Mikroprozessoren - mit.eit.h-da.demit.eit.h-da.de/Vorlesung/0850_TWI.pdf · Two Wire Interface...

MikroprozessorenGrundlagen

Aufbau, BlockschaltbildGrundlegende Datentypen

AVR-ControllerAnatomieBefehlssatzAssemblerSpeicherzugriffAdressierungsartenKontrollstrukturenStack

Input / Output (I/O)Parallel I/OSeriell I/OTimerZusammenfassung I/O

InterruptMathematische Operationen

Geldkarte

C1 5VC2 ResetC3 CLKC5 0VC6 VppC7 DATA

Oktokopter

Sensor – Aktor Interfaces: IIC Bus

I2C Aktoren und Sensoren

Brushless-Motor-Controller

Pressure-Sensor Accelerometer/Gyro/Compass

Two Wire Interface (TWI=I2C)�

TWI Protokoll

TWI Startbedingung

TWI Adressierung

TWI Datentransfer

TWI Blockdiagramm

Anwendung: 16bit ADC am IIC-Bus

Master-Slave Communication

Blau = Slave->MasterWeiss = Master->Slave

MikroprozessorenGrundlagen

Aufbau, BlockschaltbildGrundlegende Datentypen

AVR-ControllerAnatomieBefehlssatzAssemblerSpeicherzugriffAdressierungsartenKontrollstrukturenStack

Input / Output (I/O)Parallel I/OSeriell I/OTimerZusammenfassung I/O

InterruptMathematische Operationen