Zen hd thao tac

V¨n phßng ®¹i diÖn OMRON t¹i ViÖt nam

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN

Môc lôc

1 Lùa chän ng«n ng÷ hiÓn thÞ ............................................................................................... 3 2 §Æt thêi gian ngµy th¸ng................................................................................................... 3 3 LËp ch−¬ng tr×nh bËc thang: ............................................................................................. 4

3.1 Nèi d©y ®Çu vµo/ra vµ ho¹t ®éng bªn trong:............................................................ 5 3.2- Xo¸ ch−¬ng tr×nh ...................................................................................................... 5 3.3- ViÕt ch−¬ng tr×nh bËc thang ..................................................................................... 6 VÏ çc ®Çu vµo...................................................................................................................... 8 VÏ ®Çu ra............................................................................................................................... 9

4 KiÓm tra ho¹t ®éng cña ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................................. 11 Çc thñ tôc kiÓm tra ho¹t ®éng ........................................................................................... 12 KiÓm tra ho¹t ®éng .............................................................................................................. 12

5 Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang: ........................................................................................... 13 5.1 Thay ®æi ®Çu vµo.................................................................................................... 13 5.2 Söa ®æi çc chøc n¨ng phô kh¸c cho ®Çu ra bit .................................................... 14 5.3 Xo¸ çc ®Çu vµo, ®Çu ra vµ çc ®−êng nèi............................................................ 14 5.4 ChÌn çc dßng ....................................................................................................... 14 5.5 Xo¸ çc dßng tr¾ng ................................................................................................ 15

6 Sö dông Timer (T) vµ Timer cã l−u (Holding Timer) (#).................................................. 16 6.1 Çc d¹ng Timer th−êng (T0 ®Õn T7)...................................................................... 16 6.2 D¹ng Holding Timer (#0 ®Õn #3)............................................................................ 17 6.3 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 17 6.4 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 17 6.5 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) ........................................................ 18

7 Sö dông bé ®Õm (Counter) ............................................................................................. 18 Ho¹t ®éng............................................................................................................................ 18 7.1 ThiÕt lËp th«ng sè trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................. 19 7.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 19 7.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) ........................................................ 20

8 Weekly timer (ký hiÖu @)................................................................................................ 20 8.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 21 8.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 21 8.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) ........................................................ 22

9 Calendar Timer (ký hiÖu * ) ............................................................................................. 22 Ho¹t ®éng............................................................................................................................ 22 9.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 22 9.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 23 9.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) ........................................................ 23

10 §Çu vµo t−¬ng tù (analog input) vµ bé so s¸nh t−¬ng tù (analog comparator).......... 24 Ho¹t ®éng............................................................................................................................ 24 10.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 24 10.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 25 10.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) ........................................................ 25

11 So s¸nh gi¸ trÞ hiÖn t¹i (PV) cña counter vµ timer dïng bé so s¸nh kiÓu P: .............. 26 Ho¹t ®éng............................................................................................................................ 26 11.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 26 11.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 27 11.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) ........................................................ 27

12 Çc bit th«ng b¸o hiÓn thÞ (Display bit)....................................................................... 28 12.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 28 12.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 29

13 Dïng çc bit nót bÊm (B)............................................................................................ 30 Sö dông bit nót bÊm ............................................................................................................ 31

Trang 2


1 Lùa chän ng«n ng÷ hiÓn thÞ Cã thÓ lùa chän tíi 6 ng«n ng÷ ®Ó hiÓn thÞ trªn mÆt hiÓn thÞ LCD cña ZEN lµ Anh, Ph¸p, Italia, §øc, T©y Ban Nha vµ NhËt. MÆc ®Þ nh lµ tiÕng Anh. Chó ý: Kh«ng nªn thay ®æi ng«n ng÷ hiÓn thÞ v× viÖc ®æi trë l¹i sang tiÕng Anh cã thÓ khã kh¨n khi hiÓn thÞ ë mét ng«n ng÷ kh¸c.

BËt ®iÖn BÊm OK ®Ó chuyÓn sang trang Menu BÊm ↓ 4 lÇn ®Ó chuyÓn con trá tíi “LANGUAGE” BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ ng«n ng÷ hiÖn t¹i, Ch÷ cuèi cña ng«n ng÷ sÏ nhÊp nh¸y (ch÷ “H” trong h×nh) BÊm OK ®Ó lµm cho c¶ tõ nhÊp nh¸y. B©y giê ta cã thÓ lùa chän ng«n ng÷ kh¸c dïng phÝ m ↑/↓.

2 §Æt thêi gian ngµy th¸ng

Thêi gian ngµy th¸ng kh«ng ®−îc ®Æt khi xuÊt x−ëng. Cã thÓ ®Æt thêi gian ngµy th¸ng cho çc model cña ZEN cã hç trî tÝ nh n¨ng ngµy th¸ng

SET CLOCK YY/MM/DD 00/01/01 00:03 (SA)

SET CLOCK SUMMER TIME

PROGRAM RUN PARAMETER SET CLOCK

Sau khi bËt ®iÖn, bÊm OK ®Ó hiÓn thÞ thiÕt lËp cho ®ång hå. Chän SET CLOCK BÊm OK ®Ó vµo trang hiÓn thÞ thêi gian vµ ngµy th¸ng hiÖn t¹i. Ch÷ sè bªn ph¶i cña ngµy th¸ng sÏ nhÊp nh¸y

Trang 3


§Æt thêi gian vµ ngµy th¸ng Dïng çc phÝ m mòi tªn lªn/ xuèng ®Ó thay ®æi

SET CLOCK SET ? OK/ESC 11:35 (SU)

SET CLOCK YY/MM/DD 00/04/01 11:35 (SU) Dïng çc phÝ m mòi tªn tr¸i/ph¶i ®Ó thay ®æi

vÞ trÝ con nh¸y Khi ngµy th¸ng ®−îc thay ®æi, ngµy thø còng tù ®éng thay ®æi theo. Ký hiÖu cña thø trong tuÇn nh− b¶ng d−íi ®©y: SU: Sunday MO: Monday TU: Tuesday WE: Wednesday TH: Thursday FR: Friday SA: Saturday

BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ trang x¸c nhËn thay ®æi. BÊm tiÕp OK ®Ó chÊp nhËn thay ®æi Chó ý:

- NÕu t¾t ®iÖn trong 1 thêi gian dµi (2 ngµy hoÆc h¬n ë 250C), thêi gian ngµy th¸ng sÏ bÞ ®Æt l¹i (reset) vÒ gi¸ trÞ mÆc ®Þ nh lµ 00/1/1; 00:00 (SA)

- N¨m cã thÓ ®−îc Æ- c n−íc cã ph©n biÖt giê theo mïa, nÕu chän

N¨m ®−îc hiÓn thÞ vµ ®Æt theo thø tù sau: n¨m/th¸ng/ngµy

LËp ch−¬ng tr×nh bËc thang:

h−¬ng tr×nh mÉu

® t trong kho¶ng tõ 2000 ®Õn 2099 Víi çSET CLOCK S

YY/MM/DD 01/05/01 11:35 (SU)

giê mïa hÌ (Summertime) th× “S” sÏ ®−îc hiÖn thÞ bªn ph¶i trªn cïng trong thêi gian mïa hÌ.

-

3 C

o¹n sau ®©y h−íng dÉn çch nhËp 1 ch−¬ng tr×nh bËc thang: theo nh− §ch−¬ng tr×nh mÉu ë trªn.

Trang 4


3.1 Nèi d©y ®Çu vµo/ra vµ ho¹t ®éng bªn trong:
§Çu nèi nguån cÊp
Ch−¬ng

Nèi çc c«ng t¾c SW1 vµ SW2 vµo çc ®Çu nèi input I0 vµ I1

Khi c«ng t¾c SW1 bËt hay t¾t, Bit I0

(sè (1) trªn ch−¬ng tr×nh bËc thang) còng bËt hoÆc t¾t. T−¬ng tù víi c«ngt¾c SW2 vµ bit I1

Khi ch−¬ng tr×nh ch¹y ë chÕ ®é RUN

ong

vµ c«ng t¾c SW1 bËt, Bit I0 bËt lªn vµ còng lµm bit ®Çu ra Q0 bËt. Khi ®ãtiÕp ®iÓm ®Çu ra (output contact) còng bËt theo (chØ thÞ bëi sè (3) trch−¬ng tr×nh)

Khi ®ã tiÕp ®iÓm ®Çu ra (output ) contact) bËt lªn (chØ thÞ bëi sè (3

trong ch−¬ng tr×nh), t¶i nèi víi ®Çu nèi ®Çu ra Q0 còng ®−îc bËt

tr×nh bËc thang

3.2- Xo¸ ch−¬ng tr×nh

T¶i

Çn ph¶i xo¸ ch−¬ng tr×nh trong bé nhí cña ZEN tr−íc khi viÕt 1 ch−¬ng tr×nh

P (chÕ ®é dõng) míi xo¸ ®−îc ch−¬ng

Êm OK ®Ó chuyÓn vÒ mµn h×nh Menu vµ

hän DELETE PROG

Êm OK ®Ó hiÓn thÞ trang x¸c nhËn thay

Êm tiÕp OK ®Ó chÊp nhËn thay ®æi mµn

Cmíi. Khi dïng lÖnh DELETE PROG ®Ó xo¸, chØ cã phÇn ch−¬ng tr×nh lµ bÞ xo¸, cßn çc phÇn kh¸c nh− ng«n ng÷ hiÓn thÞ , thêi gian ngµy th¸ng vµ çcthiÕt lËp kh¸c kh«ng bÞ ¶nh h−ëng. CÇn ph¶i chuyÓn ZEN vÒ chÕ ®é STOtr×nh.

PROGRAM RUN

LOCK

EDIT PROG G

DELETE PROG DELETE ?

EDIT PROG G DELETE PRO

OK/ESC

DELETE PRO

PARAMETERSET C

Bchän PROGRAM C B®æi. BSau ®ã mµn h×nh sÏ quay l¹i hiÓn thÞh×nh tr−íc ®ã cña Menu

Trang 5


3.3- ViÕt ch−¬ng tr×nh bËc thang

CÇn ph¶i chuyÓn ZEN vÒ chÕ ®é STOP míi viÕt hay thay ®æi ®−îc ch−¬ng

Êm OK ®Ó chuyÓn vÒ mµn h×nh Menu vµ

hän EDIT PROGRAM

au ®ã mµn h×nh hiÓn thÞ nh− sau:

tr×nh.

EDIT PROG G

PROGRAM RUN

LOCK

Bchän PROGRAM

PARAMETERSET C

C

DELETE PRO

S

Êm OK ®Ó chu

¸c ho¹t ®éng

¹i 1 thêi ®iÓm c

Ch

B C TbËc thang trong

M

HiÓn thÞ sè cña dßng trong ch−¬ng tr×nh t¹i vÞ trÝ con trá

o

çi bé ZE

Con trá nhÊp nh¸y ë tr¹ng th¸i ®¶

yÓn sang trang söa ch−¬ng tr×nh bËc thang

khi ë trang söa ®æi ch−¬ng tr×nh bËc thang:

hØ cã thÓ hiÓn thÞ ®−îc 2 dßng trong m¹ch cña ch−¬ng tr×nh

−¬ng tr×nh vÝ dô mÉu

mµn h×nh Edit Screen.

Çc chøc n¨ng phô thªm cho ®Çu ra

N cã thÓ chøa tíi 96 dßng, mçi dßng cã thÓ gåm 3 input condition lµ çc tiÕp ®iÓm ®Çu vµo vµ 1 output.

iÓn thÞ sè cña dßng trong ch−¬ng tr×nh t¹i vÞ trÝ con trá
H
HiÓn thÞ

HiÓn thÞ

khi cã nhiÒu dßng ch−¬ng tr×nh ë d−íi. Dïng phÝ m mòi tªn xuèng ®Ò hiÓn thÞ tiÕp

khi cã nhiÒu dßng ch−¬ng tr×nh ë trªn. Dïng phÝ m mòi tªn lªn ®Ò hiÓn thÞ tiÕp

Trang 6


Trong h×nh trªn, ë ®©y:

a chØ bit ®ang ®−îc dïng. Xem b¶ng çc ®Þ a chØ trong

- dress: lµ ®Þ a chØ bit ®ang ®−îc dïng m

më vµ th−êng ®ãng

Çc vÞ trÝ cho viÖc viÕt çc ®Çu vµo, ®Çu ra vµ ®−êng nèi

- Bit Type: lµ lo¹i ®ÞPLC Bit Ad

- Connection Line: ®−êng nèi gi÷a çc tiÕp ®iÓ- N.O vµ N.C input: çc ®Çu vµo tiÕp ®iÓm th−êng

a- ViÕt ®Çu vµo cho I0

Êm OK ®Ó hiÓn thÞ vÞ trÝ viÕt ban ®Çu (®Çu

òi

hËp

b- ViÕt tiÕp ®Çu vµo I1 nèi tiÕp víi I0

Êm OK ®Ó hiÓn thÞ l¹i tiÕp ®iÓm ®Çu vµo NO

Êm ALT ®Ó chuyÓn sang lo¹i tiÕp ®iÓm lµ

Êm phÝ m mòi tªn ph¶i ®Ó chuyÓn con trá i

Êm OK ®Ó chuyÓn con trá sang vÞ trÝ nhËp tiÕp

B

vµo NO ®Þ a chØ I0) vµ chuyÓn con trá nhÊp nh¸y vÒ vÞ trÝ Bit type. Dïng çc phÝ m mòi tªn lªn xuèng ®Ó lùa chän lo¹i cña bit (Bit type). Dïng phÝ m mòi tªn ®Ó chuyÓn sang vÞ trÝ ®Þ a chØ bit vµ bÊm çc phÝ m mtªn lªn xuèng ®Ó thay ®æi ®Þ a chØ bit BÊm nót OK hai lÇn ®Ó hoµn tÊt viÖc n®Þ a chØ I0. Con trá giê ®©y chuyÓn sang vÞ trÝnhËp tiÕp theo.

Bvµ ®Þ a chØ I0

BNC (BÊm ALT ®Ó chuyÓn vÒ lo¹i tiÕp ®iÓm lµNO) Bnh¸y sang vÞ trÝ ®Þ a chØ bit vµ dïng phÝ m mòtªn lªn UP ®Ó chuyÓn thµnh 1 Btheo. §−êng nèi (connection line) sÏ tù ®éng ®−îc nèi gi÷a tiÕp ®iÓm I0 vµ tiÕp ®iÓm I1

Trang 7


VÏ çc ®Çu vµo

ý hiÖu çc ®Çu vµo K

Çc vïng nhí (çc lo¹i ®Þ a chØ)

ý hiÖu M« t¶ Lo¹i ®Þ a chØ bit vµ sè K

I Çc bit ®Çu vµo cña module cã CPU I0 --> I5 (6 ®Çu) Q ) Çc bit ®Çu ra cña module cã CPU Q0 --> Q3 (4 ®ÇuX Çc bit ®Çu vµo cña module më réng (1) X0 --> XB (12 ®Çu)Y Çc bit ®Çu ra cña module më réng Y0 --> YB (12 ®Çu)(1) M Çc bit tù do dïng trong ch−¬ng tr×nh

(work bit) M0 --> QF (16 bit)

Çc bit tù dl−u tr¹ng th¸i (holding bit) Çc bit b¸o tr¹ng th¸i çc n

H o dïng trong ch−¬ng tr×nh cã H0 --> HF (16 bit)

B ót bÊm B0 --> B7 (8 bit) (2)

Ghi chó (1) ChØ dïng ®−îc khi nèi çc module më réng víi module CPU

Çc timer, counter vµ bé so s¸nh gi¸ trÞ (analog comparator)

ý hiÖu M« t¶ Lo¹i ®Þ a chØ bit vµ sè

(2) ChØ dïng ®−îc víi model cã mµn h×nh LCD

KT Timer trÔ th«ng th−êng T0 --> T7 (8 timer) # Timer cã l−u tr¹ng th¸i khi mÊt ®iÖn

(Holding Timer) #0 --> #3 (4 timer)

Timer tuÇn (Wee* Timer ngµy th¸ng (Calendar Timer) *0 --> *7 (8 timer) (1) C Counter C0 --> C7 (8 counter) A Bé so s¸nh t−¬ng tù (Analog

Comparator) A0-A3 (4 bé so s¸nh) (2)

Bé so s¸nh th

@ kly Timer) @0 --> @7 (8 timer) (1)

P −êng P0-PF (16 bé so s¸nh)

Ghi chó (1) ChØ dïng ®−îc khi dïng víi module CPU cã chøc n¨ng lÞ ch

el CPU cã nguån DC

Êm nót ALT ®Ó chuyÓn sang chÕ ®é ghi ¸i

vÏ 1 ®−êng nèi víi ®Çu ra

vµ ®ång hå thêi gian thùc (2) ChØ dïng ®−îc víi mod

B®−êng nèi. Con trá h×nh mòi tªn chØ sang trsÏ nhÊp nh¸y BÊm nót ®Ó

Trang 8


Ï ®Çu raV

Çc vïng nhí cho ®Çu ra

ý hiÖu 3.1.1.1.1.1 M« t¶ Lo¹i ®Þ a chØ bit vµ sè KQ Çc bit ®Çu ra cña module cã CPU Q0 --> Q3 (4 ®Çu) Y Çc bit ®Çu ra cña module më réng Y0 --> YB (12 ®Çu)(1) M Çc bit tù do dïng trong ch−¬ng tr×nh

(work bit) M0 --> MF (16 bit)

Çc bit tù dl−u tr¹ng th¸i (holding bit)

H o dïng trong ch−¬ng tr×nh cã H0 --> HF (16 bit)

Çc chøc n¨ng phô thªm kh¸c cho çc bit ®Çu ra

ý hiÖu M« t¶ K

[ Ho¹t ®éng cña ®Çu ra output sÏ nh− b×nh th−êng S Khi ®−îc bËt bëi lÖnh output kiÓu S (Set) nµy, bit ®Çu ra sÏ gi÷

Ø bÞ nguyªn tr¹ng th¸i bËt kÓ c¶ sau khi çc bit ®i tr−íc lµ OFF vµ cht¾t víi lÖnh output kiÓu R Khi ®−îc t¾t bëi lÖnh outpunguyªn tr¹ng th¸i t¾t kÓ c¶ sau khi çc bit ®i tr−íc lµ OFF vµ chØ ®−îc bËt víi lÖnh output kiÓu S Mçi khi lÖnh output kiÓu A (AlterchuyÓn sang tr¹ng th¸i ng−îc l¹i, vÝ dô khi ®ang ë ON sÏ chuyÓn sang OFF vµ ng−îc l¹i

R t kiÓu R (Reset) nµy, bit ®Çu ra sÏ gi÷

A nate) ®−îc thùc hiÖn bit output sÏ

i¶n ®å cña çc lÖnh output G

Q0 bËt vµ t¾t

t Q1 bËt vµ vÉn ë Q2 t¾t khi I2 bËt Q3 chuyÓn

÷a i

khi I0 bËt vµ t¾

ON khi I1 bËt råi t¾t

tr¹ng th¸i giON vµ OFF mçkhi I3 bËt

Çc chøc n¨ng phô thªm kh¸c

Trang 9


Timers, Holding Timers, Counters, vµ Display Output

ý hiÖu M« t¶ Lo¹i ®Þ a chØ bit vµ sè Lo¹i ®Çu ra KT Timer T0 --> T7 (8 timer) # Timer cã l−u tr¹ng

ch

er

th¸i khi mÊt ®iÖn (Holding Timer)

#0 --> #3 (4 timer) T: §Çu vµo kÝho¹t timer R: §Çu vµoReset cho tim

Counter C: §Çu vµo ®Õm cho counter D: ChiÒu ®Õmcho counter R: §Çu vµo reset cho counter

bit) (chØ cho modeh×nh)

D

C C0 --> C7 (8 counter)

D Bit hiÓn thÞ (Display D0-D7 (8 bit) l cã mµn

c- ViÕt ®Çu ra cho bit Q0

Êm lÇn n÷a ®Ó vÏ mét ®−êng nèi víi ®Çu ra

Êm OK ®Ó hiÓn thÞ gi¸ trÞ ban ®Çu cho ®Çu ra

tªn lªn /xuèng ↑/↓ ®Ó lùa

høc

Êm nót OK hai lÇn ®Ó hoµn tÊt viÖc nhËp ®Þ a

d- ViÕt 1 tiÕp ®iÓm Q0 song song víi I0

B

vµ chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ ghi ®Çu ra B(®Çu ra b×nh th−êng/Q0) vµ chuyÓn con trá nh¸y vÒ vÞ trÝ lo¹i bit Q. Dïng çc phÝ m mòi chän lo¹i bit. Dïng çc phÝ m vµ ®Ó di chuyÓn con trá vµ dïng ↑ vµ ↓ ®Ó chän çc cn¨ng kh¸c hay ®Ó chän ®Þ a chØ bit. BchØ Q. Con trá giê ®©y chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp input ë ®Çu dßng tiÕp theo.

Êm OK ®Ó hiÓn thÞ I0 råi chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ

Êm ↑ ®Ó lùa chän lo¹i bit lµ Q

Êm nót OK hai lÇn ®Ó hoµn tÊt viÖc nhËp ®Þ a chØ I0. Con trá giê ®©y chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp tiÕp theo.

Blùa chän lo¹i bit B B

Trang 10


e- VÏ çc ®−êng nèi cho m¹ch song song (m¹ch OR)

BÊm ALT khi con trá ®ang ë ®iÓm gi÷a 2 vÞ trÝ cÇn nèi, con trá sÏ chuyÓn sang ×nh vµ cho phÐ p vÏ çc ®−êng nèi. BÊm çc phÝ m , , ↑, ↓ ®Ó vÏ çc

nhÊn.

Ò chuyÓn sang chÕ ®é vÏ çc ®−êng èi

↑ ®Ó ®ång thêi vÏ c¶ ®−êng nèi th¼ng ®øng µ ngang. DÊu céng (+) biÓu thÞ giao ®iÓm.

huyÓn sang con trá nhÊp nh¸y.

Ï.

nu

viÕt ch−¬ng tr×nh víi çc ®−êng nèi t¹o thµnh vßng kÝ n. Ch−¬ng tr×nh ã thÓ ho¹t ®éng kh«ng ®óng nÕu vÏ nh− vËy

vµ ch−¬ng tr×nh sÏ bÞ mÊt.

N µo ho¹t ®éng thËt.

r−íc khi bËt ®iÖn, h·y kiÓm tra d©y nguån, d©y ®Çu vµo vµ m¹ch ®Çu ra ®Òu ®· ®−îc nèi ®óng vµ tèt

h®−êng nèi ngang vµ th¼ng ®øng. ChÕ ®é vÏ çc ®−êng nèi sÏ ®−îc tho¸t ra khi ®Õn ®Çu hay cuèi mçi dßng hoÆc khi phÝ m OK hay ESC ®−îc

BÊm ALT ®

Chó ý:

n BÊmv BÊm OK ®Ó hoµn tÊt viÖc vÏ ®−êng nèi vµ c BÊm ESC ®Ó kÕt thóc ho¹t ®éng v BÊm tiÕp ESC ®Ó trë vÒ mµn h×nh Me

- Kh«ng c- Lu«n lu«n bÊm ESC ®Ó quay trë vÒ mµn h×nh Menu. NÕu kh«ng quay trë vÒ mµn h×nh Menu tr−íc khi t¾t ®iÖn, çc thiÕt lËp

4 KiÓm tra ho¹t ®éng cña ch−¬ng tr×nh bËc thang H·y lu«n kiÓm tra ho¹t ®éng cña ch−¬ng tr×nh bËc thang tr−íc khi ®−a ZEv Chó ý:

- T

- Nªn th¸o bá d©y nèi víi t¶i cña ®Çu ra tr−íc khi ho¹t ®éng thö ®Ó tr¸nh çc sù cè cã thÓ x¶y ra

- Lu«n lu«n ®¶m b¶o an toµn ë vïng xung quanh tr−íc khi bËt ®iÖn nguån

Trang 11


¸c thñ tôc kiÓm tra ho¹t ®éngC

iÓm tra tr−íc khi bËt nguån

1. KiÓm tra r»ng ZEN ®· ®−îc l¾p vµ ®Êu d©y ®óng cã thÎ x¶y ra khi ZEN ho¹t ®éng

3. BËt nguån cho ZEN. ChuyÓn ZEN sang chÕ ®é RUN KiÓ

4. BËt mçi ®Çu vµo lªn ON hoÆc vÒ OFF vµ xem ch−¬ng tr×nh cã ho¹t ng

5. §iÒu chØnh l¹i khi cã vÊn ®Ò Ph−¬ng ph¸p kiÓm tra ho¹t ®éng

KiÓm tra b»ng çc hiÓn thÞ ®Çu vµo vµ ®Çu ra nhÊp nh¸y

K

2. KiÓm tra nÕu cã sù cè g×

m tra ho¹t ®éng

®éng ®óng kh«

Víi lo¹i cã mµn h×nh LCD

Víi lo¹i kh«ng cã mµn h×nh LCD (lo¹i Nèi ZEN víi phÇn mÒm ZEN Support chØ thÞ b»ng ®Ìn LED) Software vµ kiÓm tra b»ng chøc n¨ng

monitor. KiÓm tra ho¹t ®éng

hay ®æi chÕ ®é ho¹t ®éng

BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ mµn h×nh Menu vµ bÊm ↓ ®Ò chuyÓn con trá ®Õn RUN

T

PROGRAM RUN PARAMETER SET CLOCK

BÊm OK ®Ó chuyÓn tõ STOP sang RUN

MONITOR STOP PARAMETER SET CLOCK

Trang 12


SC ®Ò

mµn h×nh chÝ nh

Q0 sÏ ON khi I0 lªn ON

Q0 sÏ vÉn ë ON kÓ c¶ khi I0 vÒ OFF

Q0 sÏ vÒ OFF khi I1 bËt lªn ON

5 Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang:

.1 Thay ®æi ®Çu vµo 5

Di chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ cÇn thay ®æi ®Çu vµo

vµ chuyÓn con trá sang vÞ trÝ nhËp lo¹i it.

g phÝ m ↑/↓ ®Ó thay ®æi ®¹i chØ bit tõ 0

KiÓm tra ho¹t ®éng ë mµn h×nh chÝ nh

KiÓm tra ho¹t ®éng dïng chøc n¨ng theo dâi ch−¬ng tr×nh bËc thang

BÊm phÝ m OK ®Ó

ch−¬ng tr×nh bËc

i I0

N, çc ®−êng nèi ®øng

Chän Monitor ë chÕ ®é RUN

PROGRAM STOP PARAMETER SET CLOCK

BÊm EchuyÓn sang

chuyÓn sang mµn h×nh theo dâi

thang

Q0 sÏ ON khlªn ON. Khi bit nµy O

vµ ngang sÏ ®Ëm lªn

BÊm OK ®Ó ®æi con trá sang d¹ng nhÊp nh¸ybBÊm phÝ m ↑/↓ ®Ó lùa chän M BÊm ®Ó chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp lo¹i bit. Dïnlªn 1. BÊm OK ®Ó hoµn tÊt

Trang 13


5.2 Söa ®æi çc chøc n¨ng phô kh¸c cho ®Çu ra bit

B©y giê ta sÏ thay ®æi chøc n¨ng ®Çu ra bit sang S (tøc SET)

Di chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ cÇn thay ®æi ®Çu

OK ®Ó ®æi con trá sang d¹ng nh¸p h¸y Êm chuyÓn con trá sang vÞ trÝ thay ®æi

Ý m ↑ hai lÇn ®Ó chuyÓn chøc n¨ng

ra BÊmnBchøc n¨ng ®Çu ra. BÊm ph®Çu ra tõ [ thµnh S BÊm OK ®Ó hoµn tÊt

5.3 Xo¸ çc ®Çu vµo, ®Çu ra vµ

çc ®−êng nèi

Di chuyÓn con trá tíi vÞ trÝ cña ®Çu vµo, ®Çu ra hay ®−êng nèi cÇn xo¸ vµ bÊm .

Êm DEL ®Ó xo¸ ®Çu vµo vµ xo¸ lu«n −êng nèi ®i cïng

Di chuyÓn con trá tíi vÞ trÝ cña ®Çu vµo bªn a ®−êng nèi nµy. BÊm ALT ®Ó

huyÓn sang chÕ ®é vÏ ®−êng nèi. Con trá

DEL VÝ dô: Xo¸ ®Çu vµo nèi tiÕp M3

VÝ dô: Xo¸ çc ®−êng nèi th»ng

B®

®øng

ph¶i cñcchuyÓn sang h×nh mòi tªn BÊm DEL ®Ó xo¸

5.4 ChÌn çc dßng

• §Ó chÌn 1 dßng tr¾ng, chuyÓn con trá vÒ ®Çu dßng cÇn chÌn thªm 1 n ALT dßng tr¾ng vµ Ê

Trang 14


• §Ó chÌn m¹ch song song (m¹ch OR), çc ®Çu vµo cã thÓ ®−îc thªm vµo gi÷a çc ®Çu vµo song song.

ChuyÓn con trá vÒ ®Çu dßng cÇn chÌn thªm 1 dßng tr¾ng vµ Ên ALT

.5 Xo¸ çc dßng tr¾ng5

n con trá vÒ vÞ trÝ ®Çu cña dßng cÇn xo¸ vµ Ên EL.

§Ó xo¸ 1 dßng tr¾ng, chuyÓD

Dßng tr¾ng

Mét dßng míi sÏ ®−îc chÌn t¹i ®©y

BÊm ALT ®Ó chÌn t¹i ®©y

Mét dßng míi sÏ ®−îc chÌn t¹i ®©y

BÊm ALT ®Ó chÌn thªm kho¶ng tr¾ng réng 1 dßng gi÷a çc ®Çu vµo song song.

Dßng nµy sÏ ®−îc xo¸

BÊm ALT ®Ó xo¸ dßng tr¾ng Çc dßng phÝ a d−íi sÏ ®−îc tù ®éngchuyÓn lªn

Çc ®−êng nèi th¼ng ®øng sÏ ®−îc tù ®éng kÐ o dµi

Trang 15


6 Sö dông Timer (T) vµ Timer cã l−u (Holding Timer)

ZEN cã s½n 8 timer th−êng (T) vµ 4 holding timer (#):

et) khi timer chuyÓn tõ RUN sang STOP hoÆc khi ng¾t ®iÖn

(#)

Timer Gi¸ trÞ hiÖn hµnh (PV) sÏ bÞ xo¸ (res

Cã 4 d¹ng timer th−êng cã thÓ sö dông Gi¸ trÞ hiÖn hµnh (PV) sÏ vÉn ®−îc l−RUN sang STOP hoÆc khi ng¾t ®iÖn. Timvµo kÝ ch (trigger) lªn ON. Bit ®Çu ra cña timer còng ®−îc ginguyªn tr¹ng th¸i khi timer ®Õm xong. Cã 1 d¹ng holding timer

Timer th−êng (T0 ®Õn T7

Holding timer u khi timer chuyÓn tõ er l¹i tiÕp tôc khi ®Çu

÷

6.1 Çc d¹ng )

Ký hiÖu Lo¹i øng

dông

Lo¹i timer Ho¹t ®éng

chÝ nh

time gian ®Æt tr−sau khi ®Çu vµo trigger lªn ON

Trgi

Ô thêi an

timer

VÉn ë ON trongvµo trigger vµ t¾t sau 1 kho¶ng thêi gian ®Æt tr−ícsau khi ®Çu vµo trigger vÒ OFF

§Æt thêi gian cho

g chiÕu s¸nvµ qu¹t th«ng giã

timer

VÉn ë ON trong thêi gian ®Ætr−íc khi ®Çu vµo trigger bËlªn ON

timer

BËt vµ t¾t lÆp ®ilÆp l¹i trokho¶ng chu kú ®Æt tr−íc tronkhi ®Çu vµo trigger ë ON

M¹ch b¸o ®éng b¸o

cßi vµ ®Ìn nhÊp nh¸y

X On DELAY

r

BËt sau 1 kho¶ng thêi

íc

OFF DELAY khi ®Çu

ON

O One-shot pulse 1 kho¶ng

t

t

F Flashing pulse

ng

g

Trang 16


6.2 D¹ng Holding Timer (#0 ®Õn #3)

Lo¹i øng dông

Lo¹i timer Ho¹t ®éng

chÝ nh

time thêi gian ®Æt tr−ícsau khi ®Çu vµo trigger lªON

Trg

Ô thêi ian cã

yªu cÇu tiÕp tôc trë l¹i saukhi mÊt ®iÖn

X On DELAY

r

BËt sau 1 kho¶ng

n

6.3 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang

îc vÏ ë mµn ×nh Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang.

Çc ®Çu vµo trigger, ®Çu ra reset vµ çc th«ng sè cña timer ®−h

imer address Þ a chØ timer)

T0 ®Õn T7 hoÆc #0 ®Õn #3 T(®Trigger input T (TRG) §iÒu khiÓn ®Çu vµo trigger cña timer.

SÏ kÝ ch ho¹t timer khi ®Çu vµo trigger bËt lªn ON §iÒu khiÓn ®Çu ra reset cña timer. Khi ®Çu vµo resecña timer (PV) bÞ xo¸ vÒ 0. Tr¹ng th¸i ®Çu vµo trigger sÏ bÞ bá qua trong khi ®Çu vµo reset input ë ON i timer

6.4 §Æt trong trang thiÕt lËp th«n

Reset input R (RES) t bËt lªn ON, gi¸ trÞ hiÖn t¹i

Timer bit SÏ bËt tuú theo lo¹

th«ng sè g sè (Parameter Settings)

Trang 17


Timer Type

ime Unit (®¬n vÞ thêi gian)

¬n vÞ 0,01 gi©y) Sai sè: 0 ®Õn –10ms

T S 00,01 ®Õn 99,99s (theo ®M:S 00 phót 01s ®Õn 99 phót 59s (theo ®¬n vÞ Sai sè: 0 ®Õn –1s

phót gi©y) H:M 00 giê 01 phót ®Õn 99h 59 phót (theo ®¬n v

giê phót ) Þ ót Sai sè: 0 ®Õn –1 ph

Monitor Enabled/Disabled

îc theo dâi vµ thay ®æi A Çc th«ng sè cã thÓ ®−D Çc th«ng sè kh«ng ®−îc phÐ p theo dâi vµ thay ®æi 6.5 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)

g ã thÓ ®−îc theo dâi ong trang nµy.

Tr¹n th¸i cña çc th«ng sè vµ ®Çu vµo ra cña timer ctr

Sö dông bé ®Õm (Counter)

t¨ng hay ®Õm gi¶m. Gi¸ trÞ hiÖn µnh cña counter (Present Value - PV) vµ tr¹ng th¸i cña ®Çu ra counter ®−îc

7 Cã thÓ sö dông tíi 8 bé ®Õm ë chÕ ®é ®Õmhl−u c¶ khi chÕ ®é ho¹t ®éng cña ZEN thay ®æi hay khi mÊt ®iÖn. Ho¹t ®éng Bit ®Çu ra cña counter (counter bit) bËt lªn ON khi gi¸ trÞ ®Õm (hay gi¸ trÞ hiÖn µnh – Present Value PV) v−ît qu¸ gi¸ trÞ ®Æt (set value - SV) (PV≥SV). Gi¸ trÞ h

®Õm sÏ quay vÒ 0 vµ bit ®Çu ra t¾t khi ®Çu vµo reset bËt lªn ON. Çc ®Çu vµo ®Õm bÞ bá qua trong khi ®Çu vµo reset ë ON.

Trang 18


.1 ThiÕt lËp th«ng sè trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang

7

¸c ®Çu ra cho ®Çu vµo cña counter, chiÒu ®Õm (counter direction) vµ ®Çu Cvµo reset ®−îc viÕt trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh. Çc th«ng sè thiÕt lËp cho counter ®−îc ®Æt ë trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Setting)

ounter address C0 ®Õn C7 C(®Þ a chØ counter) Counter input (§Çu vµo ®Õm)

C (CNT) SÏ t¨ng hay gi¶m gi¸ trÞ ®Õm PV mçi khi ®Çu vµo nµy bËt lªn ON

Counter direction

Þ nh chiÒu

D (DIR) Õm t¨ng hay gi¶m: input (X¸c ®®Õm)

ChuyÓn gi÷a chÕ ®é ®OFF: ®Õm t¨ng ON: ®Õm gi¶m

Reset input R (RES) §iÒu khiÓn ®Çu ra reset cña counter. Khi ®Çu

sÏ

(Reset) vµo reset bËt lªn ON, gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña counter (PV) bÞ xo¸ vÒ 0 vµ bit ®Çu ra counter vÒ OFF. Tr¹ng th¸i ®Çu vµo ®ÕmbÞ bá qua trong khi ®Çu vµo reset input ë ONé ®Õm ®Õm ®Õn gi¸ trÞ ®Æt (PV≥SV)

Timer bit SÏ bËt khi b

7.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings)

Trang 19


Set Value 0001 ®Õn 9999 lÇn A Çc th«ng sè cã thÓ ®−îc theo dâi vµ thay

®æi Monitor

disabled D th«ng sè kh«ng ®−îc phÐ p theo dâi vµ enabled/ Çcthay ®æi

.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)7

r¹ng th¸i cña çc th«ng sè vµ ®Çu vµo ra cña counter cã thÓ ®−îc theo dâi Ttrong trang nµy.

hó ý: 1. §Ó xo¸ gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña counter (PV) vµ bit ®Çu ra cña counter

.

C

(counter bit) khi ng¾t ®iÖn hay khi thay ®æi chÕ ®é ho¹t ®éng, h·y t¹o 1 m¹ch xo¸ (reset) lóc b¾t ®Çu thùc hiÖn ch−¬ng tr×nhSau ®©y lµ 1 vÝ dô:

2. NÕu ®Çu vµo ®Õm vµ ®Çu vµo x¸c ®Þ nh chiÒu (direction) cïng

u ®−îc ®−a vµo counter cïng lóc, h·y ®Æt ®Çu vµo x¸c ®Þ nh chiÒtr−íc ®Çu vµo ®Õm trong ch−¬ng tr×nh.

Weekly timer (ký hiÖu @)

eekly timer sÏ bËt lªn ON gi÷a çc thêi gian bËt vµ t¾t (start /stop time) ®inh

8 Wtr−íc trong nh÷ng ngµy x¸c ®Þ nh. Cã 8 Weekly timer ®¸nh sè tõ @0 ®Õn @7. Ngµy trong tuÇn

hêi Tgian

Trong vÝ dô trªn, Weekly timer sÏ bËt lªn ON mçi ngµy tõ

thø Ba ®Õn thø S¸u gi÷a 8:15 vµ 17:30

Trang 20



Çc ®Çu vµo cña timer ®−îc vÏ ë mµn h×nh Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang.

eekly timer address: @0 ®Õn @7 (8 timer) W


et Value 0001 ®Õn 9999 lÇn S

Start day Tõ Chñ NhËt ®Õn Thø B¶y Fri/Sat) (Sun/Mon/Tues/Wed/Thurs/

Day (ngµy)

Stop day Fri/Sat)

Tõ Chñ NhËt ®Õn Thø B¶y (Sun/Mon/Tues/Wed/Thurs/00:00 ®Õn 23:59

(thêi g Stop time 00:00 ®Õn 23:59 A Çc th«ng sè cã thÓ ®−îc theo dâi vµ

thay ®æi Monitor

disabled D g sè kh«ng ®−îc phÐ p theo enabled/ Çc th«ndâi vµ thay ®æi

Start time Time ian)

hó ý: Khi con trá n»m ë start day (ngµy bËt), bÊm råi bÊm ↑/↓ ®Ó ®Æt

heo

uan hÖ gi÷a thêi gian vµ ngµy bËt vµ t¾t (Start-Stop Day/Time)

Th«ng sè ®Æt VÝ dô Ho¹t ®éng

Cngµy t¾t (stop day). NÕu stop day kh«ng ®−îc ®Æt, timer sÏ chØ ho¹t ®éng tthêi gian ®· ®Æt. Q

Khi Start day tr−íc MO Ho¹t ®éng tõ Thø Hai ®Õn Stop day

-FR Thø S¸u hµng tuÇn

Khi Start day sau FR-MO u hµng Stop day

Ho¹t ®éng tõ Thø S¸tuÇn ®Õn Thø Hai tuÇn sau

Khi Start day trïng MO-MO víi Stop day

Ho¹t ®éng bÊt kÓ ngµy trong tuÇn

Day

Khi Stop day k®−îc ®Æt

Ho¹t ®éng chµng tuÇn

Start-Stop

(ngµy)

h«ng FR- hØ vµo Thø S¸u

Trang 21


Khi Start time tr−íc Stop time

ON: 08:00 OFF: 17:00

Ho¹t ®éng tõ 08:00 ®Õn 17:00 hµng ngµy

Khi Start time sau Stop time

ON: 18:00 OFF: 07:00

Ho¹t ®éng tõ 18:00 ®Õn 07:00 ngµy h«m sau

Time (thêi gian)

Khi Start time trïng víi Stop time

ON: 18:00 OFF: 18:00

Ho¹t ®éng bÊt kÓ thêi gian

8.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) Tr¹ng th¸i cña çc th«ng sè vµ ®Çu vµo ra cña timer cã thÓ ®−îc theo dâi trong trang nµy.

i

9 Calendar Timer (ký hiÖu * ) Calendar Timer (Timer theo ngµy trong th¸tr−íc. Cã 8 Calendar Timer ký hiÖu tõ *0 ® Ho¹t ®éng

9.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬n

Çc ®Çu vµo cña timer ®−îc vÏ ë mµn h Calendar timer address: *0 ®Õn *7 (8 tim

Trang

Thêi gian hiÖn t¹i
Ngµy hiÖn t¹
ng) bËt lªn ON trong çc ngµy ®Þ nh Õn *7.
Calendar Timer bËt lªn ON trong çc ngµy tõ 1/4 ®Õn
31/8 (1 April 31 August)
g tr×nh bËc thang
×nh Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang.

er)

22



Start Date (ngµy bËt)

Tõ 1/1 ®Õn 31/12

Stop Date (ngµy t¾t)

Tõ 1/1 ®Õn 31/12

A Çc th«ng sè cã thÓ ®−îc theo dâi vµ thay ®æi

Monitor enabled/disabled D Çc th«ng sè kh«ng ®−îc phÐ p theo dâi vµ

thay ®æi Chó ý: Ngµy th¸ng trong ZEN ®−îc hiÓn thÞ theo thø tù nh− sau: n¨m/th¸ng/ngµy VÝ dô: 4/5 lµ ngµy 5 th¸ng 4 Quan hÖ gi÷a ngµy bËt vµ t¾t (Start-Stop Date) Th«ng sè ®Æt VÝ dô Ho¹t ®éng

Khi Start date tr−íc Stop date

ON: 04/01 OFF: 09/01

Ho¹t ®éng tõ 1/4 ®Õn 1/9

Khi Start date sau Stop date

ON: 04/01 OFF: 02/01

Ho¹t ®éng tõ 1/4 ®Õn 1/2 n¨m sau Start-Stop Day

(ngµy) Khi Start date trïng víi Stop date

ON: 02/01 OFF: 02/01

Ho¹t ®éng kh«ng kÓ ngµy th¸ng

Chó ý: §Ó dõng ho¹t ®éng vµo vÝ dô ngµy 1/4, h·y ®Æt stop date lµ ngµy sau ngµy ®ã tøc ngµy 2/4 9.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) Tr¹ng th¸i cña çc th«ng sè vµ ®Çu vµo ra cña timer cã thÓ ®−îc theo dâi trong trang nµy.

Ngµy hiÖn t¹i

Trang 23


10 §Çu vµo t−¬ng tù (analog input) vµ bé so s¸nh t−¬ng tù (analog comparator)

Cã thÓ nèi 2 ®Çu vµo t−¬ng tù 0-10V vµo module CPU cña ZEN (víi model dïng nguån DC). Hai ®Çu vµo nµy lµ I4 vµ I5 nh− h×nh d−íi. TÝ n hiÖu t−¬ng tù ®−îc chuyÓn ®æi thµnh d¹ng d¹ng sè BCD tõ 00.0 ®Õn 10.0. KÕt qu¶ cã thÓ ®−îc dïng víi 1 trong 4 bé so s¸nh t−¬ng tù (analog comparator) ký hiÖu A0 ®Õn A3. KÕt qu¶ cña viÖc so s¸nh nµy cã thÓ ®−îc dïng lµm ®Çu vµo trong ch−¬ng tr×nh.

ThiÕt bÞ chotÝ n hiÖu analog

Ho¹t ®éng

VÝ dô 1 VÝ dô 2 Khi ®Çu vµo analog I4 ≥ 5.2V Khi ®Çu vµo analog I5 ≥ I4

§Çu ra cña bé comparator sÏ bËt lªn ON khi ®iÖn ¸p ®Çu vµo 1 ®¹t ®Õn 5,2V hoÆc cao h¬n

§Çu ra cña bé comparator sÏ bËt lªn ON khi ®iÖn ¸p ®Çu vµo 2 cao h¬n ®Çu vµo 1

Chó ý: Kh«ng ®−îc ®−a tÝ n hiÖu ®iÖn ¸p ©m vµo çc ®Çu vµo I4 vµ I5. Lµm nh− vËy cã thÓ lµm háng çc m¹ch bªn trong ZEN. 10.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang

Trang 24


Çc ®Çu vµo cña bé so s¸nh analog ®ù¬c vÏ ë mµn h×nh Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang. Analog Comparator address: A0 ®Õn A3 (4 comparator)


VÝ dô 1 VÝ dô 2 Khi so s¸nh ®Çu vµo analog víi 1 h»ng sè (vÝ dô I4 ≥ h»ng sè)

Khi so s¸nh çc ®Çu vµo analog ( vÝ dô I5 ≥ I4)

D÷ liÖu so s¸nh 1 D÷ liÖu so s¸nh 1

To¸n tö so s¸nh To¸n tö so s¸nh

D÷ liÖu so s¸nh 2 D÷ liÖu so s¸nh 2

Analog Comparator address

Tõ A0 ®Õn A3

1 I4: ®Çu vµo analog 1 I5: ®Çu vµo analog 2

D÷ liÖu so s¸nh

2 I5: ®Çu vµo analog 2 H»ng sè: tõ 00.0 ®Õn 10.5

≥ §Çu ra cña bé so s¸nh (analog comparator bit) sÏ bËt khi d÷ liÖu so s¸nh 1 ≥ d÷ liÖu so s¸nh 2

To¸n tö so s¸nh

≤ §Çu ra cña bé so s¸nh (analog comparator bit) sÏ bËt khi d÷ liÖu so s¸nh 1 ≤ d÷ liÖu so s¸nh 2

A Çc th«ng sè cã thÓ ®−îc theo dâi vµ thay ®æi

Monitor enabled/disabled D Çc th«ng sè kh«ng ®−îc phÐ p theo dâi

vµ thay ®æi 10.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) Tr¹ng th¸i cña çc th«ng sè vµ ®Çu vµo ra cña bé so s¸nh vµ ®Çu vµo analog cã thÓ ®−îc theo dâi trong trang nµy. D−íi ®©y lµ mµn h×nh khi theo dâi hai d¹ng so s¸nh.

Trang 25


11 So s¸nh gi¸ trÞ hiÖn t¹i (PV) cña counter vµ timer dïng bé so s¸nh kiÓu P:

Gi¸ trÞ hiÖn t¹i (PV) cña counter, holding timer (#) vµ timer (T) cã thÓ ®−îc so s¸nh dïng bé so s¸nh lo¹i P. Cã thÓ so s¸nh gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña 2 counter vµ timer thuéc cïng 1 lo¹i hay so s¸nh víi 1 h»ng sè. Ho¹t ®éng

VÝ dô 1 VÝ dô 2 Khi so s¸nh holding timer #0 ≥ 12min34s

Khi so s¸nh counter C1 ≤ counter C2


Çc ®Çu vµo cña bé so s¸nh analog ®ù¬c vÏ ë mµn h×nh Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang. Comparator address: A0 ®Õn A3 (4 comparator)

Trang 26



VÝ dô 1 VÝ dô 2 Khi so s¸nh vµo analog víi 1 h»ng sè (vÝ dô I4 ≥ h»ng sè)

Khi so s¸nh çc ®Çu vµo analog ( vÝ dô I5 ≥ I4)

Lo¹i so s¸nh

To¸n tö so s¸nh

D÷ liÖu so s¸nh 2

D÷ liÖu so s¸nh 1 Lo¹i so s¸nh

To¸n tö so s¸nh



Lo¹i so s¸nh T: Timer #: Holding timer C: Counter 1 T: T0 T7

#: #0 #7 C: C0 C7

D÷ liÖu so s¸nh

2 T: T0 T7 #: #0 #7 C: C0 C7 H»ng sè:

- tõ 00.0 ®Õn 99.99 khi lo¹i so s¸nh lµ T hoÆc #

- tõ 0000 ®Õn 9999 khi lo¹i so s¸nh lµ C ≥ §Çu ra cña bé so s¸nh (comparator bit) sÏ bËt khi

d÷ liÖu so s¸nh 1 ≥ d÷ liÖu so s¸nh 2 To¸n tö so s¸nh

≤ §Çu ra cña bé so s¸nh (comparator bit) sÏ bËt khi d÷ liÖu so s¸nh 1 ≤ d÷ liÖu so s¸nh 2

A Çc th«ng sè cã thÓ ®−îc theo dâi vµ thay ®æi Monitor enabled/disabled

D Çc th«ng sè kh«ng ®−îc phÐ p theo dâi vµ thay ®æi

11.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) Tr¹ng th¸i cña çc th«ng sè vµ ®Çu vµo ra cña bé so s¸nh cã thÓ ®−îc theo dâi trong trang nµy. D−íi ®©y lµ mµn h×nh khi theo dâi hai d¹ng so s¸nh.

Trang 27


Ghi chó:

- BÊm ALT ®Ó chuyÓn d÷ liÖu so s¸nh gi÷a ®Þ a chØ timer/counter vµ h»ng sè

- §¬n vÞ thêi gian ®−îc x¸c ®Þ nh nh− sau khi lo¹i so s¸nh lµ Timer hay Holding timer:

o Khi h»ng sè ®−îc ®Æt cho d÷ liÖu so s¸nh 2, ®¬n vÞ thêi gian ®−îc tù ®éng ®Þ nh phï hîp víi ®¬n vÞ thêi gian cña timer trong d÷ liÖu so s¸nh 1

o Çc ®¬n vÞ thêi gian ®−îc tù ®éng chØnh ®Þ nh phï hîp khi çc ®¬n vÞ thêi gian lµ kh¸c nhau gi÷a timer trong trong d÷ liÖu so s¸nh 1 vµ 2.

12 Çc bit hiÓn thÞ th«ng b¸o (Display bit) Ch−¬ng tr×nh trong ZEN cã thÓ hiÓn thÞ lªn trªn mµn h×nh LCD çc th«ng b¸o tù ®Æt, thêi gian, gi¸ trÞ hiÖn hµnh cña timer/counter hay gi¸ trÞ cña bé so s¸nh analog. Cã thÓ hiÓn thÞ nhiÒu d÷ liÖu trªn cïng mµn h×nh.

• VÝ dô 1 • VÝ dô 2

Theo dâi t×nh tr¹ng hÖ thèng

HiÓn thÞ ngµy vµ thêi gian lçi hÖ thèng xuÊt hiÖn

ThiÕt lËp … ThiÕt lËp …


§iÒu kiÖn thùc hiÖn cho Display bit

Çc ®Çu vµo cña bit hiÓn thÞ ®ù¬c vÏ ë mµn h×nh Theo dâi th«ng sè (Parameter Settings). Display address: D0 ®Õn D7 (8 bit)

Trang 28



L0 Kh«ng cã chiÕu s¸ng nÒn. Kh«ng tù chuyÓn sang mµn h×nh hiÓn thÞ th«ng b¸o (1)

L1 Cã chiÕu s¸ng nÒn. Kh«ng tù chuyÓn sang mµn h×nh hiÓn thÞ th«ng b¸o (1)

L2 Kh«ng cã chiÕu s¸ng nÒn. Tù chuyÓn sang mµn h×nh hiÓn thÞ th«ng b¸o (2)

Backlight/Display

L3 Cã chiÕu s¸ng nÒn. Tù chuyÓn sang mµn h×nh hiÓn thÞ th«ng b¸o (2)

Display start position (VÞ trÝ b¾t ®Çu hiÓn thÞ )

X (vÞ trÝ ch÷ sè): 00 ®Õn 11 Y: (dßng): 0 ®Õn 3

CHR Çc ký tù (tèi ®a 13 ký tù ch÷ sè vµ ký hiÖu) DAT Th¸ng/Ngµy (5 ký tù: / ) CLK Giê/phót (5 ký tù: : ) I4-I5 Gi¸ trÞ analog (4 ký tù: . ) T0-T7 Gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña timer (5 ký tù: . ) #0-#3 Gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña timer (5 ký tù: . )

Display object

C0-C7 Gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña counter (4 ký tù: ) A Çc th«ng sè cã thÓ ®−îc theo dâi vµ thay

®æi Monitor enabled/disabled D Çc th«ng sè kh«ng ®−îc phÐ p theo dâi vµ

thay ®æi Chó ý:

(1) Khi L0 hay L1 ®−îc chän ®Ó t¾t chøc n¨ng hiÓn thÞ trang th«ng b¸o, trang hiÓn thÞ th«ng b¸o sÏ kh«ng ®ù¬c hiÓn thÞ tù ®éng. Dïng çc phÝ m ®Ó chuyÓn tíi trang hiÓn thÞ ho¹t ®éng.

(2) Khi L2 hay L3 ®−îc chän ®Ó bËt chøc n¨ng hiÓn thÞ trang th«ng b¸o, trang hiÓn thÞ th«ng b¸o sÏ ®ù¬c hiÓn thÞ tù ®éng ®Ó hiÓn thÞ d÷ liÖu ®· ®Æt. Mµn h×nh chÝ nh sÏ kh«ng ®−îc hiÓn thÞ . §Ó hiÓn thÞ mµn h×nh chÝ nh, ph¶i chuyÓn CPU vÒ chÕ ®é STOP.

Trang 29


ThiÕt lËp khi hiÓn thÞ ch÷ (khi chän CHR)

N¬i hiÓn thÞ çc ký tù (tèi ®a:12)

Çc ký tù cã thÓ lùa chän ®Ó hiÓn thÞ

VÞ trÝ con trá hiÓn thÞ

VÞ trÝ bªn trong chuçi hiÓn thÞ

Ký tù sÏ ®ùoc chän Nh¸y s¸ng ®ång thêi khi ®ang ®Æt

Ký tù tr−íc vµ sau ký tù sÏ ®ùoc chän

Dïng ↑/↓ ®Ó cuén qua çc ký tù cã thÓ lùa chän cho hiÓn thÞ Ký tù ®−îc lùa sÏ nhÊp nh¸y vµ næi bËt

Dïng phÝ m ®Ó chuyÓn vÞ trÝ ®Æt ký tù hiÓn thÞ sang ph¶i. Dïng phÝ m ®Ó chuyÓn vÞ trÝ ®Æt ký tù hiÓn thÞ sang tr¸i

13 Dïng çc bit nót bÊm (B) Víi model cã mµn h×nh LCD, mçi khi bÊm 1 nót trªn ZEN, bit nót bÊm t−¬ng øng (Button switch) sÏ thay ®æi tr¹ng th¸i. Cã 8 bit nót bÊm, ký hiÖu vµ ®Þ a chØ tõ B0 ®Õn B7.

Trang 30


Sö dông bit nót bÊm Çc nót bÊm cã thÓ ®−îc dïng nh− çc phÝ m Èn ®Ó xo¸ gi¸ trÞ hiÖn hµnh cña counter hay holding bit.

VÝ dô: BÊm DEL+ALT ®ång thêi trong khi ®ang ch¹y ®Ó reset counter C2 vÒ 0 vµ bit H5 vÒ OFF ë ch−¬ng tr×nh bªn.

Chó ý:

- Çc nót bÊm cã thÓ ®−îc dïng nh− lµ nót ho¹t ®éng cho mçi mµn h×nh. Khi dïng çc nót nh− lµ çc bit nót bÊm, h·y thùc hiÖn çc lùa chän tuú theo t×nh tr¹ng cña mµn h×nh

- Çc nót cã thÓ ®−îc dïng cho çc ho¹t ®éng hÖ thèng cña ZEN nh− lùa chän menu, bÊt kÓ bit nót bÊm cã ®ang ®−îc sö dông kh«ng. Khi 1 nót bÊm ®−îc nhÊn cho çc ho¹t ®éng hÖ thèng cña ZEN, bit t−¬ng øng còng bËt. H·y ®¶m b¶o lµ hÖ thèng kh«ng bÞ ¶nh h−ëng tr−íc khi bÊm çc nót nµy

Trang 31


Cat No: ZEN-MAN-VN-1

OMRON, 2001 All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any form, or by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permission of OMRON. No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because OMRON is constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change without notice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual. Nevertheless, OMRON assumes no responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in this publication. Revision: 1 – 7/01 Produced: TNBINH

V¨n phßng ®¹i diÖn:

C«ng ty OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. • Hµ néi: 2 L¸ng H¹, tÇng 6 (Toµ nhµ VINACONEX)

Tel : 8313 121 / 8313 122 Fax : 8313 122 E-mail : [email protected]

• TP Hå ChÝ Minh: 99 NguyÔn ThÞ Minh Khai, Q1

Tel : 830 1105 / 839 6666 Fax : 830 1279. E-mail : [email protected]

Trang 32

mailto:[email protected]

mailto:[email protected]

V¨n phßng ®¹i diÖn OMRON t¹i ViÖt nam

H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN � PhÇn 2

Trang 2

Môc lôc

A. Çc chøc n¨ng ®Æc biÖt ...................................................31) B¶o vÖ ch−¬ng tr×nh..................................................................................3

1.1- §Æt password:....................................................................................31.2- Xo¸ password ®· ®¨ng ký .................................................................4

2) Läc ®Çu vµo ®Ó æn ®inh ho¹t ®éng............................................................43) Thay ®æi thêi gian tù ®éng ng¾t ®Ìn chiÕu s¸ng nÒn ................................64) §iÒu chØnh ®é t−¬ng ph¶n cña mµn h×nh LCD ..........................................75) §äc th«ng tin hÖ thèng..............................................................................7

B. Çc s¶n phÈm tuú chän...................................................86) Pin ............................................................................................................8

Çch l¾p....................................................................................................87) ThÎ nhí.....................................................................................................9

L¾p thÎ nhí vµo module CPU lo¹i LED (kh«ng cã mµn h×nh LCD).........108) Nèi víi phÇn mÒm lËp tr×nh cho ZEN (ZEN Support Software) ...............10

C. Xö lý lçi ......................................................................................129) Xö lý lçi ...................................................................................................1210) Çc th«ng b¸o lçi ................................................................................1211) Xo¸ çc th«ng b¸o lçi..........................................................................13

D. Çc vÝ dô øng dông mÉu...........................................14

§iÒu khiÓn ®Ìn .......................................................................................14Thang m¸y cuèn cã chøc n¨ng ho¹t ®éng tù ®éng .......................15§iÒu khiÓn bÓ chøa n−íc ..................................................................16§iÒu khiÓn l−u th«ng kh«ng khÝ trong nhµ kÝnh (1) ........................17(Sö dông logic víi bit vµ timer) ...................................................................17§iÒu khiÓn l−u th«ng kh«ng khÝ trong nhµ kÝnh (2/3) ..............18(Sö dông calendar vµ weekly timer).......................................................18§iÒu khiÓn l−u th«ng kh«ng khÝ trong nhµ kÝnh (3/3) ..............20(Sö dông analog comparator).................................................................20§Ìn b¸o ®éng (Dïng timer xung nhÊp nh¸y)....................................21

Lµm nãng m¸y ®óc khu«n................................................................22


A. Çc chøc n¨ng ®Æc biÖt

1) B¶o vÖ ch−¬ng tr×nh

Chøc n¨ng b¶o vÖ b»ng mËt m· (password) sÏ b¶o vÖ ch−¬ng tr×nh vµçc th«ng sè thiÕt lËp khái bÞ thay ®æi kh«ng mong muèn bëi ng−êi vËnhµnh.Chó ý:- Lu«n ghi l¹i password ®· ®Æt ®Ó sö dông vÒ sau. NÕu quªn, b¹n sÏkh«ng thÓ thao t¸c víi ZEN ®−îc n÷a,- Password lµ çc gi¸ trÞ tõ 0000 ®Õn 9999 (4 ch÷ sè)- Çc ho¹t ®éng sau sÏ kh«ng thùc hiÖn ®−îc nÕu password kh«ng

®−îc nhËp ®óng:o Söa ®æi ch−¬ng tr×nho Theo dâi ch−¬ng tr×nh ch¹yo Thay ®æi hay xo¸ passwordo §Æt thêi gian läc ®Çu vµoo §Æt ®Þa chØ thiÕt bÞ

- Khi chän 1 trong sè çc chøc n¨ng trªn trªn menu, mµn h×nh Háipassword sÏ ®−îc hiÓn thÞ. NÕu password ®−îc nhËp vµo ®óng,mµn h×nh sÏ chuyÓn sang mµn h×nh tiÕp theo cho chøc n¨ng ®−îclùa chän. Tuy nhiªn, nÕu password kh«ng ®−îc nhËp ®óng, mµnh×nh tiÕp theo sÏ kh«ng ®−îc hiÓn thÞ.

1.1- §Æt password:

®æi

Chän Other

ChänPassword

PARAMETERSET CLOCKLANGUAGE

PASSWORDCONTRASTBACKLIGHTINPUT FILTER

BÊm OK ®Ó chuyÓn con trá thµnh d¹ngnhÊp nh¸y ®Ó cho phÐp ®Æt password.

§Æt passwordBÊm vµ ®Ó chuyÓn tíi ký tù cÇn thay

Dïng çc phÝm ↑ vµ ↓ ®Ó nhËp çc ch÷ sètõ 0 ®Õn 9.

BÊm OK. Mét mµn h×nh x¸c nhËn sÏ ®−îchiÓn thÞ.

DÊu (h×nh ch×a kho¸) sÏ xuÊt hiÖn ë d−íi

PASSWORD

0000

PASSWORD

1234

PASSWORD SET ? OK/ESC

1234

PASSWORDCONTRASTBACKLIGHT

INPUT FILTER

Trang 3

bªn ph¶i cña mµn h×nh khi password ®·®−îc ®¨ng ký.


Chó ý:Mµn h×nh sÏ tù ®éng chuyÓn sang mµn h×nh chê nhËp password

khi thùc hiÖn çc thiÕt lËp cã yªu cÇu nhËp password. Dïng cïngph−¬ng ph¸p nh− vËy ®Ó nhËp password ®· ®¨ng ký.

1.2- Xo¸ password ®· ®¨ng ký

BÊm OK ®Ó chuyÓn con trá thµnh d¹ngnhÊp nh¸y ®Ó cho phÐp ®Æt password.NhËp vµo password

2) Läc ®Çu vµo ®Ó

NÕu çc tiÕnªn kh«ngthÓ ®Æt läc

Ho¹t ®éng

PASSWORD

0000

BÊm vµ ®Ó chuyÓn tíi ký tù cÇn thay®æi. Dïng çc phÝm ↑ vµ ↓ ®Ó nhËp çcch÷ sè tõ 0 ®Õn 9.

PASSWORD

1234

BÊm OK. Mét mµn h×nh sÏ ®−îc hiÓn thÞ®Ó x¸c nhËn cã xo¸ password kh«ng.NÕu password ®−îc nhËp kh«ng trïng víi

PASSWORD CANCEL ? OK/ESC ?

1234
password ®· ®¨ng ký, mµn h×nh sÏchuyÓn vÒ trang mµn h×nh ban ®Çu.NÕu password ®−îc nhËp ®óng víipassword ®· ®¨ng ký, bÊm OK ®Ó xo¸password. PASSWORD
CONTRASTBACKLIGHTINPUT FILTER
DÊu sÏ kh«ng cßn hiÓn thÞ ë d−íi bªn
ph¶i cña mµn h×nh khi password ®· ®−îcxo¸.

NÕu password ®−îc nhËp kh«ng trïng víi

PASSWORD CANCEL ? CHECK ERR

1234

Trang 4

password ®· ®¨ng ký, mµn h×nh sÏ hiÓn thÞ CHECK ERR. H·y nhËp l¹i password cho ®óng.

æn ®inh ho¹t ®éng

p ®iÓm ®Çu vµo lËp bËp, ho¹t ®éng cña ch−¬ng tr×nh sÏ trë æn ®Þnh. Do vËy cã thÓ sö dông chøc n¨ng läc ®Çu vµo. Cã ®Çu vµo cho module CPU vµ module më réng riªng rÏ.

(vÝ dô: m¹ch ®Çu vµo DC)


Chó ý:a/ Thêi gian vµo khi chøc

Lo¹i ®Çu v

100VAAC240VA

DC

b/ ThiÕt lËp t

§iÖn ¸p vµo

§Çu vµo

Gi¸ trÞ ®Çu vµo(khi kh«ng cãläc ®Çu vµo)

Gi¸ trÞ ®Çu vµo(khi cã läc ®Çuvµo)


BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ menu thiÕt lËp läc ®Çuvµo.

INNEREXP1EXP2EXP3

BÊm ↑ vµ ↓ ®Ó lùa chän tõ menu module sÏ®−îc ®Æt chøc n¨ng läc ®Çu vµo.

§Çu vµo module më réng(chØ hiÓn thÞ khi module mëréng ®−îc nèi)

BÊm OK hai lÇn ®Ó chuyÓn con trá thµnhd¹ng nhÊp nh¸y ®Ó cho phÐp ®Æt thêi gian

INPUT FILTERINNER

OFF

läc ®Çu vµo.Dïng çc phÝm ↑ vµ ↓ ®Ó chuyÓn gi÷a ONvµ OFF

µ

INPUT FILTERINNER

ON

Trang 5

BÊm OK ®Ó x¸c nhËn thiÕt lËpBÊm OK lÇn n÷a ®Ó kÕt thóc viÖc ®Æt th«ngsè.

läc ®Çu vµo trong b¶ng d−íi ®©y ®−îc ®Æt cho mçi lo¹i ®Çu n¨ng läc ®Çu vµo ®−îc ®Æt.

o Kh«ng dïng läc ®Çuvµo

Cã dïng läc ®Çu vµo

C 50ms 70msC 100ms 120ms

15ms 50ms

hêi gian läc ®Çu vµo ®−îc ®äc khi ZEN b¾t ®Çu ho¹t ®éng.


3) Thay ®æi thêi gian tù ®éng ng¾t ®Ìn chiÕu s¸ng nÒn

§Ìn chiÕu s¸ng nÒn cho mµn h×nh LCD sÏ tù ®éng bËt khi cã thao t¸cvíi çc nót trªn ZEN. Nã sÏ tù ®éng t¾t sau 2 phót kÓ tõ khi kh«ng cãthao t¸c víi çc nót trªn ZEN n÷a. Thêi gian mÆc ®Þnh nµy cã thÓ ®−îcthay ®æi thµnh 10 ®Õn 30 phót hoÆc ®Ìn cã thÓ s¸ng liªn tôc.

Ho¹t ®éngcña nót

B¾t ®Çu �� Dõng

Chøc n¨nghiÓn thÞ (khiL1 hay L3®−îc ®Æt)

��

Thêi gian t¾t

Tr¹ng th¸i®Ìn chiÕus¸ng nÒn

S¸ng Lu«n s¸ng S¸ng T¾t

Chó ý:Thêi g

®Þnh cã t¾tnót bÊm. Nn¨ng hiÓn kh«ng vµ kxong.


BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ thiÕt lËp thêi gian tù®éng ng¾t ®Ìn chiÕu s¸ng nÒn.

BACKLIGHT

2 min

BÊm OK lÇn n÷a ®Ó chuyÓn con trá thµnhd¹ng nhÊp nh¸y ®Ó cho phÐp ®Æt thiÕt lËpthêi gian tù ®éng ng¾t ®Ìn chiÕu s¸ng nÒn.Dïng çc phÝm ↑ vµ ↓ ®Ó ®Æt thêi gian ng¾t

BACKLIGHT

10 min

Trang 6

BÊm OK ®Ó x¸c nhËn thiÕt lËpBÊm OK lÇn n÷a ®Ó kÕt thóc viÖc ®Æt th«ngsè

ian ng¾t ®Ìn chiÕu s¸ng nÒn kh«ng chØ ®−îc dïng ®Ó x¸c kh«ng vµ khi nµo t¾t ®Ìn sau khi ngõng thao t¸c trªn çcÕu nh− ®Ìn chiÕu s¸ng nÒn ®−îc ®Æt ®Ó bËt lªn víi chøcthÞ, çc x¸c lËp nµy còng ®−îc dïng ®Ó x¸c ®Þnh cã t¾thi nµo t¾t ngay sau khi chøc n¨ng hiÓn thÞ ®· thùc hiÖn


4) §iÒu chØnh ®é t−¬ng ph¶n cña mµn h×nh LCD

Theo thñ tôc h−íng dÉn d−íi ®©y ®Ó®iÒu chØnh ®é t−¬ng ph¶n cña mµn h×nh

5) §äc th«ng tin hÖ t

Çc th«ng tin l−îng ®Çu vµo®−îc ®äc tron

C

U01.00010401INT: I06004EX1: I04004EX2: I04000EX3: I00004RMT: I00000LCD: YESRTC: YESADC: NO


Trang 7

LCD trong tr−êng hîp nã qu¸ tèi hayqu¸ s¸ng vµ khã ®äc.

BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ x¸c lËp hiÖn hµnhd−íi d¹ng biÓu ®å thanh 5 møc

BÊm OK lÇn n÷a ®Ó chuyÓn con tráthµnh d¹ng nhÊp nh¸y ®Ó cho phÐp ®ÆtthiÕt lËp ®é t−¬ng ph¶n.

Dïng çc phÝm ↑/↓ vµ / ®Ó ®iÒuchØnh ®é t−¬ng ph¶n.

BÊm OK ®Ó x¸c nhËn thiÕt lËpBÊm OK lÇn n÷a ®Ó kÕt thóc viÖc ®Ætth«ng sè

hèng

hÖ thèng nh− phiªn b¶n cña CPU, sè cña CPU vµ sè ra cña module më réng cïng çc th«ng tin kh¸c cã thÓg trang nµy.

ONTRAST

CONTRAST

T¨ng ®é t−¬ng ph¶nGi¶m ®é t−¬ng ph¶n

§Ëm h¬n

Phiªn b¶n (Version) cña phÇn mÒm ( vd: 1.00)Ngµy th¸ng t¹o lËp phÇn mÒm (1/4/01)Sè l−îng I/O cña module CPU (vd 6 vµo/4 ra)Sè l−îng I/O cña module më réng 1 (vd 4 vµo/4 ra)Sè l−îng I/O cña module më réng 2 (vd 4 vµo/0 ra)Sè l−îng I/O cña module më réng 3 (vd 0 vµo/4 ra)(Cho chøc n¨ng më réng)Cã mµn h×nh LCD kh«ngCã ®ång hå thêi gian thùc kh«ngCã ®Çu vµo analog kh«ng

INPUT FILTERMODEM ININODE NOSYSTEM INF

Nh¹t h¬n


Trang 8

B. Çc s¶n phÈm tuú chän

6) Pin

Ch−¬ng tr×nh bËc thang vµ tÊt c¶ çc thiÕt lËp ®Òu ®−îc l−u trong bénhí EEPROM cña CPU ngo¹i trõ lÞch, ®ång hå, çc bit cña timer cã l−uvµ gi¸ trÞ hiÖn hµnh cña timer/counter cã l−u (holding timer/counter)®−îc l−u b»ng tô. Do vËy, nÕu nguån cÊp bÞ ng¾t trong 1 thêi gian l©u(2 ngµy hoÆc h¬n ë 250C), çc d÷ liÖu nµy bÞ xo¸. §Ó tr¸nh hiÖn t−¬ngnµy, h·y l¾p 1 bé pin (Battery Set) vµo ZEN cho çc hÖ thèng cã nguåncã thÓ bÞ mÊt trong 1 thêi gian dµi.

Çch l¾p

a) Xoay nhÑ bé pin sang 1 bªn vµ Ên mÊu ë d−íi ®¸y bé pin vµo lç l¾p ëbªn tr¸i cña CPU

b) Nèi d©y bé pin víi ®Çu nèi cña CPU

c) Ên mÊu trªn ®Ønh cña bé pin vµo module CPU

Lo¹i cã mµn h×nh LCD vµ nót bÊm Lo¹i kh«ng cã mµn h×nh LCD vµ nót bÊm


Trang 9

Chó ý:

i) T¾t ®iÖn nguån vµo CPU tr−íc khi l¾p bé pinii) Kh«ng ng¾n m¹ch çc ®Çu nèi d−¬ng vµ ©m hay s¹c l¹i, th¸o rêi,

g©y ch¸y víi bé piniii) Kh«ng lµm r¬i bé pin. Pin cã thÓ bÞ rß hay cã thÓ bÞ h− h¹i nÕu bÞ r¬iiv) Bé pin cã tuæi thä tèi thiÓu lµ 10 n¨m

7) ThÎ nhí

ThÎ nhí (Memory cassette) (tuú chän) cã thÓ ®−îc dïng ®Ó l−uch−¬ng tr×nh bËc thang vµ çc thiÕt lËp vµ ®Ó copy çc d÷ liÖu nµysang çc CPU kh¸c.

Çch l¾p:

• Th¸o n¾p ®Çu nèi ë trªn mÆt ZEN

• L¾p thÎ nhí

Chó ý:Lu«n lu«n t¾t ®iÖn nguån vµo CPU tr−íc khi l¾p hay th¸o thÎ nhí.

Lo¹i cã mµn h×nhLCD vµ nót bÊm

Lo¹i kh«ng cã mµnh×nh LCD vµ nót

bÊm

N¾p ®Çu nèi


Trang 10

Di chuyÓn sao chÐp ch−¬ng tr×nh

Chän Memory cassette

Menu çc thao t¸c víi Memory cassette sÏhiÖn ra

Dïng çc nót ↑/↓ ®Ó chuyÓn con trá nhÊpnh¸y vµ bÊm OK ®Ó lùa chän thao t¸c cÇn

thùc hiÖn

Menu Thao t¸cSAVE L−u ch−¬ng tr×nh vµo Memory cassette. Ch−¬ng tr×nh

hiÖn ®ang n»m trªn Memory cassette sÏ bÞ ghi ®ÌLOAD T¶i ch−¬ng tr×nh tõ Memory cassette vµo CPU

Ch−¬ng tr×nh hiÖn ®ang n»m trªn CPU sÏ bÞ ghi ®ÌERASE Xo¸ ch−¬ng tr×nh trong Memory cassette

Chó ý:• Ch−¬ng tr×nh cã thÓ truyÒn qua l¹i ®−îc bao gåm ch−¬ng

tr×nh bËc thang, çc th«ng sè vµ tÊt c¶ çc d÷ liÖu thiÕtlËp. Çc gi¸ trÞ hiÖn hµnh cña timer, holding timer, countervµ çc bit cã l−u (holding bit) kh«ng thÓ truyÒn ®−îc

• ChØ cã çc ch−¬ng tr×nh kh«ng cã lçi lµ cã thÓ ®−îctruyÒn.

• Memory cassette cã thÓ ®−îc ghi vµo tíi 100000 lÇn.

L¾p thÎ nhí vµo module CPU lo¹i LED (kh«ng cã mµn h×nh LCD)

Khi mét Memory cassette víi 1 ch−¬ng tr×nh kh«ng cã lçi ®−îc l¾pvµo module CPU, ch−¬ng tr×nh trong Memory cassette sÏ ®−îc tù®éng truyÒn vµo module CPU. Ch−¬ng tr×nh hiÖn t¹i trong CPU sÏ bÞghi ®Ì.

8) Nèi víi phÇn mÒm lËp tr×nh cho ZEN (ZEN Support Software)

PhÇn mÒm lËp tr×nh cho ZEN cã thÓ ®−îc dïng ®Ó lËp tr×nh vµ theodâi. Chi tiÕt vÒ phÇn mÒm nµy, xin xem s¸ch h−íng dÉn sö dông cñaphÇn mÒm.

PROGRAMRUNPARAMETERSET CLOCK

EDIT PROGDELETE PROGCASSETTE

SAVELOADERASE


Trang 11

Yªu cÇu cÊu h×nh m¸y tÝnh

HÖ ®iÒu hµnh Windows 95,98, ME, 2000, NT4.0 ServicePack 3

CPU Pentium 133MHz hay cao h¬nBé nhí Tèi thiÓu 64MBDung l−îng ®Üa cøng Tèi thiÒu 40MB trèngCD ROM CÇn cã æ CD ROMTruyÒn tin 1 cæng COM RS-232CChuét vµ bµn phÝm CÇn cãMµn h×nh SVGA, 256 mµu

§Æt ®Þa chØ nót cña CPU

Khi nèi phÇn mÒm ZEN, ®Þa chØ nót ®Æt trong phÇn mÒm ZEN ph¶itrïng ®óng víi ®Þa chØ nót ®Æt trªn CPU cña ZEN. NÕu kh«ng sÏkh«ng thÓ giao tiÕp ®−îc gi÷a phÇn mÒm víi ZEN.

BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ x¸c lËp hiÖnhµnhBÊm OK lÇn n÷a ®Ó cho phÐp ®Æt ®ÞachØ nót.

BÊm vµ ®Ó chuyÓn tíi ký tù cÇnthay ®æiDïng çc phÝm ↑ vµ ↓ ®Ó nhËp çcch÷ sè tõ 0 ®Õn 9.BÊm OK x¸c nhËn thay ®æiBÊm OK lÇn n÷a ®Ó kÕt thóc.

BACKLIGHTINPUT FILTERMODEM ININODE NO

NODE NO

0


Trang 12

C. Xö lý lçi

9) Xö lý lçi

H·y x¸c ®Þnh nguyªn nh©n g©y lçi vµ thùc hiÖn çc biÖn ph¸p xö lýngay nÕu cã xuÊt hiÖn ch÷ ERR hoÆc th«ng b¸o lçi trªn mµn h×nhLCD (víi lo¹i cã mµn h×nh) hoÆc khi ®Ìn ERROR s¸ng (víi lo¹i kh«ngcã mµn h×nh)

10) Çc th«ng b¸o lçi

BËt ®iÖn nh−ng kh«ng ch¹y

Th«ng b¸o lçi Nguyªn nh©n Gi¶i ph¸p cã thÓMEMORY ERR Lçi ch−¬ng tr×nh Ch−¬ng tr×nh bËc thang

vµ çc th«ng sè thiÕt lËp®· bÞ xo¸. H·y ghi métch−¬ng tr×nh vµo ZEN

I/O BUS ERR Lçi nèi d©y cña modulemë réng

T¾t ®iÖn nguån vµ kiÓmtra xem module më réng®· ®−îc nèi ®óng ch−a

UNIT OVER Cã nhiÒu h¬n 3 modulemë réng ®· ®−îc nèi

T¾t ®iÖn nguån vµ gi¶msè module më réngxuèng 3 hoÆc Ýt h¬n

I/O VRFY ERR Ch−¬ng tr×nh ®angdïng lo¹i bit kh«ng thÓ®−îc dïng víi cÊu h×nhhÖ thèng hiÖn t¹i (xemghi chó d−íi ®©y)

Lo¹i bá lo¹i bit kh«nghîp lÖ nµy trong ch−¬ngtr×nh

Ghi chó: I/O VERIFICATION ERR

• Çc bit vµo ra cña module më réng (X/Y): Do bit kh«ng ®−îccÊp ph¸t trong cÊu h×nh hÖ thèng ®· ®−îc sö dông

• Bé so s¸nh analog (A): Do dïng víi lo¹i ZEN dïng nguån AC• Weekly timer (@)/Calendar timer (*): Do dïng víi lo¹i ZEN

kh«ng cã chøc n¨ng lÞch/®ång hå• Chøc n¨ng hiÓn thÞ: Do çc nguyªn nh©n sau:

• Víi lo¹i dïng nguån AC, çc gi¸ trÞ analog ®−îcchuyÓn ®æi (I4/I5) ®−îc chØ ®Þnh lµm môc hiÓn thÞ

• Víi çc lo¹i kh«ng cã lÞch/®ång hå, ngµy th¸ng (DAT)vµ thêi gian (CLK) ®−îc chØ ®Þnh lµm môc hiÓn thÞ

Lçi khi bËt ®iÖn hay khi ®ang ch¹y


Th«ng b¸o lçi Nguyªn nh©n Gi¶i ph¸p cã thÓMEMORY ERR Lçi ch−¬ng tr×nh Thùc hiÖn chøc n¨ng

xo¸ toµn bé (ALLCLEAR) råi viÕt l¹ich−¬ng tr×nh

I/O BUS ERR Lçi nèi d©y cña modulemë réng

T¾t ®iÖn nguån vµ kiÓmtra xem module më réng®· ®−îc nèi ®óng ch−a

I2C ERR Lçi truyÒn tin gi÷a bénhí vµ ®ång hå thêigian thùc

BÊm bÊt kú nót nµo ®Óxo¸ lçi. Thay CPU nÕulçi x¶y ra th−êng xuyªn

Lçi khi truyÒn ch−¬ng tr×nh tõ card nhí

Th«ng b¸o lçi Nguyªn nh©n Gi¶i ph¸p cã thÓM/C ERR Lçi ch−¬ng tr×nh trªn

thÎ nhíGhi mét ch−¬ng tr×nhkh«ng cã lçi vµo cardnhí

Chó ý: Dïng phÇn mÒm ZEN ®Ó ®äc çc th«ng b¸o lçi cho lo¹i ZEN kh«ng cã mµn h×nh

11) Xo¸ çc th«ng b¸o lçi

Çc th«ng b¸o lçi sÏ ®−îc hiÓn thÞ nhÊp nh¸y khi lçi x¶y ra. T¾t ®iÖnnguån vµ lo¹i bá nguyªn nh©n g©y lçi.

BÊm bÊt kú nót chøc n¨ng nµo ®Ó xo¸ th«ng b¸o lçi. Mét khi çc lçi®· ®−îc lo¹i trõ, mµn h×nh sÏ trë vÒ b×nh th−êng.

BÊm 1 trong çc nót ESC, OK, DEL, ALT, / hay ↑/↓ ®Óxo¸ th«ng b¸o lçi.

BÊm nót bÊt kú ®Ó trë vÒ mµn h×nh b×nh th−êng.

Chó ý:Mµn h×nh hiÓn thÞ lçi sÏ gi÷ nguyªn cho çc lçi bªn trong kh«ng thÓsöa ®−îc nh− lçi I/O bus vµ I/O Unit Over.

ERR sÏ vÉn hiÖn trªn mµn h×nh

Trang 13


D. Çc vÝ dô øng dông mÉu

§iÒu khiÓn ®Ìn

øng dôngZEN cã thÓ gióp gi¶m tiªu thô n¨ng l−îng khi hÖ thèng chiÕu s¸ng®−îc ®iÒu khiÓn bëi ZEN theo 1 ch−¬ng tr×nh.Dïng çc nót nèi víi ®Çu vµo ®Ó chuyÓn gi÷a çc ch−¬ng tr×nh chiÕus¸ng theo çc nhãm kh¸c nhau

Nhãm chiÕu s¸ngHo¹t ®éng Nót1

(Q0)2

(Q1)3

(Q3)4

(Q4)TÊt c¶ çc®Ìn ®Çu bËt

Nót 1 (I0) BËt BËt BËt BËt

Ch−¬ng tr×nhnhãm 1

Nót 2 (I1) BËt T¾t BËt T¾t

Ch−¬ng tr×nhnhãm 2

Nót 3 (I2) BËt BËt T¾t T¾t

TÊt c¶ çc®Ìn ®Òu t¾t

Nót 4 (I3) T¾t T¾t T¾t T¾t

CÊu h×nh hÖ thèng

BËt tÊt c¶ ®Ìn

Nhãm 1Nhãm 2
T¾t tÊt c¶ ®Ìn
Trang 14

Chó ý: Çc nót dïng çc tiÕp ®iÓm th−êng më kh«ng tù gi÷.


Trang 15

Ch−¬ng tr×nh

Ghi chó: N#1-4: Nhãm chiÕu s¸ng 1-4

Thang m¸y cuèn cã chøc n¨ng ho¹t ®éng tù ®éng

øng dôngZEN cã thÓ ®−îc dïng ®Ó tiÕt kiÖm n¨ng l−îng cho thang m¸y cuèncã chøc n¨ng ho¹t ®éng tù ®éng. Thang cuèn cã thÓ ®−îc ®Æt ®Ó ho¹t®éng liªn tôc tõ 7h ®Õn 10h vµ 17h ®Õn 22h vµo çc ngµy th−êng vµho¹t ®éng vµo çc giê kh¸c vµo ngµy nghØ cuèi tuÇn chØ khi cã ng−êi®Æt ch©n lªn thang vµ tù dõng sau 3 phót khi kh«ng cßn ng−êi trªnthang.


Dïng 2 weekly timer cho çc ho¹t ®éng vµo çc7h ®Õn 10h vµ 17h ®Õn 22h vµo çc ngµy th−ênVíi çc thêi gian cßn l¹i, sö dông mét timer thê(OFF-delay timer) ®Ó ®iÒu khiÓn dõng thang cuèkhi kh«ng ph¸t hiÖn thÊy cã ng−êi n÷a.

Sensor ph¸t hiÖn ng−êi l¹i gÇn

Nót ch¹yNót dõng

thêi gian tõg.i gian trÔ t¾tn sau 3 phót


Ch−¬ng tr×nh

Th«ng sè thiÕt lËp

§iÒu khiÓn bÓ chøa n−

øng dông

Cã thÓ ®iÒu khiÓn møcphao). Tuy nhiªn khi cÇn−íc) vµ ë tèc ®é thÊpthªm.


Thang cuèn ho¹t ®éng

OFF-Delay timer khëi ®éngDõng sau 3 phót khi kh«ng cßnph¸t hiÖn cã ng−êi

I1 Cho ch¹y (Operate)

I2 Dõng (Stop)

I0 Ph¸t hiÖn cã ng−êi

Trang 16

íc

n−íc ë møc c¬ b¶n chØ dïng bé 61F (kh«ng cãn ®iÒu khiÓn biÕn tÇn ë tèc ®é cao (khi ®ang c¹n

(khi ®· ®−îc 1 nöa bÓ) th× cÇn cã çc logic phô

B¬m

BÓ ch−© n−íc

Tèc ®é thÊpTèc ®é trung
b×nh
Tèc ®é cao


Ghi chó:L1: Ng−ìng møc thÊpL2: Ng−ìng møc cao1/2: Ng−ìng møc 1/2 bÓ

Ch−¬ng tr×nh

§iÒu khiÓn l−u th«ng kh«ng k(Sö dông logic víi bit vµ tim

øng dôngZEN ®−îc sö dông ®Ó ®iÒu khçc thêi ®iÓm ®Æt tr−íc. Nã sÏnãng kh¾p nhµ kÝnh.Trong vÝ dô nµy, 2 qu¹t th«nggian ®Æt tr−íc. Dßng khëi ®énqu¹t ®−îc ®Æt ®Ó b¾t ®Çu ë ç

§iÒu khiÓn inverter ch¹y xu«i/dõng

§iÒu khiÓn tèc ®é inverter ë tèc ®é trung b×nh (SP2)

§iÒu khiÓn tèc ®é inverter ë tèc ®é cao (SP1)

Trang 17

hÝ trong nhµ kÝnh (1)er)

iÓn çc qu¹t ho¹t ®éng kh«ng liªn tôc ë l−u th«ng khÝ carbonic vµ kh«ng khÝ

khÝ ®−îc ®iÒu khiÓn ë çc kho¶ng thêig ®−îc gi÷ ë møc tèi thiÓu, vµ do vËy çcc thêi ®iÓm kh¸c nhau.


Trang 18


Ch−¬ng tr×nh


§iÒu khiÓn l−u th«ng kh«ng khÝ trong nhµ kÝnh (2/3)(Sö dông calendar vµ weekly timer)

øng dôngZEN cã thÓ ®−îc sö dông ®Ó ®iÒu khiÓn çc qu¹t th«ng khÝ trong nh÷ng®ªm ®«ng.

Qu¹t 1

Qu¹t 2

SW1: Ch¹y

SW2: Dõng

Qu¹t 1 Qu¹t 1

I0 Ch¹y

I1 Dõng

Qu¹t 1 ch¹y

Timer bï thêi gian khëi ®éng (Offet Start Timer)

Qu¹t 2 ch¹y

Timer ho¹t ®éng (Operation Timer)

Timer dõng


Trang 19

Trong vÝ dô nµy, çc qu¹t sÏ chØ ho¹t ®éng vµo ban ®ªm (19h-6h) trongmïa ®«ng (15/11 ®Õn 20/3)Trong thêi gian ho¹t ®éng nµy, çc qu¹t sÏ ho¹t ®éng kh«ng liªn tôc,bËt trong 60 phót, t¾t trong 30 phót. Do thêi ®iÓm khëi ®éng qu¹t ®−îc®Æt chªnh lÖch nhau 30 gi©y nªn dßng khëi ®éng nhá .Çc ngµy b¾t ®Çu vµ kÕt thóc ho¹t ®éng trong mïa ®«ng (15/11 vµ20/3) ®−îc ®Æt b»ng calendar timer (*0)Çc thêi gian b¾t ®Çu vµ kÕt thóc ho¹t ®éng trong ®ªm (19h vµ 6h)®−îc®Æt b»ng weekly timer (@0)§é chªnh lÖch thêi gian khëi ®éng vµ chu kú ho¹t ®éng/ngõng ®−îc ®Ætb»ng timer (T0 ®Õn T2).


Ch−¬ng tr×nh

Qu¹t 1 Qu¹t 1

Qu¹t 1 ch¹y


Qu¹t 2 ch¹y

Timer ho¹t ®éng (Operation Timer)

Timer dõng


Trang 20


§iÒu khiÓn l−u th«ng kh«ng khÝ trong nhµ kÝnh (3/3)(Sö dông analog comparator)

øng dôngZEN cã thÓ ®−îc sö dông ®Ó ®iÒu khiÓn khëi ®éng çc qu¹t th«ng khÝkhi nhiÖt ®é ®· ®Õn møc ®Æt tr−íc. Do thêi gian khëi ®éng kh¸c nhaunªn dßng khëi ®éng nhá.


NhiÖt ®é ®−îc ph¸t hiÖn bëi sensor nhiÖt ®é cho tÝnhiÖu tõ 0-10V. Çc qu¹t th«ng giã sÏ khëi ®éng khi®iÖn ¸p ®Çu vµo analog v−ît qu¸ 5,2V

Thêi gian

NhiÖt ®é ®Æt(SP)

NhiÖt ®é

L−u th«ng

L−u th«ng


Trang 21

Ch−¬ng tr×nh


§Ìn b¸o ®éng (Dïng timer xung nhÊp nh¸y)

øng dôngZEN cã thÓ ®−îc sö dông ®Ó t¹o ra çc ®Ìn b¸o ®éng (alarm) nhÊpnh¸y khi cã lçi cÇn c¶nh b¸o.

Trong vÝ dô nµy, 1 timer xung nhÊp nh¸y ®−îc sö dông ®Ó lµm cho ®Ìnb¸o ®éng nhÊp nh¸y khi lçi x¶y ra.


Qu¹t 1 ch¹y


Qu¹t 2 ch¹y

§Çu vµo b×nhth−êng I0

§Çu vµo t¾tchu«ng I1§Çu vµo thö®Ìn I2§Çu ra ®Ìnb¸o ®éng Q0§Çu ra th−êngQ1

§Çu rachu«ng Q2

§Çu vµo b×nh th−êng I0§Çu vµo t¾t chu«ng I1§Çu vµo thö ®Ìn I2

§Çu ra ®Ìn b¸o®éng Q0§Çu ra th−êng Q1§Çu ra chu«ng Q2


Trang 22

Ch−¬ng tr×nh


Lµm nãng m¸y ®óc khu«n

øng dôngZEN cã thÓ ®−îc sö dông ®Ó c¶i thiÖn hiÖu suÊt cña m¸y ®óc khu«nb»ng çch lµm nãng m¸y ®óc khu«n tr−íc khi ca lµm viÖc b¾t ®Çu. Nhê®ã, viÖc ®óc khu«n cã thÓ b¾t ®Çu ngay khi b¾t ®Çu ca lµm viÖc.

Khi ca lµm viÖc thay ®æi, çc weekly timer ®· ®−îc ®Æt tr−íc cã thÓ®−îc lùa chän b»ng 1 c«ng t¾c.


§ang cã b¸o ®éng

§ang dõng chu«ng

§ang thö ®Ìn

§Ìn b¸o ®éng

§Ìn b×nh th−êng

Chu«ng

Flashing Pulse Timer

Tíi m¹ch lµmnãng m¸y ®óckhu«n

SW1 (I0): Ho¹t ®éng liªn tôcSW2 (I1): KiÓu 1SW3 (I2): KiÓu 2SW4 (I3): KiÓu 3SW5 (I4): KiÓu 4


Trang 23

Ch−¬ng tr×nh


KiÓu 1®−îcchän



Ho¹t ®éng

ChuyÓn kiÓuho¹t ®éng


Trang 24

Cat No: ZEN-MANP2-VN-1

OMRON, 2001All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in anyform, or by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior writtenpermission of OMRON. No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein.Moreover, because OMRON is constantly striving to improve its high-quality products, the information contained inthis manual is subject to change without notice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual.Nevertheless, OMRON assumes no responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed fordamages resulting from the use of the information contained in this publication.

Revision: 1 � 8/01Produced: TNBINH

V¨n phßng ®¹i diÖn:

C«ng ty OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.• Hµ néi:

2 L¸ng H¹, tÇng 6 (Toµ nhµ VINACONEX)Tel : 8313 121 / 8313 122 Fax : 8313 122

E-mail : [email protected]

• TP Hå ChÝ Minh:99 NguyÔn ThÞ Minh Khai, Q1

Tel : 830 1105 / 839 6666 Fax : 830 1279.E-mail : [email protected]

Engineering

Zen hd thao tac