View
13
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
Programozható Vezérlő Rendszerek
Hardver
2
Hardver-bemeneti kártyák
12-24 Vdc100-120 Vac10-60 Vdc12-24 Vac/dc5 Vdc (TTL)200-240 Vac48 Vdc24 Vac
Belül 5V DC!!
Programozható vezérlő rendszerek
3
Hardver-bemeneti kártyák
➔Potenciál ingadozások➔Tekercs okozta feszültség csúcsok➔Terhelőáram okozta feszültség ingadozások➔Félvezetők okozta zajok
Ezekre ne legyen érzékeny! → Csak a bemeneti kártya mehet tönkre a határok átlépése esetén!
Programozható vezérlő rendszerek
4
Hardver-bemeneti kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
Optocsatolás
Nagyon jó villamos szigetelés (1-4kV)
5
Hardver-bemeneti kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
EgyenirányításSzűrés (50ms)
6
Hardver-kimeneti kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
Kétfajta típus:
Közös táplálás
Általában fél-vezetővel
Kicsi teljesítmény
Elektronikus védelem
7
Hardver-kimeneti kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
Saját táplálás
Általában relé
Nagyobb teljesítmény
Kevesebb kapcsolás
8
Hardver-kimeneti kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
Optikai leválasztás + védődióda
9
Hardver-kimeneti kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
10
Hardver-kimeneti kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
AC kimenet
11
Hardver-kimeneti kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
Kikapcsolás nullátmenetnél
12
Hardver-kártyák azonosításaProgramozható vezérlő rendszerek
13
Hardver – Sink-Source vagy PNP,NPN
Programozható vezérlő rendszerek
14
Hardver – Sink-Source vagy PNP,NPN
Programozható vezérlő rendszerek
FELHÚZÓ vagy LEHÚZÓ ellenállás!!!
15
Hardver – Sink-Source vagy PNP,NPN
Programozható vezérlő rendszerek
16
Hardver – Sink-Source vagy PNP,NPN
Programozható vezérlő rendszerek
17
Hardver – CiklusidőProgramozható vezérlő rendszerek
18
Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
Standard szenzor kimenetek:●4..20mA - biztonságos●0..20mA●0..10V DC●-5..5V DC●0..5V DC
19
Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
20
Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
21
Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
22
Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
Zajos környezetbe (50Hz) → Dual slope integrátor A/DKb. 20ms konverziós idő, de nincs zaj!
23
Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
Mintavétel
24
Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
25
Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
26
Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
Szűrés:
●Átlagolás (időállandóval)●Egyéb szűrés (saját szoftver pl. FIR)
27
Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
Kimeneti kártyák:
●4..20 mA●0..10 V●1..5 V●0..5V●0..20mA
28
Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
D/A átalakító régebben használták
29
Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
Ma PWM + RC → 20-100 kHz
30
Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
Analóg jelek EMC védelme
31
Hardver – Analóg kártyákProgramozható vezérlő rendszerek
32
Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek
Impulzus nyújtás
33
Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek
Hőelemek
34
Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek
RTD
35
Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek
PID
36
Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek
Pozíciónálás
37
Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek
Léptető motor
38
Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek
Kommunikációs kártyák
39
Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek
40
Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek
41
Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek
42
Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek
43
Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek
44
Hardver – Speciális interfészekProgramozható vezérlő rendszerek
Recommended