ROBOTICA Y DOMÓTICA

Integrantes : Leonardo MolinaGustavo Pereyra

Agustín GonzálezAbel Marin

Profesor: René López

Robóticala robótica es la ciencia y la tecnología de los robots.

Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables las máquinas de estados,

El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa rabota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

Clasificación de los robots Según su cronología: Primera generación: Manipuladores. Son

sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Ración.

Segunda generación: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

Tercera generación: Robots con control sensor izado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

Cuarta Generación: Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

La DomóticaEl término Domótica proviene de la unión de

las palabras domus (que significa casa en latín) y tica (de automática, palabra en griego, 'que funciona por sí sola').

Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto cerrado.

Aplicaciones de la Domótica Los servicios que ofrece la domótica se pueden

agrupar según cinco aspectos o ámbitos principales:

ahorro energético: El ahorro energético no es algo tangible, sino un concepto al que se puede llegar de muchas maneras.

Climatización, programación y zonificación.Gestión eléctrica.

CONFORT: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort en una vivienda. Dichas actuaciones pueden ser de carácter tanto pasivo, como activo o mixtas. Iluminación: Apagado general de todas las luces de la

viviendaAutomatización del apagado/ encendido en

cada punto de luz.

Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los Bienes Patrimoniales y la seguridad personal. Alarmas de intrusión (Antiintrusión): Se utilizan para detectar o prevenir la presencia de personas extrañas en una vivienda o edificio. Detección de un posible intruso (Detectores

volumétricos o perimetrales)

Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar. Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, PC, mandos inalámbricos (p.ej. PDA con WIFI), aparellaje eléctrico.

Tele asistencia

Accesibilidad: Bajo este epígrafe se incluyen las aplicaciones o instalaciones de control remoto del entorno que favorecen la autonomía personal de personas con limitaciones funcionales, o discapacidad

CONCLUSION:La robótica es una ciencia útil ya que los

robots pueden llegar a ser el futuro y pueden contribuir a la sociedad en un futuro. En cuanto a la domótica es una materia muy utilizada ya que es accesible y muy cómoda para usarla.

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