View
47
Download
2
Category
Preview:
Citation preview
18.07.2016
1
1
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
2
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
2
3
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
4
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
3
5
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
6
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
4
7
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
8
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
5
9
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
10
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
6
11
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
12
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
7
13
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
14
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
8
15
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
16
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
9
17
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
10
19
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
X1
20
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
11
21
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
e
22
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
12
23
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
24
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
13
25
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
26
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
14
27
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
28
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
15
29
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
30
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
16
31
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
32
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
17
33
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
34
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
18
35
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
36
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
19
37
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
38
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
20
39
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
40
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
21
41
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
42
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
22
43
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
44
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
23
45
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
Animasyon
46
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
24
47
Otomatik Kontrol (Temel Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
48
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
25
49
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
50
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
26
51
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
iö
52
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
27
53
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
54
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
28
55
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
56
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
29
57
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
58
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
30
59
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
60
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
31
61
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
62
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
32
63
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
64
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
33
65
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
66
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
34
67
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
68
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
Blok diyagramını indirgeyiniz
18.07.2016
35
69
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
70
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
36
71
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
G1.
72
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
.G1
18.07.2016
37
73
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
74
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
38
75
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
76
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
39
77
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
78
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
40
79
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
80
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
41
81
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
82
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
42
83
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
84
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
43
85
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
Verilen blok diyagramın işaret akış
diyagramını çiziniz
86
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
44
87
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
Yani:
88
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
45
89
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
90
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
46
91
Otomatik Kontrol (Dinamik Sistemler) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
Örnek:
Şekilde verilen İAD’den Y(s)/R(s) kapalı çevrim transfer fonksiyonunu
Mason Kazanç Formülü ile belirleyiniz.
1. R(s) ile Y(s) arasında sadece bir tek ileri yol vardır ve kazancı
P1=G(s)
2. Bir tek çevrim mevcuttur ve çevrimi kazancı
L11=-G(s).H(s) olarak bulunur.
3. Tek çevrim nedeniyle temas etmeyen çevrim yoktur. Ayrıca mevcut tek yol
tek çevrimle temas halinde olduğundan 1 =1 ve
=1- L 1 1 =1+G(s).H(s) geçerlidir. Değerler yerine konularak
4. Kapalı çevrim transfer fonksiyonu
elde edilir.
)().(1
)(.
)(
)( 11
sHsG
sGP
sR
sY
Çözüm:
n
k
kk
g
çP
x
x
sR
sY
1
..1
)(
)(
92
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
47
93
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
94
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
18.07.2016
48
Otomatik Kontrol (TF., Modelleme, Denetim Etkileri) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
95
96
Otomatik Kontrol (Dinamik Sistemler) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
y1
a12
y2 y3 y4 y5
a32
a23
a43
a34
a44
a45
a24
a25
Örnek:
Şekilde verilen işaret akış diyagramı için y1 ile y5 arasındaki kazancı
Mason kazanç formülünü kullanarak bulunuz.
Çözüm:
1. İleri giden 3 yol vardır. Bunlar sırasıyla;
a) Birinci yol : y1-y2-y3-y4-y5 , Kazancı
b) İkinci yol : y1-y2-y4-y5 , Kazancı
c) Üçüncü yol : y1-y2-y5 , Kazancı
453423121 ... aaaaP
4524122 .. aaaP
25123 .aaP
2. İAD’nin dört çevrimi vardır. Bu çevrim kazançları şunlardır;
322311 .aaL 433412 .aaL 43322413 .. aaaL
4414 aL
3. Temas etmeyen sadece bir çift çevrim vardır; bu iki çevrim y2-y3-y2 ve
y4-y4. Buna göre temas etmeyen çevrimlerin çarpımı44322321 .. aaaL
18.07.2016
49
97
Otomatik Kontrol (Dinamik Sistemler) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu
4443343 .1 aaa
yazılabilir. Bu değerler Kazanç denklemine uygulandığında;
4. Tüm çevrimler P1 ve P2 ileri yolları ile temas halindedir. Buna göre
P3 yolu iki çevrimle temas halindedir. Buna göre; dir'121
2114131211 )(1 LLLLL
4432234443322443343223 ..)....(1 aaaaaaaaaaa
L değerleri yerine konunca
4432234443322443343223
444334251245241245342312332211
1
5
..)....(1
).1).(.()..(...(...
aaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaPPP
y
y
elde edilir.
y1
a12
y2 y3 y4 y5
a32
a23
a43
a34
a44
a45
a24
a25
Delta elde edilir
Recommended