21
. Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (национальный исследовательский университет) Поиск нечетких дубликатов видео при поддержке интернет-кинотеатра Никитин Илья Константинович, аспирант каф. 806 МАИ twitter: @w_495 почта: [email protected] [email protected] 19 марта 2013 г. | Поиск нечетких дубликатов видео, XI Всероссийская научная конференция «Нейрокомпьютеры и их применение», МГППУ, 2013 г.

Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Никитин И.К., Поиск нечетких дубликатов видео (Методология поиска и идентификации нечетких дубликатов видеоизображений, при поддержке интернет-кинотеатра tvzavr.ru). XI Всероссийская научная конференция «Нейрокомпьютеры и их применение», Москва: МГППУ, 19 марта 2013 г. Nikitin I. K., Near-duplicate video retrieval (The methodology of finding and identifying near-duplicate video, with the support of online cinema tvzavr.ru). XI All-Russian Conference "Neurocomputers and their application," Мoscow: MGPPU, 19 March 2013. Существует достаточно широкий круг задач, где требуется анализ, аудио-визуальных моделей реальности. Это относится и к статическим изображениям, и к видео. Для многих военных и гражданских приложений, необходимо наличие возможности поиска нечетких дубликатов видео. Понятие «нечеткий дубликат» означает неполное или частичное совпадение текущего документа (изображения) с другим документом подобного класса. Дубликаты бывают естественные и искусственные. Поиск нечетких дубликатов может быть полезен для оптической навигации беспилотных аппаратов, для определения характера ландшафта местности, составления каталогов видео, группировки сниппетов поисковых систем, фильтрация видео рекламы, и поиска пиратского видео. В работе предлагается алгоритм поиска нечетких дубликатов на основе сцен. https://academia.edu/7573177/Near-duplicate_video_retrieval_sibac-2013.06.24

Citation preview

Page 1: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

..

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты

МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ(национальный исследовательский университет)

Поиск нечетких дубликатов видео

при поддержке интернет-кинотеатра Никитин Илья Константинович,аспирант каф. 806 МАИ

twitter: @w_495почта: [email protected]

[email protected]

19 марта 2013 г. | Поиск нечетких дубликатов видео, XI Всероссийская научная конференция «Нейрокомпьютеры и их применение», МГППУ, 2013 г.

Page 2: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Что это? Зачем Проблемы

Что такое «нечеткие дубликаты»

оригинал естественный дубликат искусственный дубликат

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 2 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 3: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Что это? Зачем Проблемы

Зачем искать «нечеткие дубликаты»

...Цели

.

.

Военные

.

.

оптическая навигация

БПЛА.

.

определениехарактераповерхности

.

.

Мирные

.

.

cоставлениекаталогов

.

.

поискплагиата

.

.

группировкасниппетов

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 3 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 4: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Что это? Зачем Проблемы

Связанные проблемы

...Определение нечетких дубликатов

.

.

Классификация видео

.

.

Поиск по видео

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 4 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 5: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Cуществующие методы поиска Предложение

Как пытаются искать

1. Сравние глобальных особенностей видео.▷ функция яркости, функция визуального потока;+ относительно быстро, вычислительно просто;− легко обмануть.

2. Сравние отдельных кадров и их сумм:▷ глобальные особенности (гистограммы, спектры, GIST);▷ локальные особенности (PCA-SIFT, детектор Харриса);+ точно;− долго, затратно.

3. Сравние звукового ряда (youtube.com):+ быстро, просто;− много ошибок, не применимо если нет звука.

4. Поиск и сравнение «визуальных (видео) слов» (licenzero.ru):+ точно, если достаточная база «слов»;− долго, нужно много размеченных данных.

5. Комбинация методов.

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 5 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 6: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Cуществующие методы поиска Предложение

Алгоритм поиска нечетких дубликатов видео

▶ ν — новое видео;

▶ Π = {π1, π2, . . . , πn} — исходные видео:

← Π может быть пустым;← для непустого Π вычислены дескрипторы сцен элементов.

1. Сравниваем дескриптор каждой сцены σν,i из ν с дескриптором каждойсцены σπk,j из πk в L2.

2. Если дескрипторы совпали ν c дескрипторами πk. на некотором временномпромежутке , то считаем эту часть ν — дубликатом πk,

несовпавшие части ν помещаем в Π.

3. Если дескрипторы не совпали, то считаем ν уникальным и добавляем в Π.

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 6 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 7: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Виды Выделение Перемены сцен Длины сцен Выравнивания

Поиск на основе сцен (1).Кадр — frame, фотографический кадр..

.

⇐ отдельная статическая картинка;

⇐ обозначим φ.

.Cъемка — shot, кинематографический кадр..

.

⇐ множество фотографических кадров, единство процесса съемки;

⇐ обозначим σ, φ ∈ σ;

⇐ часто называют «сценой», далее будем рассматривать, σ, назвая сценой;

.Сцена — scene, монтажный кадр..

.

⇐ множество фотографических кадров, единство места и времени;

⇐ обозначим s, φ ∈ σ ⊂ s.

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 7 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 8: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Виды Выделение Перемены сцен Длины сцен Выравнивания

Поиск на основе сцен (2)

.Сцена как «съемка», кинематографический кадр..

.

— совокупность множества фотографических кадров φ внутривременной области τ , кадры, которой φσ,i значительно отличаетсяот кадров соседних областей.

σ = {φσ,i|diff(φσ,i, φσ,j) < ε, φσ,i, φσ,j ∈ τ}

diff— функция разности кадров.

Аналогично можно ввести определение «звуковой сцены»,предварительно разделив звуковой сигнал на отсчеты.

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 8 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 9: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Виды Выделение Перемены сцен Длины сцен Выравнивания

Выделение cцен

▶ сравнение гистограмм яркости кадров;

▶ сравнение спектров кадров;

▶ сравнение векторов движения кадров.

Первые кадры сцен рекламы МТС

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 9 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 10: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Виды Выделение Перемены сцен Длины сцен Выравнивания

Временные отметки перемены сцен (1)

Временные отметки перемены сцен для видео закодированногоразличными кодеками. Замеры проводились при низкойчувствительности.

Отметки в секундах

n vp6f h2641 0.094 0.042 1.654 1.63 6.574 6.524 11.654 11.65 14.254 14.2

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 10 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 11: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Виды Выделение Перемены сцен Длины сцен Выравнивания

Временные отметки перемены сцен (2)

Временные отметки перемены сцен для видео закодированногоразличными кодеками. Замеры проводились при высокойчувствительности.

Отметки в секундахn cinepak indeo5 h2641 0.133333 0.133333 0.1333332 11.3333 — —3 74 74 744 78.9333 — —5 87.9333 — 87.93336 88.2667 88.2667 88.26677 88.3333 — —8 94.5333 94.5333 94.53339 — 101.133 101.133

10 101.4 — 101.411 — — 112

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 11 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 12: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Виды Выделение Перемены сцен Длины сцен Выравнивания

Относительные длины

▶ длина всех отрезков относительно всех, для рекламы МТС(для обоих вариантов) это будет представлять матрицу

1.0000 0.3171 0.3071 0.60003.1538 1.0000 0.9685 1.89233.2564 1.0325 1.0000 1.95381.6667 0.5285 0.5118 1.0000

;

▶ длина отрезков относительно некоторых:— например 3 предыдущих,— такой вариант применим для реального времени.

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 12 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 13: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Виды Выделение Перемены сцен Длины сцен Выравнивания

Выравнивания длин

Время 1 cек 2 cек 3 cек 4 cек 5 cек 6 cек 7 cекВидео v1 σ1,1 σ1,2 σ1,3

Видео v2 σ2,1 σ2,2

Алгоритм Гейла-Черча для выравниваня длин предложенийпараллельных корпусов на разных языках

▶ требуется установить, что v1 и v2, «переводы» друг друга;▶ когда лучше выравнивать, до или после переходак относительным длинам:до: перевычислять относительные длины,

после: учитывать масштаб относительных длин;

▶ вычислительные затраты.

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 13 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 14: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Кадры GIST Мешок слов Дескриптор сцены

При совпадени относительных длин сцен

▶ нельзя делать вывод об одинаковости сцен;▶ сравнить начальные и конечные кадры:

• сравнивать попиксельно или на основе «знаковогопредставления» с разными масштабами:

+ просто;− не устойчиво к трансформациям.

• искать особенности в каждой паре кадров, SIFT:+ надежно, устойчиво к искажениям;− долго, для каждой пары сцен придется перевычислять

особенности.

• вычислить GIST для нужных кадров проверяемой cцены;• воспользоваться «мешком слов» и МОВ.

При сравнении удобно иметь набор уже сопоставленных сцен.

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 14 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 15: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Кадры GIST Мешок слов Дескриптор сцены

GIST

Изначально используется для поиска похожих изображений.

1. Считаем отклики детекторов краёв на 5 разных масштабахи 6 ориентациях края.

2. Получаем 33 «канала» — цвет и 30 откликов фильтров края.3. Разобиваем изображение сеткой 4× 4 на 16 ячеек.4. В каждой ячейке усредняем значения всех каналов.

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 15 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 16: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Кадры GIST Мешок слов Дескриптор сцены

Мешок слов

Предполагаем, что есть некоторый набор изображений, накоторых можно обучиться.

.Обучение..

.

▷ собираем множество фрагментов (на основе SIFT);

▷ кластеризуем и строим словарь;

▷ квантуем каждый фрагмент по словарю;

▷ считаем «мешки слов» для каждого изображения;

▷ обучаем МОВ на мешках слов.

.Сопоставление..

.

▷ выбираем фрагменты из изображения (на основе SIFT);

▷ квантуем каждый фрагмент по словарю;

▷ строим «мешок слов» для изображения;

▷ применяем классификатор МОВ.

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 16 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 17: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Кадры GIST Мешок слов Дескриптор сцены

Дескриптор сцены

1. Вектор отношений длины сцены к длинам других сцен;▶ удобно сразу хранить, с объединениями соседних сцен;▶ для относительных длин по трем предыдущим — 6 вариантов.

2. Xарактеристики начального и конечного кадров:▶ или «мешки слов» начального и конечного кадров:

+ лучше соответвует предметной области,− потенциально бесконечный размер вектора гистограммы;

▶ или GIST начального и конечного кадров;+ не требует какого либо обучения,− менее точен.

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 17 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 18: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Алгоритм Семантическое хеширование Обучаемое хеширование

Алгоритм поиска нечетких дубликатов видео

▶ ν — новое видео;

▶ Π = {π1, π2, . . . , πn} — исходные видео:

← Π может быть пустым;← для непустого Π вычислены дескрипторы сцен элементов.

1. Сравниваем дескриптор каждой сцены σν,i из ν с дескриптором каждойсцены σπk,j из πk в L2.

2. Если дескрипторы совпали ν c дескрипторами πk. на некотором временномпромежутке , то считаем эту часть ν — дубликатом πk,

несовпавшие части ν помещаем в Π.

3. Если дескрипторы не совпали, то считаем ν уникальным и добавляем в Π.

(−) Cравнивать дескрипторы явно — не эффективно,можно применить семантическое хеширование.

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 18 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 19: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Алгоритм Семантическое хеширование Обучаемое хеширование

Семантическое хеширование

▶ Введем бинарные подписи.

▶ Подписи для близких в L2 сцен должны быть близки.

▶ Локально чувстивтельное хеширование:1. Cлучайная проекция данных на прямую.2. Случайно выберем порог, пометив проекции 0 или 1.3. С увеличением числа бит подпись приближает L2-метрику в

исходных дескрипторах.

▶ Обучаемое хеширование.

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 19 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 20: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Алгоритм Семантическое хеширование Обучаемое хеширование

Обучаемое хеширование

.Cтимулирование (boosting)..

.

⇐ BoostSSC;

⇐ Расстояние между дескрипторами вычисляется, как расстояние Хемминга.

.Ограниченная машина Больцмана..

.

⇐ связь только между слоями;

⇐ внутри слоев связи нет;

⇐ мощность слоев понижается от размера входного вектора до размератребуемого кода.

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 20 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео

Page 21: Поиск нечетких дубликатов видео, НКП-2013, МГППУ

....

Дубликаты Решения Сцены Внутри сцены Алгоритм Результаты Результаты и перспективы

Результаты и перспективы

Результаты:▶ предложен подход:

▷ относительные длины,▷ выравнивания,▷ дескрипторы сцен;

▶ проведены эксперименты.

Дальнейшее развитие▶ изменить алгоритм поска перемены сцены,

▷ сейчас используется ffmpeg;

▶ хеширование на основе машины Больцмана;

▶ эксперименты на реальном множестве исxодных данных.

19 марта 2013 г.: И. К. Никитин при поддержке tvzavr.ru 21 из 21 | Поиск нечетких дубликатов видео