Робототехника для

прикладных программистов

Максим Кирюшкин

Лаборатория робототехники, ИИТ, ЧелГУ

vk.com/robonora

10-я конференция .NET разработчиков

19 апреля 2015

dotnetconf.ru

2

Робототехника – это очень просто

3

Границы решений сегодня

На производстве

В космосе

В медицине

В сельском хозяйстве

Домашние роботы

Развлечения

4

Что использовать как «мозг»?

Raspberry Pi

Arduino

BlackSwift и подобные

5

Простой пример #include <Servo.h>

#define pinLed 12 #define pinServo 3 Servo servo;

void setup() { pinMode(pinLed, OUTPUT); servo.attach(pinServo); }

void loop() { digitalWrite(pinLed, LOW); servo.write(0); delay(2000);

servo.write(90); digitalWrite(pinLed, HIGH); delay(3000); }

6

Среда разработки

7

Среда разработки

8

Что доступно для работы?

Двигатели и энкодеры к ним

Дисплеи, сенсорные панели

Датчики угла наклона и ускорения

Дальномеры и датчики прикосновения

Климатические датчики, сенсоры газов

Модули связи

Управление нагрузкой

Аудио, видео

9

Управление роботом

Автономная программа

Джойстик у оператора

Внешний центр управления

10

Управление по радиоканалу

APC220

эту часть

в компьютер

11

Управление по радиоканалу

void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pinLed, OUTPUT); }

void loop() { if (ReadCmd()) { if (cmd == "ON") digitalWrite(pinLed, HIGH); else if (cmd == "OFF") digitalWrite(pinLed, LOW); } delay(100); }

bool ReadCmd() { if (Serial.available() <= 0) return false;

String _cmd = Serial.readStringUntil(' '); if (_cmd.length() == 0) return false;

if (cmd != _cmd) { cmd = _cmd; return true; } else return false; }

сторона Arduino

12

Управление по радиоканалу

SerialPort serialPort = new SerialPort(); serialPort.PortName = "COM4"; serialPort.BaudRate = 9600; serialPort.Open(); serialPort.Write("ON "); Thread.Sleep(3000); serialPort.Write("OFF "); serialPort.Close();

сторона оператора (C#)

13

Современные проблемы

Распознавание предметов вокруг себя

Ориентация в пространстве

Быстрая связь на больших расстояниях

Запас батарей

14

Перспективные направления

Автомобили без водителей

IoT – интернет вещей

Роботы для сельского хозяйства

Умный дом

ROS – the Robot Operating System

15

База для IoT

Wi-Fi

модуль

ESP8266

$2.70

16

Заключительный пример

IBM Shoebox Voice Recognition Machine, ранние 60-ые

17

Спасибо за внимание

Максим Кирюшкин

Лаборатория робототехники, ИИТ, ЧелГУ

catch@mail.ru

vk.com/robonora