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“La excelencia moral es el resultado del habito. Nos volvemos“La excelencia moral es el resultado del habito. Nos volvemos justos haciendo actos de justicia; templados realizando actosjustos haciendo actos de justicia; templados realizando actos
de templanza; valientes realizando actos de valentía”.de templanza; valientes realizando actos de valentía”. Aristóteles…Aristóteles…
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Benemérita Universidad Autónoma deBenemérita Universidad Autónoma de Puebla.Puebla.
Facultad de Medicina.Facultad de Medicina.
Licenciatura en Medicina.Licenciatura en Medicina.
““ El uso de la robótica y laEl uso de la robótica y la tecnología en las cirugías de altotecnología en las cirugías de alto
riesgoriesgo ”.”.
Presenta: Cabrera Castillo FlorCabrera Castillo Flor Angélica.Angélica.
201007470
Otoño 2011.Otoño 2011.
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♥ Índice.♥ Índice.
1) Portada................................................................................................. 2
2) Resumen…………………………………………………………………… 5
3) Título……………………………………………………………………….... 6
4) Introducción………………………………………………………………... 6
5) Cuerpo.
1. Tema. Introducción a la RobóticaIntroducción a la Robótica……………………………………………… 6……………………………………………… 6
1.1. Definiciones básicas de robótica.
1.2. Aplicaciones de la robótica en la Medicina……………………… 7
1.2.1. La robótica aplicada a la medicina para uso del cirujano.
1.2.2. Los robots para terapias de rehabilitación.
1.2.2.1. Robots para almacenaje y distribución de medicamentos.
1.3. Robots quirúrgicos……………………………………………….… 8
1.3.1. Ventajas de los robots quirúrgicos.
1.3.2. Algunos robots quirúrgicos.
1.3.3. Tres modelos en uso……………………………………….… 9
1.4. Robots para la rehabilitación y prótesis.
1.4.1. Robots para la rehabilitación, prótesis y robots asistenciales.
1.4.2. Problemas a los que se enfrenta la tecnología de la
rehabilitación………………………………………………........ 10
1.4.3. Prótesis robotizada.
1.4.4. Funcionamiento de una prótesis controlada por señales
mioeléctricas.
1.4.5. Robots asistenciales……………………………………………11
2. Tema. Robótica de serviciosRobótica de servicios……………………………………………… 11……………………………………………… 11
3
2.1. Introducción a la robótica de servicios.
2.2. Robots y fabricantes………………………………………………... 12……………………………………………... 12
2.2.1. Robots de servicio en edificios.
2.2.2. Robots dispensadores y para logística.
2.2.3. Robots en Medicina y cirugía.
6) Conclusión…………………………………………………………………… 13
7) Glosario………………………………………………………………………. 14
8) Bibliografía y/o fuentes consultadas…………………………………… 15
9) Citas textuales……………………………………………………….………...16
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♥ Resumen.Resumen.
Tal vez los robots no son físicamente iguales al ser humano, pero estos son
capaces de realizar acciones de la misma manera o mejor que él; por ejemplo,
existen robots que pueden soldar, pintar, cortar y hasta desactivar una bomba.
Pero nos hemos preguntado ¿Cómo funciona un robot?, ¿Para qué el uso de un
robot?, estas son preguntas de lo más cotidiano que hoy en día la humanidad se
plantea, simple y sencillamente son técnicas que tienen un cerebro artificial
capaces de efectuar sus acciones por medio de ordenes preestablecidas en un
programa eléctrico a la parte instalada en el hombre. Su uso es de lo más simple
y sencillo, pues el empleo de los robots es para mejorar la calidad de vida de una
manera saludable y más fácil, pues hoy se sabe que en el ámbito industrial y
médico el acceso a este tipo de tecnologías se ha vuelto una herramienta esencial
para el manejo y uso de cirugías complejas para el ser humano, donde el ojo le es
difícil acceder.
En este ensayo, dedicado principalmente a estudiantes de medicina, se abordaran
aquellos contenidos sobre el uso de la robótica y la tecnología; en donde
identificaremos su terminología, aplicaciones, funciones, ventajas, y en general,
conoceremos desde un punto crítico cómo ha influido el uso de estas técnicas
ante la sociedad, principalmente en el área de la salud, donde el profesional se
encuentra con mayor frecuencia relacionado. A su vez, al final se anexaran
aquellas palabras se consideren desconocidas para que el lector tenga una mejor
comprensión del ensayo.
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♥ Título:Título: “EL USO DE LA ROBÓTICA Y LA TECNOLOGÍA EN LAS CIRUGÍAS“EL USO DE LA ROBÓTICA Y LA TECNOLOGÍA EN LAS CIRUGÍAS
DE ALTO RIESGO”.DE ALTO RIESGO”.
Hace algunos años la humanidad se veía presionada porque no tenía el material
necesario para desempeñar sus labores, hoy en día sabemos que el uso de la
robótica nos ha beneficiado de una manera sumamente importante, pues todo lo
que está a nuestro alrededor es gracias al empleo de la robótica y la tecnología,
ya que ambas han logrado satisfacer nuestras necesidades; principalmente esto lo
estamos viendo en áreas tales como los hospitales, donde las cirugías han sido ya
todo un éxito.
♥ IntroducciónIntroducción.
El propósito que tengo ante ustedes, estudiantes de Medicina, al realizar este
ensayo sobre la robótica y la tecnología es encaminarlos hacia aquellos términos y
manipulaciones de los mismos, ya que estos permitirán su desarrollo laboral como
futuros docentes en el área de la salud, pues son los principales profesionistas
que estarán íntimamente relacionados con esta amplia gama de técnicas, y que al
final se verá reflejado en la gratitud de aquellas personas que han mejorado su
estilo de vida.
La robótica y la tecnología son dos técnicas significativas para instituciones tales
como los hospitales, ya que han facilitado las funciones de los cirujanos en
aquellas operaciones que son demasiado complejas, pues las aplicaciones de las
mismas han mejorado la calidad en sus servicios médicos. A su vez, también se
ha hecho un uso de robots para rehabilitaciones, prótesis y robots asistenciales, y
como estos, principalmente el uso de robots en prótesis, funcionan de tal manera
que las personas logran tener una mejor calidad de vida.
1. Tema. Introducción a la robótica.Introducción a la robótica.
1.1. Definiciones básicas de robótica.
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La robótica y la tecnología son dos técnicas que han permitido el aprovechamiento
práctico del conocimiento científico y aplicación de la informática al diseño y
empleo de aparatos.
La robótica aplicada a la medicina puede tener muchos usos, debido a esto, se
creó una clasificación en diferentes campos “Robots quirúrgicos: diseñados con
la finalidad de asistir al cirujano en una operación. Existen los que se aplican a la
microcirugía y en aquellas situaciones en la que se requiera una gran fuerza o
precisión (por ejemplo, a la hora de cortar huesos o intervenciones en la cabeza).
Robots para la rehabilitación y prótesis: utilizados para realizar terapias
repetitivas y costosas. Robots de almacenaje y distribución de medicamentos:
encargados de preparar en todo momento las dosis que requiere cada paciente,
de manera que se eviten equivocaciones y descuidos”1.
1.2. Aplicaciones de la robótica en la Medicina.
1.2.1. La robótica aplicada a la medicina para uso del cirujano.
A su vez, la robótica ha tenido diversas aplicaciones, todo con el fin de mejorar la
asistencia al cirujano ante procedimientos quirúrgicos sumamente complejos. Esta
técnica lo ha ayudado en aspectos tales como minimizar la herida del paciente,
mejorar el estado de complejidad en cirugías de alto riesgo, reducir el tiempo de
intervención quirúrgica y el de posterior recuperación, entre muchos otros
aspectos.
1.2.2. Los robots para terapias de rehabilitación.
1.2.2.1. Robots para almacenaje y distribución de medicamentos.
Existen hoy en día la aplicación de robots para terapias de rehabilitación, todo con
el fin de proveer una mejor calidad de vida en aquellas personas que requieren de
una asistencia médica; tales como miembros artificiales, terapias complejas que
requieren del uso técnico (microcirugía) o simplemente robots para asistir al
personal en hospitales.
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“Se estima que entre 44,000 y 98,000 personas mueren en los EE UU cada año
debido a errores médicos, más de 7,000 mueren solo debido a errores de
medicación”2. Esto nos ha permitido destacar que hace falta mejorar e
implementar la actividad y calidad de servicios médicos y sistemas dispensadores
de medicamentos.
Antes como la humanidad no contaba con los materiales necesarios para llevar a
cabo un control adecuado en las dosis de medicamentos en sus pacientes, se
incrementaba el porcentaje de muertes; hoy en día ya se cuenta con robots
altamente capacitados para llevar a cabo un conteo adecuado de dosis en los
pacientes, evitando así un incremento en las cifras por muerte debido a errores
médicos o de medicación.
1.3. Robots quirúrgicos.
1.3.1. Ventajas de los robots quirúrgicos.
Actualmente ya se cuenta con robots quirúrgicos que evitan complicaciones en las
cirugías, a su vez de que ayudan de una manera peculiar al cirujano, pues gran
porcentaje de su uso evita errores.
Las personas operadas por robots se han beneficiado ampliamente, pues la
intervención es realizada con más precisión, la recuperación es más próxima y se
dañan menos a los tejidos sanos que se encuentran relacionados con la región
afectada.
1.3.2. Algunos robots quirúrgicos.
Uno de los primeros prototipos de robot quirúrgico lo constituye el Minerva, que
fue construido en 1991, diseñado para intervenciones en neurocirugía.
Otros robots utilizados en cirugías laparoscópicas son Aesop y Endosista,
empleados de igual manera para examinar detalladamente la cavidad abdominal.
1.3.3. Tres modelos en uso.
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En la actualidad existe una variedad infinita en modelos de robots que están
siendo de utilidad en el área de la salud con el fin de brindar mejores servicios a la
sociedad y a su vez de estimar el manejo de una vida más placentera.
Ahora bien, tres diseños técnicos: el Pathfinder (especializado para extirpar
tumores en la materia gris), el Da Vinci (demasiado costoso, alrededor de un
millón de dólares, especializado en cirugías cardiacas) y el RCM-PAKY (robot
altamente utilizado para eliminar piedras en los riñones), son los tres tipos de
robots que han sido de gran utilidad en Medicina, pues con ellos se han realizado
operaciones exitosas en la mayor parte del mundo.
1.4. Robots para la rehabilitación y prótesis.
1.4.1. Robots para la rehabilitación, prótesis y robots asistenciales.
Las ventajas que ha traído consigo la implementación de los robots para
rehabilitaciones, prótesis y robots asistenciales han sido sumamente de interés,
pues no solo ayudan al cirujano en operaciones complejas, sino también permiten
al usuario responder de manera positiva ante el empleo de las mismas. Un caso
muy interesante, y que se puede ejemplificar como uno de los beneficios al
usuario, fue el aporte que un sistema llamado Lokomat proporciono al paciente,
pues este sistema le enseño nuevamente a caminar debido a que había sufrido
lesiones en la médula espinal.
“El robot provee adiestramiento para andar enseñando a la médula espinal y
cerebro del paciente, con información sensorial, a señalizar al cuerpo cómo volver
a caminar. Un arnés sostiene el peso del cuerpo del paciente sobre una gran
máquina caminadora. Las piernas y caderas son sujetadas con correas al
exoesqueleto robótico de la máquina, la cual simula un movimiento fluido de
caminar. Un computador registra las medidas precisas del movimiento y las traza
en una gráfica, lo cual se muestra en tiempo real en un monitor cercano y permite
a los pacientes y terapeutas llevar registro del progreso”3.
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Con el implemento y uso constante de este tipo de robótica en la medicina se
podrán hacer mejores aportaciones a la humanidad, permitiéndoles nuevamente la
integración a sus ámbitos laborales y su desarrollo en la sociedad.
1.4.2. Problemas a los que se enfrenta la tecnología de la rehabilitación.
Ciertos problemas a los que está sometido el uso frecuente de las tecnologías
para ser rechazados por el usuario son amplios, ejemplos de ellos son el rechazo
de las mismas por cuestiones económicas, es decir, el paciente no tiene los
recursos necesarios para someterse a un tratamiento costoso pero que realmente
necesita. Otro problema cotidiano que se da constantemente en la mayor parte de
los hospitales, y que encamina al usuario rechazarlas, es el manejo de tecnologías
sofisticadas que son difíciles de encontrar.
Ahora bien, un factor demasiado demandante en el rechazo de la tecnología son
la influencia de aspectos éticos y sociales del usuario, pues él es libre de tomar
sus propias decisiones de aceptar o rechazar el manejo de las mismas bajo
circunstancias tecnológicas, pues muchas personas consideran no aptas para
llevar un control de su padecimiento, ya que están íntimamente relacionados con
creencias religiosas, lo que evita la manipulación de su discapacidad con el
manejo de la robótica y la tecnología.
Como toda orden, el médico debe acatar lo que es establecido por el paciente; si
el usuario decide que su tratamiento no sea controlado por influencia tecnológica
de rehabilitación, el médico debe acatar esta indicación, pues así se ha estipulado
en el artículo 77 bis 37, apartado VIII que dice: “El beneficiario decidirá libremente
sobre su atención”4.
1.4.3. Prótesis robotizada.
1.4.4. Funcionamiento de una prótesis controlada por señales
mioeléctricas.
La funcionalidad de una prótesis depende de un amplificador de señales
mioeléctricas, que son las encargadas de proveer los efectos sensoriales al
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cerebro, este a su vez tiende a mandar las respuestas motoras estimuladas a la
parte del órgano provista de una prótesis. Estas respuestas se propagaran gracias
a un control motor regulado por baterías, capaces de conseguir cierta autonomía
estimulando los codificadores de posición.
1.4.5. Robots asistenciales.
Con el uso de la robótica asistencial muchas personas han mejorado su estilo de
vida, llevando a cabo aquellas actividades que eran rutinarias, como alimentarse,
afeitarse, rascarse, etc. Ejemplo de robot asistencial es el manejo del llamado
Manus, aunque algunas personas consideran que no es del todo útil, pues se
mueve demasiado lento y no puede mover objetos pesados.
No obstante, cabe destacar que estos robots asistenciales han permitido a los
usuarios desempeñar actividades que antes eran consideradas como olvidadas o
que jamás en su vida las podrían volver a realizar.
2. Tema. Robótica de servicios.Robótica de servicios.
2.1. Introducción a la robótica de servicios.
Hoy en día conocemos el gran avance que la robótica a implementado a la
sociedad, pues el mayor progreso se ha visto en diversas instituciones, entre ellas
hospitales, que han logrado satisfacer las necesidades y acortar la complejidad de
ciertas cirugías.
Ahora bien, un robot de servicio va hacer aquel que opere de manera parcial o
totalmente autónoma, es decir, será libre de realizar actividades útiles para el
bienestar de los humanos.
De acuerdo a estudios realizados, se estima “que a finales de 2007 se han
vendido ya 49,000 robots de servicios para uso profesional, 3.4 millones para uso
doméstico y 2 millones de robots para entretenimiento personal. En total, se han
vendido cerca de 5.5 millones de robots de servicios. Actualmente, el total de
robots industriales operativos no llega todavía al millón de unidades (995,000 a
finales de 2007)”5.
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Considerando estos rangos, se estima que “en el periodo 2008 a 2011 se
venderán 54,000 nuevos robots al servicio para uso profesional, y nada menos
que 12,1 millones de robots para uso personal-entretenimiento y tareas
domésticas”6.
Gran parte de esta información perjudicará en el ámbito de la salud, pues por un
lado las personas estarán más seguras con el manejo de la robótica en los
hospitales, pero por el otro, muchas personas se volverán más sedentarias
desencadenando problemas de salud, como obesidad.
2.2. Robots y fabricantes. 2.2.1. Robots de servicio en edificios.
Ciertos robots, con el paso del tiempo y las cifras mencionadas con anterioridad,
muestran que la mayor parte de los edificios ya tienen acceso a estas técnicas,
edificios públicos como museos, hospitales, hogares, centros educativos, hoteles y
restaurantes. Por ejemplo: en los hogares la mayoría de las personas cuenta con
una aspiradora, un cortacésped, limpiapiscinas, entre otros. Los hospitales
cuentan con robots quirúrgicos, ruedas robotizadas, rehabilitación personal, que
son útiles para la asistencia a discapacitados. En los museos y hoteles ya hay
robots guía, robots en estaciones de servicio; y así como estos ejemplos, existen
muchos más que han mejorado las estancias de los servicios en diversos edificios.
2.2.2. Robots dispensadores y para logística.
2.2.3. Robots en Medicina y cirugía
Aquellos robots que han tenido un impacto sorprendente en la medicina son robots
como: FreeHand Surgical, robots con cámara para la realización de laparoscopia.
Este robot es importante porque su procedimiento y manejo es sumamente
sencillo, además de que permite visualizar la cavidad abdominal detalladamente y
diagnosticar enfermedades que podrían complicarse si no son atendidas a tiempo.
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♥ Conclusión.Conclusión.
Actualmente la robótica y la tecnología suponen avances muy importantes para
conseguir un mejor servicio, y principalmente que este servicio sea de calidad en
diversas áreas, sobre todo en el área de la salud.
Gracias a ellas, las intervenciones quirúrgicas son ahora más perfectas, exitosas y
con un corto tiempo de recuperación. Se estima que en poco tiempo serán menos
costosas y más eficientes. Además sus aplicaciones serán más sencillas, ya que
su manejo será de uso cotidiano y solo el personal capacitado será el único que
podrá hacer acceso de las mismas.
En un futuro no muy lejano, y de acuerdo a cifras antes ya mencionadas, se
estima que incremente el número de robots en cualquier ámbito social, lo que les
permitirá desempeñar sus labores con mayor facilidad, sobre todo los cirujanos
quienes tendrán nuevas herramientas para practicar operaciones de alto riesgo sin
poner en peligro la vida de las personas.
Los robots serán una técnica que reducirán el error humano y a su vez mejoraran
la calidad de vida en las personas, teniendo en cuenta que esta implementación
de técnicas influirá en el acceso de tener más ventajas en enfermedades que hoy
día tienen tratamientos costosos y muy complicados.
En general, todos estos beneficios serán de suma importancia durante el trayecto
de nuestra estancia como futuros profesionistas en el área de la salud, ya que se
podrán hacer diagnósticos mucho más acertados y así prolongar el periodo de
vida en las personas enfermas.
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♥ Glosario.Glosario.
AA
Adiestrar: Enseñar, instruir.
Aparato: Conjunto organizado de piezas que cumplen una función
determinada.
Arnés: Conjunto de armas que se acomodan al cuerpo, asegurándolas con
correas y hebillas.
EE
Endoscopia: Técnica de exploración visual de una cavidad o conducto del
organismo.
Endoscopio: Aparato destinado a practicar la endoscopia.
Exploración: Examinar o reconocer a un paciente con fines diagnósticos.
Exoesqueleto: Anat. Esqueleto exterior quitinoso, de los artrópodos.
II
Informática: Conjunto de conocimientos científicos y técnicas que hacen
posible el tratamiento automatico de la información por medio de
ordenadores.
LL
Laparoscopia: Exploración visual de la cavidad abdominal con el
laparoscopio.
Laparoscopio: Endoscopio que permite explorar la cavidad abdominal.
MM
Microcirugía: Cirugía realizada con micromanipuladores.
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Micromanipulador: Aparato que permite manejar objetos microscópicos.
NN
Neurocirugía: Cirugía del sistema nervioso.
PP
Prótesis: Procedimiento mediante el cual se repara artificialmente la falta
de un órgano o parte de él.
Prototipo: Ejemplar original o primer molde en que se fabrica una figura u
otra cosa.
Quitinoso: Que tiene quitina (hidrato de carbono nitrogenado, de color
blanco, insoluble en el agua y en los líquidos orgánicos. Se encarga de dar
dureza y firmeza).
RR
Robótica: Técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos
que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos.
Rehabilitación: Conjunto de métodos que tiene por finalidad la
recuperación de una actividad o función perdida o disminuida por
traumatismo o enfermedad.
TT
Técnica: Aplicación de las ciencias y las artes.
Tecnología: Conjunto de teorías y de técnicas que permiten el
aprovechamiento practico del conocimiento científico.
♥ Bibliografías y/o fuentes consultadas.Bibliografías y/o fuentes consultadas.
(Aracil, Balaguer y Aramada, abril 2008). Robótica de servicios. Robótica de servicios. Documento
General publicado por la empresa: World Robotics 2011.
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www.roboticadeservicios.com/mas_info.html
(Encarta, 2010).
(Harper, 2011). Diccionario Médico.Diccionario Médico.
(Menzel, 2008). Aplicaciones de la robótica en la Medicina.Aplicaciones de la robótica en la Medicina.
http://www-assig.fib.upc.es/~rob/protegit/treballs/Q2_03-04/aplic_medicas/
Aplicaciones%20robotica.htm
♥ Citas textuales.Citas textuales.
1 Adquirido del primer párrafo aplicaciones de la robótica. “Definiciones
básicas”. Aracil, Balaguer y Armada, abril 2008.
2 To err is human-Building a Safer Health System. IOM estadounidense,
1999.
3 Adquirido del primer párrafo aplicaciones de la robótica. “Robots para la
rehabilitación y prótesis”. Aracil, Balaguer y Armada, abril 2008.
4 Ley General de la Salud. Título tercero Bis, capitulo IX artículo 77 bis 37,
apartado VIII. De la Madrid Hurtado Miguel, febrero 1984.
5 Estudio anual World Robotics, 2007.
6 World Robotics, 2008.
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