第2回Arduino勉強会

南部　晃史2012/03/07

@九州大学大橋キャンパス

今日やっていくこと

•光センサー使うよ• Arduinoの準備• ProcessingでArduinoを制御•光センサーと組み合わせる

まず前回の復習がてらにテスト用回路を組んでみよう

こういう回路組んでみる

13ピンがHIGH

LEDが光る

光センサー使うよ

光センサー(CdS)とは

←これ

CdSの抵抗値CdSは抵抗値が変わる

暗い 明るい

抵抗大

小

抵抗小

今回の使うやつでは700kΩ ↔ 200Ω

くらい

明るいときに大きな電圧

明るいときに大きな電圧を取りたい

抵抗が小さいときに大きな電圧を取りたい

？どんな回路？

こうすればいいよ

r1が大きくなるとVoが小さくなる

ちょっと確かめてみよう

適当にthresholdはいじってください光を遮ると光る回路になったかな？

じゃあProcessingと組み合わせよう

Arduinoの準備

Arduinoの準備

[File]->[Examples]->[Firmata]->[StandardFirmata]

これを開いてuploadするだけ

Firmataは読み方不詳だけど、Youtubeとか見てたら、「フィルマータ」的に読むと良さ気。

ProcessingでArduinoを制御

これをProcessingに書く

キーボード押してLEDが光ればOK!

光らないときは……

もしかしたらバージョンが違うかも。ProcessingとArduinoのFirmataライブラリを

最新版に更新してみて！

光センサーとの組み合わせ

光センサーとProcessing

明るさによって画面の色が変わる

なんか作ってみよう

今できること• LEDを光らせる•スイッチを入力にする•光センサーを入力にする

こういうことしたい！ってのがあれば教えます

付録A：回路設計のアイデア

お断り完全に我流 です。

ちゃんとやりたい人は、ちゃんと勉強してね。たぶん仕事でこんな作り方したら会社潰す気かと殴り倒されます。

基本

回路は基本的に電圧で考える

→電流がどんなループを回ってるか考えない

電圧差があるところで電流を考える

例えば

電流が回ってるんじゃなくて

例えば

電圧差が電流を生んでる

付録B：回路いろいろ

表現手法としてよく使う回路

•分圧回路(抵抗の変化を電圧で取得)•スイッチを使う•論理回路•スイッチング回路• LEDを光らせる•積分回路(変化をゆるやかに)

input

control

output

済

済

済

分圧回路

電圧を抵抗の比で分けるスイッチの回路や

CdSの回路はこの発想

抵抗の変化を電圧として取れるVolumeやセンサー類

積分回路

急な変化を緩やかなものにする

スイッチング回路

ViがVccのときZに電圧がかかる