Cuerpo RígidoCinemática y Dinámica

Cobre

Momento de una Fuerza

M o= OP∧FM=r∧F

Momento de una fuerza y aceleración angular

τ⃗= r⃗∧F⃗F⃗⊥ r⃗ ⇒ τ=F⋅r

τ=(m⋅aτ)⋅rτ=(m⋅r⋅γ)⋅rτ=(m⋅r2)⋅γ

τ=I⋅γτ⃗=I⋅γ⃗

Dinámica del Cuerpo Rígido

{F⃗=m⋅ ⃗aCM

τ⃗=I⋅γ⃗

aCM=γ⋅r

{∑ F⃗=m⋅ ⃗aCM

∑ τ⃗=I⋅γ⃗

aCM=γ⋅r

Trabajo Mecánico

Trabajo Mecánico

dL=F⃗⋅d⃗sdL=(F⃗ senϕ)⋅( r⃗ d θ)

dL=F⃗ τ⋅⃗r d θdL=τ d θ

L=∫i

f

τ d θ

Trabajo Mecánico

L=∫i

f

τ d θ

TRABAJO MECÁNICO DE ROTACIÓN

TRABAJO MECÁNICO DE TRASLACIÓN

L=∫i

f

F⃗⋅d r⃗

Potencia

P=LΔ t

dLdt

=τdθdt

P=τ⋅ω

Trabajo y Energía

τ=I⋅γ=I⋅dωdt

τ=I⋅dωd θ

⋅d θdt

τ=I⋅ω⋅dωd θ

τ d θ=dLdL=I⋅ω⋅d ω

Trabajo y Energía

L=∫i

f

τd θ

L=∫i

f

I⋅ωdω

L=12

I ω f2−

12

I ωi2

L=Δ ECRot

Trabajo, Potencia y Energía

L=∫i

f

τd θ

L=∫i

f

F⃗⋅d r⃗

P=τ⋅ω

P=F⋅vL∑ F ext

=12

I ωf2−

12

I ωi2

L∑ F ext=Δ EC Rot