20110924 kansai kinect_vol1

NUI x Business

中村薫関西キネクト勉強会 vol.1 2011/09/24(土)

中村薫@kaorun55id:kaorun55

http://www.flickr.com/photos/pictureperfectpose/76138988/

この内容は、自分の経験を元に作成しています。同じことをやってみて、結果が異なった場合、損害を被った場合でも、責任は負いかねます。



アジェンダ

•現在の状況•ライセンス•必要な知識

http://www.flickr.com/photos/27048731@N03/4004520672/



現在の状況

http://www.flickr.com/photos/hoyvinmayvin/5873697252/



執筆,開発,講演など多数の依頼

http://www.flickr.com/photos/vermininc/2777441779/



http://twitter.com/#!/chibicode/status/33769337827368960



日経エレクトロニクス9月19日号

http://channel9.msdn.com/Series/KinectSDKQuickstarts/Understanding-Kinect-Hardware

3D 距離センサー

RGBカメラ

チルトモーターマイクアレイ

KINECTの概要



ライブラリ

比較表(仕様)

項目 KINECT forWindows SDK OpenNI

対応OS Windows 7 (32bit,64bit)

Windows XP,Vista,7(32bit,64bit)Ubuntu 10.10(32bit,64bit)Mac OS X 10.6Android

開発言語 C++C#

CC++C#Java

対応デバイス KINECTXPon ProXPon Pro LIVEKINECT(非公式ドライバを使用)

商用利用不可(別途リリースのアナウンスあり)

可(GPL/LGPL)

比較表(機能 1/2)


RGBカメラ解像度 1280x1024640x480

1280x1024(15fps)640x480(30fps)

距離カメラ解像度 320x24080x60

640x480(30fps)

距離カメラ範囲 850mm-‐4,000mm 500mm-‐10,000mm(実測)

ユーザー追跡解像度 320x240,80x60 640x480

ユーザー追跡人数 7人 −−−

骨格追跡のためのポーズ不要要

骨格追跡人数 2人 −−−

比較表(機能 2/2)


音声機能の利用 ○ △(※)チルトモーターの動作 ○ ×ミラー機能 × ○RGBと距離カメラのずれ補正機能 ○ ○ユーザーの検出、消失時の通知機能 × ○骨格追跡開始、終了時の通知機能 × ○RGBと距離カメラデータの保存、再生機能 × ○※：APIとしては実装されているが、現在のところ動作していない

ライセンス

http://www.flickr.com/photos/acidpix/3503656557/



お客様は、ご自身のXboxまたは Xbox 360においてのみ、Kinectセンサーを使用し、その他のいかなる機器(例えば、パソコン、その他のビデオゲーム機等)と共に使用してはなりません。

Xbox 360 Kinect センサー取扱説明書 P13

KINECT for Windows SDK

• 非商用–研究、教育、個人的な研究–開発者、研究者、ホビースト、学生–ランタイムなどの再配布はできない

• 可能–デモの共有–教室での教育(有償も可)

–無償アプリ–プロトタイプ

h-ps://skydrive.live.com/?cid=9c2ab7130be95e28&sc=documents&id=9C2AB7130BE95E28%21934

https://skydrive.live.com/?cid=9c2ab7130be95e28&sc=documents&id=9C2AB7130BE95E28!934

https://skydrive.live.com/?cid=9c2ab7130be95e28&sc=documents&id=9C2AB7130BE95E28!934

KINECT および SDKのライセンス

現在のところ、KINECT、SDKともに商用利用は禁止であるが、ユーザーの意見を参考にしながら少しずつ分かりやすくしてる。

http://www.flickr.com/photos/aplumb/5209393234/



http://www.asus.com/Multimedia/Motion_Sensor/Xtion_PRO/



Xtion+Webカメラ+OpenNI

•意外とCPUパワーがいる•Xeon2.4GHzでイッパイッパイ•RGBカメラと距離カメラのフレームが合わない

http://www.asus.com/Multimedia/Motion_Sensor/Xtion_PRO_LIVE/



Xtion Pro Livehttp://www.asus.com/Multimedia/Motion_Sensor/Xtion_PRO_LIVE/



OpenNI + NITE + Sensor

Sensorについて• SensorはKINECT用のドライバではない• KINECT用のドライバはSensorを改造したOSSのものを利用する

•MicrosoftとしてはKINECTとOpenNIの組み合わせはノーコメント

• OpenNIの公式デバイスとしてXtionがある

ライセンスのまとめ

デバイスライブラリ商用

KINECT KINECT for Windows SDK 不可

XPon ProXPon Pro LIVE OpenNI 可

知識

http://www.flickr.com/photos/detbuzzsaw/2916025271/



KINECT x ライブラリ

入門応用

http://d.hatena.ne.jp/kaorun55/20110609/1307611002




OpenNI-Win32-1.3.2.1-Dev.msi /passive /norestartSensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.3.3.msi /passive /norestartNITE-Win32-1.4.0.5-Dev.msi /passive /forcerestar



http://d.hatena.ne.jp/keyword/Win32


http://d.hatena.ne.jp/keyword/msi


http://d.hatena.ne.jp/keyword/Win

http://d.hatena.ne.jp/keyword/Win







C++C#

•CV(Computer Vision)•CG(Computer Graphics)•画像処理 (Image Processing)

NUINatural User Interface

http://www.flickr.com/photos/roguemm/2890425768/



品質

一般的なテスト方法

NUIアプリケーションの層

NUIデバイス

NUIデバイスとのインタフェース層(ライブラリ)

NUIデバイスからのデータを利用する層

NUIデバイスに依存しないロジック層

ユーザーインタフェース層

自動化を考える項目ツール実例


xUnit ○NUIデバイスとのインタフェース層(ライブラリ)

xUnit + Mockライブラリ ○NUIデバイスからのデータを利用する層

xUnit + Mockライブラリ ○ユーザーインタフェース層記録&再生 + 画像比較 ×




未来の”普通”を先取りしませんか

NUI x Business+ Agile

中村薫Kinect勉強会 Vol.3 2011/09/06(火)


この内容は、自分の経験を元に作成しています。誤った内容もあるでしょうし、同じことをやってみて、損害を被った場合でも、責任は負いかねます。



アジェンダ

•アジャイルとは• NUIアプリとアジャイル• コミュニティとイベント




最初の一冊

http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4274068560/kaorun55-22/



1. 顧客満足を最優先し、価値のあるソフトウェアを早く継続的に提供します。

2. 要求の変更はたとえ開発の後期であっても歓迎します。変化を味方につけることによって、お客様の競争力を引き上げます。

3. 動くソフトウェアを、2-3週間から2-3ヶ月というできるだけ短い時間間隔でリリースします。

アジャイル宣言の背後にある原則

4. ビジネス側の人と開発者は、プロジェクトを通して日々一緒に働かなければなりません。

5. 意欲に満ちた人々を集めてプロジェクトを構成します。環境と支援を与え仕事が無事終わるまで彼らを信頼します。

6. 情報を伝えるもっとも効率的で効果的な方法はフェイス・トゥ・フェイスで話をすることです。


7. 動くソフトウェアこそが進捗の最も重要な尺度です。

8. アジャイル･プロセスは持続可能な開発を促進します。一定のペースを継続的に維持できるようにしなければなりません。

9. 技術的卓越性と優れた設計に対する不断の注意が機敏さを高めます。


10.シンプルさ（ムダなく作れる量を最大限にすること）が本質です。

11.最良のアーキテクチャ・要求・設計は、自己組織的なチームから生み出されます。

12.チームがもっと効率を高めることができるかを定期的に振り返り、それに基づいて自分たちのやり方を最適に調整します。














http://www.slideshare.net/hiranabe/now-past-and-future-of-agile-development-and-xp



Mountain Goat Software, LLC

Cancel

Gift wrap

Return

スプリント2~4週間

返品スプリントゴール

スプリントバックログ

出荷可能な製品の積み上げ

プロダクトバックログ

クーポンギフト包装クーポン

キャンセル

24時間

http://www.slideshare.net/Ryuzee/scrum-3543815

Scrum



Mountain Goat Software, LLC

Scrum フレームワーク•プロダクトオーナー•スクラムマスター•チーム

役割

•スプリント計画•スプリントレビュー•スプリント振り返り•デイリースクラム

儀式

•プロダクトバックログ•スプリントバックログ•バーンダウンチャート

道具




アプリとの関連

バックログ

http://agilesoftwaredevelopment.com/scrum/simple-product-backlog



継続的インテグレーション

自動化を考える項目ツール実例


xUnit ○NUIデバイスとのインタフェース層(ライブラリ)

xUnit + Mockライブラリ ○NUIデバイスからのデータを利用する層

xUnit + Mockライブラリ ○ユーザーインタフェース層記録&再生 + 画像比較 ×

コミュニティ・イベント

https://sites.google.com/site/rxtstudy/home/20110730



2011.10.8（土）大阪産業創造館（本町）

AgileTourOsaka2011

h-p://kokucheese.com/event/index/16868/

http://kokucheese.com/event/index/16868/


2011.10.8（土）大阪産業創造館（本町）

アジャイル開発の普及を阻むものを受け止め、乗り越えようオージス総研藤井拓

チームの自律性を発現する仕組み作り～

ThoughtWorks Studios を使ったアジャイル開発のすすめ～テクノロジックアート設楽秀輔

AgileTourOsaka2011

関係者に理解してもらえるアジャイル開発にむけて～採択されたアジャイル開発の学術論文から説明のパターンをさぐる森崎修司(@smorisaki)

静岡大学 / 奈良先端科学技術大学院大学

「Head First インセプションデッキ～頭とからだで覚えるデッキ作りの基本～」永和システムマネジメント西村直人　featuring スクラム道アジャイル開発と組織

吉羽龍太郎(@Ryuzee)

株式会社アイ・シー・アイh-p://kokucheese.com/event/index/16868/



スクラムギャザリング東京

Jeff Patton

Henrik Kniberg

10/19(水)10/22(土)

Scrum and XP from

trenches

UserStory

Mapping

スクラムギャザリング東京 2011http://scrumgatheringtokyo.org/

10/19(水) 野村コンファレンスプラザ日本橋

10/22(土) 早稲田大学理工学部

http://scrum

http://scrum

http://scrum

http://scrum

Technology

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