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Sobre Trabajo Unidad Didáctica de contro robótica y con Incorporación de enlaces de imagenes y articulos y videso
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UNIDAD DIDACTICA:CONTROL Y ROBÓTICA
Contenidos
1.Definición y Clasificación de Robots2. Aplicaciones del robot
CONTENIDO 1
1) ¿Qué es un robot?2) ¿Para qué sirven los robots?3) Definición de robot industrial4) Clasificación de robots industriales5) Tipos de robots
¿Qué es un robot?
Siglo XX. Término acuñado por Karel Capek, escritor checo, en su obra Rossum’s Universal Robots (1921).
“Robota”, palabra eslava que significa “trabajo de manera forzada”.
Una máquina programable (computador) con capacidad de movimiento y de acción.
¿Para qué sirven los robots?
Reproducir ciertas capacidades de los organismos vivos.
Robots móviles: exploración, transporte.Robots fijos: asistencia médica, automatización
de procesos industriales.Otros: control de prótesis, entretenimiento.
Definición de robot industrial
Según la Federación Internacional de Robótica (IFR) :- Robot industrial de manipulación: máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.
Clasificación de robot industrial
Clasificación en generaciones:
1ª Generación: Repite la tarea programada secuencialmente. No toma en cuenta las posibles alteraciones de su entorno.
2ª Generación: Adquiere información limitada de su entorno y actúa en consecuencia. Puede localizar, clasificar (visión) y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia.
3ª Generación: Su programación se realiza mediante el empleo de un lenguaje natural. Posee la capacidad para la planificación automática de sus tareas.
Tipos de robots
En función del medio:• Terrestres (vehículos, robots con patas,
manipuladores industriales)• Aéreos (dirigibles)• Acuáticos (nadadores, submarinos)• Híbridos (trepadores)
En función del control del movimiento: Autónomos Teleoperados
Tipos de robots
Robot doméstico
Robot submarino
Insectoides
SUBMARINO
DOMÉSTICO
BARBIE INSECTOIDE
CONTENIDO 2
APLICACIONES DEL ROBOT
2. LA ZONA DE LA ROBÓTICALa implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestión, examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introducción del robot. A continuación se analizan algunas de las aplicaciones industriales de los robots:
Ensamblado
Soldadura
Alimentación de máquinas
Paletizado, procesado
PinturaARTICULO
3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL
La mayoría de los robots actuales son de base estáticaSe usan en Aplicaciones Industriales como:ENSAMBLADO
(MONTAJE)
ROBOT SCARA
1º ROBOT INDUSTRIAL
SOLDADURA
3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL
Se emplean en el ensamblaje de vehículos a motor.Suelen tener la apariencia de un brazo articulado que mediante un mecanismo alimenta los electrodos necesarios para producir la soldadura.La soldadura por arco es la más habitual.
ALIMENTACIÓN DE MAQUINAS
3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL
Los robots aumentan la flexibilidad y versatilidad de las máquinas y permiten su articulación entre sí.Contribuyen a la reducción de stocks, minimizan costos del trabajo, aumentan la calidad de la producción y maximizan la utilidad del equipo.
Permiten ubicar productos, materiales y en general objetos que se encuentran situados sobre un palet.Son de diversa naturaleza y aspecto.Algunos se encuentran distribuidos por todo el recinto de almacenaje y tienen forma de cintas de transporte y numerosas carretillas que permiten situar los palets a diferente altura.
3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL
PALETIZACIÓN
Dentro del procesado se incluyen operaciones en las que el robot, se enfrenta a piezas y herramientas, para conseguir, en general, una modificación en la forma de dicha pieza.
3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL
PROCESADO
3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL El acabado de
superficies por recubrimiento de un cierto material (pintura, esmalte, partículas de metal, etc.) con fines decorativos o de protección, es una parte crítica en muchos procesos de fabricación.La pintura es la que cuenta con mayor difusión. Su empleo está generalizado en la fabricación de automóviles, electrodomésticos, muebles, etc.
PINTURA
OPERACIONES MAS UTILIZADAS EN:
3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL
INDUSTRIA ALIMENTARIA
INDUSTRIA ELECTRÓNICA
INDUSTRIA DE AUTOMOCIÓN
INDUSTRIA ALIMENTARIA
3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL
El sector de lácteos y bebidas cuenta con un alto nivel de automatización mediante sistemas rígidos.El sector pastelero utiliza maquinaria automatizada en la aplicación de operaciones de picking (empaquetado selectivo).En la industria cárnica, los sistemas automáticos de despiece más avanzados, utilizan tecnología de visión 3D, con iluminación estructurada.
EMPAQUETADO
3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIALINDUSTRIA ALIMENTARIA
DESPIEZADO
INDUSTRIA ELECTRÓNICA
3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL
Las aplicaciones típicas son las de fabricación de las tarjetas de circuitos impresos y el ensamblado de componentes electrónicos con robots cartesianos.
INDUSTRIA DE AUTOMOCIÓN
3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL
Es la 1ª consumidora de robots y sistemas de automatización.El 25% de los robots se dedican a la soldadura de carrocerías y diversas piezasSe estima que un 20% del ensamblado de motores, lunas,depósitos, ruedas, etc., está robotizadoLa pintura en las carrocerías está totalmente robotizada en la mayoría de las factorías.
INDUSTRIA DE AUTOMOCIÓN
3. APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL
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