в результате его поршень вместе со штоком 12 выдвигается до упора в

корпус 21, что заставляет рычаг 9 повернуться против часовой стрелки и вернуться в ис-

ходное положение, но поскольку давление в плунжерном гидроцилиндре 11 отсутствует

храповая муфта не передает крутящий момент ключу 5 и затягиваемая гайка остается не-

подвижной. Таким образом, гайковерт совершает холостой поворот в обратном направле-

нии. В конце хода гидроцилиндра 1 давление жидкости возрастает и система электроав-

томатики переключает соответствующий гидрораспределитель, в результате чего жид-

кость под давление опять подается в гидроцилиндр 2 и затягиваемая гайка снова повора-

чивается на определенны угол. Такой цикл работы гайковерта повторяется до полной за-

тяжки гайки.

Рис 195Конструкция гайковерта с гидравлическим приводом для затяжки га-

ек большого типоразмера в ограниченном пространстве

Литература:

1. Игнатьев Н. П. Проектирование сборочной оснастки

и оборудования. Азов 2014 г.

2. Замятин В.К. Технология и оснащение сборочного производства машиностроения

М:. Машиностроение 1995 г.

3. Новиков М.П. Основы технологии сборки машин. М:. Машиностроение 1980 г.

4. Сборка и монтаж изделий в машиностроении. Том 1 Под редакцией Корсакова В.С.,

Замятина В.К. М:. Машиностроение 1985 г.

Статья написана на основе соответствующего раздела справочно – методиче-

ского пособия Игнатьева Н.П. «Проектирование сборочной оснастки и оборудования»

Азов 2014 г. В пособии содержится весь необходимый материал для проектирования

различных типов сборочного инструмента, приспособлений и оборудования, позво-

ляющего механизировать и автоматизировать процесс сборки, включая установле-

ние требований по точности, обеспечивающих их гарантированную собираемость, а

также большое количество примеров его оригинальных конструкций, применяемых

для сборки основных видов соединений и типов механизмов, систематизированных по

функциональному назначению.