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Industrieregler KS 40-1 für Weishaupt-Brenner Bedienungsanleitung 9499-040-63201 Deutsch w English w Francais Gültig ab: 02/2003

Régulateur KS40-v1

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Page 1: Régulateur  KS40-v1

Industrieregler KS 40-1 fürWeishaupt-Brenner

Bedienungsanleitung

9499-040-63201

Deutsch w English w Francais

Gültig ab: 02/2003

Page 2: Régulateur  KS40-v1

© PMA Prozeß- und Maschinen-Automation GmbH 2002 Printed in Germany (0203)Alle Rechte vorbehalten. Ohne vorhergehende schriftliche Genehmigung

ist der Nachdruck oder die auszugsweise fotomechanische oderanderweitige Wiedergabe diese Dokumentes nicht gestattet.

Dies ist eine Publikation von PMA Prozeß- und Maschinen AutomationPostfach 310229D-34058 Kassel

Germany

Page 3: Régulateur  KS40-v1

Inhaltsverzeichnis

Deutsch

1 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Elektrischer Anschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Bedienung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Konfigurier-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Parameter-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 Kalibrier-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Programmgeber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

English

10 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3611 Electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3712 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3813 Configuration level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4414 Parameter setting level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5415 Calibration level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5716 Programmer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6017 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6218 Safety hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Francais

19 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6720 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6821 Utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6922 Niveau de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7623 Niveau de paramétrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8624 Niveau d’étalonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8925 Programmateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9226 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9427 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Page 4: Régulateur  KS40-v1
Page 5: Régulateur  KS40-v1

1 Montage

Sicherheitsschalter:Zum Zugriff auf die Drahthakenschalter muß der Regler unter leichtem Drückenoben und unten mit kräftigem Zug an den Aussparungen des Frontrahmens ausdem Gehäuse gezogen werden

1 Auslieferungszustand 2 Default-Einstellung: alle Ebenenausgeblendet, Passzahl = OFF

a Drahthakenschalter INP1 Volt immer in Stellung links oder rechts. Offenlassen des Drahthakenschalters kann zu Fehlfunktionen führen!

l Achtung! Das Gerät enthält ESD-gefährdete Bauteile.

Montage

9499-040-63201 5 KS40-1 -weishaupt-

oder:

%max.

95% rel.

max. 60°C

0°Cmin.

96(3

.78

")

48 (1.89")Loc 10V i mA/Pt

min.48 (1.89")

10 (0.4

")

1..10

(0.04..0.4")

118 (4.6

5")

45 +0,6

(1.77" )+0.02

92+

0,

8

(3.6

2"

)+

0.03

-weishaupt-

125

126SP.X SG

Err

Ada

*

Ü

*

Ü

Loc 10V mA/PtLoc 10V mA/Pt

Loc 10V mA/PtSicherheitsschalter

F

INP1 Volt mA/Pt 1 Thermoelement, Widerstandsthermometer oderFerngeber an INP1

10V Druckaufnehmer (0..10V) an INP1Loc offen Zugang zu den Ebenen wie mittels Engineeringtool

eingestellt 2

geschlossen 1 alle Ebenen uneingeschränkt zugänglich

Page 6: Régulateur  KS40-v1

2 Elektrischer Anschluß

* Drahthakenschalter INP1 Volt muß in Stellung 10V sein** Drahthakenschalter INP1 Volt muß in Stellung mA/Pt sein

Anschluß des Eingangs INP1Eingang für die Regelgröße x1 (Istwert).a Thermoelementb Widerstandsthermometer (Pt 100/Pt1000/KTY)c Ferngeber 50-30-50 [d Spannung 0..10V (* : siehe Anschlußbild)e Druckaufnehmer (3-Leiter-Anschluß)f Druckaufnehmer (2-Leiter-Anschluß)g Strom 0..20mA (** : siehe Anschlußbild)

Anschluß des Eingangs INP2Siehe Eingang INP1.

Anschluß der Eingänge di2/di3Digitaler Eingang di2 zur externen Umschaltung zwischen SP und SP.2

(SP/SP.2).Digitaler Eingang di3, ext. Umschaltung 3-Punkt-Schrittregler/Signalgerät(DPS/SG).

Elektrischer Anschluß

KS40-1 -weishaupt- 6 9499-040-63201

L

N90...250V

OUT1

di2

di3

OUT2

OUT3

INP2

U(+)t

9

10

11

10

5

(-) 26

27

-

20

22

23

24

7

8

6

3

2

1

10V * 20mA **

INP1

2

3

1

1

2

+

+

a b

b

c

c

ed f g

gg h

+ +

- -

100%

100%

0%

0%

Option

AP

1921

24b

Page 7: Régulateur  KS40-v1

3 Bedienung

3.1 Frontansicht

g In der oberen Anzeige wird immer der Istwert angezeigt. In der Parameter- undKonfigurier-Ebene sowie der Error-Liste wechselt die untere Anzeige zyklischzwischen dem einzustellenden Parameter und dem Parameter-Wert.

Bedienung

9499-040-63201 7 KS40-1 -weishaupt-

125

126.SP.x SG

Err

Ada

1 2 3 OK

3

%

1

2

3

7

!"

4

8

56

9

0

$

"

% 9

èèè§

&

1 Zustände der Schalt-ausgänge OUT1..3

2 Leuchtet, wennGrenzwert 1 nicht über-schritten ist

3 Istwertanzeige4 Regler arbeitet als

Signalgerät5 Selbstoptimierung aktiv6 Eintrag in der Errorliste7 Sollwert, Stellgröße8 Ruft erweiterte Bedien-

ebene / Errorliste auf9 Veränderung des Soll-

wertes im Automatik-oder des Stellwertes imHand-Betrieb

0 Sollwert SP.2 ist wirksam! Sollwertgradient wirksam" Handbetrieb§ Funktionstaste$ Hand-Automatik-

Umschaltung ( " )% PC-Anschluß für

BlueControl(Engineering-Tool)

& SignalisierungPArA-Ebene (leuchtet)ConF-Ebene (blinkt)

Page 8: Régulateur  KS40-v1

3.2 Bedienebene

Der Inhalt der erweiterten Bedienebene wird mit Hilfe des Engineering Toolsfestgelegt. Es können Parameter in die erweiterte Bedienebene kopiert werden,die oft benutzt werden oder deren Anzeige wichtig ist.

Die Err-LED zeigt einen Fehler oder Warnung an

Die Errorliste ist nur dann sichtbar, wenn einFehler-Eintrag vorliegt. Ein aktueller Eintrag in derErrorliste (Alarm, Fehler) wird durch die Err-LED imDisplay angezeigt.

Bedienung

KS40-1 -weishaupt- 8 9499-040-63201

125

126

y 21

126

y 21

126Ò

ÒÙ

Ù

Ù

Ù

125

126

Automatik

erweiterte Bedienebene

Hand

ii

ÈÌ

ÈÌ

ÈÌ

nurAnzeige

126FbF.1 Err

2

126

Err

wechselt

Anzeige

Errorliste (wenn Fehler vorhanden)

timeout

timeout

timeout

125

126SP.X SG

Ada

Err

Err-LED- Status Bedeutung weiteres Vorgehenblinkt Alarm steht an, Fehler vorhanden - in Errorliste über Fehler-Nummer die

Fehler-Art bestimmen- Fehler beseitigen

leuchtet Fehler beseitigt,Alarm nicht quittiert

- in Errorliste Alarm durch drücken derÈ - oder Ì -Taste quittieren

- Alarmeintrag ist damit gelöschtaus kein Fehler,

alle Alarmeinträge gelöscht

Page 9: Régulateur  KS40-v1

Error-Liste:

Error-Status ( nur Error AdA.H / AdA.C haben Error-Status 3 - 9 ):

Bedienung

9499-040-63201 9 KS40-1 -weishaupt-

Error-Status Beschreibung Verhalten0 kein Fehler1 gespeicherter Fehler nach Quittierung in Errorliste Wechsel zu Error-Status 02 anstehender Fehler nach Fehlerbeseitigung Wechsel zu Error-Status13 falsche Wirkungsrichtung Regler umkonfigurieren (inversi direkt)4 keine Reaktion der Regelgröße eventuell Regelkreis nicht geschlossen: Fühler, Anschlüsse

und Prozeß überprüfen5 tiefliegender Wendepunkt Prozeß abkühlen lassen und erneut Adaptionsversuch

starten6 Sollwertüberschreitungsgefahr

(Parameter ermittelt)eventuell Sollwert vergrößern (invers), verkleinern(direkt)

7 Stellgrößensprung zu klein Prozeß abkühlen lassen und erneut Adaptionsversuchstarten

8 Sollwertreserve zu klein Sollwert vergrößern (invers), verkleinern (direkt)9 Impulsversuch fehlgeschlagen eventuell Regelkreis nicht geschlossen: Fühler, Anschlüsse

und Prozeß überprüfen

Name Beschreibung Ursache Mögliche AbhilfeE.1 Interner Fehler,

nicht behebbarz.B defektes EEPROM -PMA Service kontaktieren

-Gerät einschickenE.2 Interner Fehler,

rücksetzbarz.B. EMV - Störung -Gerät kurzzeitig vom Netz trennen

-Meß- u. Netzleitungen getrennt führen- Schütze entstören

FBF.1 /2 Fühlerbruch Eingang 1 / 2 Fühler defektVerdrahtungsfehler

INP1 / 2 Fühler austauschen,INP1 / 2 Anschluß überprüfen

Sht.1 /2 Kurzschluß Eingang 1 / 2 Fühler defektVerdrahtungsfehler

INP1 / 2 Fühler austauschen,INP1 / 2 Anschluß überprüfen

POL.1 Verpolung Eingang 1 Verdrahtungfehler Verdrahtung INP1 vertauschenLooP Regelkreis-Alarm (LOOP) -Eingangssignal defekt

od. nicht korrektangeschlossen

-Ausgang nicht korrektangeschlossen

-Heiz- bzw. Kühlstromkreis überprüfen-Fühler überprüfen eventuell ersetzen-Regler und Schaltvorrichtungüberprüfen

AdA.H Adaptions-Alarm Heizen(ADAH)

siehe Error-StatusAdaption Heizen

siehe Error-Status Adaption Heizen

Lim.1 /2/3

gespeicherterGrenzwertalarm 1 / 2 / 3

eingestellter Grenzwert1 / 2 / 3 verletzt

eventuell Einstellgrenzen oder Prozeßüberprüfen

Inf.1 Zeitgrenzwert-Meldung eingestellteBetriebsstundenerreicht

Anwendungsspezifisch

Inf.2 Schaltspielzahl-Meldung eingestellteSchaltspielzahl erreicht

Anwendungsspezifisch

Page 10: Régulateur  KS40-v1

3.3 Selbstoptimierung (automatische Adaption der Regelparameter)

Nach dem Start durch den Bediener führt der Regler einen Adaptionsversuchdurch. Er errechnet dabei aus den Kennwerten der Regelstrecke die Parameter fürein schnelles, überschwingfreies Ausregeln auf den Sollwert.

g ti und td werden bei der Adaption nur berücksichtigt, wenn sie vorhernicht auf OFF sind.

Start der Adaption:Der Bediener kann die Selbstoptimierung jederzeit starten. Dazu sind die TastenÙ und È gleichzeitig zu drücken. Die AdA-LED fängt an zu blinken.Der Regler gibt 0% Stellgröße aus, wartet, bis der Prozeß zur Ruhe gekommen istund beginnt die Adaption (AdA-LED Dauerleuchten).Der Adaptionsversuch selbst wird vom Regler gestartet, wenn folgendeVoraussetzungen erfüllt sind:w Der Abstand Istwert i Sollwert muß ? 10% des Sollwertbereiches

( SP.Hi - SP.LO) sein (bei inversem Betrieb: Istwert unterhalb Sollwert, beidirektem Betrieb: Istwert oberhalb Sollwert).

War die Adaption erfolgreich, erlischt die AdA-LED und der Regler arbeitet mitden neu ermittelten Regelparametern weiter.

Abbruch der Adaption durch den Bediener:Der Bediener kann die Selbstoptimierung jederzeit abbrechen. Dazu sind dieTasten Ù und È gleichzeitig zu drücken. Der Regler arbeitet daraufhin imAutomatik-Betrieb mit den alten Parameterwerten weiter.

Abbruch der Adaption durch den Regler:Fängt während der laufenden Adaption die Err-LED an zu blinken, liegenregeltechnische Gegebenheiten vor, die eine erfolgreiche Adaption verhindern.Der Regler hat in diesem Fall die Adaption abgebrochen. Er schaltet seineAusgänge ab (Stellwert 0%), um Sollwertüberschreitungen zu verhindern.

Der Anwender hat 2 Möglichkeiten die fehlgeschlagene Adaption zu quittieren:

1. Gleichzeitiges Drücken der Ù und È Tasten:Regler regelt mit den alten Parametern im Automatik-Betrieb weiter.Err-LED blinkt weiter bis Adaptionsfehler in Error-Liste quittiert wird

2. Drücken der Ù Taste:Anzeige der Error-Liste in der erweiterten Bedienebene. Nach Quittierung derFehlermeldung regelt der Regler im Automatik-Betrieb mit den altenParametern weiter

Abbruchursachen: r siehe Seite 9 "Error-Status"

Bedienung

KS40-1 -weishaupt- 10 9499-040-63201

Page 11: Régulateur  KS40-v1

Beispiele für Adaptionsversuch 3-Punkt-Schrittregler

Nach dem Start (1) fährt der Reglerdas Stellglied zu (2 Out.3). Hat sichder Istwert genügend weit vomSollwert entfernt (3), so wird dieÄnderung des Istwertes während 1min. gemessen (4). Danach wird dasStellglied aufgefahren (5 Out.1). Istder Wendepunkt erreicht (6) odersind genügend Messungendurchgeführt, so werden die Parameterermittelt und übernommen.

3.4 Optimierungshilfe für manuelle Optimierung

Die Optimierungshilfe sollte bei Geräten benutzt werden, bei denen dieRegelparameter ohne Selbstoptimierung eingestellt werden sollen.Dazu kann der zeitliche Verlauf der Regelgröße x nach einer sprungartigenÄnderung der Stellgröße y herangezogen werden. Es ist in der Praxis oft nichtmöglich, die Sprungantwort vollständig (0 auf 100%) aufzunehmen, da dieRegelgröße bestimmte Werte nicht überschreiten darf. Mit den Werten Tg undxmax (Sprung von 0 auf 100 %) bzw. ∆t und ∆x (Teil der Sprungantwort) kann diemaximale Anstiegsgeschwindigkeit vmax errechnet werden.

Aus den ermittelten Werten der Verzugszeit Tu , der maximalenAnstiegsgeschwindigkeit vmax und dem Kennwert K können nach denFaustformeln die erforderlichen Regelparameter bestimmt werden. Beischwingendem Einlauf auf den Sollwert ist Pb1 zu vergrößern.

Bedienung

9499-040-63201 11 KS40-1 -weishaupt-

WX

1min

t

t1 2 3 4 5 6

Tu

Tg

t

x

y100%

0%

t

Yh

Xmax

X

t

y = StellgrößeYh = StellbereichTu = Verzugszeit (s)Tg = Ausgleichszeit (s)Xmax = Maximalwert der Regelstrecke

Vmax =Xmax

Tg=

x

t= max. Anstiegs-

geschwindigkeit der Regelgröße

Page 12: Régulateur  KS40-v1

3.5 Bedienstruktur

Nach Einschalten der Hilfsenergie startet das Gerät mit der Bedien-Ebene.Es wird der Betriebszustand angenommen der vor dem Neustart aktiv war.

a Zum Zugriff auf die Parameter- und Konfigurier-Ebene muß der Drahthaken-schalter Loc geschlossen sein (Auslieferzustand).

Bedienung

KS40-1 -weishaupt- 12 9499-040-63201

Einstellhilfen

Kennwert Regel vorgang Störung Anfahrvorgang

Pb1 größer stärker gedämpft langsameres Ausregeln langsamere Energierücknahme

kleiner schwächer gedämpft schnelleres Ausregeln schnellere Energierücknahme

td1 größer schwächer gedämpft stärkere Reaktion frühere Energierücknahme

kleiner stärker gedämpft schwächere Reaktion spätere Energierücknahme

ti1 größer stärker gedämpft langsameres Ausregeln langsamere Energierücknahme

kleiner schwächer gedämpft schnelleres Ausregeln schnellere Energierücknahme

FaustformelnK = Vmax * Tu Regelverhalten Pb1 [phy.Einheiten] td1 [s] ti1 [s]

Bei 2-Punkt- und3-Punkt-Reglern ist dieSchaltperiodendauer auft1 /t2 ≤ 0,25 * Tueinzustellen.

PID 1,7 * K 2 * Tu 2 * TuPD 0,5 * K Tu OFFPI 2,6 * K OFF 6 * TuP K OFF OFF

3-Punkt-Schrittregler 1,7 * K Tu 2 * Tu

Ù

Ù

ÙEnd

126ConF

126

125

126PArA

126Ù

Ì

Ì

3 Sek

Page 13: Régulateur  KS40-v1

4 Konfigurier-Ebene

4.1 Konfiguration mit qUIC

In der Konfigurier-Ebene wird die Funktion des Reglers durch Veränderung desKonfiguration-Wortes Con1 festgelegt. In der unteren Anzeige wechseltCon1 mit dem für Con1 eingestellten Code.

Bedeutung des Codes:

Konfigurier-Ebene

9499-040-63201 13 KS40-1 -weishaupt-

125

126SP.X SG

Err

Ada

r

ÌÈÌ

Ù3 sec.

r PArA

ConF r Ù r qUIC Ùr Con1r r Ù

r

123.81520A B C D

123.8Con1

A 0 Reaktion bei Fühlerbruch wie Istwert größer Sollwert1 Reaktion bei Fühlerbruch wie Istwert kleiner Sollwert2 Nur P30/W-Anschluß, immer Istwert kleiner Sollwert *

B 0 Ferngeber 50-30-50[ / Druckaufnehmer 0..10V, Anzeigebereich 0,0...100,0 (%)1 Ferngeber 50-30-50[ / Druckaufnehmer 0..10V, Anzeigebereich 0,00...1,00 (bar)2 Ferngeber 50-30-50[ / Druckaufnehmer 0..10V, Anzeigebereich 0,0...16,0 (bar)3 Ferngeber 50-30-50[ / Druckaufnehmer 0..10V, Anzeigebereich 0,0...40,0 (bar)4 Widerstandsthermometer Pt 100[ , Bereich 0...200°C5 Widerstandsthermometer Pt 100[ , Bereich 0...400°C6 Thermoelement Typ L, Bereich 0...900°C7 Thermoelement Typ K, Bereich 0...1350°C

C 0 Funktion Signalgerät mit Umschalter1 3-Punkt-Signalgerät2 Umschaltbar: 3-Punkt-Schrittregler (DPS)i Signalgerät mit Umschalter (SG)3 Umschaltbar: 3-Punkt-Schrittregler (DPS)i 3-Punkt-Signalgerät (SG)

D 0 nicht änderbar* Bei A = 2 nur B = 0…3 möglich

Page 14: Régulateur  KS40-v1

Nach dem Ausstieg aus der Konfigurier-Ebene (siehe Seite 12) durchläuft derRegler automatisch eine Neu-Initialisierung (alle Elemente der Anzeige leuchten)und geht dann in den normalen Betrieb über (Bedienebene).

g Führende Nullen werden nicht angezeigt (Bsp.: Bei Code 0400 Anzeige 400)

Konfigurationsbeispiel 1 (Code 0400):KS40-1 als Signalgerät mit Umschalter für2-stufigen Brenner:Meßbereich 0...200°C,Widerstandsthermometer Pt 100,Reaktion bei Fühlerbruch wie Istwert größerSollwert.

Konfigurationsbeispiel 2 (Code 2120):KS40-1 als 3-Punkt-Schrittregler:Anschluß an Druck-Meßumformer P30/W,Meßbereich 0,00...1,00 bar,Reaktion bei Fühlerbruch wie Istwert kleinerSollwert.

Funktion: Signalgerät mit Umschalter

ACHTUNG: Die beidenRelais 1 und 2 sind sogekoppelt, daß dieKontakte die Funktioneines Umschalters erfüllen.Dabei muß sichergestelltwerden, daß beide Relaisnicht gleichzeitig anziehenoder abfallen. Ausnahme:stromloser Zustand.

Einstellungen:

Schaltdifferenzen: Sd1 / Sd2: in physikalische WertenGrenzwert OUT3: Bei Überschreitung des Grenzwertes fällt das Relais ab.

Oberer Grenzwert H.1 : in physikalischen WertenSchaltdifferenz HYS.1 : in physikalischen Werten

Signal-LEDs: LED1: leuchtet, wenn OUT1 angezogen istLED2: leuchtet, wenn OUT2 angezogen istOK-LED: leuchtet, wenn Grenzwert nicht erreicht

Parameter: siehe Kapitel 5 “Parameter-Ebene”

Konfigurier-Ebene

KS40-1 -weishaupt- 14 9499-040-63201

HYS.1

Grenzwert OUT3

OUT2

-XW XW

W

Sd1 Sd2=

OUT1

ON

ON

OFF

OFF

ON

H.1

OFF

123.82120

123.8Con1

123.8400

123.8Con1

Page 15: Régulateur  KS40-v1

Funktion: 3-Punkt-Signalgerät

Einstellungen:

OUT1: Einschaltpunkt ist mit dem Sollwert gekoppelt.Schaltdifferenz Sd1: in physikalischen Werten.

OUT2: Ausschaltpunkt liegt immer vor dem Sollwert!Einstellbereich d.SP : in physikalischen Werten.Schaltdifferenz Sd2: in physikalischen Werten.

Grenzwert OUT3: Bei Überschreitung des Grenzwertes fällt das Relais ab.Oberer Grenzwert H.1: in physikalischen Werten.Schaltdifferenz HYS.1: in physikalischen Werten.

Signal-LEDs: LED1: leuchtet, wenn OUT1 angezogen istLED2: leuchtet, wenn OUT2 angezogen istOK-LED: leuchtet, wenn Grenzwert nicht erreicht

Parameter: siehe Kapitel 5 “Parameter-Ebene”

Konfigurier-Ebene

9499-040-63201 15 KS40-1 -weishaupt-

HYS.1

Grenzwert OUT3

OUT2

-XW XW

W

Sd1

Sd2

OUT1

ON

ON

OFF

ON

H.1

OFF

OFF

d.SP

Page 16: Régulateur  KS40-v1

Funktion: 3-Punkt-Schrittregler

Einstellungen:

Regler: SH: in physikalischen WertenAnsprechschwelle A: 0,5 w SHSchaltdifferenz XSd : 0,06 w SH + 0,08Laufzeit des Stellantriebes zw. Brennerkleinlast und-großlast tt: 3...9999 sMindest-Einschaltdauer: fest, TEmin = 100 ms

Regelparameter: Pb1 = 0,01...9999 : in physikalischen Werten °C oder °F(Anzahl Nachkommastellen wird durch CON1 festgelegt)Ti = 1...9999 s ( OFF = kein I-Anteil)td = 1...9999 s ( OFF = kein D-Anteil)

Grenzwert OUT3: Bei Überschreitung des Grenzwertes fällt das Relais ab.Oberer Grenzwert H.1 : in physikalischen Werten.Schaltdifferenz HYS.1 : in physikalischen Werten.

Signal-LEDs: LED1: leuchtet, wenn OUT1 angezogen istLED2: leuchtet, wenn OUT2 angezogen istOK-LED: leuchtet, wenn Grenzwert nicht erreicht

Stromloser Zustand: alle Relais abgefallen, Kontakte offen

Parameter: siehe Kapitel 5 “Parameter-Ebene”

Konfigurier-Ebene

KS40-1 -weishaupt- 16 9499-040-63201

HYS.1

Grenzwert OUT3

OUT2

-XW XW

W

XSd

-A A

OUT1

ON

ON

OFF

ON

H.1

OFF

SH

Page 17: Régulateur  KS40-v1

4.2 Konfiguration ohne qUIC ( qUIC= OFF)

Wird während Netz-Ein des Reglers die Ù - Taste gedrückt gehalten, wird dieKonfiguration mit qUIC abgeschaltet.Jetzt stehen dem Benutzer alle Konfigurations-Einstellungen zur Verfügung.

Soll wieder zur Konfiguration mit qUIC gewechselt werden, müssen währendNetz-Ein des Reglers, die beiden Tasten Ì È gedrückt gehalten werden.

a Hierbei wird der Regler auf die werksseitig eingestellten Default-Wertezurückgesetzt!

Übersicht der Konfiguration:

Konfigurier-Ebene

9499-040-63201 17 KS40-1 -weishaupt-

Con1

Name Wertebereich Beschreibung DefaultEigene

Einstellung

Con1 0000...2330 qUIC - Konfiguration 0000

Drahthakenschalter (auf Platine)

Name Stellung Beschreibung DefaultEigene

Einstellung

Loc offen odergeschlossen

Drahthakenschalter zur Verriegelung der ConF- undPArA-Ebene (wenn in BlueControl freigegeben)

geschlossen

InP.1 mA/Pt oder 10V Drahthakenschalter zur Wahl der Eingangsgröße InP.1 mA/Pt

Cntr

Name Wertebereich Beschreibung DefaultEigene

Einstellung

SP.Fn Grundkonfiguration der Sollwertverarbeitung 00 Festwertregler umschaltbar auf externen Sollwert

(→ LOGI/SP.E)1 Programmregler8 Festwertregler mit externer Verschiebung (SP.E)9 Programmregler mit externer Verschiebung (SP.E)

C.Fnc Regelverhalten (Algorithmus) 00 2-Punkt-Signalgerät1 PID-Regler (2-Punkt und stetig)2 D/ Y/Aus, bzw. 2-Punktregler mit Teil-/Volllastumschaltung3 2 x PID (3-Punkt und stetig)4 3-Punkt-Schrittregler7 3-Punkt Signalgerät8 3-Punkt-Schrittregler umschaltbar auf Signalgerät9 3-Punkt-Schrittregler umschaltbar auf 3-Punkt-Signalgerät

Page 18: Régulateur  KS40-v1

1 rnG.L und rnG.H geben den Regelbereich an, auf den sich u.a. dieSelbstoptimierung bezieht

2 Bei Strom-, Spannungs- oder Potentiometer-Eingangssignalen muß eineSkalierung vorgenommen werden (siehe Kapitel 5.1)

Konfigurier-Ebene

KS40-1 -weishaupt- 18 9499-040-63201

Name Wertebereich Beschreibung DefaultEigene

Einstellung

mAn Handverstellung zugelassen 10 nein1 ja (siehe auch LOGI/mAn)

C.Act Wirkungsrichtung des Reglers 00 Invers, z.B. Heizen1 Direkt, z.B. Kühlen

FAIL Verhalten bei Fühlerbruch 10 Reglerausgänge abgeschaltet1 y = Y22 y = mittlerer Stellgrad. Der maximal zulässige Stellgrad

kann mit dem ParameterYm.H eingestellt werden. Damitkeine unzulässigen Werte ermittelt werden, erfolgt dieMittelwertbildung nur wenn die Regelabweichung kleiner alsder Parameter L.Ym ist (nur bei C.Fnc=1,2,3 )

rnG.L -1999...9999 X0 (untere Regelbereichsgrenze) 1 0rnG.H -1999...9999 X100 (obere Regelbereichsgrenze) 1 100

InP.1

Name Wertebereich Beschreibung DefaultEigene

Einstellung

S.tYP Sensortyp 500 Thermoelement Typ L (-100...900°C) , Fe-CuNi DIN1 Thermoelement Typ J (-100...1200°C) , Fe-CuNi2 Thermoelement Typ K (-100...1350°C), NiCr-Ni3 Thermoelement Typ N (-100...1300°C), Nicrosil-Nisil4 Thermoelement Typ S (0...1760°C), PtRh-Pt10%5 Thermoelement Typ R (0...1760°C), PtRh-Pt13%

18 Sonderthermoelement20 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C)21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C)22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C)23 KTY 11-6 (Spezial 0...4500 Ohm)30 0...20mA / 4...20mA 2

40 0...10V / 2...10V 2

50 Potentiometer 0...160 Ohm 2

51 Potentiometer 0...450 Ohm 2

52 Potentiometer 0...1600 Ohm 2

Page 19: Régulateur  KS40-v1

1 Bei Strom- und Potentiometersignalen muß eine Skalierung vorgenommenwerden (siehe Kapitel 5.1)

Konfigurier-Ebene

9499-040-63201 19 KS40-1 -weishaupt-

Name Wertebereich Beschreibung DefaultEigene

Einstellung

S.Lin Linearisierung (nur bei S.tYP= 30 (0..20mA) und 40(0..10V) einstellbar)

0

0 Keine1 Sonderlinearisierung. Erstellen der Linearisierungstabelle

mit BlueControl (Engineering-Tool) möglich. Voreingestelltist die Kennlinie für KTY 11-6 Temperatursensoren.

Corr Meßwertkorrektur / Skalierung 20 Ohne Skalierung1 Offset-Korrektur (in CAL-Ebene)2 2-Punkt-Korrektur (in CAL-Ebene)3 Skalierung (in PArA-Ebene)

InP.2

Name Wertebereich Beschreibung DefaultEigene

Einstellung

I.Fnc Funktionsauswahl von INP2 00 keine Funktion (nachfolgende Inp.-Daten werden

übersprungen)2 Externer Sollwert SP.E (Umschaltung ->LOGI/SP.E)

S.tYP Sensortyp 3020 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C)21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C)22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C)23 KTY11-6 (Spezial 0...4500 Ohm)30 0...20mA / 4...20mA 1

50 Potentiometer ( 0...160 Ohm) 151 Potentiometer ( 0...450 Ohm) 152 Potentiometer ( 0...1600 Ohm) 1

Corr Meßwertkorrektur / Skalierung 00 Ohne Skalierung1 Offset-Korrektur (in CAL-Ebene)2 2-Punkt-Korrektur (in CAL-Ebene)3 Skalierung (in PArA-Ebene)

In.F -1999...9999 Ersatzwert von INP2 off

Page 20: Régulateur  KS40-v1

KS40-1 -weishaupt- 20 9499-040-63201

Konfigurier-Ebene

Lim

Name Wertebereich Beschreibung DefaultEigene

Einstellung

Fnc.1

Fnc.2

Fnc.3

Funktion des Grenzwertes 1 / 2 /3 1 / 0 / 00 abgeschaltet1 Messwertüberwachung2 Messwertüberwachung + Speicherung des Alarmzustands.

Ein gespeicherter Grenzwert kann über die Error Liste odereinen digitalen Eingang bzw. die Ò -Taste zurückgesetztwerden (->LOGI/Err.r)

Src.1

Src.2

Src.3

Quelle für Grenzwert 1 /2 / 3 1 / 0 / 00 Istwert = Absolutalarm1 Regelabweichung Xw (Istwert - Sollwert) = Relativalarm2 Regelabweichung Xw (=Relativalarm) mit Unterdrückung

beim Anfahren und bei Sollwertänderung6 wirksamer Sollwert Weff7 Stellgröße y (Reglerausgang)

LP.AL Überwachung auf Regelkreis-Unterbrechung (nur beiPID-Reglern - C.Fnc 1,2,3,...)

0

0 kein LOOP Alarm1 LOOP Alarm aktiv. Eine Unterbrechung des Regelkreises

wird erkannt, wenn bei Y=100% nach Ablauf von 2 x ti keineentsprechende Reaktion des Istwertes erfolgt.

Out.1 / 2 / 3

Name Wertebereich Beschreibung DefaultEigene

Einstellung

O.Act Wirkungsrichtung von Ausgang OUT1 Out.1: 0Out.2: 0Out.3: 1

0 Direkt / Arbeitsstromprinzip1 Invers / Ruhestromprinzip

Y.1

Y.2

Reglerausgang Y1 / Y2 Out.1: 1 / 0Out.2: 0 / 1Out.3: 0 / 0

0 nicht aktiv1 aktiv

Lim.1

Lim.2

Lim.3

Meldung Grenzwert 1 / 2 / 3 Out.1: 0 / 0 / 0Out.2: 0 / 0 / 0Out.3: 1 / 0 / 0

0 nicht aktiv1 aktiv

LP.AL Meldung Unterbrechungsalarm Out.1: 0Out.2: 0Out.3: 0

0 nicht aktiv1 aktiv

FAi.1

FAi.2

Meldung INP1-Fehler / INP2-Fehler Out.1: 0 / 0Out.2: 0 / 0Out.3: 1 / 0

0 nicht aktiv1 aktiv

Page 21: Régulateur  KS40-v1

Konfigurier-Ebene

9499-040-63201 21 KS40-1 -weishaupt-

LOGI

Name Wertebereich Beschreibung DefaultEigene

Einstellung

L_r Local / Remote Umschaltung (Remote: Verstellung vonallen Werten über Front ist blockiert)

0

0 keine Funktion1 immer aktiv3 DI2 schaltet *4 DI3 schaltet *5 è -Taste schaltet *

SP.2 Umschaltung auf zweiten Sollwert SP.2 30 keine Funktion *3 DI2 schaltet *4 DI3 schaltet *5 è -Taste schaltet *

SP.E Umschaltung auf externen Sollwert SP.E 00 keine Funktion1 immer aktiv3 DI2 schaltet *4 DI3 schaltet *5 è -Taste schaltet *

Y2 Y/Y2 Umschaltung 00 keine Funktion3 DI2 schaltet *4 DI3 schaltet *5 è -Taste schaltet *6 Ò -Taste schaltet *

mAn Automatik/Hand Umschaltung 60 keine Funktion1 immer aktiv3 DI2 schaltet *4 DI3 schaltet *5 è -Taste schaltet *6 Ò -Taste schaltet *

C.oFF Ausschalten des Reglers 00 keine Funktion3 DI2 schaltet *4 DI3 schaltet *5 è -Taste schaltet *6 Ò -Taste schaltet

Page 22: Régulateur  KS40-v1

Konfigurier-Ebene

9499-040-63201 22 KS40-1 -weishaupt-

Name Wertebereich Beschreibung DefaultEigene

Einstellung

m.Loc Blockierung derÒ -Taste 00 keine Funktion3 DI2 schaltet *4 DI3 schaltet *5 è -Taste schaltet *

Err.r Rücksetzen aller gespeicherten Einträge der Errorliste 00 keine Funktion3 DI2 schaltet *4 DI3 schaltet *5 è -Taste schaltet *6 Ò -Taste schaltet

P.run Programmgeber-Run/Stop 50 keine Funktion3 DI2 schaltet *4 DI3 schaltet *5 è -Taste schaltet *

SG Umschaltung der Regelfunktionalität zwischenMotorschritt und Signalgerät

4

0 keine Funktion3 DI2 schaltet *4 DI3 schaltet *5 è -Taste schaltet

di.Fn Funktion der digitalen Eingänge (gilt für alle Eingänge) 00 direkt1 invers2 Tasterfunktion

* Mehrfachnennungen und damit Verknüpfung der Signale ist möglich undmuß, wenn verlangt, vom Anwender ausgeschlossen werden.

othr

Name Wertebereich Beschreibung Default

Unit Einheit 10 ohne Einheit1 °C2 °F

dP Dezimalpunkt (max. Nachkommastellen) 00 keine Dezimalstelle1 1 Dezimalstelle2 2 Dezimalstellen3 3 Dezimalstellen

C.dEL 0...200 Modem delay [ms] 0

Page 23: Régulateur  KS40-v1

5 Parameter-Ebene

Parameter-Ebene

KS40-1 -weishaupt- 23 9499-040-63201

Cntr

BeiqUIC

sichtbarName Wertebereich Beschreibung Default

EigeneEinstellung

f Pb1 1...9999 Proportionalbereich 1 (Heizen) in phys. Einheit(z.B. °C)

10

Pb2 1...9999 Proportionalbereich 2 (Kühlen) in phys. Einheit(z.B. °C)

10

f ti1 1...9999 Nachstellzeit 1 (Heizen) [s] 10ti2 1...9999 Nachstellzeit 2 (Kühlen) [s] 10

f td1 1...9999 Vorhaltezeit 1 (Heizen) [s] 10td2 1...9999 Vorhaltezeit 2 (Kühlen) [s] 10t1 0,4...9999 Minimale Periodendauer 1 (Heizen) [s]. Beim

Standard ED-Wandler ist die kleinste Impulslänge1/4 x t1

10

t2 0,4...9999 Minimale Periodendauer 2 (Kühlen) [s]. BeimStandard ED-Wandler ist die kleinste Impulslänge1/4 x t2

10

f SH 0...9999 Neutrale Zone, bzw. Schaltdifferenz Signalgerät[phys. Einheit]

1

f Sd1 0,0...9999 Schaltdifferenz Relais 1 für Signalgerät mitUmschalter

0,1

f Sd2 0,0...9999 Schaltdifferenz Relais 2 für 3-Punkt-Signalgerät 0,1f d.SP -1999...9999 Schaltpunktabstand Vorkontakt D / Y / Aus [phys.

Einheit]0

f tP 0,1...9999 Mindest Impulslänge [s] OFF

f tt 3...9999 Motorlaufzeit des Stellmotors [s] 60Y.Lo -105...105 Untere Stellgrößenbegrenzung [%] 0Y.Hi -105...105 Obere Stellgrößenbegrenzung [%] 100Y2 -100...100 Zweiter Stellwert [%] 0Y.0 -105...105 Arbeitspunkt für die Stellgröße [%] 0Ym.H -105...105 Begrenzung des Mittelwertes Ym [%] 5L.Ym 1...9999 Max. Abweichung xw, zum Start der

Mittelwertermittlung [phys. Einheit]8

SEtP

BeiqUIC

sichtbarName Wertebereich Beschreibung Default

EigeneEinstellung

SP.LO -1999...9999 Untere Sollwertgrenze für Weff 0SP.Hi -1999...9999 Obere Sollwertgrenze für Weff 100

f SP.2 -1999...9999 Zweiter Sollwert 10r.SP 0...9999 Sollwertgradient [/min] OFF

Page 24: Régulateur  KS40-v1

Parameter-Ebene

KS40-1 -weishaupt- 24 9499-040-63201

ProG

BeiqUIC

sichtbarName Wertebereich Beschreibung Default

EigeneEinstellung

SP.01 -1999...9999 Segmentendsollwert 1 100Pt.01 0...9999 Segmentzeit 1 [min] 10SP.02 -1999...9999 Segmentendsollwert 2 100Pt.02 0...9999 Segmentzeit 2 [min] 10SP.03 -1999...9999 Segmentendsollwert 3 200Pt.03 0...9999 Segmentzeit 3 [min] 10SP.04 -1999...9999 Segmentendsollwert 4 200Pt.04 0...9999 Segmentzeit 4 [min] 10

InP.1

BeiqUIC

sichtbarName Wertebereich Beschreibung Default

EigeneEinstellung

InL.1 -1999...9999 Eingangswert des unteren Skalierungspunktes 38,5OuL.1 -1999...9999 Anzeigewert des unteren Skalierungspunktes 0InH.1 -1999...9999 Eingangswert des oberen Skalierungspunktes 61,5OuH.1 -1999...9999 Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes 100t.F1 0,0...100,0 Filterzeitkonstante [s] 0,5

InP.2

BeiqUIC

sichtbarName Wertebereich Beschreibung Default

EigeneEinstellung

InL.2 -1999...9999 Eingangswert des unteren Skalierungspunktes 0OuL.2 -1999...9999 Anzeigewert des unteren Skalierungspunktes 0InH.2 -1999...9999 Eingangswert des oberen Skalierungspunktes 100OuH.2 -1999...9999 Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes 100t.F2 0,0...100,0 Filterzeitkonstante [s] 0,5

Lim

BeiqUIC

sichtbarName Wertebereich Beschreibung Default

EigeneEinstellung

L.1 -1999...9999 Unterer Grenzwert 1 OFF

f H.1 -1999...9999 Oberer Grenzwert 1 20f HYS.1 0...9999 Hysterese von Grenzwert 1 0,1

L.2/3 -1999...9999 Unterer Grenzwert 2 / 3 OFF

H.2/3 -1999...9999 Oberer Grenzwert 2 / 3 OFF

HYS.2/3 0...9999 Hysterese von Grenzwert 2 / 3 1

Page 25: Régulateur  KS40-v1

5.1 Eingangs-Skalierung (nur sichtbar bei qUIC= OFF)

Werden Strom- oder Spannungssignale als Eingangsgrößen für InP.1 oderInP.2 verwendet, muß in der Parameter-Ebene eine Skalierung der Eingangs-und Anzeigewerte erfolgen. Die Angabe des Eingangswertes des unteren undoberen Skalierpunktes erfolgt in der jeweiligen elektrischen Größe (mA/ V).

5.1.1 Eingang Inp.1

g Parameter InL.1 , OuL.1, InH.1 und OuH.1 sind nur sichtbar, wennConF / InP.1 / Corr = 3 gewählt wurde.

Über diese Einstellungen hinaus können InL.1 und InH.1 in dem durch dieWahl von S.tYP vorgegebenen Bereich (0...20mA / 0...10V) eingestellt werden.

a Soll bei dem Einsatz von Thermoelementen und Widerstandsthermometern(Pt100) die genormte Skalierung benutzt werden, müssen die Einstellungen vonInL.1 und OuL.1 sowie von InH.1 und OuH.1 übereinstimmen.

g Sind Veränderungen der Eingangs-Skalierung in der Kalibrier-Ebene (r Seite26) vorgenommen worden, werden diese in der Eingangs-Skalierung in derParameter-Ebene dargestellt. Wird die Kalibrierung wieder zurückgesetzt (OFF),sind die Skalierungsparameter wieder auf die Default-Einstellung zurückgesetzt.

5.1.2 Eingang InP.2

Wie Eingang InP.1, aber nur S.Typ = 30 wählbar!

Parameter-Ebene

9499-040-63201 25 KS40-1 -weishaupt-

mA/V

phys.Größe

mA / V phys. Größe

OuH.x

OuL.x

InH.xInL.x

S.tYP Eingangssignal InL.1 OuL.1 InH.1 OuH.1

30(0...20mA)

0 … 20 mA 0 beliebig 20 beliebig4 … 20 mA 4 beliebig 20 beliebig

40(0...10V)

0 … 10 V 0 beliebig 10 beliebig2 … 10 V 2 beliebig 10 beliebig

Page 26: Régulateur  KS40-v1

6 Kalibrier-Ebene

g Meßwertkorrektur ( CAL) nur sichtbar, wenn ConF / InP.1 / Corr = 1 od. 2und qUIC= OFF gewählt wurde.

Im Kalibrier-Menü ( CAL) kann eine Anpassung des Meßwertes durchgeführtwerden. Es stehen zwei Methoden zur Verfügung :

Offset-Korrektur( ConF/ InP.1 / Corr =1 ):

w kann online am Prozeßerfolgen

2-Punkt-Korrektur( ConF/ InP.1 / Corr = 2 ):

w mit Istwertgeber offlinedurchführbar oder

w online in 2 Schrittenzunächst den einen Wertkorrigieren und später, z.B.nach dem Aufheizen desOfens, den zweiten Wertkorrigieren.

Kalibrier-Ebene

KS40-1 -weishaupt- 26 9499-040-63201

X

Standardeinstellung

Offset-Korrektur

InL.1

OuL.1neu

Anzeige

OuL.1alt

X

Standardeinstellung

2-Punkt-Korrektur

InL.1 InH.1

OuL.1neu

OuH.1neu

Anzeige

OuH.1alt

OuL.1alt

Page 27: Régulateur  KS40-v1

Offset-Korrektur ( ConF/ InP.1 / Corr =1):

InL.1: Hier wird der Eingangswert des Skalierungspunktes angezeigt.Der Bediener muß warten, bis der Prozeß zur Ruhe gekommen ist.Danach bestätigt er den Eingangswert mit der Ù - Taste.

OuL.1: Hier wird der Anzeigewert des Skalierungspunktes angezeigt.Vor der Kalibrierung ist OuL.1 gleich InL.1.Der Bediener kann mit den ÈÌ - Tasten den Anzeigewert korrigieren.Danach bestätigt er den Anzeigewert mit der Ù - Taste.

Kalibrier-Ebene

9499-040-63201 27 KS40-1 -weishaupt-

r

Ì

Ù3 sec.

r PArA

CALrÙr InP.1 Ùr InL.1r r Ù

r

:

OuL.1r r Ù

Endr r Ù

ÌÈ

125

126SP.X SG

Err

Ada

Page 28: Régulateur  KS40-v1

2-Punkt-Korrektur ( ConF/ InP.1 / Corr = 2):

InL.1: Hier wird der Eingangswert des unteren Skalierungspunktes angezeigt.Der Bediener muß mit einem Istwertgeber den unteren Eingangswerteinstellen. Danach bestätigt er den Eingangswert mit der Ù - Taste.

OuL.1: Hier wird der Anzeigewert des unteren Skalierungspunktes angezeigt.Vor der Kalibrierung ist OuL.1 gleich InL.1.Der Bediener kann mit den ÈÌ - Tasten den unteren Anzeigewertkorrigieren. Danach bestätigt er den Anzeigewert mit der Ù - Taste.

InH.1: Hier wird der Eingangswert des oberen Skalierungspunktes angezeigt.Der Bediener muß mit dem Istwertgeber den oberen Eingangswerteinstellen. Danach bestätigt er den Eingangswert mit der Ù - Taste.

OuH.1: Hier wird der Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes angezeigt.Vor der Kalibrierung ist OuH.1 gleich InH.1.Der Bediener kann mit den ÈÌ - Tasten den oberen Anzeigewertkorrigieren. Danach bestätigt er den Anzeigewert mit der Ù - Taste.

g Die in der CAL - Ebene abgeänderten Parameter ( OuL.1, OuH.1) könnenwieder zurückgesetzt werden indem die Parameter mit der Dekrement-Taste Ìunter den untersten Einstellwert gestellt werden ( OFF).

Kalibrier-Ebene

KS40-1 -weishaupt- 28 9499-040-63201

r

Ì

Ù3 sec.

r PArA

CALrÙr InP.1 Ùr r r Ù

r :

Endr r Ù

125

126SP.X run

Err

Ada

InL.1

È

InL.1

Ù

OuL.1 r ÙÌÈ

r ÙInH.1

È

InH.1

Ù

OuH.1 r ÙÌÈ

Page 29: Régulateur  KS40-v1

7 Programmgeber

Einrichten des Programmgebers:Zum Verwenden des Reglers als Programmgeber muß im ConF-Menü derParameter SP.Fn = 1 gewählt werden. Gestartet wird der Programmgeber übereinen der digitalen Eingänge di2..3 oder è -Taste. Welcher Eingang zum Startendes Programmgebers genutzt werden soll, wird durch entsprechende Wahl desParameters P.run = 3 / 4 / 5 im ConF-Menü festgelegt.Soll das Programmende als digitales Signal einem der Relaisausgängezugewiesen werden, muß bei dem entsprechenden Ausgang OUT.1...OUT.3 imConF-Menü der Parameter P.End = 1 gewählt werden.

Parametrierung des Programmgebers:Dem Anwender steht ein Programmgeber mit 4 Segmenten zur Verfügung. ImPArA -Menü muß für jedes Segment eine Segmentdauer Pt.01 .. Pt.04 (inMinuten) und ein Segment-Zielsollwert SP.01 .. SP.04 festgelegt werden.

Starten/Stoppen des Programmgebers:Gestartet wird der Programmgeber durch ein digitales Signal an dem durch denParameter P.run gewählten Eingang di2..3 oder durch die è -Taste.Der Programmgeber errechnet sich aus Segmentendsollwert und Segmentzeit denSollwertgradienten, mit dem der Segmentendsollwert erreicht werden soll. DieserGradient ist immer wirksam. Da der Programmgeber das erste Segment beimaktuellen Istwert startet, kann sich die effektive Laufzeit des ersten Segmentesverändern (Istwert ≠ Sollwert).Nach Ablauf des Programms regelt der Regler mit dem letzten eingestelltenZielsollwert weiter.Wird das Programm in seinem Verlauf gestoppt (Rücksetzen des digitalenSignales an di2..3 oder der è -Taste), kehrt der Programmgeber an den Anfangdes Programms zurück und wartet auf ein erneutes Startsignal.

Programmgeber

9499-040-63201 29 KS40-1 -weishaupt-

W,X

W,X W

SP.01

Pt.01

SP.02

Pt.02

SP.03

Pt.03

SP.04

Pt.04 t

Page 30: Régulateur  KS40-v1

+ Programmparameter können bei laufendem Programm geändert werden.

Änderung der Segmentzeit:Veränderung der Segmentzeit führt zur Neuberechnung des erforderlichenGradienten. Ist die Segmentzeit bereits abgelaufen, so wird direkt mit dem neuenSegment begonnen. Der Sollwert ändert sich dabei sprungförmig.

Änderung des Segment-Endsollwertes:Veränderung des Sollwertes führt zur Neuberechnung des erforderlichenGradienten um den neuen Sollwert in der Restzeit des Segmentes zu erreichen.Dabei kann der erforderliche Gradient auch das Vorzeichen wechseln.

Programmgeber

KS40-1 -weishaupt- 30 9499-040-63201

Page 31: Régulateur  KS40-v1

8 Technische Daten

EINGÄNGE

ISTWERTEINGANG INP1

Auflösung: > 14 Bit (20.000 Schritte)

Dezimalpunkt: 0 bis 3 Nachkommastellen

Grenzfrequenz: 2 Hz (analog)

dig. Eingangsfilter: einstellbar 0,0...100,0 s

Abtastzyklus: 100 ms

Meßwertkorrektur: 2-Punkt- oder Offsetkorrektur

Thermoelementer Tabelle 1 (Seite 33 )

Eingangswiderstand: ≥ 1 MΩEinfluß des Quellenwiderstands: 1 µV/ΩTemperaturkompensation: intern

Bruchüberwachung

Strom durch den Fühler: ≤ 1 µA

Wirkungsweise konfigurierbar

Widerstandsthermometerr Tabelle 2 (Seite 33 )

Anschlußtechnik: 2- oder 3-Leiter

Leitungswiderstand: max. 30 Ohm

Meßkreisüberwachung: Bruch und Kurzschluß

Ferngeber 50-30-50 [

Strom- und Spannungsmeßbereicher Tabelle 3 (Seite 33 )

Meßanfang, Meßende: beliebig innerhalb desMeßbereichs

Skalierung: beliebig -1999...9999

Linearisierung: 16 Segmente, anpaßbar mitBlueControl

Dezimalpunkt: einstellbar

Meßkreisüberwachung: 12,5% unter Meßanfang(2mA, 1V)

ZUSATZEINGANG INP2

Auflösung: > 14 Bit

Abtastzyklus: 100 ms

StrommeßbereichTechnische Daten wie INP1

Potentiometerr Tabelle 2 (Seite 33)

Anschlußtechnik: 3-Leiter

Leitungswiderstand: max. 30 Ohm

Meßkreisüberwachung: Bruch

STEUEREINGÄNGE DI2,DI3

Konfigurierbar als Schalter oder Taster!Anschluß eines potentialfreien Kontaktes derzum Schalten “trockener” Stromkreisegeeignet ist.

Geschaltete Spannung: 5 V

Strom: 160 µA

TRANSMITTERSPEISUNG UT

Leistung: 22 mA / ≥ 18 V

GALVANISCHE TRENNUNGEN

SicherheitstrennungFunktionstrennung

9499-040-63201 31 KS40-1 -weishaupt-

Netzanschlüsse Istwerteingang INP1Zusatzeingang INP2Digitaleingänge di2,3Transmitterspeisung UT

Relaisausgänge OUT1,2Relaisausgang OUT3

Page 32: Régulateur  KS40-v1

AUSGÄNGE

RELAISAUSGÄNGE OUT1, OUT2

Kontaktart: 2 Schließer mitgemeinsamenKontaktanschluß

Schaltleistung maximal: 500 VA, 250 V, 2A bei48...62 Hz,ohmsche Last

Schaltleistung minimal: 6V, 1 mA DC

Lebensdauer elektrisch: 800.000 Schaltspiele beimax. Schaltleistung

RELAISAUSGANG OUT3

Kontaktart: Potentialfreier Wechsel

Schaltleistung maximal: 500 VA, 250 V, 2A bei48...62 Hz,ohmsche Last

Schaltleistung minimal: 5V, 10 mA AC/DC

Lebensdauer elektrisch: 600.000 Schaltspiele beimax. Schaltleistung

Hinweis:

Bei Anschluß eines Steuerschützes anOUT1...OUT3 ist eine RC-Schutzbeschaltungnach Angaben des Schützherstellers am Schützerforderlich, um hohe Spannungsspitzen zuvermeiden.

HILFSENERGIE

WECHSELSPANNUNG

Spannung: 90...260 V AC

Frequenz: 48...62 Hz

Leistungsaufnahme ca. 4,0 VA

VERHALTEN BEI NETZAUSFALL

Konfiguration, Parameter und eingestellte

Sollwerte, Betriebsart:

Dauerhafte EEPROM-Speicherung

UMGEBUNGSBEDINGUNGEN

Schutzart

Gerätefront: IP 65 (NEMA 4X)

Gehäuse: IP 20

Anschlüsse: IP 00

Zulässige Temperaturen

Betrieb: 0...60°C

Anlaufzeit: ≥ 15 Minuten

Grenzbetrieb: -20...65°C

Lagerung: -40...70°C

Feuchte75% im Jahresmittel, keine Betauung

Erschütterung und Stoß

Schwingung Fc (DIN 68-2-6)

Frequenz: 10...150 Hz

im Betrieb: 1g bzw. 0,075 mm

außer Betrieb: 2g bzw. 0,15 mm

Schockprüfung Ea (DIN IEC 68-2-27)

Schock: 15g

Dauer: 11ms

Elektromagnetische VerträglichkeitErfüllt EN 61 326-1(für kontinuierlichen, nicht-überwachtenBetrieb)

ALLGEMEINES

Gehäuse

Werkstoff: Makrolon 9415 schwerentflammbar

Brennbarkeitsklasse: UL 94 VO, selbstverlöschend

Einschub, von vorne steckbar

SicherheitEntspricht EN 61010-1 (VDE 0411-1):Überspannungskategorie IIVerschmutzungsgrad 2Arbeitsspannungsbereich 300 VSchutzklasse II

KS40-1 -weishaupt- 32 9499-040-63201

Page 33: Régulateur  KS40-v1

Elektrische AnschlüsseFlachsteckmesser 1 x 6,3 mm oder 2 x 2,8 mmnach DIN 46 244

MontageTafeleinbau mit je zwei Befestigungs-elementen oben/unten oder rechts/links,

Dicht an Dicht-Montage möglich

Gebrauchslage: beliebig

Gewicht: 0,27kg

Mitgeliefertes ZubehörBedienungsanleitungBefestigungselemente

9499-040-63201 33 KS40-1 -weishaupt-

Thermoelementtyp Meßbereich Genauigkeit Auflösung (Ô)L Fe-CuNi (DIN) -100...900°C -148...1652°F ß 2K 0,1 KJ Fe-CuNi -100...1200°C -148...2192°F ß 2K 0,1 KK NiCr-Ni -100...1350°C -148...2462°F ß 2K 0,2 KN Nicrosil/Nisil -100...1300°C -148...2372°F ß 2K 0,2 KS PtRh-Pt 10% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 KR PtRh-Pt 13% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 KT Cu-CuNi -200...400°C -328...752°F ß 2K 0,05 KC W5%Re-W26%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 KD W3%Re-W25%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 KE NiCr-CuNi -100...1000°C -148...1832°F ß 2K 0,1 KB * PtRh-Pt6% 0(100)...1820°C 32(212)...3308°F ß 2K 0,3 K

* Angaben gelten ab 100°C

Tabelle 1 Thermoelementmeßbereiche

Meßbereich Eingangswiderstand Genauigkeit Auflösung (Ô)0-10 Volt ~ 110 kΩ ß 0,1 % 0,6 mV

0-20 mA 49 Ω (Spannungsbedarf ß 2,5 V) ß 0,1 % 1,5 µA

Tabelle 3 Strom- und Spannungmeßbereiche

Art Meßstrom Meßbereich Genauigkeit Auflösung (Ô)Pt100

0,2mA

-200...100°C -140...212°F ß 1K 0,1KPt100 -200...850°C -140...1562°F ß 1K 0,1KPt1000 -200...200°C -140...392°F ß 2K 0,1KKTY 11-6 * -50...150°C -58...302°F ß 2K 0,05KSpezial 0...4500

ß 0,1 % 0,01 %

Spezial 0...450Poti 0...160Poti 0...450Poti 0...1600* Oder Spezial

Tabelle 2 Widerstandsgebermeßbereiche

Page 34: Régulateur  KS40-v1

9 Sicherheitshinweise

Dieses Gerät ist gemäß VDE 0411-1 / EN 61010-1 gebaut und geprüft und hatdas Werk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen.Das Gerät stimmt mit der Europäischen Richtlinie 89/336/EWG (EMV) übereinund wird mit dem CE-Kennzeichen versehen.Das Gerät wurde vor Auslieferung geprüft und hat die im Prüfplanvorgeschriebenen Prüfungen bestanden. Um diesen Zustand zu erhalten undeinen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen, muß der Anwender die Hinweise undWarnvermerke beachten, die in dieser Bedienungsanleitung enthalten sind.Das Gerät ist ausschließlich bestimmt zum Gebrauch als Meß- und Regelgerät intechnischen Anlagen.

a WarnungWeist das Gerät Schäden auf, die vermuten lassen, daß ein gefahrloser Betriebnicht möglich ist, so darf das Gerät nicht in Betrieb genommen werden.

ELEKTRISCHER ANSCHLUSSDie elektrischen Leitungen sind nach den jeweiligen Landesvorschriften zuverlegen (in Deutschland VDE 0100). Die Meßleitungen sind getrennt von denSignal- und Netzleitungen zu verlegen.

INBETRIEBNAHMEVor dem Einschalten des Gerätes ist sicherzustellen, daß die folgenden Punktebeachtet worden sind:

w Es ist sicherzustellen, daß die Versorgungsspannung mit der Angabe auf demTypenschild übereinstimmt.

w Alle für den Berührungsschutz erforderlichen Abdeckungen müssenangebracht sein.

w Ist das Gerät mit anderen Geräten und / oder Einrichtungenzusammengeschaltet, so sind vor dem Einschalten die Auswirkungen zubedenken und entsprechende Vorkehrungen zu treffen.

w Das Gerät darf nur in eingebautem Zustand betrieben werden.w Die für den Reglereinsatz angegebenen Temperatureinschränkungen müssen

vor und während des Betriebes eingehalten werden.

AUSSERBETRIEBNAHMESoll das Gerät außer Betrieb gesetzt werden, so ist die Hilfsenergie allpoligabzuschalten. Das Gerät ist gegen unbeabsichtigten Betrieb zu sichern.Ist das Gerät mit anderen Geräten und / oder Einrichtungen zusammen-geschaltet,so sind vor dem Abschalten die Auswirkungen zu bedenken und entsprechendeVorkehrungen zu treffen.

Sicherheitshinweise

KS40-1 -weishaupt- 34 9499-040-63201

Page 35: Régulateur  KS40-v1

WARTUNG, INSTANDSETZUNG UND UMRÜSTUNGDie Geräte bedürfen keiner besonderen Wartung.

a WarnungBeim Öffnen der Geräte oder Entfernen von Abdeckungen und Teilen könnenspannungsführende Teile freigelegt werden. Auch können Anschlußstellenspannungsführend sein.

Vor dem Ausführen dieser Arbeiten muß das Gerät von allenSpannungsquellen getrennt sein.

Nach Abschluß dieser Arbeiten ist das Gerät wieder zu schließen, und alleentfernten Abdeckungen und Teile sind wieder anzubringen. Es ist zu prüfen, obAngaben auf dem Typenschild geändert werden müssen. Die Angaben sindgegebenenfalls zu korrigieren.

l AchtungBeim Öffnen der Geräte können Bauelemente freigelegt werden, die gegenelektrostatische Entladung (ESD) empfindlich sind. Die nachfolgenden Arbeitendürfen nur an Arbeitsplätzen durchgeführt werden, die gegen ESD geschützt sind.Umrüstungen, Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von geschultenfach- und sachkundigen Personen durchgeführt werden. Dem Anwender stehthierfür der PMA-Service zur Verfügung.

9.1 Rücksetzen auf Werkseinstellung

Während des Netzeinschaltens die folgenden zwei Tasten gedrückt halten:

È + Ì +

Sicherheitshinweise

9499-040-63201 35 KS40-1 -weishaupt-

torY

FACSP.x SG

Ada

Err

Page 36: Régulateur  KS40-v1

10 Mounting

Safety switch:For access to the safety switches, the controller must be withdrawn from thehousing. Squeeze the top and bottom of the front bezel between thumb andforefinger and pull the controller firmly from the housing..

1 Factory setting 2 Default setting: display of all levelssuppressed, password PASS = OFF

a Safety switch 10V i mA/Pt always in position left or right. Leaving thesafety switch open may lead to faulty functions!

l Caution! The unit contains ESD-sensitive components.

Mounting

KS40-1 -weishaupt- 36 9499-040-63201

or:

%max.

95% rel.

max. 60°C

0°Cmin.

96(3

.78

")

48 (1.89")Loc 10V i mA/Pt

min.48 (1.89")

10 (0.4

")

1..10

(0.04..0.4")

118 (4.6

5")

45 +0,6

(1.77" )+0.02

92+

0,8

(3.6

2"

)+

0.03

125

126SP.X SG

Err

Ada

*

Ü

*

Ü

Loc 10V mA/PtLoc 10V mA/Pt

Loc 10V mA/PtSafety switch

-weishaupt-

F

10VimA/Pt mA/Pt 1 Thermocouple / Pt100 or transducer at InP.1

10V Pressure transmitter (0..10V) at InP.1

Loc open Access to the levels is as adjusted by means ofBlueControl (engineering tool) 2

closed 1 all levels accessible wihout restriction

Page 37: Régulateur  KS40-v1

11 Electrical connections

* Safety switch INP1 (mA i 10V) in position 10V** Safety switch INP1 (mA i 10V) in position mA/Pt

Connection of input INP1Input for variable x1 (process value)a thermocoupleb resistance thermometer (Pt100/ Pt1000/ KTY/ ...)c Transducer 50-30-50 Ωd voltage (0/2...10V)e pressure transmitter (3-wire connection)f pressure transmitter (2-wire connection)g current (0/4...20mA)

Connection of input INP2See input INP1.

Connection of inputs di2/di3Digital input di2 for external switching between SP and SP.2 (SP/SP2).Digital input di3 for external switching between 3-point-stepping controller andon/off controller (DPS/SG).

Electrical connections

9499-040-63201 37 KS40-1 -weishaupt-

L

N90...250V

OUT1

di2

di3

OUT2

OUT3

INP2

U(+)t

9

10

11

10

5

(-) 26

27

-

20

22

23

24

7

8

6

3

2

1

10V * 20mA **

INP1

2

3

1

1

2

+

+

a b

b

c

c

ed f g

gg h

+ +

- -

100%

100%

0%

0%

Option

AP

1921

24b

Page 38: Régulateur  KS40-v1

12 Operation

12.1 Front view

g In the upper display line, the process value is always displayed. At parameter,configuration, calibration as well as extended operating level, the bottom displayline changes cyclically between parameter name and parameter value.

Operation

KS40-1 -weishaupt- 38 9499-040-63201

125

126.SP.x SG

Err

Ada

1 2 3 OK

3

%

1

2

3

7

!"

4

8

56

9

0

$

"

% 9

èèè§

&

1 Status of switching outputsOuT.1... 3

2 Lit with limit value 1 notexceeded

3 Process value display4 Controller works as on/off

controller5 Self-tuning active6 Entry in error list7 Set-point, controller output8 Enter key:

calls up extended operatinglevel / error list

9 Up/down keys:changing the set-point or thecontroller output value

0 Set-point SP.2 or SP.E iseffective

! Set-point gradient effective" Manual mode§ Function key$ Manual-automatic-mode

switching ( " )% PC connection for BlueControl

(engineering tool)& Signalization

PArA level (burns)ConF level (blinks)

Page 39: Régulateur  KS40-v1

12.2 Operating level

The content of the extended operating level is determined by means ofBlueControl (engineering tool). Parameters which are used frequently or thedisplay of which is important can be copied to the extended operating level.

Maintenance manager / Error list

With one or several errors, the extended operating levelalways starts with the error list. Signalling an actualentry in the error list (alarm, error) is done by the ErrLED in the display. To reach the error list press Ùtwice.

Operation

9499-040-63201 39 KS40-1 -weishaupt-

125

126

y 21

126

y 21

126Ò

ÒÙ

Ù

Ù

Ù

125

126

Automatic

Extended operating level

Manual

ii

ÈÌ

ÈÌ

ÈÌ

onlydisplay

126FbF.1 Err

2

126

Err

switching

display

Errorliste (if error exists)

timeout

timeout

timeout

125

126SP.X SG

Ada

Err

Err LED status Signification Proceed as followsblinks Alarm due to existing error - Determine the error type in the error list

via the error number- Remove the error

lit Error removed,Alarm not acknowledged

- Acknowledge the alarm in the error listpressing key È or Ì

- The alarm entry was deleted.off No error,

all alarm entries deleted

Page 40: Régulateur  KS40-v1

Error list:

Error status (error status 3 - 9 only with error AdA.H / AdA.C ):

Operation

KS40-1 -weishaupt- 40 9499-040-63201

Error status Signification0 No error/message not visible, except with acknowledgement1 Stored error Change to error status 0 after acknowledgement in error list2 Existing error Change to error status 1 after error removal3 Faulty control action Re-configure controller (inversei direct)4 No response of process

variableThe control loop is perhaps not closed: check sensor, connectionsand process

5 Low reversal point Increase (ADA.H) max. output limiting Y.Hi or decrease(ADA.C) min. output limitingY.Lo

6 Danger of exceeded set-point(parameter determined)

If necessary, increase (inverse) or reduce (direct) set-point

7 Output step change toosmall (dy > 5%)

Increase (ADA.H) max. output limiting Y.Hi or reduce(ADA.C) min. output limiting Y.Lo

8 Set-point reserve too small Increase set-point (invers), reduce set-point (direct) or increaseset-point range (rPArA /SEtp /SP.LO and SP.Hi )

9 Impulse tuning failed The control loop is perhaps not closed: check sensor, connectionsand process

Name Description Cause Possible remedial actionE.1 Internal error,

cannot be removed- E.g. defective EEPROM - Contact PMA service

- Return unit to our factoryE.2 Internal error, can be

reset- e.g. EMC trouble - Keep measurement and power supply

cables in separate runs- Ensure that interference suppression of

contactors is providedFbF.1/2

Sensor break INP1 /2

- Sensor defective- Faulty cabling

- Replace INP1 / 2 sensor- Check INP1 / 2 connection

Sht.1/2

Short circuit INP1 / 2 - Sensor defective- Faulty cabling

- Replace INP1/ 2 sensor- Check INP1 / 2 connection

POL.1 INP1 polarity error - Faulty cabling - Reverse INP1 polarityLooP Control loop alarm

(LOOP)- Input signal defective or not

connected correctly- Output not connected correctly

- Check heating or cooling circuit- Check sensor and replace it, if necessary- Check controller and switching device

AdA.H Self-tuning heatingalarm (ADAH)

- See Self-tuning heating errorstatus

- see Self-tuning heating error status

LiM.1/2 /3

stored limit alarm 1 / 2/ 3

- adjusted limit value 1 / 2 / 3exceeded

- check process

Inf.1 time limit valuemessage

- adjusted number of operatinghours reached

- application-specific

Inf.2 duty cycle message(digital ouputs)

- adjusted number of duty cyclesreached

- application-specific

Page 41: Régulateur  KS40-v1

12.3 Self-tuning

After starting by the operator, the controller makes a self-tuning attempt. Thecontroller uses the process characteristics for quick line-out to the set-pointwithout overshoot.

g ti and td are taken into account only, if they were not set toOFFpreviously.

Self-tuning startThe operator can start self-tuning at any time. For this, keys Ù and È must bepressed simultaneously. The AdA LED starts blinking.The controller outputs 0% or Y.Lo, waits until the process is at rest and startsself-tuning (AdA LED lit permanently).

The self-tuning attempt is started when the following prerequisite is met:

w The difference between process value i set-point must be ≥ 10% of theset-point range ( SP.Hi - SP.LO) (with inverse action: process value smallerthan set-point, with direct action: process value higher than set-point).

After successful self-tuning, the AdA-LED is off and the controller continuesoperating with the new control parameters.

Self-tuning cancellation by the operator:Self-tuning can always be cancelled by the operator. For this, press Ù and Èkey simultaneously. The controller continues operating with the old parameters inautomatic mode in the first case and in manual mode in the second case.

Self-tuning cancellation by the controller:If the Err LED starts blinking while self-tuning is running, successful self-tuningis prevented due to the control conditions. In this case, self-tuning was cancelledby the controller. The controller switches off its outputs (controller output 0%).

Acknowledgement procedures in case of unsuccessful self-tuning:

1. Press keys Ù and È simultaneously:The controller continues controlling using the old parameters in automaticmode. The Err LED continues blinking, until the self-tuning error was

acknowledged in the error list.2. Press key Ù :

Display of error list at extended operating level. After acknowledgement ofthe error message, the controller continues control in automatic modeusing the old parameters.

Cancellation causes:r page 40: "Error status self-tuning heating ( ADA.H) and cooling ( ADA.C)"

9499-040-63201 41 KS40-1 -weishaupt-

Operation

Page 42: Régulateur  KS40-v1

Examples for self-tuning attempt 3-point-stepping controller

After the start (1) the controllercloses the actuator (2 Out.3). Whenthe difference between process valueand set-point is big enough (3), thechanging of the process value ismonitored for 1 min. (4). Afterwardsthe actuator is opened (5 Out.1). Ifthe reversal point is reached (6) orthere are made enough measurements,the parameters are detected and areadopted.

12.4 Manual tuning

The optimization aid should be used with units on which the control parametersshall be set without self-tuning.For this, the response of process variable x after a step change of correctingvariable y can be used. Frequently, plotting the complete response curve (0 to100%) is not possible, because the process must be kept within defined limits.Values Tg and xmax (step change from 0 to 100 %) or ∆t and ∆x (partial stepresponse) can be used to determine the maximum rate of increase vmax.

The control parameters can be determined from the values calculated for delaytime Tu , maximum rate of increase vmax, control range Xh and characteristic Kaccording to the formulas given below. Increase Xp, if line-out to the set-pointoscillates.

KS40-1 -weishaupt- 42 9499-040-63201

Operation

WX

1min

t

t1 2 3 4 5 6

Tu

Tg

t

x

y100%

0%

t

Yh

Xmax

X

t

y = correcting variableYh = control rangeTu = delay time (s)Tg = recovery time (s)Xmax = maximum process value

Vmax =Xmax

Tg=

x

t= max. rate of

increase of process value

Page 43: Régulateur  KS40-v1

12.5 Operating structure

After supply voltage switch-on, the controller starts with the operating levels.The controller status is as before power off.

a To get access to the configuration and the parameters the saftey switch Loc mustbe closed (factory setting).

Operation

9499-040-63201 43 KS40-1 -weishaupt-

FormulasK = Vmax * Tu controller behavior Pb1 [phy. units] td1 [s] ti1 [s]

With 2-point and3-point controllers,the cycle time must beadjusted tot1 /t2 ≤ 0,25 * Tu

PID 1,7 * K 2 * Tu 2 * TuPD 0,5 * K Tu OFF

PI 2,6 * K OFF 6 * TuP K OFF OFF

3-point-stepping 1,7 * K Tu 2 * Tu

Parameter adjustment effects

Parameter Control Line-out of disturbances Start-up behaviour

Pb1 higher increased damping slower line-out slower reduction of duty cycle

lower reduced damping faster line-out faster reduction of duty cycle

td1 higher reduced damping faster response to disturbances faster reduction of duty cycle

lower increased damping slower response to disturbances slower reduction of duty cycle

ti1 higher increased damping slower line-out slower reduction of duty cycle

lower reduced damping faster line-out faster reduction of duty cycle

Ù

Ù

Ù

ÙEnd

126CAL

126ConF

126

125

126PArA

126Ù

Ì

Ì

Ì

3 sec.

PASS

PASS

PASS

Page 44: Régulateur  KS40-v1

13 Configuration level

13.1 Configuration with qUIC

At configuration level, the controller function is determined by changingconfiguration word Con1 . Con1 and the code adjusted for Con1 aredisplayed alternately on the lower display line.

Code signification:

Configuration level

KS40-1 -weishaupt- 44 9499-040-63201

125

126SP.X SG

Err

Ada

r

ÌÈÌ

Ù3 sec.

r PArA

ConF r Ù r qUIC Ùr Con1r r Ù

r

123.81520A B C D

123.8Con1

A 0 Reaction at sensor break as process value higher than set-point.1 Reaction at sensor break as process value smaller than set-point2 Only P30/W connection, always process value smaller than set-point *

B 0 Potentiometric transducer 50-30-50[ / pressure sensor 0..10V, display range0,0...100,0 (%)

1 Potentiometric transducer 50-30-50[ / pressure sensor 0..10V, display range0,00...1,00 (bar)

2 Potentiometric transducer 50-30-50[ / pressure sensor 0..10V, display range0,0...16,0 (bar)

3 Potentiometric transducer 50-30-50[ / pressure sensor 0..10V, display range0,0...40,0 (bar)

4 Resistance thermometer Pt 100[ , range 0...200°C5 Resistance thermometer Pt 100[ , range 0...400°C6 Thermocouple type L, range 0...900°C7 Thermocouple type K, range 0...1350°C

C 0 Signaller with switching1 3-point signaller2 3-point stepping controller (DPS) switchable to signaller (SG)3 3-point stepping controller (DPS) switchable to 3-point signaller (SG)

D 0 Not changeable* Only possible with A = 2 and B = 0…3

Page 45: Régulateur  KS40-v1

After exit from the configuration level (see page 43, the controller isre-initialized (all display elements are lit) and changes over to normal operation(operating level).

g Leading zeros are not displayed (ex.: display 400 with code 0400)

Configuration example 1 (code 0400):KS40-1 as a signaller withswitch-over contact for 2-stage burner:Measuring range 0...200°C,Resistance thermometer Pt 100,Reaction at sensor breakas process value higher than set-point.

Configuration example 2 (code 2120):KS40-1 as 3-point stepping controller:Connection to pressure transmitter P30/W,Measuring range 0,00...1,00 bar,Reaction at sensor break as process valuesmaller than set-point.

Function: Signaller with switch-over contact

CAUTION: The two relays1 and 2 are coupled, i.e.the contacts haveswitch-over function.Ensure that the two relaysare not energized orde-energizedsimultaneously. Exception:de-energized condition.

Settings:

Switching differences: Sd1 / Sd2: in physical valuesLimit value OUT3: The relay is de-energized when exceeding the limit.

Upper limit value H.1 : in units of phys. quantity.Switching difference HYS.1 : in units of phys.quantity

Signalling LEDs: LED1: lit when OUT1 is energizedLED2: lit when OUT2 is energizedOK-LED: lit, unless the limit value is reached

Parameter: see chapter 13 “Parameter level”

Configuration level

9499-040-63201 45 KS40-1 -weishaupt-

123.8400

123.8Con1

123.82120

123.8Con1

HYS.1

Limit OUT3

OUT2

-XW XW

W

Sd1 Sd2=

OUT1

ON

ON

OFF

OFF

ON

H.1

OFF

Page 46: Régulateur  KS40-v1

Function: 3-point signaller

Settings:

OUT1: Switch-on point is coupled with the set-point.Switching difference Sd1: in units of phys. quantity.

OUT2: Switch-off point is always below the set-point!Adjustment range d.SP : in units of phys. quantitySwitching difference Sd2: in units of phys. quantity.

Limit value OUT3: With the limit value exceeded, the relay is de-energized.High limit value H.1: in units of phys. quantity.Switching difference HYS.1: in units of phys.quantity.

Signal LEDs: LED1: lit, when OUT1 is energizedLED2: lit, when OUT2 is energizedOK LED: lit, when limit value not reached

Parameters: see chapter 13 “Parameter level”

Configuration level

KS40-1 -weishaupt- 46 9499-040-63201

HYS.1

Limit OUT3

OUT2

-XW XW

W

Sd1

Sd2

OUT1

ON

ON

OFF

ON

H.1

OFF

OFF

d.SP

Page 47: Régulateur  KS40-v1

Function: 3-point stepping controller

Settings:

Controller: SH: in units of phys. quantityResponse threshold A: 0,5 w SHSwitching difference XSd : 0,06 w SH + 0,08Actuator travel time tt: 3...9999 sMin.duty cycle: fixed, TEmin = 100 ms

Control parameters: Pb1 = 0,01...9999 : in unit of phys. quantity °C or °F(number of digits behind the decimal point is determinedby CON1)Ti = 1...9999 s ( OFF = no I-action)td = 1...9999 s ( OFF = no D-action)

Limit value OUT3: With exceeded limit value, the relay is de-energized.High limit value H.1 : in units of phys. quantitySwitching difference HYS.1 : in units of phys. quantity

Signalling LEDs: LED1: lit when OUT1 is energizedLED2: lit when OUT2 is energizedOK LED: lit, unless limit value is reached

De-energized condition: all relays de-energized, contacts open

Parameters: see chapter 13 “Parameter level”

Configuration level

9499-040-63201 47 KS40-1 -weishaupt-

HYS.1

Limit OUT3

OUT2

-XW XW

W

XSd

-A A

OUT1

ON

ON

OFF

ON

H.1

OFF

SH

Page 48: Régulateur  KS40-v1

13.2 Configuration without qUIC ( qUIC= OFF)

When key Ù is kept pressed during controller supply voltage switch-on, theconfiguration is switched off with qUIC.Now, all configuration settings are available to the user.

For changing back to configuration with qUIC , the two keys Ì È must bekept pressed during controller supply voltage switch-on.

a Hereby, the controller is reset to the factory-set default values !

Configuration survey:

Configuration level

KS40-1 -weishaupt- 48 9499-040-63201

Con1

Name Value range Description Default Own setting

Con1 0000...2330 qUIC - Configuration 0000

Wire hook switches (on electronic card)

Name Value range Description Default Own setting

Loc open or closed Wire hook switch for locking the ConF- andPArA-level (if enabled with BlueControl)

closed

InP.1 mA/Pt or 10V Wire hook switch for chosing InP.1 signal type mA/Pt

Cntr

Name Value range Description Default Own setting

SP.Fn Basic configuration of setpoint processing 00 set-point controller can be switched over to external set-point

(->LOGI/SP.E)1 programmer8 standard controller with external offset (SP.E)9 programmer with external offset (SP.E)

C.Fnc Control behavior (algorithm) 00 2-point signaller1 PID controller (2-point and continuous)2 ∆/ Y/Off, or 2-point controller with partial/full load

switch-over3 2 x PID (3-point and continuous)4 3-point stepping controller7 3-point signaller8 3-point stepping controller switchable to signaller9 3-point stepping controller switchable to 3-point signaller

Page 49: Régulateur  KS40-v1

1 rnG.L and rnG.H indicate the control range to which e.g. self-tuning isrelated.

2 With current , voltage or potentiometer input signals, scaling is required(see section 13.1).

Configuration level

9499-040-63201 49 KS40-1 -weishaupt-

Name Value range Description Default Own setting

mAn Manual operating permitted 10 no1 yes (see also LOGI/mAn)

C.Act Method of controller operation 00 Inverse, e.g. heating1 Direct, e.g. cooling

FAIL Behavior at sensor break 10 Controller outputs switched of1 y = Y22 y = mean output. The maximum permissible output can be

adjusted with parameterYm.H. To prevent determination ofinadmissible values, mean value formation is only if thecontrol deviation is lower than parameterL.Ym.

rnG.L -1999...9999 X0 (low limit range of control) 1 0rnG.H -1999...9999 X100 (high limit range of control) 1 100

InP.1

Name Value range Description Default Own setting

S.tYP Sensor type selection 500 Thermocouple type L (-100...900°C) , Fe-CuNi DIN1 Thermocouple type J (-100...1200°C) , Fe-CuNi2 Thermocouple type K (-100...1350°C), NiCr-Ni3 Thermocouple type N (-100...1300°C), Nicrosil-Nisil4 Thermocouple type S (0...1760°C), PtRh-Pt10%5 Thermocouple type R (0...1760°C), PtRh-Pt13%

20 Special thermocouple20 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C)21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C)22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C)23 KTY 11-6 (special 0...4500 Ohm)30 0...20mA / 4...20mA 2

40 0...10V / 2...10V 2

50 Potentiometer 0...160 Ohm 2

51 Potentiometer 0...450 Ohm 2

52 Potentiometer 0...1600 Ohm 2

Page 50: Régulateur  KS40-v1

1 With current or potentiometer input signals, scaling is required(see section 13.1).

Configuration level

KS40-1 -weishaupt- 50 9499-040-63201

Name Value range Description Default Own setting

S.Lin Linearization (only at S.tYP= 30 (0..20mA) and 40(0..10V) adjustable)

0

0 None1 Linearization to specification. Creation of linearization table

with BlueControl (engineering tool) possible. Thecharacteristic for KTY 11-6 temperature sensors is preset.

Corr Measured value correction ( scaling 20 Without scaling1 Offset correction (at CALlevel)2 2- point correction (at CALlevel)3 Scaling (at PArA level)

InP.2

Name Value range Description Default Own setting

I.Fnc Function selection of INP2 00 No function2 External set-point SP.E (switching ->LOGI/SP.E)

S.tYP Sensor type selection 3020 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C)21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C)22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C)22 KTY11-6 (special 0...4500 Ohm)30 0...20mA / 4...20mA 1

50 Potentiometer ( 0...160 Ohm) 151 Potentiometer ( 0...450 Ohm) 152 Potentiometer ( 0...1600 Ohm) 1

Corr Measured value correction / scaling 00 Without scaling1 Offset correction (at CALlevel)2 2-point correction (at CALlevel)3 Scaling (at PArA level)

In.F -1999...9999 alternative value Inp2 off

Lim

Name Value range Description Default Own setting

Fnc.1

Fnc.2

Fnc.3

Function of limit 1 / 2 / 3 1 / 0 / 00 Switched off1 Measured value monitoring2 Measured value monitoring + alarm status storage. A stored

limit value can be reset via error list,Ò-key or a digitalinput ( ->LOGI/Err.r)

Page 51: Régulateur  KS40-v1

Configuration level

KS40-1 -weishaupt- 51 9499-040-63201

Name Value range Description Default Own setting

Src.1

Src.2

Src.3

Source of limit 1 / 2 / 3 1 / 0 / 00 Process value = absolut alarm1 Control deviation Xw (process value - set-point) relativ

alarm2 Control deviation Xw (relativ alarm) with suppression after

start-up and set-point change6 Effective set-point Weff7 Correcting variable (controller output)

LP.AL Monitoríng of control loop interruption 00 Switched off1 LOOP alarm active

Out.1 / 2 / 3

Name Value range Description Default Own setting

O.Act Method of operation of output OUT1 Out.1: 0Out.2: 0Out.3: 1

0 Direct / normally open1 Inverse / normaly closed

Y.1

Y.2

Controller output Y1 / Y2 Out.1: 1 / 0Out.2: 0 / 1Out.3: 0 / 0

0 Not active1 Active

Lim.1

Lim.2

Lim.3

Limit 1 / 2 / 3 signal Out.1: 0 / 0 / 0Out.2: 0 / 0 / 0Out.3: 1 / 0 / 0

0 Not active1 Active

LP.AL Interruption alarm signal (LOOP) Out.1: 0Out.2: 0Out.3: 0

0 Not active1 Active

FAi.1

FAi.2

INP1 / INP2 error signal Out.1: 0 / 0Out.2: 0 / 0Out.3: 1 / 0

0 Not active1 Active

LOGI

Name Value range Description Default Own setting

L_r Local / Remote switching (Remote: adjusting of all valuesby front keys is blocked)

0

0 No function1 Always active3 DI2 switches *4 DI3 switches *5 è key switches *

Page 52: Régulateur  KS40-v1

Configuration level

KS40-1 -weishaupt- 52 9499-040-63201

Name Value range Description Default Own setting

SP.2 Switching to second set-point SP.2 30 No function3 DI2 switches *4 DI3 switches *5 è key switches *

SP.E Switching to external set-point SP.E 00 No function1 Always active3 DI2 switches *4 DI3 switches *5 è key switches *

Y2 Y/Y2 switching 00 No function3 DI2 switches *4 DI3 switches *5 è key switches *6 Ò key switches *

mAn Automatic/manual switching 60 No function1 Always active3 DI2 switches *4 DI3 switches *5 è key switches *6 Ò key switches *

C.oFF Switch of the controller 00 No function3 DI2 switches *4 DI3 switches *5 è key switches *6 Ò key switches *

m.Loc Blocage of the Ò key 00 No function3 DI2 switches *4 DI3 switches *5 è key switches *

Page 53: Régulateur  KS40-v1

Configuration level

9499-040-63201 53 KS40-1 -weishaupt-

Name Value range Description Default Own setting

Err.r Reset of all error list entries 00 No function3 DI2 switches *4 DI3 switches *5 è key switches *6 Ò key switches *

SG Switching of the controller behavior between3-point-stepping controller and signaller

4

0 No function3 DI2 switches *4 DI3 switches *5 è key switches *

P.run Programmer Run/Stop 50 No function3 DI2 switches *4 DI3 switches *5 è key switches *

di.Fn Function of digital inputs (valid for all inputs) 00 Direct1 Inverse2 Toggle key function

* Multiple switching is possible and should be excluded on demand.

othr

Name Value range Description Default Own setting

Unit Unit 10 Without unit1 °C2 °F

dP Decimal point (max. number of digits behind the decimalpoint)

0

0 No digit behind decimal point1 1 digit behind decimal point2 2 digits behind decimal point3 3 digits behind decimal point

C.dEl 0...200 Modem delay [ms] 0

Page 54: Régulateur  KS40-v1

14 Parameter setting level

Parameter setting level

KS40-1 -weishaupt- 54 9499-040-63201

Cntr

VisiblewithqUIC

Name Value range Description Default Own setting

f Pb1 1...9999 Proportional band 1 (heating) in phys. dimensions(e.g. °C)

10

Pb2 1...9999 Proportional band 2 (cooling) in phys. dimensions(e.g. °C)

10

f ti1 1...9999 Integral action time 1 (heating) [s] 10ti2 1...9999 Integral action time 2 (cooling) [s] 10

f td1 1...9999 Derivative action time 1 (heating) [s] 10td2 1...9999 Derivative action time 2 (cooling) [s] 10t1 0,4...9999 Minimal cycle duration 1 (heating) [s]. The

minimum impulse is 1/4 x t110

t2 0,4...9999 Minimal cycle duration 2 (heating) [s]. Theminimum impulse is 1/4 x t2

10

f SH 0...9999 Dead zone or switching differential for on-offcontrol [phys. dimensions)

1

f Sd1 0,0...9999 Switching differntial relais 1 for signaller withpartial/full load switch-over

0,1

f Sd2 0,0...9999 Switching differntial relais 2 for 3-point signaller 0,1f d.SP -1999...9999 Trigger point speration for series contact ∆ / Y / Off

[phys. dimensions]0

f tP 0,1...9999 Minimum impulse [s] OFF

f tt 3...9999 Actuator response time for servo-motor [s] 60Y.Lo -120...120 Lower output limit [%] 0Y.Hi -120...120 Upper output limit [%] 100Y2 -120...120 2. correcting variable 0Y.0 -120...120 Working point for the correcting variable [%] 0Ym.H -120...120 Limitation of the mean value Ym [%] 5L.Ym 0...9999 Max. deviation xw at the start of mean value

calculation [phys. dimensions]8

SETP

VisiblewithqUIC

Name Value range Description Default Own setting

SP.LO -1999...9999 Set-point limit low for Weff 0SP.Hi -1999...9999 Set-point limit high for Weff 100

f SP.2 -1999...9999 Set-point 2. 20r.SP 0...9999 Set-point gradient [/min] OFF

Page 55: Régulateur  KS40-v1

Parameter setting level

9499-040-63201 55 KS40-1 -weishaupt-

ProG

VisiblewithqUIC

Name Value range Description Default Own setting

SP.01 -1999...9999 Segment end set-point 1 100Pt.01 0...9999 Segment time 1 [min] 10SP.02 -1999...9999 Segment end set-point 2 100Pt.02 0...9999 Segment time 2 [min] 10SP.03 -1999...9999 Segment end set-point 3 200Pt.03 0...9999 Segment time 3 [min] 10SP.04 -1999...9999 Segment end set-point 4 200Pt.04 0...9999 Segment time 4 [min] 10

InP.1

VisiblewithqUIC

Name Value range Description Default Own setting

InL.1 -1999...9999 Input value for the lower scaling point 38,5OuL.1 -1999...9999 Displayed value for the lower scaling point 0InH.1 -1999...9999 Input value for the upper scaling point 61,5OuH.1 -1999...9999 Displayed value for the lower scaling point 100t.F1 0,0...100,0 Filter time constant [s] 0,5

InP.2

VisiblewithqUIC

Name Value range Description Default Own setting

InL.2 -1999...9999 Input value for the lower scaling point 0OuL.2 -1999...9999 Displayed value for the lower scaling point 0InH.2 -1999...9999 Input value for the upper scaling point 100OuH.2 -1999...9999 Displayed value for the upper scaling point 100t.F2 0,0...100,0 Filter time constant [s] 0,5

Lim

VisiblewithqUIC

Name Value range Description Default Own setting

L.1 -1999...9999 Lower limit 1 OFF

f H.1 -1999...9999 Upper limit 1 20f HYS.1 0...9999 Hysteresis limit 1 0,1

L.2/3 -1999...9999 Lower limit 2 / 3 OFF

H.2/3 -1999...9999 Upper limit 2 / 3 OFF

HYS.2/3 0,0...9999 Hysteresis limit 2 / 3 0,1

Page 56: Régulateur  KS40-v1

14.1 Input scaling (only visible with qUIC = OFF)

When using current or voltage signals as input variables for InP.1 or InP.2,scaling of input and display values at parameter setting level is required.Specification of the input value for lower and higher scaling point is in therelevant electrical unit (mA/ V).

14.1.1 Input Inp.1

g Parameters InL.1 , OuL.1, InH.1 and OuH.1 are only visible ifConF / InP.1 / Corr = 3 is chosen.

In addition to these settings, InL.1 and InH.1 can be adjusted in the range(0...20mA / 0...10V) determined by selection of S.tYP .

a For using the predetermined scaling with thermocouple and resistancethermometer (Pt100), the settings for InL.1 and OuL.1 and for InH.1 andOuH.1 must have the same value.

g Input scaling changes at calibration level (r page 26) are displayed by inputscaling at parameter setting level. After calibration reset (OFF), the scalingparameters are reset to default.

14.1.2 Input InP.2

As input InP.1, but only S.Typ = 30 adjustable!

Parameter setting level

KS40-1 -weishaupt- 56 9499-040-63201

S.tYP Input signal InL.1 OuL.1 InH.1 OuH.1

30(0...20mA)

0 … 20 mA 0 any 20 any4 … 20 mA 4 any 20 any

40(0...10V)

0 … 10 V 0 any 10 any2 … 10 V 2 any 10 any

mA/V

phys.quantity

mA / V phys. quantity

OuH.x

OuL.x

InH.xInL.x

Page 57: Régulateur  KS40-v1

15 Calibration level

g Measured value correction ( CAL) is only visible if ConF / InP.1 / Corr = 1or 2 and qUIC = OFF is chosen.

The measured value can be matched in the calibration menu ( CAL). Twomethods are available:

Offset correction( ConF/ InP.1 / Corr =1 ):

w possible on-line at theprocess

2-point correction( ConF/ InP.1 / Corr = 2 ):

w is possible off-line withprocess value simulator

w Correct the first value atfirst and the second valuesubsequently, e.g. afterheating up the oven, on-linein two steps.

Calibration level

9499-040-63201 57 KS40-1 -weishaupt-

X

standard setting

offset correction

InL.1

OuL.1new

display

OuL.1old

X

standard setting

2-point correction

InL.1 InH.1

OuL.1new

OuH.1new

display

OuH.1old

OuL.1old

Page 58: Régulateur  KS40-v1

Offset correction ( ConF/ InP.1 / Corr =1 ):

InL.1: The input value of the scaling point is displayed.The operator must wait, until the process is at rest.Subsequently, the operator acknowledges the input value by pressingkey Ù.

OuL.1: The display value of the scaling point is displayed.Before calibration, OuL.1 is equal to InL.1.The operator can correct the display value by pressing keys ÈÌ .Subsequently, he confirms the display value by pressing key Ù.

Calibration level

KS40-1 -weishaupt- 58 9499-040-63201

r

Ì

Ù3 sec.

r PArA

CALrÙr InP.1 Ùr InL.1r r Ù

r

:

OuL.1r r Ù

Endr r Ù

ÌÈ

125

126SP.X run

Err

Ada

Page 59: Régulateur  KS40-v1

2-point correction ( ConF/ InP.1 / Corr =1 ):

InL.1: The input value of the lower scaling point is displayed.The operator must adjust the lower input value by means of aprocess value simulator and confirm the input value by pressing key Ù.

OuL.1: The display value of the lower scaling point is displayed.Before calibration, OuL.1 equals InL.1.The operator can correct the lower display value by pressing the ÈÌkeys. Subsequently, he confirms the display value by pressing key Ù.

InH.1: The input value of the upper scaling point is displayed.The operator must adjust the upper input value by means of theprocess value simulator and confirm the input value by pressing key Ù.

OuH.1: The display value of the upper scaling point is displayed.Before calibration OuH.1 equals InH.1.The operator can correct the upper display value by pressing keys ÈÌSubsequently, he confirms the display value by pressing key Ù.

g The parameters (OuL.1, OuH.1) changed at CAL level can be reset by adjustingthe parameters below the lowest adjustment value (OFF) by means of decrementkey Ì .

Calibration level

9499-040-63201 59 KS40-1 -weishaupt-

r

Ì

Ù3 sec.

r PArA

CALrÙr InP.1 Ùr r r Ùr :

Endr r Ù

125

126SP.X run

Err

Ada

InL.1

È

InL.1

Ù

OuL.1 r ÙÌÈ

r ÙInH.1

È

InH.1

Ù

OuH.1 r ÙÌÈ

Page 60: Régulateur  KS40-v1

16 Programmer

Programmer set-up:For using the controller as a programmer, select parameter SP.Fn = 1 in theConF menu. The programmer is started via one of digital inputs di2..3 or the èkey. Which input shall be used for starting the programmer is determined byselecting parameter P.run = 3 / 4 / 5 in the ConF menu accordingly.For assigning the program end as a digital signal to one of the relay outputs,parameter P.End = 1 must be selected for the relevant output OUT.1...OUT.3 inthe ConF menu.

Programmer parameter setting:A programmer with 4 segments is available to the user. Determine a segmentduration Pt.01 .. Pt.04 (in minutes) and a segment target set-point SP.01 ..SP.04 for each segment in the PArA menu.

Starting/stopping the programmer:Starting the programmer is done by a digital signal at input di2..3 or the è keyselected by parameter P.run .

The programmer calculates a gradient from segment end setpoint and segmenttime. This gradient is always valid. Normaly, the programmer starts the firstsegment at process value. Because of this the effective run-time of the firstsegment may differ from the at PArA level setted segment time (process value ≠setpoint).After program end, the controller continues controlling with the target set-pointset last.If the program is stopped during execution (signal at digital input di2..3 or the èkey is taken away), the programmer returns to program start and waits for a newstart signal.

Programmer

KS40-1 -weishaupt- 60 9499-040-63201

W,X

W,X W

SP.01

Pt.01

SP.02

Pt.02

SP.03

Pt.03

SP.04

Pt.04 t

Page 61: Régulateur  KS40-v1

+ Program parameter changing while the program is running is possible.

Changing the segment time:Changing the segment time leads to re-calculation of the required gradient. Whenthe segment time has already elapsed, starting with the new segment is donedirectly, where the set-point changes with a step.

Changing the segment end setpoint:Changing the set-point leads to re-calculation of the required gradient, in order toreach the new set-point during the segment rest time, whereby the requiredgradient polarity sign can change.

Programmer

9499-040-63201 61 KS40-1 -weishaupt-

Page 62: Régulateur  KS40-v1

17 Technical data

INPUTS

PROCESS VALUE INPUT INP1

Resolution: > 14 bits

Decimal point: 0 to 3 digits behind thedecimal point

Dig. input filter: adjustable 0,0...100,0 s

Scanning cycle: 100 ms

Measured valuecorrection:

2-point or offset correction

Thermocouplesr Table 2 (page 58 )

Input resistance: ≥ 1 MΩEffect of source resistance: 1 µV/Ω

Cold-junction compensation

Maximal additional error: ± 0,5 K

Sensor break monitoring

Sensor current: ≤ 1 µA

Configurable output action

Resistance thermometerr Table 2 (page 58 )

Connection: 2 or 3-wire

Lead resistance: max. 30 Ohm

Input circuit monitor: break and short circuit

Potentiometric transducer 50-30-50

Current and voltage signalsr Table 3 (page 58 )

Span start, end of span: anywhere within measuringrange

Scaling: selectable -1999...9999

Linearization: 16 segments, adaptablewith BlueControl

Decimal point: adjustable

Input circuit monitor: 12,5% below span start(2mA, 1V)

SUPPLEMENTARY INPUT INP2

Resolution: > 14 bits

Scanning cycle: 100 ms

Accuracy: < 0,5 %

Current measuring rangeTechnical data as for INP1

Potentiometerr Table 2 (page 58 )

Connection: 3-wire

Lead resistance: max. 30 Ohm

Input circuit monitor: break

CONTROL INPUT DI2/DI3

Configurable as switch or push-button!Connection of a potential-free contact suitablefor switching “dry” circuits.

Switched voltage: 5 V

Current: 160 µA

TRANSMITTER SUPPLY UT (OPTION)

Power: 22 mA / ≥ 18 V

GALVANIC ISOLATION

Safety isolationFunction isolation

KS40-1 -weishaupt- 62 9499-040-63201

Power supply Process value input INP1connections Supplementary input INP2

Digital inputs di2, 3Transmitter supply UT

Relay outputs OUT 1,2Relay output OUT3

Page 63: Régulateur  KS40-v1

RELAY OUTPUTS OUT1, OUT2

Contact type: 2 NO contacts withcommon connection

Max. contact rating: 500 VA, 250 V, 2A at48...62 Hz,resistive load

Min. contact rating: 6V, 1 mA DC

Operating life (electr.): 800.000 duty cycles withmax. rating

RELAY OUTPUT OUT3

Contact type: potential-free changeovercontact

Max.contact rating: 500 VA, 250 V, 2A at 48...62Hz,resistive load

Min. contact rating: 5V, 10 mA AC/DC

Operating life (electr.): 600.000 duty cycles withmax. contact rating

Note:

If the relays OUT1...OUT3 operate externalcontactors, these must be fitted with RCsnubber circuits to manufacturer specificationsto prevent excessive switch-off voltage peaks.

POWER SUPPLY

AC SUPPLY

Voltage: 90...260 V AC

Frequency: 48...62 Hz

Power consumption approx. 7,0 VA

BEHAVIOUR WITH POWER FAILURE

Configuration, parameters and adjusted

set-points, control mode:

Non-volatile storage in EEPROM

ENVIRONMENTAL CONDITIONS

Protection modes

Front panel: IP 65 (NEMA 4X)

Housing: IP 20

Terminals: IP 00

Permissible temperatures

For specifiedaccuracy:

0...60°C

Warm-up time: ≥ 15 minutes

For operation: -20...65°C

For storage: -40...70°C

Humidity75% yearly average, no condensation

Shock and vibration

Vibration test Fc (DIN 68-2-6)

Frequency: 10...150 Hz

Unit in operation: 1g or 0,075 mm

Unit not in operation: 2g or 0,15 mm

Shock test Ea (DIN IEC 68-2-27)

Shock: 15g

Duration: 11ms

Electromagnetic compatibilityComplies with EN 61 326-1(for continuous, non-attended operation)

GENERAL

Housing

Material: Makrolon 9415flame-retardant

Flammability class: UL 94 VO, self-extinguishing

Plug-in module, inserted from the front

Safety testComplies with EN 61010-1 (VDE 0411-1):Overvoltage category IIContamination class 2Working voltage range 300 VProtection class II

9499-040-63201 63 KS40-1 -weishaupt-

Page 64: Régulateur  KS40-v1

Electrical connectionsFlat-pin connectors 1 x 6,3 mm or 2 x 2,8 mmto DIN 46 244

MountingPanel mounting with two fixing clamps attop/bottom or right/left,

High-density mounting possible

Mounting position: uncritical

Weight: 0,27kg

Accessories delivered with the unitOperating manualFixing clamps

KS40-1 -weishaupt- 64 9499-040-63201

Range Input resistance Accuracy Resolution (Ô)0-10 Volt ~ 110 kΩ ß 0,1 % ß 0,6 mV

0-20 mA 49 Ω (voltage requirement ß 2,5 V) ß 0,1 % ß 1,5 µA

Table 3 Current and voltage measuring ranges

Art Meßstrom Meßbereich Genauigkeit Auflösung (Ô)Pt100

0,2mA

-200...100°C -140...212°F ß 1K 0,1KPt100 -200...850°C -140...1562°F ß 1K 0,1KPt1000 -200...200°C -140...392°F ß 2K 0,1KKTY 11-6 * -50...150°C -58...302°F ß 2K 0,05KSpezial 0...4500

ß 0,1 % 0,01 %

Spezial 0...450Poti 0...160Poti 0...450Poti 0...1600* Or special

Table 2 Resistance transducer measuring ranges

Thermoelementtyp Meßbereich Genauigkeit Auflösung (Ô)L Fe-CuNi (DIN) -100...900°C -148...1652°F ß 2K 0,1 KJ Fe-CuNi -100...1200°C -148...2192°F ß 2K 0,1 KK NiCr-Ni -100...1350°C -148...2462°F ß 2K 0,2 KN Nicrosil/Nisil -100...1300°C -148...2372°F ß 2K 0,2 KS PtRh-Pt 10% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 KR PtRh-Pt 13% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 KT Cu-CuNi -200...400°C -328...752°F ß 2K 0,05 KC W5%Re-W26%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 KD W3%Re-W25%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 KE NiCr-CuNi -100...1000°C -148...1832°F ß 2K 0,1 KB * PtRh-Pt6% 0(100)...1820°C 32(212)...3308°F ß 2K 0,3 K

* Specifications valid for 100°C

Table 1 Thermocouples measuring ranges

Page 65: Régulateur  KS40-v1

18 Safety hints

This unit was built and tested in compliance with VDE 0411-1 / EN 61010-1 andwas delivered in safe condition.The unit complies with European guideline 89/336/EWG (EMC) and is providedwith CE marking.The unit was tested before delivery and has passed the tests required by the testschedule. To maintain this condition and to ensure safe operation, the user mustfollow the hints and warnings given in this operating manual.The unit is intended exclusively for use as a measurement and control instrumentin technical installations.

a WarningIf the unit is damaged to an extent that safe operation seems impossible, the unitmust not be taken into operation.

ELECTRICAL CONNECTIONSThe electrical wiring must conform to local standards (e.g. VDE 0100). The inputmeasurement and control leads must be kept separate from signal and powersupply leads.

COMMISSIONINGBefore instrument switch-on, check that the following information is taken intoaccount:

w Ensure that the supply voltage corresponds to the specifications on the typelabel.

w All covers required for contact protection must be fitted.w If the controller is connected with other units in the same signal loop, check

that the equipment in the output circuit is not affected before switch-on. Ifnecessary, suitable protective measures must be taken.

w The unit may be operated only in installed condition.w Before and during operation, the temperature restrictions specified for

controller operation must be met.

SHUT-DOWNFor taking the unit out of operation, disconnect it from all voltage sources andprotect it against accidental operation.If the controller is connected with other equipment in the same signal loop, checkthat other equipment in the output circuit is not affected before switch-off. Ifnecessary, suitable protective measures must be taken.

Safety hints

9499-040-63201 65 KS40-1 -weishaupt-

Page 66: Régulateur  KS40-v1

MAINTENANCE, REPAIR AND MODIFICATIONThe units do not need particular maintenance.

a WarningWhen opening the units, or when removing covers or components, live parts andterminals may be exposed.

Before starting this work, the unit must be disconnected completely.

After completing this work, re-shut the unit and re-fit all covers and components.Check if specifications on the type label must be changed and correct them, ifnecessary.

l CautionWhen opening the units, components which are sensitive to electrostaticdischarge (ESD) can be exposed. The following work may be done only atworkstations with suitable ESD protection.Modification, maintenance and repair work may be done only by trained andauthorized personnel. For this purpose, the PMA service should be contacted.

18.1 Resetting to factory setting

For this, keep the following two keys pressed during power-on :

È + Ì +

Safety hints

KS40-1 -weishaupt- 66 9499-040-63201

torY

FACSP.x run

Ada

Err

Page 67: Régulateur  KS40-v1

19 Montage

Commutateurs de sécurité:Pour l’accès aux commutateurs de sécurité, saisir le régulateur aux découpes ducadre frontal et le retirer de son boîtier sous une pression légère en haut et en bas.

1 Réglage après livraison 2 Par défaut: affichage tous niveauxsupprimés, mot de passe PASS = OFF

a Le commutateur de sécurité 10V i mA/Pt doit toujours être mis dans laposition gauche ou droite. Un commutateur de sécurité ouvert risque deperturber le bon fonctionnement de l’appareil!

l Attention! L’appareil contient des pièces sensibles aux déchargesélectrostatiques.

Montage

9499-040-63201 67 KS40-1 -weishaupt-

ou:

%max.

95% rel.

max. 60°C

0°Cmin.

96(3

.78

")

48 (1.89")Loc 10V i mA/Pt

min.48 (1.89")

10 (0.4

")

1..10

(0.04..0.4")

118 (4.6

5")

45 +0,6

(1.77" )+0.02

92+

0,8

(3.6

2"

)+

0.03

125

126SP.X SG

Err

Ada

*

Ü

*

Ü

Loc 10V mA/PtLoc 10V mA/Pt

Loc 10V mA/PtActionneur de protection

F

-weishaupt-

10VimA/Pt mA/Pt 1 Signal courant / Pt100 / thermocouple à l’entréeInP.1

10V Signal tension à l’entrée InP.1

Loc ouvert Accès aux niveaux réglés au moyen du BlueControl(outil d’ingénierie) 2

fermée 1 Accès possible à tous les nivaux

Page 68: Régulateur  KS40-v1

20 Raccordement électrique

* Commutateur de sécurité mA i 10V dans la position 10V** Commutateur de sécurité mA i 10V dans la position mA/Pt

Raccordement de l’entrée INP1 2

Entrée pour la variable x1 (mesure).a thermocoupleb sonde à résistance (Pt100/ Pt1000/ KTY/ ...)c transmetteur à résistance 50-3-50 Ωd tension (0/2...10V)e gamme d'affichage (connexion à 3 fils)f gamme d'affichage (connexion à 2 fils)g courant (0/4...20mA)

Raccordement de l’entrée INP2 3

Vue l'entrée INP1.

Raccordement des entrées di2/3 7

Entrée numérique di2 pour commutation externe de SP et SP.2 (SP/SP.2).Entrée numérique di3 pour commutation externe de régulateur pas-à-pas 3 plageset de régulateur tout ou rien (DPS/SG).

Raccordement électrique

KS40-1 -weishaupt- 68 9499-040-63201

L

N90...250V

OUT1

di2

di3

OUT2

OUT3

INP2

U(+)t

9

10

11

10

5

(-) 26

27

-

20

22

23

24

7

8

6

3

2

1

10V * 20mA **

INP1

2

3

1

1

2

+

+

a b

b

c

c

ed f g

gg h

+ +

- -

100%

100%

0%

0%

Option

AP

1921

24b

Page 69: Régulateur  KS40-v1

21 Utilisation

21.1 Vue de la face avant

g Sur l’affichage supérieur, la mesure est toujours affichée. En paramétrage,configuration, étalonnage et utilisation élargie, l’affichage inférieur changecycliquement entre le nom et la valeur du paramètre.

Utilisation

9499-040-63201 69 KS40-1 -weishaupt-

125

126.SP.x SG

Err

Ada

1 2 3 OK

3

%

1

2

3

7

!"

4

8

56

9

0

$

"

% 9

èèè§

&

1 Etats des sorties sur contactsOuT.1... 3

2 Allumé lorsque la limite 1n’a pas été dépassée

3 Affichage de la mesure4 Régulateur tout ou rien actif5 Autoréglage actif6 Entrée dans la liste des erreurs7 Consigne, signal de sortie8 Touche d’entrée: appel du

niveau d’utilisation élargi / de laliste d’erreurs

9 Touches à flèche (haut/bas):changement de la consigneou de la sortie réponse

0 La consigne SP.2 ou SP.E esteffective

! Gradient de consigne effectiv" Operation manuel§ Touches à function$ Service manuel/ autre

fonction (→ ConF/ LOGI )% Connexion à l'ordinateur pour

le programme BlueControl(Engineering Tool)

& Signalisationniveau PArA (allumé)niveau ConF (alterneé)

Page 70: Régulateur  KS40-v1

21.2 Niveau d’utilisation

Le contenu du niveau d’utilisation élargi est déterminé au moyen du BlueControl(outil d’ingénierie). Il est possible de copier des paramètres souvent utilisés oudont l’affichage est important en niveau d’utilisation élargi.

Gestionnaire d’entretien / liste des erreurs

En cas d’une ou de plusieurs erreurs, le niveaud’utilisation élargi commence toujours par la liste deserreurs. Une entrée actuelle dans la liste des erreurs(alarme, erreur) est affichée par le témoin LED Err.Afficher la liste des erreurs en appuyant 2 fois sur Ù .

Utilisation

KS40-1 -weishaupt- 70 9499-040-63201

125

126

y 21

126

y 21

126Ò

ÒÙ

Ù

Ù

Ù

125

126

Automatique

Niveau d’utilisation élargi

Manuel

ii

ÈÌ

ÈÌ

ÈÌ

seulementindication

126FbF.1 Err

2

126

Err

alternée

Indication

Liste des erreurs (En cas d’une erreur)

timeout

timeout

timeout

125

126SP.x run

Ada

Err

LED Err Signification MesureClignotant Alarme, erreur - Déterminer type d' erreur au moyen du

numéro d’erreur dans la liste- Corriger l’erreur

Allumé Erreur éliminée, sans avoir acquittél’alarme

- Acquitter l’alarme dans la liste en tapantsur È ou Ì

- L’entrée d’alarme a été effacée.Eteinte sans erreur, toutes les entrées

d'alarmes effacées

Page 71: Régulateur  KS40-v1

Liste des erreurs:

Utilisation

9499-040-63201 71 KS40-1 -weishaupt-

Nom Description Cause Mesure de dépannageE.1 Erreur interne, le

dépannage n’est paspossible

- par ex., EEPROM défectueuse - Contacter le Service PMA- Retourner appareil au fournisseur.

E.2 Erreur interne, peut êtreeffacé

- par ex., problème compatibilitéélectromagnétique

- Séparer les lignes de mesure descâbles d’alimentation

- Antiparasitage des contacteursFbF.1

/2Rupture du capteurINP1 / 2

- capteur défectueux- erreur câblage

- Remplacer le capteur INP1 / 2- Vérifier le raccordement de l’entrée

INP1 / 2Sht.1

/2Court-circuit INP1 / 2 - capteur défectueux

- erreur câblage- Remplacer le capteur INP1 / 2- Vérifier le raccordement INP1 / 2

POL.1 Erreur de polaritéINP1

- erreur câblage - Corriger la polarité INP1

LooP Alarme boucle derégulation (LOOP)

- Signal d’entrée défectueux ouraccordé incorrect.

- Sortie racordeé incorrectement

- Vérifier le circuit de chauffage et derefroidissement.

- Vérifier le capteur et le remplacer- Vérifier le régulateur et le

dispositif de commutationAdA.H Alarme d’adaptation

chauffage (ADAH)- voir l'état d'erreur autoréglage

chauffage- voir l'état d'erreur d'adaptation

chauffageLiM.1 Mémorisation alarme

limite 1 / 2 / 3- dépassement seuil 1 / 2 / 3 - vérifier le processus

Inf.1 Message limite de temps - nombre des heures defonctionnement réglées atteint

- selon l'utilisation

Page 72: Régulateur  KS40-v1

Etat d’erreur (seulement l'error ADA.H / ADA.C a l'etat d'erreur 3 - 9):

21.3 Autoréglage

Après la mise en route par l’opérateur, le régulateur fait une tentatived’optimisation en calculant les paramètres pour un équilibrage rapide et sansdépassement à la consigne à partir des caractéristiques du processus.

g Pendant l’autoréglage, le régulateur tient compte des valeurs ti et td à lacondition qu’elles n’étaient pas OFF auparavant.

Mise en route de l’autoréglageL’opérateur peut toujours mettre en route l’autoréglage. A cet effet, appuyersimultanément sur les touches Ù et È .Le témoin LED AdA se met à clignoter.Le régulateur sort une variable de correction de 0% ou Y.Lo, attend lastabilisation du processus et met en route l’autoréglage (la LED AdA est alluméecontinuellement).La tentative d’autoréglage proprement dite est mise en route par le régulateur, sila condition suivante est satisfaite:w L’ecart mesure i consigne doit être de 10% de la plage de consigne

( SP.Hi - SP.LO) (fonctionnement inverse: mesure inférieure à la consigne,fonctionnement direct: mesure supérieure à la consigne).

Utilisation

KS40-1 -weishaupt- 72 9499-040-63201

Etat d’erreur Description Comportement0 Sans erreur1 erreur mémorisée changement en état d’erreur 0après acquittement dans la

liste des erreurs2 erreur présente changement en état d’erreur1 après correction de l’erreur3 Faux sens d’action Reconfigurer le régulateur (inversei direct)4 Pas de réaction de la variable

régléeLa boucle de régulation n’est peut-être pas fermée: vérifier lecapteur, les connexions et le processus

5 Point de renvoi faible Augmenter la limitation du signal de sortie max.Y.Hi(ADA.H) ou réduire la limitation min. du signal de sortieY.Lo (ADA.C)

6 Risque dépassement consigne(paramètre déterminé)

Le cas échéant, augmenter ou réduire (direct) la consigne(inverse)

7 Changement variable decorrection trop faible (Dy >5%)

Augmenter la limitation supérieure de la variable decorrection Y.Hi (ADA.H) ou réduire la limitation inférieurede la variable de sortieY.Lo (ADA.C)

8 Réserve de consigne trop faible Augmenter (inverse), réduire (direct) la consigneou augmenter la plage de réglage de la consigne(rPArA/SEtp/SP.LO et SP.Hi )

9 Tentative d’impulsion échouée Eventuellement, la boucle de régulation n’est pas fermée:vérifier le capteur, les connexions et le processus

Page 73: Régulateur  KS40-v1

Si l’autoréglage a réussi, la LED Ada s’éteind et le régulateur poursuit sonfonctionnement avec les paramètres nouveaux.

Abandon de l’autoréglage par l’opérateur:L’opérateur peut toujours abandonner l’autoréglage. A cet effet, appuyersimultanément sur les touches Ù et È . Le régulateur poursuit sonfonctionnement au moyen des anciens paramètres en mode automatique.

Abandon de l’autoréglage par le régulateur:Si la LED Err se met à clignoter pendant l’autoréglage, les conditions derégulation empêchent la réussite de l’autoréglage. Dans ce cas, la régulation a étéabandonnée par le régulateur. Le régulateur fermé l’organe de réglage(sortie 0%).Acquittement de l’autoréglage échoué1. Appuyer simultanément sur les touches Ù et È:

Le régulateur poursuit son fonctionnement en automatique au moyen desanciens paramètres.La LED Err clignote jusqu’à ce que l’erreur d’autoréglage soit acquittée dansla liste des erreurs.

2. Appuyer sur la touche Ù:La liste des erreurs est affichée au niveau d’utilisation élargie. Aprèsl’acquittement du message d’erreur, le régulateur poursuit le fonctionnementen mode automatique avec les anciens paramètres.

Causes de l’abandon:→ Page 72: "Etat d’erreur autoréglage chauffage (ADA.H) et refroidissement

(ADA.C)"

Utilisation

9499-040-63201 73 KS40-1 -weishaupt-

Page 74: Régulateur  KS40-v1

Exemple de tentatives d’autoréglage (régulateur pas-à-pas à 3 plages)

Après la mise en marché (1) lerégulateur ferme le capteur (2Out.3). Lorsque la différence entre lavaleur de mesure et la valeur deconsigne est suffisament importante,(3), le changement de la valeur demesure est mesuré pendant 1 min.(4). Ensuite le capteur est ouvert (5Out.1). Lorsque le point de retour estatteint (6) ou lorsque suffisament demesures ont été effectuées, lesparamètres sont alors détéctés et retenus.

21.4 Optimisation manuelle

L’aide d’optimisation doit être utilisée pour les appareils sur lesquels lesparamètres de régulation doivent être réglés sans autoréglage. A cette fin, on peututiliser la réponse de la variable x après un changement brusque de la variable decorrection y. Normalement, il n’est pas possible de tracer la courbe complète dela réponse (0 à 100%), car le processus doit rester à l’intérieur de certaineslimites. Les valeurs Tg et xmax (échelon de 0 à 100 %) ou ∆t et d ∆x (réponse à unéchelon partiel du processus) peuvent être utilisées pour déterminer la vitessed’accroissement vmax.

Les paramètres de régulation peuvent être déterminés à partir des valeurscalculées temps mort Tu , vitesse maximum d’accroissement vmax et de lacaractéristique K suivant les formules indiquées.Augmenter Pb1 si l’équilibrageà la consigne oscille.

Utilisation

KS40-1 -weishaupt- 74 9499-040-63201

WX

1min

t

t1 2 3 4 5 6

y = variable de correctionYh = étendue de l’action correctriceTu = temps mort (s)Tg = temps de restitution (s)Xmax = valeur max. du processus

Vmax =Xmax

Tg=

x

t= vitesse max.

d’accroissement var. processusTu

Tg

t

x

y100%

0%

t

Yh

Xmax

X

t

Page 75: Régulateur  KS40-v1

21.5 Structure d’utilisation

Après la mise sous tension, l’appareil est en utilisation.Le mode de fonctionnement est celui d’avant la coupure du secteur.

a Pour l'accès au niveau de configuration et au niveau de paramétrage lecommutateur de sécurité Loc doit être mis fermée.

Utilisation

9499-040-63201 75 KS40-1 -weishaupt-

Effet du réglage des paramètres

Paramètre Régulation Perturbations Comportement de démarrage

Pb1 élargir Atténuation accrue Equilibrage plus lent Réduction plus lente du cycle d’action

réduire Atténuation réduite Equilibrage plus rapide Réduction plus rapide du cycle d’action

td1 élargir Atténuation réduite Réponse plus rapide auxperturbations

Réduction plus rapide du cycle d’action

réduire Atténuation accrue Réponse plus lente auxperturbations

Réduction plus lente du cycle d’action

ti1 élargir Atténuation accrue Equilibrage plus lent Réduction plus lente du cycle d’action

réduire Atténuation réduite Equilibrage plus rapide Réduction plus rapide du cycle d’action

FormulesK = Vmax * Tu Comportement de régulation Pb1 [unités

d’ingénierie]td1 [s] ti1 [s]

Avec des régulateurs à 2ou à 3 plages le tempsde cycle est mis à t1 /t2 ≤ 0,25 * Tu

PID 1,7 * K 2 * Tu 2 * TuPD 0,5 * K Tu OFFPI 2,6 * K OFF 6 * TuP K OFF OFF

Régulateur pas-à-pas à 3 plages 1,7 * K Tu 2 * Tu

Ù

Ù

Ù

ÙEnd

126CAL

126ConF

126

125

126PArA

126Ù

Ì

Ì

Ì

3 sec.

PASS

PASS

PASS

Page 76: Régulateur  KS40-v1

22 Niveau de configuration

22.1 Configuration avec qUIC

Au niveau de configuration, la fonction du régulateur est déterminée enchangeant le mot de configuration Con1 . Con1 et le code réglé pour Con1sont affichés alternativement sur la ligne d’affichage inférieure.

Signification du code:

Niveau de configuration

KS40-1 -weishaupt- 76 9499-040-63201

125

126SP.X SG

Err

Ada

r

ÌÈÌ

Ù3 sec.

r PArA

ConF r Ù r qUIC Ùr Con1r r Ù

r

123.81520A B C D

123.8Con1

A 0 Réaction en cas de rupture capteur: comme mesure supérieure à la consigne1 Réaction en cas de rupture capteur: comme mesure inférieure à la consigne2 Seulement raccordement P30/W, toujours mesure inférieure à la consigne

B 0 Transmetteur à résistance 50-30-50[ / capteur de pression 0..10V, gammed’affichage 0,0...100,0 (%)

1 Transmetteur à résistance 50-30-50[ / capteur de pression 0..10V, plage d’affichage0,00...1,00 (bar)

2 Transmetteur à résistance 50-30-50[ / capteur de pression 0..10V, gammed’affichage 0,0...16,0 (bars)

3 Transmetteur à résistance 50-30-50[ / capteur de pression 0..10V, gammed’affichage 0,0...40,0 (bars)

4 Transmetteur à résistance Pt 100[ , gamme 0...200°C5 Transmetteur à résistance Pt 100[ , gamme 0...400°C6 Thermocouple type L, gamme 0...900°C7 Thermocouple type K, gamme 0...1350°C

C 0 Régulateur tout ou rien 2 plages1 Règulateur tout ou rien 3 plages2 Régulateur pas-à-pas 3 plages avec commutation à régulateur tout ou rien3 Régulateur pas-à-pas 3 plages avec commutation à régulateur tout ou rien 3 plages

D 0 -* Seulement possible avec A = 2 et B = 0…3

Page 77: Régulateur  KS40-v1

Après la sortie du niveau de configuration (voir la page 73, le régulateur estréinitialisé automatiquement (tous les éléments d’affichage sont allumés) et passeen fonctionnement normal (niveau d’utilisation).

g Des zéros au début ne sont pas affichés (p.e.: affichage 400 avec le code 0400).

Exemple de configuration 1 (code 0400):KS40-1 comme alarme avec contactinverseur pour brûleur à 2 étages:Gamme de mesure 0...200°C,Sonde à résistance Pt 100,Réaction en cas de rupture du capteurComme mesure supérieure à la consigne.

Exemple de configuration 2 (code 2120):KS40-1 comme régulateur pas-à-pas à 3plages: raccordement au transmetteur depression P30/W, Gamme de mesure0,00...1,00 bars, Réaction en cas de rupturedu capteur comme mesure inférieure à laconsigne.

Fonction: alarme avec contact inverseur

ATTENTION: Les deuxrelais 1 et 2 sont reliés,c.à.d. la fonction descontacts est celle d’uninverseur. Attention à ceque les deux relais nesoient pas excitéssimultanément. Exception:état désexcité.

Réglage:

Différence de commutation: Sd1 / Sd2: en unités de la quantité physiqueSeuil OUT3: Le relais est tombé au repos lorsque le seuil est dépassé.

Seuil supérieur H.1 : en unités de la quantité phys.Différ. commut. HYS.1 : en unités de la quantité phys.

Témoins LED: LED1: allumé lorsqu’ OUT1 est excitéLED2: allumé lorsqu’ OUT2 est tombé au reposLED OK: allumé lorsque le seuil n’est pas atteint

Paramètre: voir le paragraphe 21 “Niveau de paramétrage”

Niveau de configuration

9499-040-63201 77 KS40-1 -weishaupt-

123.8400

123.8Con1

123.82120

123.8Con1

HYS.1

Seuil OUT3

OUT2

-XW XW

W

Sd1 Sd2=

OUT1

ON

ON

OFF

OFF

ON

H.1

OFF

Page 78: Régulateur  KS40-v1

Fonction: alarme à 3 plages

Réglages:

OUT1: Point de mise en circuit relié à la consigne.Différ. de commut. Sd1: en unités de la quantité phys.

OUT2: Point de mise hors circuit toujours inf. à la consigne!Plage de reglage d.SP : en unités de la quantité phys.Différ. de commut. Sd2: en unités de la quantité phys.

Seuil OUT3: Lorsque le seuil est dépassé, le relais est tombé aurepos.Seuil sup., H.1: en unités de la quantité phys.Différ. de commut. HYS.1: en unités de la quantité phys.

Témoins LEDs: LED1: allumé lorsqu’ OUT1 est au reposLED2: allumé lorsqu’ OUT2 est au reposLED OK: allumé lorsque le seuil n’a pas été atteint

Paramètres: voir le paragraphe 21 “Niveau de paramétrage”

Niveau de configuration

KS40-1 -weishaupt- 78 9499-040-63201

HYS.1

Seuil OUT3

OUT2

-XW XW

W

Sd1

Sd2

OUT1

ON

ON

OFF

ON

H.1

OFF

OFF

d.SP

Page 79: Régulateur  KS40-v1

Fonction: régulateur pas-à-pas à 3 plages

Réglages:

Régulateur: SH: en unités de la quantité phys.Seuil de réponse A: 0,5 w SHDifférence de commutation XSd : 0,06 w SH + 0,08Temps de réponse de l’organe de réglage tt: 3...9999 sCycle d’action min.: fixe, TEmin = 100 ms

Paramètres: Pb1 = 0,01...9999 : en unités de la quantité physique °Cou °F (le nombre des chiffresderrière le point décimal estdéterminé par CON1)

Ti = 1...9999 s ( OFF = sans action I)td = 1...9999 s ( OFF = sans action D)

Seuil OUT3: Lorsque le seuil est dépassé, le relais tombe au repos.Seuil supérieur H.1 : en unités de la quantité phys.Différ. de commut HYS.1 : en unités de la quantité phys.

Témoin LEDs: LED1: allumé lorsqu’ OUT1 est excitéLED2: allumé lorque’ OUT2 est excitéLED OK: allumé lorsque le seuil n’est pas atteint

Etat désexcité: tous les relais tombés au repos, contacts ouverts

Paramètres: voir le paragraphe 21 “Niveau de paramétrage”

Niveau de configuration

9499-040-63201 79 KS40-1 -weishaupt-

HYS.1

Seuil OUT3

OUT2

-XW XW

W

XSd

-A A

OUT1

ON

ON

OFF

ON

H.1

OFF

SH

Page 80: Régulateur  KS40-v1

22.2 Configuration sans qUIC ( qUIC= OFF)Si l’on maintient la touche Ù enfoncée lors de la mise en circuit du régulateur, laconfiguration est mise hors circuit avec qUIC.

Toutes les configurations sont alors disponibles.

Pour retourner à la configuration avec qUIC , maintenir les deux touches Ì Èenfoncées pendant la mise en circuit du régulateur.

a Le régulateur est alors remis aux valeurs par défaut!

Vue d’ensemble de la configuration:

KS40-1 -weishaupt- 80 9499-040-63201

Niveau de configuration

Con1

Nom Plage Description DèfautAjustage

individuel

Con1 0000...2330 Configuration avec qUIC 0000

Contact à crouchet (sur card électronique)

Nom Plage Description DèfautAjustage

individuel

Loc ouvert ou fermé Contact à crouchet pour verrouillagé la niveau ConFet PArA (si permettré avec BlueControl)

fermé

InP.1 mA/Pt ou 10V Contact à crouchet pour choisi le signal à InP.1 mA/Pt

Cntr

Nom Plage Description DèfautAjustage

individuel

SP.Fn Configuration de base du traitement de consigne 00 Régulateur à consigne interne pouvant être commuté sur

consigne externe (→ LOGI/SP.E)1 Programmateur8 Régulateur à consigne interne + consigne externe (SP.E)9 Programmateur + consigne externe (SP.E) OFF

C.Fnc Comportement de régulation (algorithme) 00 Régulateur tout ou rien 2 plages1 Régulateur PID (2 plages et continu)2 ∆/êtoile/arrêt ou régulateur 2 plages avec commutation de

charge partielle/complète3 2 x PID (3 plages et continu)4 Régulateur pas-à-pas 3 plages7 Régulateur tout ou rien 3 plages8 Régulateur pas-à-pas 3 plages avec commutation à régulateur

tout ou rien9 Régulateur pas-à-pas 3 plages avec commutation à régulateur

tout ou rien 3 plages

Page 81: Régulateur  KS40-v1

1 rnG.L et rnG.H indiquent la plage de réglage à laquelle l’autoréglagese rapporte.

2 Pour des signaux d’entrée courant, tension ou potentiométre, une mise àl'échelle est requise (voir le paragraphe 21.1)

Niveau de configuration

9499-040-63201 81 KS40-1 -weishaupt-

Nom Plage Description DèfautAjustage

individuel

mAn Réglage manuel permis 10 Non1 Oui (voir également LOGI/mAn)

C.Act Sens d'action du régulateur 00 Inverse, p.ex. chauffage1 Direct, p.ex. refroidissement

FAIL Comportement en cas de rupture du capteur 10 Mis hors circuit des sorties du régulateur1 y = Y22 y = sortie moyenne. La sortie maximum admissible est

réglable au moyen du paramètre Ym.H. Afin d’éviter ladétermination de valeurs inadmissibles, la formation de lavaleur moyenne n’a lieu que lorsque l’écart de réglage estinférieur au paramètre L.Ym .

rnG.L -1999...9999 X0 (limite intérieure de la plage de régulation) 1 0rnG.H -1999...9999 X100 (limite supérieure de la plage de régulation) 1 100

InP.1

Nom Plage Description DéfautAjustage

individuel

S.tYP Type de capteur 500 Thermocouple type L (-100...900°C) , Fe-CuNi DIN1 Thermocouple type J (-100...1200°C) , Fe-CuNi2 Thermocouple type K (-100...1350°C), NiCr-Ni3 Thermocouple type N (-100...1300°C), Nicrosil-Nisil4 Thermocouple type S (0...1760°C), PtRh-Pt10%5 Thermocouple type R (0...1760°C), PtRh-Pt13%

18 Selon spécifiction thermocouple20 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C)21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C)22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C)23 KTY 11-6 (selon spécifiction 0...4500 Ohm)30 0...20mA / 4...20mA 2

40 0...10V / 2...10V 2

50 Potentiométre 0...160 Ohm 2

51 Potentiométre 0...450 Ohm 2

52 Potentiométre 0...1600 Ohm 2

Page 82: Régulateur  KS40-v1

1 Pour des signaux d’entrée courant ou potentiométre, une mise à l’échelleest requise (voir le paragraphe 21.1)

Niveau de configuration

KS40-1 -weishaupt- 82 9499-040-63201

Nom Plage Description DéfautAjustage

individuel

S.Lin Linéarisation (réglable seulement avec S.tYP= 30(0..20mA) et 40 (0..10V) )

0

0 Néante1 Linéarisation selon spécification. La création de la table de

linéarisation est possible au moyen de la fonctionBlueControl (outil d’ingénierie). La caractéristique pour lescapteurs de température KTY 11-6 a été préréglée.

Corr Correction de la valeur mesurée / mise à l'èchelle 20 Sans mise à l'èchelle1 Correction du déclage (au niveau CAL)2 Correction 2 points (au niveau CAL)3 Mise à l'èchelle (au niveau PArA)

InP.2

Nom Plage Description DéfautAjustage

individuel

I.Fnc Sélection de la fonction d' INP2 00 Sans fonction2 Consigne externe SP.E (commutation ->LOGI/SP.E)

S.tYP Type de capteur 3020 Pt100 (-200,0 ... 100,0 °C)21 Pt100 (-200,0 ... 850,0 °C)22 Pt1000 (-200,0...200,0 °C)23 KTY 11-6 (selon spécifiction 0...4500 Ohm)30 0...20mA / 4...20mA 1

50 Potentiomètre ( 0...160 Ohm) 151 Potentiomètre ( 0...450 Ohm) 152 Potentiomètre ( 0...1600 Ohm) 1

Corr Correction de la valeur mesurée / mise à l'èchelle 00 Sans mise à l'èchelle1 Correction du déclage (au niveau CAL)2 Correction 2 points (au niveau CAL)3 Mise à l'èchelle (au niveau PArA)

In.F -1999...9999 replacement en échange de Inp2 OFF

Lim

Name Value range Description DefaultAjustage

individuel

Fnc.1

Fnc.2

Fnc.3

Fonction de seuil 1 / 2 / 3 1 / 0 / 00 Mis hors circuit1 Surveillance de la valeur mesuré

Page 83: Régulateur  KS40-v1

Niveau de configuration

9499-040-63201 83 KS40-1 -weishaupt-

Name Value range Description DefaultAjustage

individuel

2 Surveillance de la valeur mesurée +mémorisation de l’étatd’alarme. Un seuil mémorisé peut être effacé parl’intermédiaire de la liste des erreurs ou par une entréenumériue ou au moyen de la toucheÒ (→LOGI/Err.r)

Src.1

Src.2

Src.3

Source de seuil 1 / 2 / 3 1 / 0 / 00 Mesure = alarme absolue1 Ecart de réglage Xw (mesure - consigne) = alarme relative2 Ecart de réglage Xw (alarme relative) avec supression lors du

démarrage et en cas de changement de la consigne6 Consigne effective Weff7 Variable de correction (sortie régulateur)

LP.AL Surveillance de coupure de la boucle de régulation 00 Sans alarme LOOP1 Alarme LOOP actif

Out.1 / 2 / 3

Nom Plage Description DéfautAjustage

individuel

O.Act Sens d'action de la sortie OUT 1 Out.1: 0Out.2: 0Out.3: 1

0 Direct / normalement ouvert1 Inverse / normalement fermé

Y.1

Y.2

Sortie régulateur Y1 / Y2 Out.1: 1 / 0Out.2: 0 / 1Out.3: 0 / 0

0 Inactive1 Active

Lim.1

Lim.2

Lim.3

Alarme seuil 1 / 2 / 3 Out.1: 0 / 0 / 0Out.2: 0 / 0 / 0Out.3: 0 / 0 / 1

0 Inactive1 Active

LP.AL Alarme interruption (LOOP) Out.1: 0Out.2: 0Out.3: 0

0 Inactive1 Active

FAi.1

FAi.2

Alarme erreur INP1 / INP2 Out.1: 0 / 0Out.2: 0 / 0Out.3: 1 / 0

0 Inactive1 Active

LOGI

Nom Plage Description DèfautAjustage

individuel

L_r Commutation local / à distance 00 Sans fonction1 Toujours active3 DI2 *4 DI3 *5 Touche è *

Page 84: Régulateur  KS40-v1

KS40-1 -weishaupt- 84 9499-040-63201

Niveau de configuration

Nom Plage Description DèfautAjustage

individuel

SP.2 Commutation à la seconde consigne SP.2 30 Sans fonction3 DI2 *4 DI3 *5 Touche è *

SP.E Commutation à la consigne externe SP.E 00 Sans fonction1 Toujours active3 DI2 *4 DI3 *5 Toucheè *

Y2 Commutation Y/Y2 00 Sans fonction3 DI2 *4 DI3 *5 Touche è *6 Touche Ò *

mAn Commutation automatique/manuel 60 Sans fonction1 Toujours active3 DI2 *4 DI3 *5 Touche è *6 Touche Ò *

C.oFF Mise hors circuit du régulateur 00 Sans fonction3 DI2 *4 DI3 *5 Touche è *6 Touche Ò *

m.Loc Interdiction de la touche Ò 00 Sans fonction3 DI2 *4 DI3 *5 Touche è *

Page 85: Régulateur  KS40-v1

Niveau de configuration

9499-040-63201 85 KS40-1 -weishaupt-

Nom Plage Description DèfautAjustage

individuel

Err.r Effacement de toutes les entrées mémorisée de la liste deserreurs

0

0 Sans fonction3 DI2 *4 DI3 *5 Touche è *6 Touche Ò *

P.run Programmateur Marche/Arrêt 50 Sans fonction3 DI2 *4 DI3 *5 Touche è *

SG Commutation de régulateur pas-à-pas 3 plages etrégulateur tout ou rien

4

0 Sans fonction3 DI2 *4 DI3 *5 Touche è *

di.Fn Fonction des entrées numériques (valable pour toutes lesentrées)

0

0 Direct1 Inverse2 Touche basculant entre 2 fonctions

* Accès multiple est possible.

othr

Nom Plage Description DèfautAjustage

individuel

Unit Unité 10 Non unité1 °C2 °F

dP Virgule décimale 00 Non virgule décimale1 1 décimale2 2 décimale3 3 décimale

C.dEl 0...200 Modem delay (ms) 0

Page 86: Régulateur  KS40-v1

23 Niveau de paramétrage

Niveau de paramétrage

KS40-1 -weishaupt- 86 9499-040-63201

Cntr

VisibleavecqUIC

Nom Plage Description DéfautAjustage

individuel

f Pb1 1...9999 Bande proportionnelle 1 (chauffage) en unitésd’ingénierie (par ex. °C)

10

Pb2 1...9999 Bande proportionnelle 2 (refroidissement) en unitésd’ingénierie (par ex. °C)

10

f ti1 1...9999 Temps intégral 1 (chauffage) [s] 10ti2 1...9999 Temps intégral 2 (refroidissement) [s] 10

f td1 1...9999 Temps dérivé 1 (chauffage) [s] 10td2 1...9999 Temps dérivé 2 (refroidissement) [s] 10t1 0,4...9999 Temps de cycle min. 1 (chauffage) [s]. La longueur

d’impulsions min. est de 1/4 x t110

t2 0,4...9999 Temps de cycle min. 2 (refroidissement) [s]. Lalongueur d’impulsion min. est de 1/4 x t2

10

f SH 0...9999 Zone neutre ou différence de commutation alarme[unités d’ingénierie]

1

f Sd1 0,0...9999 Difference de commutation relais 1 pour régulateurtout ou rien avec commutation

0,1

f Sd2 0,0...9999 Difference de commutation relais 2 pour régulateurtout ou rien 3 plages

0,1

f d.SP -1999...9999 Séparation entre les seuils contact supplémentaire∆ / Y / arrêt [unités d’ingénierie]

0

f tP 0,1...9999 Longueur d’impulsions min. [s] OFF

f tt 3...9999 Temps de réponse de l’organe de réglage [s] 60Y.Lo -120...120 Limitation inférieure de la variable de correction

[%]0

Y.Hi -120...120 Limitation supérieure de la variable de correction[%]

100

Y2 -120...120 Seconde variable de correction [%] 0Y.0 -120...120 Point de travail pour la variable de correction [%] 0Ym.H -120...120 Limitation de la valeur moyenne Ym [%] 5L.Ym 0...9999 Ecart max. xw, pour la mise en route du calcul de la

valeur moyenne [unités d’ingénierie]8

SEtP

VisibleavecqUIC

Nom Plage Description DéfautAjustage

individuel

SP.LO -1999...9999 Limite de consigne inférieure pour Weff 0SP.Hi -1999...9999 Limite de consigne supérieure pour Weff 100

f SP.2 -1999...9999 Seconde consigne 0r.SP 0...9999 Gradient de consigne [/min] OFF

Page 87: Régulateur  KS40-v1

Niveau de paramétrage

9499-040-63201 87 KS40-1 -weishaupt-

ProG

VisibleavecqUIC

Nom Plage Description DéfautAjustage

individuel

SP.01 -1999...9999 Consigne de fin de segment 1 100Pt.01 0...9999 Temps du segment 1 [min] 10SP.02 -1999...9999 Consigne de fin de segment 2 100Pt.02 0...9999 Temps du segment 2 [min] 10SP.03 -1999...9999 Consigne de fin de segment 3 200Pt.03 0...9999 Temps du segment 3 [min] 10SP.04 -1999...9999 Consigne de fin de segment 4 200Pt.04 0...9999 Temps du segment 4 [min] 10

InP.1

VisibleavecqUIC

Nom Plage Description DéfautAjustage

individuel

InL.1 -1999...9999 Valeur d’entrée du point de mise à l’échelle inf. 38,5OuL.1 -1999...9999 Valeur d’affichage du point de mise à l’échelle inf. 0InH.1 -1999...9999 Valeur d’entrée du point de mise à l’échelle sup. 61,5OuH.1 -1999...9999 Valeur d’affichage du point de mise à l’échelle sup. 100t.F1 0,0...100,0 Constante de temps du filtre [s] 0,5

InP.2

VisibleavecqUIC

Nom Plage Description DéfautAjustage

individuel

InL.2 -1999...9999 Valeur d'entrée du point de mise à l'échelle inférieur 0OuL.2 -1999...9999 Valeur d'affichage du point de mise à l'échelle

inférieur0

InH.2 -1999...9999 Valeur d'entrée du point de mise à l'échelle supérieur 100OuH.2 -1999...9999 Valeur d'affichage du point de mise à l'échelle

supérieur100

t.F2 0,0...100,0 Constante de temps du filtre [s] 0,5

Lim

VisibleavecqUIC

Nom Plage Description DéfautAjustage

individuel

L.1 -1999...9999 Seuil inférieur 1 OFF

f H.1 -1999...9999 Seuil supérieur 1 20f HYS.1 0...9999 Hystérésis du seuil 1 0,1

L.2/3 -1999...9999 Seuil inférieur 2 / 3 OFF

H.2/3 -1999...9999 Seuil supérieur 2 / 3 OFF

HYS.2/3 0...9999 Hystérésis du seuil 2 / 3 0,1

Page 88: Régulateur  KS40-v1

23.1 Mise à l’échelle des entrées (seulement visible con qUIC = OFF)

Si l’on utilise des signaux de courant ou de tension comme variables d’entréepour InP.1 ou InP.2, la mise à l’échelle des valeurs d’entrée et d’affichagedoit s’effectuer au niveau de réglage des paramètres. Spécifier la valeur d’entréedu point de mise à l’échelle inférieur et supérieur en unités de la quantitéélectrique correspondante (mA/ V).

23.1.1 Entrée Inp.1

g Les paramètres InL.1 , OuL.1, InH.1 et OuH.1 sont visibles seulementlorsque ConF / InP.1 / Corr = 3 a été choisi.

Outre ces réglages, InL.1 et InH.1 peuvent être réglés à l’intérieur de la plagedéterminée par le choix de S.tYP (0...20mA / 0...10V).

a Afin d’utiliser la mise à l’échelle prédéterminée avec thermocouple et sonde àrésistance (Pt100), les réglages de InL.1 et OuL.1 et les réglages de InH.1

et OuH.1 doivent correspondre.

g Des changements de la mise à l’échelle des entrées réalisés au niveaud’étalonnage (r page 26) sont affichés dans la mise à l’échelle des entrées auniveau de réglage des paramètres. Lorsque l’étalonnage est effacé, les paramètresde mise à l’échelle sont remis aux valeurs par défaut.

23.1.2 Entrée InP.2

Comme entrée InP.1, mais seulement S.Typ = 20.

Niveau de paramétrage

KS40-1 -weishaupt- 88 9499-040-63201

mA/V

grandeurphysique

mA / V

OuH.x

OuL.x

InH.xInL.x

grandeur physique

S.tYP Signal d’entrée InL.1 OuL.1 InH.1 OuH.1

30(0...20mA)

0 … 20 mA 0 quelconque 20 quelconque4 … 20 mA 4 quelonque 20 quelconque

40(0...10V)

0 … 10 V 0 quelonque 10 quelonque2 … 10 V 2 quelonque 10 quelonque

Page 89: Régulateur  KS40-v1

24 Niveau d’étalonnage

g La correction de la valeur mesurée ( CAL) est visible seulement lorsqueConF / InP.1 / Corr = 1 ou 2 et qUIC= OFF ont été choisis.

L’adaptation de la valeur mesurée est possible au menu d’étalonnage (CAL).Deux méthodes sont disponibles :

Correction du décalage( ConF/ InP.1 / Corr =1 ):

w peut se fait «en ligne»pendant le processus

Correction 2 points( ConF/ InP.1 / Corr = 2 ):

w possible «hors ligne» aumoyen d’un simulateur

w Corriger d’abord lapremière valeur et ensuite ladeuxième, par exemple,après la mise à températuredu four, en ligne en deuxétapes.

Niveau d’étalonnage

9499-040-63201 89 KS40-1 -weishaupt-

X

Réglage standard

Correction du décalage

InL.1

OuL.1neuf

Indication

OuL.1vieille

X

Réglage standard

Correction 2 points

InL.1 InH.1

OuL.1neuf

OuH.1neuf

Indication

OuH.1vieille

OuL.1vieille

Page 90: Régulateur  KS40-v1

Correction du décalage ( ConF/ InP.1 / Corr =1):

InL.1: La valeur d'entrée du point de mise à l'échelle est affichée.l'opérateur doit attendre jusqu'à ce que le processus soit au repos.Ensuite, il confirme la valeur d'entrée par appui sur la touche Ù.

OuL.1: La valeur d'affichage du point de mise à l'échelle est affichée.Avant l'étalonnage, OuL.1 est égal à InL.1.L'opérateur peut corriger la valeur d'affichage par appui sur les touchesÈÌ.Ensuite, il confirme la valeur d'affichage en tapant sur la touche Ù.

Niveau d’étalonnage

KS40-1 -weishaupt- 90 9499-040-63201

r

Ì

Ù3 sec.

r PArA

CALrÙr InP.1 Ùr InL.1r r Ù

r

:

OuL.1r r Ù

Endr r Ù

ÌÈ

125

126SP.X run

Err

Ada

Page 91: Régulateur  KS40-v1

Correction 2 points ( ConF/ InP.1 / Corr = 2):

InL.1: La valeur d'entrée du point de mise à l'échelle inférieur est affichée.L'opérateur doit régler la valeur d'entrée inférieure au moyen d'unsimulateur. Ensuite, il confirme la valeur d'entrée en tapant sur la touche Ù.

OuL.1: La valeur d'affichage du point de mise à l'échelle inférieur est affichée.Avant l'étalonnage, OuL.1 est égal à InL.1.L'opérateur peut corriger la valeur d'affichage inférieur au moyen destouches ÈÌ . Ensuite, il confirme la valeur d'affichage en tapant sur latouche Ù.

InH.1: La valeur d'entrée du point de mise à l'échelle supérieur est affiché.L'opérateur doit régler la valeur d'entrée supérieure au moyen dusimulateur. Ensuite, il confirme la valeur d'entrée au moyen de la toucheÙ.

OuH.1: La valeur d'affichage du point de mise à l'échelle supérieur est affichée.Avant l'étalonnage, OuH.1 est égale à InH.1.L'opérateur peut corriger la valeur d'affichage supérieure au moyen destouches ÈÌ . Ensuite, il confirme la valeur d'affichage en tapant sur latouche Ù.

g Les paramètres modifiés au niveau CAL ( OuL.1, OuH.1) peuvent être remis àl'état préalable en les mettant à une valeur inférieure à la valeur de réglageinférieure au moyen de la touche de diminution Ì ( OFF).Les paramètres modifiés par cette fonction sont mémorisés et affichés au niveauPArA .

Niveau d’étalonnage

9499-040-63201 91 KS40-1 -weishaupt-

r

Ì

Ù3 sec.

r PArA

CALrÙr InP.1 Ùr r r Ù

r :

Endr r Ù

125

126SP.X run

Err

Ada

InL.1

È

InL.1

Ù

OuL.1 r ÙÌÈ

r ÙInH.1

È

InH.1

Ù

OuH.1 r ÙÌÈ

Page 92: Régulateur  KS40-v1

25 Programmateur

Configuration du programmateur:Pour utiliser le régulateur comme programmateur, le paramètre SP.Fn = 1 doitêtre choisi dans le menu ConF. La mise en route du programmateur s'effectuepar l'intermédiaire d'une des entrées numériques di2..3 ou la touche è. Quelleentrée doit être utilisée pour la mise en route du programmateur est déterminée enchoisissant le paramètre P.run = 3 / 4 / 5 dans le menu ConF.Afin d'attribuer la fin de programme à l'une des sorties relais sous la forme d'unsignal logique, choisir le paramètre P.End = 1 pour la sortie correspondanteOUT.1...OUT.3 dans le menu ConF.

Paramétrage du programmateur:Un programmateur à 4 segments est disponible. Déterminer une durée desegment de Pt.01 .. Pt.04 (en minutes) et une consigne cible du segmentSP.01 .. SP.04 dans le menu PArA .

Mise en route/arrêt du programmateur:Le programmateur est mis en route par un un signal logique appliqué à l'entréedi2..3 ou la touche è choisie dans le paramètre P.run.Le programmateur calcule le gradient de segment pour atteindre la consigne defin de segment à partir de celle-ci et le temps de segment. Ce gradient est toujourseffectif. Comme le programmateur met en route le premier segment à la mesureactuelle, le temps effectif du premier segment peut être différent du temps desegment réglé au niveau de paramétrage (mesure ≠ consigne).Après la fin du programme, le régulateur poursuit le réglage avec la dernièreconsigne cible réglée auparavant.Si le programme est arrêté pendant l'exécution (suppression du signal logique àl'entrée di2..3 ou la touche è), le programmateur retourne au début duprogramme et attend un nouveau signal de mise en route.

Programmateur

KS40-1 -weishaupt- 92 9499-040-63201

W,X

W,X W

SP.01

Pt.01

SP.02

Pt.02

SP.03

Pt.03

SP.04

Pt.04 t

Page 93: Régulateur  KS40-v1

+ Le changement des paramètres du programme pendant l'exécution duprogramme est possible.

Changement du temps de segment:Le changement du temps de segment provoque le recalcul du gradient requis. Sile temps de segment a déjà expiré, le programme est mis en route directementavec le nouveau segment et la consigne change par échelons.

Changement de la consigne de fin de segment:Le changement de la consigne provoque le recalcul du gradient requis pourattendre la nouvelle consigne pendant la durée résiduelle du segment. Le gradientpeut changer de signe de polarité.

Programmateur

9499-040-63201 93 KS40-1 -weishaupt-

Page 94: Régulateur  KS40-v1

26 Caractéristiques techniques

ENTREES

ENTREE DE CONSIGNE INP1

Résolution: > 14 bits

Point décimal: 0 à 3 chiffres derrière lepoint décimal

Filtre d'entréenumérique:

réglable 0,0...100 s

Cycled'échantillonnage:

100 ms

Correction de la valeurmesurée:

2 points ou correction dudécalage

Thermocouplesr table 1 (page 33 )

Résistance d'entrée: ≥ 1 MΩEffet de la résistance de source: 1 µV/Ω

Compensation de soudure froide

Erreur supplémentaire max.: ± 0,5 K

Surveillance de rupture du capteur

Courant dans le capteur: ≤ 1 µA

Sens d'action configurable

Transmetteur à résistance 50-30-50

Sonde à résistance

Raccordement: 2 ou 3 fils

Résistance en ligne: max. 30 Ohm

Surveillance du circuitd'entrée:

rupture ou court-circuit

Gamme de me sure selon spécification

La caractéristique mémorisée pour la sondeKTY 11-6 peut être adaptée au moyens de outild'ingénierie (BlueControl).

Gamme de mesure physique: 0...4500 Ohm

Nombre des segments delinéarisation

16

Signaux de courant et de tensionr table 3 (page 33 )

Début, fin de gamme: quelconque à l'intérieur dela gamme de mesure

Mise à l'échelle: quelconque -1999...9999

Linéarisation: 16 segments adaptables aumoyen de BlueControl

Point décimal: réglable

Surveillance du circuitd'entrée:

12,5% inférieur au début degamme (2mA, 1V)

ENTREE SUPPLEMENTAIRE INP2

Résolution: > 14 bits

Cycled'échantillonnage:

100 ms

Justesse: < 0,5 %

Potentiométre

Raccordement: 3 fils

Résistance en ligne: max. 30 Ohm

Surveillance du circuitd'entrée:

break

Signaux de courantCaractéristiques techniques comme INP1

ENTREE DE COMMANDE DI2,DI3

Configurable comme commutateur ou commebouton-poussoir!Raccordement d'un contactlibre de potentiel approprié pour lacommutation de circuits «secs».

Tension commutée: 5 V

Courant: 160 µA

ALIMENTATION TRANSMETTEUR UT

Puissance: 22 mA / ≥ 18 V

KS40-1 -weishaupt- 94 9499-040-63201

Page 95: Régulateur  KS40-v1

ISOLEMENTS GALVANIQUE

isolement de sécuritéisolement des fonctions

SORTIES

SORTIES RELAIS OUT1, OUT2

Type de contact: 2 contacts normalementouverts avec connexioncommune

Puissance de coupuremaximale:

500 VA, 250 V, 2A bei48...62 Hz,charge ohmique

Puissance de coupureminimale:

6V, 1 mA c.c.

Durée de vie électrique: 800.000 cycles decommutation à lapuissance de coupure max.

SORTIE RELAIS OUT3

Type de contact: inverseur libre de potentiel

Puissance de coupuremaximale:

500 VA, 250 V, 2A à48...62 Hz,charge ohmique

Puissance de coupureminimale:

5V, 10 mA c.a./c.c.

Durée de vie électrique: 600.000 cycles decommutation à lapuissance de coupuremaximale

Nota:

Si les relais OUT1...OUT3 commandent descontacteurs externes, des circuits deprotection RC selon les spécifications du

fabricant sont exigés afin d'éviter l'usure descontacts à cause des pics de tension à lacoupure.

ALIMENTATION

TENSION ALTERNATIVE

Tension: 90...260 V c.a.

Fréquence: 48...62 Hz

Consommation depuissance

environ 7,0 VA

COMPORTEMENT EN CAS DEDEFAILLANCE DU SECTEUR

Configuration, paramètres et consignesréglées, mode de fonctionnement:Mémorisation non volatile en EEPROM

CONDITIONS AMBIANTES

Mode de protection

Face avant: IP 65 (NEMA 4X)

Boîtier: IP 20

Bornes: IP 00

Température admissibles

Fonctionnement: 0...60°C

Temps de chauffe: ≥ 15 minutes

Pour la précisionspécifiée:

-20...65°C

Stockage: -40...70°C

Humidité75% moyenne annuelle, sans condensation

EChocs et vibration

Test de vibration Fc (DIN 68-2-6)

Fréquence: 10...150 Hz

En fonctionnement: 1g ou 0,075 mm

Horsfonctionnement:

2g ou 0,15 mm

9499-040-63201 95 KS40-1 -weishaupt-

Entrée de mesure INP1Raccords du secteur Entrée suppl. INP2

Entrée numérique di2/3Alimentationtransmetteur UT

Sorties relais OUT 1,2Sortie relais OUT3

Page 96: Régulateur  KS40-v1

Testc de choc Ea (DIN IEC 68-2-27)

Choc: 15g

Durée: 11ms

Compatibilité électromagnétiqueRépond à EN 61 326-1(pour le fonctionnement en continu nonsurveillé)

EN GÈNERAL

Boîtier

Matière: Makrolon 9415 peuinflammable

Classed'inflammabilité:

UL 94 VO, à extinctionspontanée

Le module enfichable est inséré de la face avant.

SécuritéRépond à EN 61010-1 (VDE 0411-1):Catégorie de surtension IIDegré de contamination 2Plage dela tension de travail 300 VClasse de protection II

Raccordements électriquesConnecteurs plats 1 x 6,3 mm ou 2 x 2,8 mmselon DIN 46 244

MontageMontage en tableau au moyen de deux piècesde fixation sur le haut et le bas ou sur ladroite/gauche.Le montage haut densité est possible.

Position demontage:

non critique

Poids: 0,27kg

Accessoires livrés avec l'appareilNotices d'utilisationPièces de fixation

KS40-1 -weishaupt- 96 9499-040-63201

Page 97: Régulateur  KS40-v1

9499-040-63201 97 KS40-1 -weishaupt-

Art Courant demesure

Gamme de mesure Précision Résolution (Ô)

Pt100

0,2mA

-200...100°C -140...212°F ß 1K 0,1KPt100 -200...850°C -140...1562°F ß 1K 0,1KPt1000 -200...200°C -140...392°F ß 2K 0,1KKTY 11-6 * -50...150°C -58...302°F ß 2K 0,05KSpezial 0...4500

ß 0,1 % 0,01 %

Spezial 0...450Poti 0...160Poti 0...450Poti 0...1600* Ou Spezial

Table 2 Gammes de mesures pour des sondes à résistance

Gamme demesure

Résistance d'entrée Précision Résolution (∅)

0-10 Volt ~ 110 kΩ ß 0,1 % ß 0,6 mV

0-20 mA 49 Ω (tension exigée ß 2,5 V) ß 0,1 % ß 1,5 µA

Table 3 Gammes de mesure pour courant et tension

Art Gamme de mesure Précision Résolution (Ô)L Fe-CuNi (DIN) -100...900°C -148...1652°F ß 2K 0,1 KJ Fe-CuNi -100...1200°C -148...2192°F ß 2K 0,1 KK NiCr-Ni -100...1350°C -148...2462°F ß 2K 0,2 KN Nicrosil/Nisil -100...1300°C -148...2372°F ß 2K 0,2 KS PtRh-Pt 10% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 KR PtRh-Pt 13% 0...1760°C 32...3200°F ß 2K 0,2 KT Cu-CuNi -200...400°C -328...752°F ß 2K 0,05 KC W5%Re-W26%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 KD W3%Re-W25%Re 0...2315°C 32...4199°F ß 2K 0,4 KE NiCr-CuNi -100...1000°C -148...1832°F ß 2K 0,1 KB * PtRh-Pt6% 0(100)...1820°C 32(212)...3308°F ß 2K 0,3 K

* Spécifications s'appliques à 100°C

Table 1 Gammes de mesure pour des thermocouples

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27 Consignes de sécurité

L'appareil a été construit et testé conformément avec VDE 0411-1 / EN 61010-1.A la livraison, son état de sécurité est parfait.L'appareil répond à la directive européenne 89/336/CEE (CEM). Il est muni dumarquage CE.Avant la livraison, l'appareil a passé les essais exigés par les plans de test. Afinde maintenir l'appareil en bon état et pour garantir le fonctionnement sûr,l'utilisateur doit tenir compte des consignes de sécurité et de mises en garde desprésentes notices d'utilisation.L'appareil est destiné exclusivement à l'utilisation pour des fin de mesure et derégulation dans des installations techniques.

a Mise en gardeSi l'appareil présente des endommagements donnant lieu à soupHonner que lefonctionnement sûr n'est pas garanti, il ne doit pas être mis en service.

RACCORDEMENT ELECTRIQUELe câblage électrique sera fait en conformité avec les standards locaux (par ex.VDE 0100). Les lignes de mesure doivent être maintenues séparées des lignes dusignal et du secteur.

MISE EN SERVICEAvant la mise sous tension de l'appareil, tenir compte des renseignementssuivants:

w S'assurer que la tension d'alimentation soit bien celle spécifiée sur l'étiquettede l'appareil.

w Tous les couvercles requis pour la protection contre le contact doivent être enposition.

w Si l'appareil est connecté avec d'autres unités dans la même boucle de signal,vérifier que l'enclenchement de l'appareil ne risque pas d'affecter leséquipements dans le circuit de sortie. Si nécessaire, prendre des mesure deprotection appropriées.

w L'appareil doit être utilisé seulement à l'état installé.w Avant et pendant le fonctionnement, tenir compte des limites de température

spécifiées pour l'utilisation du régulateur.

MISE HORS SERVICEPour mettre l'appareil hors service, il faut le débrancher complètement du secteur.Protéger l'appareil contre le fonctionnement accidentel.Avant de débrancher le régulateur, vérifier si cela ne risque pas d'affecter lefonctionnement d'un autre appareil connecté sur le même signal, et prendre, sinécessaire, des mesures appropriées.

Consignes de sécurité

KS40-1 -weishaupt- 98 9499-040-63201

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ENTRETIEN, REPARATIONS ET MODIFICATIONSLes appareils n'exigent pas d'entretien particulier.

a Mise en gardeAttention à certaines bornes ou parties sensibles en démontant le couvercle oud'autres parties.

Avant de réaliser ces travaux, l'appareil doit être débranché de toute sourcede tension.

Après la réalisation de ces travaus, refermer l'appareil et remettre en place tousles couvercles et les composants. Vérifier si les spécifications sur l'étiquette del'appareils doivent être changées et les corriger, si nécessaire.

l AttentionLors du démontage des appareils, des composants sensibles à la déchargeélectrostatique (DES) risquent d'être mis à nus. De ce fait, des réparations doiventêtre réalisées seulement à des postes de travail protégés contre la déchargeélectrostatique.Les modifications, l'entretien et les réparations doivent être faits seulement par unpersonnel qualifié. A cette fin, le service PMA est à la disposition de l'utilisateur.

27.1 Remise au réglage réalisé à l'usine

L'opérateur doit maintenir les deux touches suivantes enfoncées:

È + Ì +

Consignes de sécurité

9499-040-63201 99 KS40-1 -weishaupt-

torY

FACSP.x run

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