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Fiesole, Complexity Literacy Meeting 15/11/2014
G. De Zan - A. F. De Toni 1
Giovanni De ZanAlberto F. De ToniUniversità degli Studi di Udine
SuperCooperatori: Altruismo ed evoluzione, perché abbiamo bisogno l'uno dell'altro
Fiesole, 15 Novembre 2014
COMPLEXITY LITERACY MEETING
Università degli Studi di UdineDipartimento di Ingegneria Elettrica, Gestionale e Meccanica
AGENDA
In sintesi
Prigioniero del Dilemma
La meccanica della cooperazione
Conclusione
TEORIA DEI GIOCHI E DESTINO
3
Il destino mescola le carte e noi giochiamo.
Arthur Schopenhauer ,Parerga e paralipomena
Arthur Schopenhauer (1788 – 1860) filosofo e aforista tedesco
SUPERCOOPERATORI
4
Gli esseri umani sono scimmie egoiste. Noi siamo quelli che non riconoscono i bisogni degli altri: siamo egocentrici, mercenari, narcisisti. Pensiamo prima di tutto a noi stessi, e siamo motivati solo dal nostro interesse personale, che abbraccia fino all’ultimo ossicino del nostro corpo. Si dice che persino i nostri geni siano egoisti. Eppure la storia della biologia non si riduce alla sola competizione: in questa visione manca qualcosa di più profondo.
Martin Nowak e Roger Highfield
GLI AUTORI
5
Martin A. Nowak, Professore di Biologia e Matematica ad Harvard, Direttore del programma Evolutionary Dynamics.
Roger Highfield, autore, direttore di un museo e
giornalista scientifico.
IL DILEMMA DEL PRIGIONIERO
6
Due individui sospettati vengono arrestati e accusati di avercommesso un crimine. La polizia non ha prove sufficienti percondannare i sospettati a meno che uno di loro non confessi.I condannati sono tenuti in celle separate e vengonospiegate loro le conseguenze delle loro azioni.
Gioco proposto dal Professor Albert Tucker(maestro di John Nash) nel 1951
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G. De Zan - A. F. De Toni 2
LE OPZIONI DEL PRIGIONIERO
7
A. Se nessuno dei due confessa entrambi sarannocondannati a 2 anni di reclusione.
B. Se entrambi confessano dovranno scontare 3 anni direclusione
C. Se uno confessa e l’altro no, chi ha confessato avrà soloun anno di reclusione mentre l’altro dovrà scontare unapena di 4 anni di reclusione.
Voi cosa fareste? Perché?
PRIGIONIERO DEL DILEMMA
8
Prigioniero 2
Confessare Non confessare
Prig
ioni
ero
1 Confessare -3 ; -3 -1 ; -4
Non confessare -4 ; -1 -2 ; -2
EQUILIBRIO DI NASH NEL DILEMMA DEL PRIGIONIERO
9
Prigioniero 2
ConfessareNon
confessare
Prigioniero 1Confessare -3 ; -3 -1 ; -4
Non confessare -4 ; -1 -2 ; -2
Strategia dominante
per P1
Strategia dominante
per P2
Entrambi scelgono di confessare, perché è la strategiamigliore che ciascun giocatore possa giocare, qualsiasisia la strategia dell'avversario.
CONFESSIONE
Tradire il partner, confessare, è considerata la strategia dominante in un gioco con questa matrice dei payoff.A prescindere da cosa fare il partner la cosa migliore è tradirlo.
STRATEGIA DOMINANTE
11
Una strategia si dice dominante se per ogni combinazione ammissibile di strategie degli altri giocatori, il payoff che il giocatore i riceve giocando tale strategia è superiore di quello che potrebbe ricevere giocando un’altra strategia.
(Gibbons, 1994)
AGENDA
In sintesi
Prigioniero del Dilemma
La meccanica della cooperazione
Conclusione
Fiesole, Complexity Literacy Meeting 15/11/2014
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CINQUE MECCANISMI PER COOPERARE
13
Nel corso degli anni ho esplorato il dilemma usando modelli informatici, matematica ed esperimenti per rivelare come la cooperazione possa evolversi, e come sia intessuta nella trama stessa del cosmo. Sono complessivamente cinque i meccanismi che conducono alla cooperazione.
(Nowak, p.19)
OCCHIO PER OCCHIO . . .
14
OCCHIO PER OCCHIO, DENTE PER DENTE: LA RECIPROCITA' DIRETTA
I VAMPIRI
15
Rientrando nelle loro tane dopo la caccia, i Vampiri condividono il sangue succhiato dalle loro prede con i pipistrelli che hanno avuto meno fortuna e che sono digiuni, rigurgitandolo.
Offrono il sangue più frequentemente a un loro simile che in precedenza li aveva nutriti.
Questa “strategia”, conosciuta popolarmente come tit for tat, è il primo meccanismo di emergenza della cooperazione e non è altro che la stipula di un contratto basata sul reciproco aiuto.
IL DILEMMA GIOCATO 2 VOLTE
16
Gioco 1 Prigioniero 2
Tradire Cooperare
Prigioniero 1Tradire -3 ; -3 -1 ; -4
Cooperare -4 ; -1 -2 ; -2
Gioco 2 Prigioniero 2
Tradire Cooperare
Prigioniero 1Tradire -3 ; -3 -1 ; -4
Cooperare -4 ; -1 -2 ; -2
-3 ; -3
Prigioniero 2
Tradire Cooperare
Prigioniero 1Tradire -6 ; -6 -4 ; -7
Cooperare -7 ; -4 -5 ; -5
STRATEGIE PER RISOLVERE IL DILEMMA
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• Trigger Strategy: Coopera finché l'avversario non tradisce.
• Tit-for-Tat: Coopera al primo turno e poi ripeti l'ultima mossa dell'avversario.
• Win Stay Lose Shift: Se nell’ultimo turno abbiamo cooperato entrambi, io coopererò ancora una volta.Se abbiamo tradito entrambi, io coopererò.Se tu hai cooperato e io ho tradito, io tradirò ancora.Se tu hai tradito e io ho cooperato, io tradirò.
EMERGENZA DELLA COOPERAZIONE PER RECIPROCITA' DIRETTA
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La reciprocità diretta può condurre all’evoluzione della cooperazione solo se la probabilità di un altro incontro fra gli stessi due individui supera il rapporto costi-benefici dell’atto altruistico.
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QUESTIONE DI REPUTAZIONE
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IL POTERE DELLA REPUTAZIONE:LA RECIPROCITA' INDIRETTA
IL DILEMMA GIOCATO FRA PIU' PERSONE
L'esperimento di Nowak:• Dilemma giocato più volte
• Scontri fra giocatori sempre diversi
• Ad ogni scontro ogni giocatore collaborativo viene valutato con un incremento della reputazione.
• L'esito di uno scontro è comunicato solo a un sottogruppo di persone della popolazione.
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Emergenza della cooperazioneper discriminazione, cioè per capacità di distinguere frareputazioni buone o cattive.
L'EMERGENZA PER RECIPROCITA' INDIRETTA
21
L’evolversi (emergere) della cooperazione puòverificarsi se la probabilità di conoscere lareputazione di qualcuno è superiore al rapportocosti-benefici.
UN' ESEMPIO
22
SELEZIONE SPAZIALE
23
SELEZIONE SPAZIALE: RECIPROCITA' SPAZIALE
�IL BUON UMORE E' CONTAGIOSO
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“noi siamo influenzabili anche dagli stati d’animo di amici dei nostri amici e di amici di amici dei nostri amici, persone separate da noi da vari gradi di separazione che non abbiamo mai conosciuto direttamente (1).” (Nowak, p. 253).
Le persone felici tendono a raggrupparsi insieme. Le persone collaborative tendono a raggrupparsi insieme.
(1) Scoperta nel mondo delle reti compiuta da Nicholas Chritakis della Harvard Medical School e di James Fowler dell’Università della California:
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GIOCHI SPAZIALI: IL GIOCO DELLA VITA
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IL GIOCO:Griglia di caselle (celle) che si estende all'infinito in tutte le direzioni; questa griglia è detta mondo.
Ogni cella ha 8 vicini, che sono le celle ad essa adiacenti.
Ogni cella può trovarsi in due stati: viva o morta.
Lo stato della griglia evolve in intervalli di tempo discreti. Tutte le celle del mondo vengono quindi aggiornate simultaneamente.
Le transizioni di stato dipendono unicamente dal numero di vicini vivi:• Una cella morta con esattamente 3 vicini
vivi nasce, diventando viva.• Una cella viva con 2 o 3 vicini vivi sopravvive;
altrimenti muore.
EMERGENZA DI CONFIGURAZIONI STABILI
26
Per la mia ricerca sul dilemma del prigioniero scelsi di avvalermi di un approccio simile...
(Nowak, p.80)
IL DILEMMA SPAZIALE
Cooperare Tradire
Cooperare 1 0
Tradire b 0
Ogni cella gioca contro le 8 celle vicine e lo stato al passofuturo è pari a quello dellacella vicina con più alto payoff.
27Fonte: Nowak, May (1992)
RISULTATI: b = 1.15
28
Cooperatore (C)
Traditore (T)C che fu T
T che fu C
Fonte: Nowak, May (1992)
RISULTATI: b = 1.55
29
Cooperatore (C)
Traditore (T)C che fu T
T che fu C
Fonte: Nowak, May (1992)
RISULTATI: 1.75 < b < 1.8
30
Cooperatore (C)
Traditore (T)C che fu T
T che fu C
Fonte: Nowak, May (1992)
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RISULTATI: 1.8 < b < 2
31
Cooperatore (C)
Traditore (T)C che fu T
T che fu C
Fonte: Nowak, May (1992)
L'EMRGERE DELLA COOPERAZIONE
32
THE GROWER
Fonte: Nowak, May (1992)
L'EMERGENZA PER SELEZIONE SPAZIALE
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Gruppi di cooperatori possono prevalere anche seassediati da defezionisti.
GUERRE TRIBALI
34
�SELEZIONE DI GRUPPO: RECIPROCITA' TRIBALE
LO DICEVA DARWIN
35
Una tribù comprendente moltimembri […] che furono semprepronti ad aiutarsi l'un l'altro e a sacrificarsi per il bene comune,
sarebbe vittoriosa sulla maggiorparte delle altre tribù; e questa
sarebbe selezione naturale.
Darwin (1871)
L'EMERGENZA PER SELEZIONE DI GRUPPO
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La selezione di gruppo permette l'evoluzione dellacooperazione, a condizione che il rapporto trabenefici e costi sia superiore di uno a quello tragrandezza del gruppo e numero di gruppi.
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SELEZIONE DI PARENTELA
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�NEPOTISMO: RECIPROCITA' PARENTALE
QUANTO SARESTI DISPOSTO A PAGARE PER SALVARE LA VITA A UN ALTRA PERSONA?
38
"sono pronto a sacrificare la mia vita per salvare due fratelli, oppure otto cugini."
John Burdon Haldane (1892 - 1964)è stato un biologo e genetista inglese
NUMERI ALLA MANO …
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1/2 A
1/2
Padre
1/2
Figlio
1/2
A
1/2 A
1/2 A
1/4 A
1/8 A
1/4 A
1/2Nonno
Cugino
Zio
1/2
1/2
Fratello
REGOLA DI HAMILTON
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Hamilton formalizzò matematicamente l'idea di Haldane.
William Donald Hamilton
Regola di Hamilton:
� ��
�
C = costo dell'atto altruisticoB = benefici dell'atto altruisticor = grado di relazione genetica
Se il costo di agire altruisticamente, diviso il beneficio g oduto dalricevente è inferiore al coeff. di rapporto di parentela (pr obabilità cheentrambi gli individui posseggano il gene), allora potrebb ero evolversigeni per cooperazione.
IL CITELLO DI BELDING
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Rimane esposto al pericolo ed emette un allarme per mettere in salvo i propri parenti … e quindi i propri geni.
L'EMERGENZA PER SELEZIONE PARENTALE
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La cooperazione emerge se il coefficiente diparentela supera il rapporto costi-benefici dell'attoaltruistico.
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AGENDA
In sintesi
Prigioniero del Dilemma
La meccanica della cooperazione
Conclusione
I 5 MECCANISMI IN SINTESI
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Reciprocità diretta
Reciprocità indiretta
Reciprocità spaziale
Reciprocità tribale
Reciprocità parentale����
����
����
����
����
AGENDA
In sintesi
Prigioniero del Dilemma
La meccanica della cooperazione
Conclusione
LA RECIPROCITA' DELLO SCAMBIO
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Questo incontro è un'occasione di scambio di conoscenza . . . come da bambini scambiavamo le figurine!
Prof. Alberto F. De Toni
www.diegm.uniud.it/detoni/wordpress/
CONTATTI
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Ing. Giovanni De Zan
DISCUSSIONE
48
La discussione è aperta …